CN110355680A - 一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承钢珠加工领域，具体涉及一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，包括底座，还包括研磨机构、摇摆机构和水平回转机构，所述水平回转机构包括一个能够呈水平状态正反往复旋转的旋转板，该旋转板呈水平设置在底座的上方，摇摆机构包括两个连接竖板，两个连接竖板对称并且间隔设置在旋转板的顶部，研磨机构包括一个研磨罐，该研磨罐的两端分别通过旋转轴能够活动的设置在两个连接竖板之间，该研磨罐的内部设置有下料组件，该研磨罐的顶部设有进液管和进料管，该设备能够全方位的将大批量的钢珠进行去毛刺，从而提高去毛刺效率。

Description

一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备
技术领域
本发明涉及轴承钢珠加工领域，具体涉及一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备。
背景技术
在大批量生产轴承钢珠时，为了使轴承钢珠的表面更加的光滑，需要在轴承钢珠的表面进行去毛刺，通常大批量轴承钢珠去毛刺时，都是将大批量钢珠放入研磨机内，随后放入研磨液，然后研磨机转动带动钢珠和研磨液进行去毛刺，但是现有的研磨机功能单一，只能在一个方向进行转动，从而去毛刺效率较低，因此，我们提出了一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，该设备能够全方位的将大批量的钢珠进行去毛刺，从而提高去毛刺效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，包括底座，还包括研磨机构、摇摆机构和水平回转机构，所述水平回转机构包括一个能够呈水平状态正反往复旋转的旋转板，该旋转板呈水平设置在底座的上方，摇摆机构包括两个连接竖板，两个连接竖板对称并且间隔设置在旋转板的顶部，研磨机构包括一个研磨罐，该研磨罐的两端分别通过旋转轴能够活动的设置在两个连接竖板之间，该研磨罐的内部设置有下料组件，该研磨罐的顶部设有进液管和进料管。
优选地，所述水平回转机构还包括中空旋转底座、旋转连接柱、第一齿轮和第一齿条，旋转底座呈竖直设置在底座的顶部，旋转底座的底部与底座的顶部固定连接，旋转连接柱的顶端与旋转板的底部中心处固定连接，旋转连接柱的底部向旋转底座的内部底端延伸，旋转底板的顶部设置避让圆孔，该避让圆孔的内部设用于供旋转柱穿行的第一轴承，旋转连接柱能够转动的穿过第一轴承向旋转底座的内部底端延伸，旋转底座的内部底端设有用于供旋转连接柱底部连接第二轴承，旋转连接柱的底部能够转动的插设于第二轴承的内圈，第一齿轮位于旋转底座的内部，第一齿轮呈水平设置在旋转连接柱上，第一齿条呈水平设置在第一齿轮的一侧，第一齿轮和第一齿条啮合设置，第一齿条的两端分别向旋转底座的外部延伸，旋转底座上分别设有用于供齿条的每个延伸端移动的避让穿口。
优选地，所述齿条的两端分别设有条形导向板，每个导向板上分别设有导向套，每个导向套的底部分别与底座的顶部固定连接，每个导向板分别能够滑动的设置在每个导向套的上。
优选地，所述水平回转机构还包括第一伺服电机、水平拨动连杆、第一长连杆和短连杆，该短连杆呈水平设置在两个导向板其中一个导向板的一端，并且该短连杆的一端与其中一个导向板的一端铰接设置，第一长连杆呈水平设置在其中一个导向板的一侧，第一长连杆的一端与短连杆铰接设置，第一长连杆的另一端的底部设有铰接柱，铰接柱与底座铰接设置，第一伺服电机呈竖直设置在第一长连杆的下方，第一伺服电机与底座固定连接，水平拨动连杆的一端底部与第一伺服电机的输出端固定连接，水平拨动连杆的另一端设置呈竖直设置的第一拨动柱，该第一拨动柱呈竖直贯穿第一长连杆的底部与顶部向上延伸，第一长连杆上设有用于供第一拨动柱移动的条形穿口。
