CN104016115B - 一种工件传送机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件传送机械臂装置，包括设置在传入输送带和传出输送带之间的旋转轮，旋转轮连接有驱动电机，旋转轮的边缘上均匀设置有若干个夹持器，夹持器外侧设置有一个激光接收器，传出输送带的底部设置有一个激光发射器；夹持器包括竖杆，竖杆上设置有滑槽，竖杆的底端铰接有加持框架，竖杆与加持框架之间设置有滑杆，滑杆的一端固定在加持框架上，另一端滑动设置在滑槽中，滑槽中设置有弹簧，弹簧的顶部设置有调节块，弹簧的底部设置有电磁锁止器，激光接收器与电磁锁止器相连，夹持框架上设置有弹片，弹片的底部设置有限位块。本发明能够改进现有技术的不足，采用夹取的方式实现工件在竖直方向的移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化生产线用传送装置，尤其是一种工件传送机械臂装置。
背景技术
在自动化生产线中，经常遇到需要将工件进行竖直方向移动的情况。现有的解决办法一般是使用升降台。这种方法传送效率低，为了不影响生产线的节拍时间，通常要设置多个升降台，设备投入多。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工件传送机械臂装置，能够解决现有技术的不足，采用夹取的方式实现工件在竖直方向的移动。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种工件传送机械臂装置，包括设置在传入输送带和传出输送带之间的旋转轮，旋转轮连接有驱动电机，旋转轮的边缘上均匀设置有若干个夹持器，夹持器外侧设置有一个激光接收器，传出输送带的底部设置有一个激光发射器；夹持器包括竖杆，竖杆上设置有滑槽，竖杆的底端铰接有加持框架，竖杆与加持框架之间设置有滑杆，滑杆的一端固定在加持框架上，另一端滑动设置在滑槽中，滑槽中设置有弹簧，弹簧的顶部设置有调节块，弹簧的底部设置有电磁锁止器，激光接收器与电磁锁止器相连，夹持框架上设置有弹片，弹片的底部设置有限位块。
作为优选，所述传入输送带的两边设置有弧形导板，弧形导板沿着工件传送的方向间距逐渐变小。
作为优选，所述弧形导板的下方设置有支架，支架连接有电磁振荡器.。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明通过旋转轮提供工件向上提升的途径。夹持器从传入输送带夹取工件，并利用工件自身的重力作用实现工件与夹持器的脱离。旋转轮带动夹持器向下运动，弹片被工件压缩，工件进入夹持器，弹片回位后在限位块的作用下对工件起到支持的作用。随着旋转轮的旋转，工件被提升，当夹持器运动到传出输送带的位置时，激光接收器接收到激光发射器发出的信号，将电磁锁止器解锁，在工件自身重力的作用下，加持框架向下倾斜，带动滑杆压缩弹簧，工件随之从倾斜的加持框架中滑出，落在传出输送带上。加持框架在弹簧的作用下回到水平位置。通过改变调节块的位置，可以改变弹簧的弹性，从而适应不同重量的工件。带有电磁振荡器的弧形导板可以实现自动对工件进行整理对其的工作，降低对传入输送带上工件摆放位置的严格要求，扩大整个设备的兼容性。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的示意图。
图2是本发明一个具体实施方式中夹持器的示意图。
图3是本发明一个具体实施方式中弧形导板的示意图。
具体实施方式
参照图1-3，本发明一个具体实施方式包括设置在传入输送带1和传出输送带2之间的旋转轮3，旋转轮3连接有驱动电机4，旋转轮3的边缘上均匀设置有若干个夹持器5，夹持器5外侧设置有一个激光接收器6，传出输送带2的底部设置有一个激光发射器7；夹持器5包括竖杆8，竖杆8上设置有滑槽11，竖杆8的底端铰接有加持框架9，竖杆8与加持框架9之间设置有滑杆10，滑杆10的一端固定在加持框架9上，另一端滑动设置在滑槽11中，滑槽11中设置有弹簧12，弹簧12的顶部设置有调节块13，弹簧12的底部设置有电磁锁止器14，激光接收器6与电磁锁止器14相连，夹持框架9上设置有弹片15，弹片15的底部设置有限位块16。
值得注意的是，所述传入输送带1的两边设置有弧形导板17，弧形导板17沿着工件传送的方向间距逐渐变小。
此外，所述弧形导板17的下方设置有支架18，支架18连接有电磁振荡器19。
本发明的工作原理在于：本发明通过旋转轮3提供工件向上提升的途径。夹持器5从传入输送带1夹取工件，并利用工件自身的重力作用实现工件与夹持器5的脱离。旋转轮3带动夹持器5向下运动，弹片15被工件压缩，工件进入夹持器5，弹片15回位后在限位块16的作用下对工件起到支持的作用。随着旋转轮3的旋转，工件被提升，当夹持器5运动到传出输送带2的位置时，激光接收器6接收到激光发射器7发出的信号，将电磁锁止器14解锁，在工件自身重力的作用下，加持框架9向下倾斜，带动滑杆10压缩弹簧12，工件随之从倾斜的加持框架9中滑出，落在传出输送带2上。加持框架9在弹簧12的作用下回到水平位置。通过改变调节块16的位置，可以改变弹簧12的弹性，从而适应不同重量的工件。带有电磁振荡器19的弧形导板17可以实现自动对工件进行整理对其的工作，降低对传入输送带1上工件摆放位置的严格要求，扩大整个设备的兼容性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种工件传送机械臂装置，其特征在于：包括设置在传入输送带(1)和传出输送带(2)之间的旋转轮(3)，旋转轮(3)连接有驱动电机(4)，旋转轮(3)的边缘上均匀设置有若干个夹持器(5)，夹持器(5)外侧设置有一个激光接收器(6)，传出输送带(2)的底部设置有一个激光发射器(7)；夹持器(5)包括竖杆(8)，竖杆(8)上设置有滑槽(11)，竖杆(8)的底端铰接有加持框架(9)，竖杆(8)与加持框架(9)之间设置有滑杆(10)，滑杆(10)的一端固定在加持框架(9)上，另一端滑动设置在滑槽(11)中，滑槽(11)中设置有弹簧(12)，弹簧(12)的顶部设置有调节块(13)，弹簧(12)的底部设置有电磁锁止器(14)，激光接收器(6)与电磁锁止器(14)相连，夹持框架(9)上设置有弹片(15)，弹片(15)的底部设置有限位块(16)，所述传入输送带(1)的两边设置有弧形导板(17)，弧形导板(17)沿着工件传送的方向间距逐渐变小，所述弧形导板(17)的下方设置有支架(18)，支架(18)连接有电磁振荡器(19)。
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