CN102248482B

CN102248482B - 磨抛夹持臂调节装置

Info

Publication number: CN102248482B
Application number: CN 201110195259
Authority: CN
Inventors: 王胜
Original assignee: Guangzhou Seagull Kitchen and Bath Products Co Ltd
Current assignee: HEILONGJIANG BORTH GULL SANITARY PRODUCTS CO., LTD.
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2031-07-13
Also published as: CN102248482A

Abstract

本发明所述磨抛夹持臂调节装置属于磨抛技术领域，所要解决的技术问题是现有技术中的磨抛夹持臂用于对卫浴行业的水龙头进行夹持磨抛时容易出现磨抛的死角并且磨抛效率低。本发明的磨抛夹持臂调节装置，包括连接部件、夹持部件以及旋转驱动机构，所述旋转驱动装置带动夹持部件旋转90度，被夹持住的零件同样跟着旋转90度，这样实际上增大了零件运动的自由度，避免了形成磨抛的死角。由于所述旋转驱动装置距离零件较近，零件的运动幅度不大，大大提高了对零件进行抛光处理的效率。

Description

磨抛夹持臂调节装置

技术领域

本发明属于磨抛技术领域，具体涉及一种磨抛夹持臂调节装置。

背景技术

现有的卫浴水龙头为了保证产品品质和美观感，都需要对其进行抛光处理，常规的抛光处理是利用人工在砂带机和布轮机上进行的，由于抛光摩擦发热并且抛光过程中产生大量的金属粉尘，这种作业环境对人体伤害大，而且由于人工作业的不稳定性，不容易进行抛光深度的准确定位，所以作业效率低，无法充分保证抛光产品的统一性和稳定性。

现有技术中，中国专利文献CN101462250B公开了一种可实现抛光自动化控制的6自由度的混联运动抛光机，包括运动机构和抛光设备，其中，运动机构包括在底座上呈正三角的三个顶角位置上分别固定一根立柱的底端，三根立柱的顶端之间采用拉杆连接，在每根立柱的内侧面沿纵向设有两根滚动导轨，四个导轨副滑块一端采用滑板固定成长方形，四个导轨副滑块的另一端两两一组分别置于两根滚动导轨内，滑板中间设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母偶联有滚珠丝杠，滚珠丝杠近上端处采用丝杠轴承座固定在立柱内侧上，滚珠丝杠的顶端装有同步带轮，处于同一水平面的同步带轮和另一同步带轮外采用同步带相联。滑板侧面上采用两个在不同水平高度的三自由度万向铰链分别连接两根同长度的固定杆的上端，固定杆的下端也采用三自由度万向铰链连接在运动平台上。

在所述运动平台的中心设有另一伺服电机，另一伺服电机下方的输出轴插入减速电机的轴孔内，在该减速电机的下端面设置有垂直向旋转轴，在该旋转轴的下半部设置有水平孔，水平孔内装有另一减速电机，另一减速电机的右端的轴孔内插入又一伺服电机的输出轴并固定连接，另一减速电机的左端面固定有水平向旋转臂，旋转臂的左端设置有垂直孔，在所述垂直孔内装有又一减速电机，又一减速电机的上端面装有再一伺服电机，又一减速电机的下方的输出轴同轴连接输出杆，输出杆下端装有气动夹紧气缸，气动夹紧气缸下方固定有中空的夹紧臂。

上述抛光机在工作时，通过滚动导轨的设置，使得固定杆可带动运动平台做X、Y、Z轴向运动，此外，结合其图2可以看到，当伺服电机输出轴旋转时，旋转臂同轴减速旋转，即完成以Z轴为中心的C向运动；当另一伺服电机的输出轴旋转时，旋转臂同轴减速旋转，即完成以X轴为中心的A向运动；当再一伺服电机的输出轴旋转时，输出杆做同轴减速旋转，即带动夹紧臂完成以X轴为中心的B向运动。从上述工作过程可以看到，该技术中的抛光机实现了在上述X、Y、Z、A、B、C六个自由度方向上的运动，从而提高了抛光的灵活性也增加了可抛光角度的选择性。