优选地，所述摇摆机构还包括摇摆驱动组件，该摇摆驱动组件包括第二伺服电机、半幅齿轮、第二齿条、转盘和第二长连杆，连接竖板上分别设有第三轴承，研磨罐的两个旋转轴分别能够转动的插设于每个第三轴承的内圈向外延伸，半幅齿轮呈竖直设置在两个旋转轴其中一个旋转轴的延伸端，第二齿条呈竖直设置在半幅齿轮的一侧，并且半幅齿轮与第二齿条啮合设置，第二伺服电机呈水平设置在旋转板的底部一端，并且第二伺服电机的顶部与旋转板的底部固定连接，转盘呈竖直设置在第二伺服电机的输出端，转盘的边缘处设有第二拨动柱，第二长连杆的一端与转盘的第二拨动柱铰接设置，第二长连杆的另一端与齿条的底部一侧铰接设置。
优选地，所述齿条的一侧还设有T型滑条，该T型滑条的一端与齿条的固定连接，靠近齿条的连接竖板上设有条形块，条形块的一端与连接竖板的侧壁固定连接，条形块上设有用于供T型滑条滑动的T型滑槽。
优选地，所述下料组件包括中空圆柱、电动推杆、环形挡板和下料管道，该中空圆柱呈竖直设置在研磨罐的内部中心处，中空圆柱的顶部与研磨罐的内部顶端的中心处固定连接，并且中空圆柱的底部与研磨罐的内部底端间隔设置，电动推杆呈竖直设置在中空圆柱的内部中心处，并且电动推杆的一端与中空圆柱的内部顶端固定连接，环形挡板呈竖直设置在电动推杆的下方，环形挡板贴合并且能够滑动的设置在中空圆柱的内部，环形挡板的顶部与电动推杆的输出端固定连接，研磨罐的底部设有出料口，该出料口的下方设有导向管道，下料管道呈水平设置在导向管道的一侧，并且下料管道的一端向导向管道的内部延伸。
优选地，所述研磨罐的内壁上和中空圆柱与环形挡板的外壁上分别设有能够抵触钢珠的研磨层。
优选地，所述旋转板的底部设有环形滑块，环形滑块固定安装在旋转板的底部，中空旋转底座的顶部设有供环形滑块滑动的环形滑道。
本发明的有益效果：一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，加工时，首先将需要去毛刺的钢珠通过进料口放入研磨罐的内部，再通过进液口将研磨液放入研磨罐的内部，随后关闭进料口和进液口，这时启动第一伺服电机，第一伺服电机带动水平拨动连杆的一端旋转，并通过水平拨动连杆的另一端带动第一拨动柱旋转，第一拨动转抵触第一长连杆上的条形穿口并进行移动着，使第一长连杆的一端反复水平摇摆，第一长连杆的一端带动其中一个导向柱进行反复前后移动，设置的导向板在导向套上反复的前后运动，用于齿条的限位导向移动，其中一个导向板带动第一齿条同时前后往复运动，第一齿条带动第一齿轮往复正反旋转，并同时带动旋转连接柱和旋转板反复正反旋转，在旋转板旋转时，设置的环形滑块和环形滑道起到导向限位的作用，使研磨罐同时呈水平状态的往复正反旋转，在水平回转机构启动的同时，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动转盘旋转，转盘同时带动第二拨动柱沿着转盘旋转，第二拨动柱带动第二长连杆的一端沿着转盘的边缘旋转，第二长连杆的另一端带动第二齿条往复上下移动，第二齿条同时带动半幅齿轮正反旋转，并同时带动其中一个旋转轴往复正反旋转，正反旋转的转轴轴带动研磨罐左右摇摆，在研磨罐水平正反旋转的同时再左右进行摇摆，使钢珠全方位的在研磨罐内进行研磨去毛刺，齿条在上下移动时，设置的T心滑条和T心滑槽起到导向限位的作用，当研磨罐的内的钢珠加工完成后，可通过软管与下料管道连接进行下料，启动电动推杆，电动推杆带动环形挡板沿着中空圆柱向上移动，并打开出料口，所有加工好的钢珠导入导向轨道的内部，并通过下料管道进行下料，在研磨罐进行研磨去毛刺时，钢珠在研磨罐的研磨层和中空圆柱与环形挡板的研磨层之间相互摩擦，使研磨效率更高，该设备能够全方位的将大批量的钢珠进行去毛刺，从而提高去毛刺效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；
图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；