上述技术中采用磨抛夹紧臂夹持水龙头，磨抛夹紧臂同上述六自由度智能旋转机构相连接，利用六自由度智能旋转机构带动磨抛夹紧臂运动，进而带动水龙头作六自由度的运动以磨抛水龙头不同的侧面。现有技术中也经常采用六关节单臂机器人作为六自由度智能旋转机构。

但是，上述技术中的运动机构通过改变三个滑板滑动导轨上的位置使得固定杆带动运动平台做X、Y、Z轴向运动，然而所述滑动导轨的长度是有限的，这样平台所做的X、Y、Z轴向运动只能是局限在一定范围内的运动，不可能是完全的三个自由度的运动。从抛光的角度来看，当零件被夹紧在夹紧臂上时，由于所述六个自由度的调整并非完全的六个自由度，只能是零件的底端以及靠近零件底端的部分侧壁可以较为充分地接触到磨轮上对其进行抛光，但是对于零件的上端是无法接触到磨轮的，所以对该位置的零件局部是无法实现抛光的，从而构成了磨抛的死角。采用六关节单臂机器人作为六自由度智能旋转机构同样会存在这样的技术问题。

另外，上述抛光机体积庞大，当零件被夹紧在夹紧臂上时，在做上述六个自由度的调整时，零件的运动幅度会非常大。比如当夹紧臂位于所述三个伺服电机输出轴下方时，零件被夹紧在夹紧臂上，这时零件的底端以及靠近零件底端的部分侧壁可以较为充分地接触到磨轮并对其进行抛光处理。当需要对零件靠上端的侧面进行抛光时，需要另一伺服电机的输出轴旋转一定的角度，然后改变三个滑板在Z轴上的位置使得固定杆带动运动平台做X、Y、Z轴向运动，这种调整，使得零件运动的幅度非常大，直接影响到对零件进行抛光处理的效率。

发明内容

为此，本发明所要解决的第一个技术问题是现有技术中的磨抛夹持装置用于对卫浴行业的水龙头进行夹持磨抛时容易出现磨抛死角，进而提供一种可以实现对被夹持物上端无法磨抛的死角进行磨抛的磨抛夹持臂调节装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是现有技术中的抛光机用于对卫浴行业的水龙头进行夹持磨抛时由于抛光机体积庞大，使得水龙头的运动幅度非常大，这样对水龙头的翻转操作不方便，直接影响到对水龙头进行抛光处理的效率，进而提供一种无需大幅度运动,即可以有效提高水龙头抛光效率的磨抛夹持臂调节装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种磨抛夹持臂调节装置，包括连接部件，所述连接部件上端与六自由度智能旋转机构连接；夹持部件，所述夹持部件对待加工零件进行夹持；还包括旋转驱动机构,所述旋转驱动机构连接设置于所述连接部件的底端,并与所述夹持部件相连接;所述旋转驱动机构驱动所述夹持部件进行90度旋转。

所述旋转驱动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸具有进气口和出气口;贯穿所述旋转气缸横向设置有气动旋转轴, 在所述旋转气缸内部的进气端设置有推动装置,所述推动装置推动所述气动旋转轴旋转；所述旋转驱动机构还包括连接所述夹持部件的连接件，所述连接件与所述气动旋转轴固定套接;所述旋转气缸底端与所述连接件底端之间具有适于所述夹持部件绕所述气动旋转轴进行90度旋转的距离。

所述连接件包括夹持部件固定板，以及连接于所述夹持部件固定板相对两侧的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板上对称设置贯通孔，所述贯通孔固定套接于所述气动旋转轴两端。

所述连接部件包括旋转轴，所述旋转轴下端通过旋转轴连接板与固定所述旋转气缸的固定板相连接。

所述旋转轴上端通过法兰盘与六自由度智能旋转机构连接。

在所述旋转轴和所述法兰盘上开设有连通的凹槽，所述凹槽中设置有定位销。

所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板纵向设置固定卡接所述旋转气缸，所述旋转轴连接板与所述第一固定板和第二固定板的顶端连接。

在至少一个所述固定板的外壁，平行对角设置用于限制所述旋转气缸进行90度旋转的限位突起。

所述旋转轴外围同轴套接设置有旋转接头，所述旋转轴和所述旋转接头固定连接；所述旋转轴内部设置有互不连通的至少四个气流通道，所述旋转轴上设置有向外突出的凸缘，所述凸缘上设置至少四个气孔，所述气孔分别与所述旋转轴内部的气流通道相连通；所述旋转接头上设置有至少四个气孔，所述旋转接头上的气孔分别与所述旋转轴内部的气流通道相连通。