图3是本发明一实施例所述的俯视图；
图4是本发明一实施例所述的图3中沿A-A处的剖视图；
图5是本发明一实施例所述的水平回转机构的局部立体结构示意图；
图6是本发明一实施例所述的水平回转机构的局部分解图；
图7是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；
图8是本发明一实施例所述的局部分解图；
图中：底座1，旋转板2，连接竖板3，研磨罐4，进液管5，进料管6，中空旋转底座7，旋转连接柱8，第一齿轮9，第一齿条10，导向板11，导向套12，避让穿口13，第一伺服电机14，水平拨动连杆15，第一长连杆16，短连杆17，铰接柱18，第一拨动柱19，条形穿口20，第二伺服电机21，半幅齿轮22，第二齿条23，转盘24，第二长连杆25，第二拨动柱26，T型滑条27，T型滑槽28，中空圆柱29，电动推杆30，环形挡板31，下料管道32，出料口33，导向管道34，研磨层35，环形滑块36，环形滑道37。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图8所示的一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，包括底座1，还包括研磨机构、摇摆机构和水平回转机构，所述水平回转机构包括一个能够呈水平状态正反往复旋转的旋转板2，该旋转板2呈水平设置在底座1的上方，摇摆机构包括两个连接竖板3，两个连接竖板3对称并且间隔设置在旋转板2的顶部，研磨机构包括一个研磨罐4，该研磨罐4的两端分别通过旋转轴能够活动的设置在两个连接竖板3之间，该研磨罐4的内部设置有下料组件，该研磨罐4的顶部设有进液管5和进料管6。
所述水平回转机构还包括中空旋转底座7、旋转连接柱8、第一齿轮9和第一齿条10，旋转底座1呈竖直设置在底座1的顶部，旋转底座1的底部与底座1的顶部固定连接，旋转连接柱8的顶端与旋转板2的底部中心处固定连接，旋转连接柱8的底部向旋转底座1的内部底端延伸，旋转底板的顶部设置避让圆孔，该避让圆孔的内部设用于供旋转柱穿行的第一轴承，旋转连接柱8能够转动的穿过第一轴承向旋转底座1的内部底端延伸，旋转底座1的内部底端设有用于供旋转连接柱8底部连接第二轴承，旋转连接柱8的底部能够转动的插设于第二轴承的内圈，第一齿轮9位于旋转底座1的内部，第一齿轮9呈水平设置在旋转连接柱8上，第一齿条10呈水平设置在第一齿轮9的一侧，第一齿轮9和第一齿条10啮合设置，第一齿条10的两端分别向旋转底座1的外部延伸，旋转底座1上分别设有用于供齿条的每个延伸端移动的避让穿口13，其中一个导向板11带动第一齿条10同时前后往复运动，第一齿条10带动第一齿轮9往复正反旋转，并同时带动旋转连接柱8和旋转板2反复正反旋转，使研磨罐4同时呈水平状态的往复正反旋转。
所述齿条的两端分别设有条形导向板11，每个导向板11上分别设有导向套12，每个导向套12的底部分别与底座1的顶部固定连接，每个导向板11分别能够滑动的设置在每个导向套12的上，设置的导向板11在导向套12上反复的前后运动，用于齿条的限位导向移动。
所述水平回转机构还包括第一伺服电机14、水平拨动连杆15、第一长连杆16和短连杆17，该短连杆17呈水平设置在两个导向板11其中一个导向板11的一端，并且该短连杆17的一端与其中一个导向板11的一端铰接设置，第一长连杆16呈水平设置在其中一个导向板11的一侧，第一长连杆16的一端与短连杆17铰接设置，第一长连杆16的另一端的底部设有铰接柱18，铰接柱18与底座1铰接设置，第一伺服电机14呈竖直设置在第一长连杆16的下方，第一伺服电机14与底座1固定连接，水平拨动连杆15的一端底部与第一伺服电机14的输出端固定连接，水平拨动连杆15的另一端设置呈竖直设置的第一拨动柱19，该第一拨动柱19呈竖直贯穿第一长连杆16的底部与顶部向上延伸，第一长连杆16上设有用于供第一拨动柱19移动的条形穿口20，加工时，首先将需要去毛刺的钢珠通过进料口放入研磨罐4的内部，再通过进液口将研磨液放入研磨罐4的内部，随后关闭进料口和进液口，这时启动第一伺服电机14，第一伺服电机14带动水平拨动连杆15的一端旋转，并通过水平拨动连杆15的另一端带动第一拨动柱19旋转，第一拨动转抵触第一长连杆16上的条形穿口20并进行移动着，使第一长连杆16的一端反复水平摇摆，第一长连杆16的一端带动其中一个导向板11进行反复前后移动。
所述摇摆机构还包括摇摆驱动组件，该摇摆驱动组件包括第二伺服电机21、半幅齿轮22、第二齿条23、转盘24和第二长连杆25，连接竖板3上分别设有第三轴承，研磨罐4的两个旋转轴分别能够转动的插设于每个第三轴承的内圈向外延伸，半幅齿轮22呈竖直设置在两个旋转轴其中一个旋转轴的延伸端，第二齿条23呈竖直设置在半幅齿轮22的一侧，并且半幅齿轮22与第二齿条23啮合设置，第二伺服电机21呈水平设置在旋转板2的底部一端，并且第二伺服电机21的顶部与旋转板2的底部固定连接，转盘24呈竖直设置在第二伺服电机21的输出端，转盘24的边缘处设有第二拨动柱26，第二长连杆25的一端与转盘24的第二拨动柱26铰接设置，第二长连杆25的另一端与齿条的底部一侧铰接设置，在水平回转机构启动的同时，启动第二伺服电机21，第二伺服电机21带动转盘24旋转，转盘24同时带动第二拨动柱26沿着转盘24旋转，第二拨动柱26带动第二长连杆25的一端沿着转盘24的边缘旋转，第二长连杆25的另一端带动第二齿条23往复上下移动，第二齿条23同时带动半幅齿轮22正反旋转，并同时带动其中一个旋转轴往复正反旋转，正反旋转的转轴轴带动研磨罐4左右摇摆，在研磨罐4水平正反旋转的同时再左右进行摇摆，使钢珠全方位的在研磨罐4内进行研磨去毛刺。
所述齿条的一侧还设有T型滑条27，该T型滑条27的一端与齿条的固定连接，靠近齿条的连接竖板3上设有条形块，条形块的一端与连接竖板3的侧壁固定连接，条形块上设有用于供T型滑条27滑动的T型滑槽28，齿条在上下移动时，设置的T心滑条和T心滑槽起到导向限位的作用。
所述下料组件包括中空圆柱29、电动推杆30、环形挡板31和下料管道32，该中空圆柱29呈竖直设置在研磨罐4的内部中心处，中空圆柱29的顶部与研磨罐4的内部顶端的中心处固定连接，并且中空圆柱29的底部与研磨罐4的内部底端间隔设置，电动推杆30呈竖直设置在中空圆柱29的内部中心处，并且电动推杆30的一端与中空圆柱29的内部顶端固定连接，环形挡板31呈竖直设置在电动推杆30的下方，环形挡板31贴合并且能够滑动的设置在中空圆柱29的内部，环形挡板31的顶部与电动推杆30的输出端固定连接，研磨罐4的底部设有出料口33，该出料口33的下方设有导向管道34，下料管道32呈水平设置在导向管道34的一侧，并且下料管道32的一端向导向管道34的内部延伸，当研磨罐4的内的钢珠加工完成后，可通过软管与下料管道32连接进行下料，启动电动推杆30，电动推杆30带动环形挡板31沿着中空圆柱29向上移动，并打开出料口33，所有加工好的钢珠导入导向轨道的内部，并通过下料管道32进行下料。
所述旋转板2的底部设有环形滑块36，环形滑块36固定安装在旋转板2的底部，中空旋转底座7的顶部设有供环形滑块36滑动的环形滑道37，在旋转板2旋转时，设置的环形滑块36和环形滑道37起到导向限位的作用。
所述研磨罐4的内壁上和中空圆柱29与环形挡板31的外壁上分别设有能够抵触钢珠的研磨层35，在研磨罐4进行研磨去毛刺时，钢珠在研磨罐4的研磨层35和中空圆柱29与环形挡板31的研磨层35之间相互摩擦，使研磨效率更高。