与气体启闭控制阀连接的进气管和出气管与所述旋转接头上的四个气孔相连接，气体经过所述气流通道后，所述转动轴上的气孔通过进气管和出气管分别与所述旋转气缸和行程气缸的进气口和出气口相连接。

所述夹持部件包括行程气缸，所述行程气缸设置有进气口和出气口，在所述行程气缸内贯穿所述气缸壳体向下延伸设置有轴芯，所述轴芯的底端与顶针连接；内涨，所述内涨与所述顶针同轴套接。

所述夹持部件还包括内涨固定板，所述内涨固定板固定设置在所述行程气缸下端；所述内涨固定板向下延伸设置所述内涨，并通过内涨压板将所述内涨固定压接在所述内涨固定板中。

本发明的技术方案相比现有技术具有如下有益的技术效果：

（1）本发明所述磨抛夹持臂调节装置，相比于现有技术，除设置有连接部件和夹持部件外，还进一步设置旋转驱动机构,所述旋转驱动机构连接设置于所述连接部件的底端,并与所述夹持部件相连接;所述旋转驱动机构驱动所述夹持部件进行90度旋转。

上述设置相当于原六个自由度运动的基础上，增加了一条关节轴，从而可以有更多运动关节点进行翻转动作，进一步增大了零件运动的自由度；工作时，当所述旋转驱动装置带动夹持部件旋转90度时，被夹持住的零件同样跟着旋转90度，从而可以实现对原来处于上端的表面进行抛光处理，达到磨抛零件不同侧面的目的，避免了形成磨抛的死角。

此外，本发明所述的磨抛夹持臂调节装置通过设置旋转驱动机构，这样相比现有技术，可以在所述六自由度智能旋转机构不需要做出大幅度动作的情况下，实现零件的90度的翻转，由于所述旋转驱动装置距离零件较近，零件的运动幅度不大，从而大大提高了对零件进行抛光处理的效率。

（2）本发明所述磨抛夹持臂调节装置，所述旋转驱动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸具有进气口和出气口;贯穿所述旋转气缸横向设置有气动旋转轴, 在所述旋转气缸内部的进气端设置有推动装置,所述推动装置推动所述气动旋转轴旋转；所述旋转驱动机构还包括连接所述夹持部件的连接件，所述连接件与所述气动旋转轴固定套接;所述旋转气缸底端与所述连接件底端之间具有适于所述夹持部件绕所述气动旋转轴进行90度旋转的距离。

所述旋转气缸进气口进气，此时进气口一侧的气压增大，从而通过推动装置带动所述气动旋转轴旋转90度，所述气动旋转轴带动所述连接件进而带动夹持部件旋转90度，被夹持住的零件同样跟着旋转90度，这样在所述六自由度智能旋转机构未做出动作的情况下，也可以实现零件的90度的翻转。

（3）本发明所述的磨抛夹持臂调节装置，所述连接部件包括旋转轴，所述旋转轴下端通过旋转轴连接板与固定所述旋转气缸的固定板相连接；所述旋转轴上端通过法兰盘与六自由度智能旋转机构连接；在所述旋转轴和所述法兰盘上开设有连通的凹槽，所述凹槽中设置有定位销。所述定位销用于固定法兰盘与旋转轴，防止旋转轴相对法兰盘位置发生变化。一旦旋转轴相对法兰盘的位置不固定，旋转轴会出现相对法兰盘旋转的情况，进而零件在夹持部件的夹持下出现旋转，这样就无法实现对零件的抛光工作。

（4）本发明所述的磨抛夹持臂调节装置，在至少一个所述固定板的外壁，平行对角设置用于限制所述旋转气缸进行90度旋转的限位突起。设置限位突起的作用在于，在旋转气缸未作旋转动作时，使夹持部件同旋转气缸以及连接部件位于同一条轴线上；当旋转气缸作出旋转动作时，又保证了所述夹持部件的旋转不超过90度，从而对被夹持的零件进行准确的定位。

（5）本发明所述的磨抛夹持臂调节装置，所述旋转轴外围同轴套接设置有旋转接头，所述旋转轴和所述旋转接头固定连接；所述旋转轴内部设置有互不连通的至少四个气流通道，所述旋转轴上设置有向外突出的凸缘，所述凸缘上设置至少四个气孔，所述气孔分别与所述旋转轴内部的气流通道相连通；所述旋转接头上设置有至少四个气孔，所述旋转接头上的气孔分别与所述旋转轴内部的气流通道相连通。与气体启闭控制阀连接的进气管和出气管与所述旋转接头上的四个气孔相连接，气体经过所述气流通道后，所述转动轴上的气孔通过进气管和出气管分别与所述旋转气缸和行程气缸的进气口和出气口相连接。相比现有技术直接采用进气管和出气管分别与所述旋转气缸和行程气缸的进气口和出气口相连接，这种设置使得气体经过较短的的两段气管和旋转轴内部的气流通道流通，避免了所述气管过长而当所述六自由度智能旋转机构大范围旋转时发生气管缠绕的现象。

（6）本发明所述的磨抛夹持臂调节装置，所述夹持部件包括行程气缸，所述行程气缸设置有进气口和出气口，在所述行程气缸内贯穿所述气缸壳体向下延伸设置有轴芯，所述轴芯的底端与顶针连接；内涨，所述内涨与所述顶针同轴套接。当对水龙头进行抛光处理时，所述内涨顶端置于待抛光的水龙头内，进气口进气时气流推动行程气缸轴芯进而推动所述顶针运动，所述顶针打开内涨，内涨涨紧水龙头从而对水龙头实现了夹持。当出气口出气时行程气缸复位，内涨关闭，水龙头得以卸载。

附图说明

为了使本发明被更清楚地理解，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。其中，

图1是本发明所述磨抛夹持臂调节装置的主视图；

图2是本发明所述磨抛夹持臂调节装置旋转90°的侧视结构爆炸图；

图3是图2所示的立体结构的爆炸图；

图4是本发明所述磨抛夹持臂调节装置中所述连接部件的剖视图；

图中附图标记表示为：1－定位销，2－法兰盘，201－凹槽，3－旋转接头，4－旋转轴，401－气流通道，402－凸缘，5－旋转轴连接板，6－第一固定板，601－限位突起，7－第一连接板，701－贯通孔，8－旋转气缸， 801－进气口， 802－出气口，803－气动旋转轴，9－第二固定板，901－限位突起，10－第二连接板，1001－贯通孔，11－夹持部件固定板，12－行程气缸，1201－进气口，1202－出气口，13－内涨固定板，14－内涨压板，15－顶针，16－内涨，17－气孔。

具体实施方式

本发明所述的磨抛夹持臂调节装置，包括连接部件，所述连接部件上端与六自由度智能旋转机构连接；夹持部件，所述夹持部件对待加工零件进行夹持；还包括旋转驱动机构,所述旋转驱动机构连接设置于所述连接部件的底端,并与所述夹持部件相连接;所述旋转驱动机构驱动所述夹持部件进行90度旋转。

其中，所述连接部件包括旋转轴4，其上端与六自由度智能旋转机构连接。所述夹持部件包括行程气缸12，所述行程气缸12设置有进气口1201和出气口1202，在所述行程气缸内贯穿所述气缸壳体向下延伸设置有轴芯，所述轴芯的底端与顶针15连接，所述夹持部件还包括内涨16，所述内涨16与所述顶针15同轴套接。当对水龙头进行抛光处理时，所述内涨顶端置于待抛光的水龙头内，进气口1201进气时气流推动行程气缸轴芯进而推动所述顶针15运动，所述顶针15打开内涨16，内涨16涨紧水龙头从而对水龙头实现了夹持。当出气口1202出气时行程气缸12复位，内涨16关闭，水龙头得以卸载。

如图1、图2和图3所示，本实施例中的所述旋转驱动机构选择设置为旋转气缸8，所述旋转气缸8具有进气口801和出气口802;贯穿所述旋转气缸8横向设置有气动旋转轴803, 在所述旋转气缸8内部的进气端设置有推动装置,所述推动装置推动所述气动旋转轴803旋转；所述旋转驱动机构还包括连接所述夹持部件的连接件，所述连接件与所述气动旋转轴803固定套接;所述旋转气缸8底端与所述连接件底端之间具有适于所述夹持部件绕所述气动旋转轴803进行90度旋转的距离。所述旋转气缸8进气口801进气，气流通过推动装置带动所述气动旋转轴803旋转90度，所述气动旋转轴803带动所述连接件进而带动夹持部件旋转90度，被夹持住的零件同样跟着旋转90度，这样在所述六自由度智能旋转机构未做出动作的情况下，也可以实现零件的90度的翻转。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，所述连接件包括夹持部件固定板11，以及连接于所述夹持部件固定板11相对两侧的第一连接板7和第二连接板10；所述第一连接板7和第二连接板10上对称设置贯通孔701、1001，所述贯通孔701、1001固定套接于所述气动旋转轴803两端。

作为优选的实施方式，所述旋转轴4下端通过旋转轴连接板5与固定所述旋转气缸8的固定板连接。更优选地，如图2和图3所示，所述固定板包括第一固定板6和第二固定板9，所述第一固定板6和第二固定板9纵向设置固定卡接所述旋转气缸8，所述旋转轴连接板5与所述第一固定板6和第二固定板9的顶端连接。

优选地，所述旋转轴4上端通过法兰盘2与六自由度智能旋转机构连接。

更优选地，在所述旋转轴4和所述法兰盘2上开设有连通的凹槽201，所述凹槽201中设置有定位销1。设置所述定位销1用于固定法兰盘2与旋转轴4，防止旋转轴4相对法兰盘2位置发生变化。一旦旋转轴4相对法兰盘2的位置不固定，旋转轴4会出现相对法兰盘2旋转的情况，进而零件在夹持部件的夹持下出现旋转，这样就无法实现对零件的抛光工作。

更优选地，为了实现对90°旋转的限位设置，本发明所述的磨抛夹持臂调节装置可以选择在任一所述固定板的外壁设置用于限制所述旋转气缸8进行90度旋转的限位突起，可以在所述第一固定板6外壁设置限位突起601或者在第二固定板9外壁设置限位突起901，作为可以变换的实施方式，也可以在两个固定板的外壁上同时对角设置限位突起，但是此时两个固定板上的限位突起的连线必须平行，这样就实现了两个固定板上限位突起的平行对角设置。

在上述实施方式的基础上，作为可以变换的实施方式，在本实施例中还在所述旋转轴外围同轴套接设置有旋转接头3，所述旋转轴4和所述旋转接头3固定连接。如图4所示，所述旋转轴4内部设置有互不连通的至少四个气流通道401，所述旋转轴4上设置有向外突出的凸缘402，所述凸缘402上设置至少四个气孔17，所述气孔17分别与所述旋转轴4内部的气流通道401相连通；所述旋转接头3上设置有至少四个气孔17，所述旋转接头上的气孔17分别与所述旋转轴4内部的气流通道401相连通。

优选地，与气体启闭控制阀连接的进气管和出气管与所述旋转接头上的四个气孔17相连接，气体经过所述气流通道401后，所述转动轴4上的气孔17通过进气管和出气管分别与所述旋转气缸8的进气口801和出气口802以及行程气缸12的进气口1201和出气口1202相连接。相比现有技术直接采用进气管和出气管分别与所述旋转气缸8和行程气缸12的进气口1201和出气口1202相连接，这种设置使得气体经过较短的的两段气管和旋转轴4内部的气流通道401流通，避免了所述气管过长而当所述六自由度智能旋转机构大范围旋转时发生气管缠绕的现象。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，所述夹持部件还包括内涨固定板13，所述内涨固定板13固定设置在所述行程气缸12下端；所述内涨固定板13向下延伸设置所述内涨16，并通过内涨压板14将所述内涨16固定压接在所述内涨固定板13中。

在本发明所述的磨抛夹持臂调节装置中，所述连接部件可设置为其他任何具有连接功能可实现所述旋转驱动机构与六自由度智能旋转机构连接的结构。所述夹持部件可以是现有技术中任何实现对待加工零件进行夹持的夹持结构。所述旋转驱动机构也可以选择用驱动电机来替代气缸，从而驱动所述夹持部件进行90度旋转。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明权利要求的保护范围之中。

Claims

1.一种磨抛夹持臂调节装置，包括

连接部件，所述连接部件上端与六自由度智能旋转机构连接；

夹持部件，所述夹持部件对待加工零件进行夹持；

其特征在于：

还包括旋转驱动机构,所述旋转驱动机构连接设置于所述连接部件的底端,并与所述夹持部件相连接;所述旋转驱动机构驱动所述夹持部件进行90度旋转；

所述旋转驱动机构包括旋转气缸（8），所述旋转气缸（8）具有进气口（801）和出气口（802）;贯穿所述旋转气缸（8）横向设置有气动旋转轴（803）,在所述旋转气缸（8）内部的进气端设置有推动装置,所述推动装置推动所述气动旋转轴（803）旋转；

所述旋转驱动机构还包括连接所述夹持部件的连接件，所述连接件与所述气动旋转轴（803）固定套接;

所述旋转气缸（8）底端与所述连接件底端之间具有适于所述夹持部件绕所述气动旋转轴进行90度旋转的距离；

所述连接部件包括旋转轴（4），所述旋转轴（4）下端通过旋转轴连接板（5）与固定所述旋转气缸（8）的固定板相连接。

2.根据权利要求1所述的磨抛夹持臂调节装置,其特征在于：所述连接件包括夹持部件固定板（11），以及连接于所述夹持部件固定板（11）相对两侧的第一连接板（7）和第二连接板（10）；

所述第一连接板（7）和第二连接板（10）上对称设置贯通孔（701、1001），所述贯通孔（701、1001）固定套接于所述气动旋转轴（803）两端。

3.根据权利要求1或2所述磨抛夹持臂调节装置，其特征在于：所述旋转轴（4）上端通过法兰盘（2）与六自由度智能旋转机构连接。

4.根据权利要求3所述的磨抛夹持臂调节装置,其特征在于：在所述旋转轴（4）和所述法兰盘（2）上开设有连通的凹槽（201），所述凹槽（201）中设置有定位销（1）。

5.根据权利要求1或2所述的磨抛夹持臂调节装置,其特征在于：所述固定板包括第一固定板（6）和第二固定板（9），所述第一固定板（6）和第二固定板（9）纵向设置固定卡接所述旋转气缸（8），所述旋转轴连接板（5）与所述第一固定板（6）和第二固定板（9）的顶端连接。

6.根据权利要求5所述的磨抛夹持臂调节装置,其特征在于：在至少一个所述固定板的外壁，平行对角设置用于限制所述旋转气缸（8）进行90度旋转的限位突起。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的磨抛夹持臂调节装置,其特征在于：

所述旋转轴外围同轴套接设置有旋转接头（3），所述旋转轴（4）和所述旋转接头（3）固定连接；

所述旋转轴（4）内部设置有互不连通的至少四个气流通道（401），所述旋转轴（4）上设置有向外突出的凸缘（402），所述凸缘（402）上设置至少四个气孔（17），所述气孔（17）分别与所述旋转轴（4）内部的气流通道（401）相连通；

所述旋转接头（3）上设置有至少四个气孔（17），所述旋转接头（3）上的气孔（17）分别与所述旋转轴（4）内部的气流通道（401）相连通。

8.根据权利要求7所述的磨抛夹持臂调节装置,其特征在于：与气体启闭控制阀连接的进气管和出气管与所述旋转接头（3）上的四个气孔（17）相连接，气体经过所述气流通道（401）后，所述旋转轴（4）上的气孔（17）通过进气管和出气管分别与所述旋转气缸（8）和行程气缸（12）的进气口和出气口相连接。

9.根据权利要求1、2、4、6、8任一所述的磨抛夹持臂调节装置,其特征在于：所述夹持部件包括行程气缸（12），所述行程气缸（12）设置有进气口（1201）和出气口（1202），在所述行程气缸内贯穿所述气缸壳体向下延伸设置有轴芯，所述轴芯的底端与顶针（15）连接；内涨（16），所述内涨（16）与所述顶针（15）同轴套接。

10.根据权利要求9所述的磨抛夹持臂调节装置,其特征在于：所述夹持部件还包括内涨固定板（13），所述内涨固定板（13）固定设置在所述行程气缸（12）下端；

所述内涨固定板（13）向下延伸设置所述内涨（16），并通过内涨压板（14）将所述内涨（16）固定压接在所述内涨固定板（13）中。