工作原理：加工时，首先将需要去毛刺的钢珠通过进料口放入研磨罐4的内部，再通过进液口将研磨液放入研磨罐4的内部，随后关闭进料口和进液口，这时启动第一伺服电机14，第一伺服电机14带动水平拨动连杆15的一端旋转，并通过水平拨动连杆15的另一端带动第一拨动柱19旋转，第一拨动转抵触第一长连杆16上的条形穿口20并进行移动着，使第一长连杆16的一端反复水平摇摆，第一长连杆16的一端带动其中一个导向柱进行反复前后移动，设置的导向板11在导向套12上反复的前后运动，用于齿条的限位导向移动，其中一个导向板11带动第一齿条10同时前后往复运动，第一齿条10带动第一齿轮9往复正反旋转，并同时带动旋转连接柱8和旋转板2反复正反旋转，在旋转板2旋转时，设置的环形滑块36和环形滑道37起到导向限位的作用，使研磨罐4同时呈水平状态的往复正反旋转，在水平回转机构启动的同时，启动第二伺服电机21，第二伺服电机21带动转盘24旋转，转盘24同时带动第二拨动柱26沿着转盘24旋转，第二拨动柱26带动第二长连杆25的一端沿着转盘24的边缘旋转，第二长连杆25的另一端带动第二齿条23往复上下移动，第二齿条23同时带动半幅齿轮22正反旋转，并同时带动其中一个旋转轴往复正反旋转，正反旋转的转轴轴带动研磨罐4左右摇摆，在研磨罐4水平正反旋转的同时再左右进行摇摆，使钢珠全方位的在研磨罐4内进行研磨去毛刺，齿条在上下移动时，设置的T心滑条和T心滑槽起到导向限位的作用，当研磨罐4的内的钢珠加工完成后，可通过软管与下料管道32连接进行下料，启动电动推杆30，电动推杆30带动环形挡板31沿着中空圆柱29向上移动，并打开出料口33，所有加工好的钢珠导入导向轨道的内部，并通过下料管道32进行下料，在研磨罐4进行研磨去毛刺时，钢珠在研磨罐4的研磨层35和中空圆柱29与环形挡板31的研磨层35之间相互摩擦，使研磨效率更高。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，其特征在于：包括底座(1)，还包括研磨机构、摇摆机构和水平回转机构，所述水平回转机构包括一个能够呈水平状态正反往复旋转的旋转板(2)，该旋转板(2)呈水平设置在底座(1)的上方，摇摆机构包括两个连接竖板(3)，两个连接竖板(3)对称并且间隔设置在旋转板(2)的顶部，研磨机构包括一个研磨罐(4)，该研磨罐(4)的两端分别通过旋转轴能够活动的设置在两个连接竖板(3)之间，该研磨罐(4)的内部设置有下料组件，该研磨罐(4)的顶部设有进液管(5)和进料管(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，其特征在于：所述水平回转机构还包括中空旋转底座(7)、旋转连接柱(8)、第一齿轮(9)和第一齿条(10)，旋转底座(1)呈竖直设置在底座(1)的顶部，旋转底座(1)的底部与底座(1)的顶部固定连接，旋转连接柱(8)的顶端与旋转板(2)的底部中心处固定连接，旋转连接柱(8)的底部向旋转底座(1)的内部底端延伸，旋转底板的顶部设置避让圆孔，该避让圆孔的内部设用于供旋转柱穿行的第一轴承，旋转连接柱(8)能够转动的穿过第一轴承向旋转底座(1)的内部底端延伸，旋转底座(1)的内部底端设有用于供旋转连接柱(8)底部连接第二轴承，旋转连接柱(8)的底部能够转动的插设于第二轴承的内圈，第一齿轮(9)位于旋转底座(1)的内部，第一齿轮(9)呈水平设置在旋转连接柱(8)上，第一齿条(10)呈水平设置在第一齿轮(9)的一侧，第一齿轮(9)和第一齿条(10)啮合设置，第一齿条(10)的两端分别向旋转底座(1)的外部延伸，旋转底座(1)上分别设有用于供齿条的每个延伸端移动的避让穿口(13)。
3.根据权利要求2所述的一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，其特征在于：所述齿条的两端分别设有条形导向板(11)，每个导向板(11)上分别设有导向套(12)，每个导向套(12)的底部分别与底座(1)的顶部固定连接，每个导向板(11)分别能够滑动的设置在每个导向套(12)的上。
4.根据权利要求3所述的一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，其特征在于：所述水平回转机构还包括第一伺服电机(14)、水平拨动连杆(15)、第一长连杆(16)和短连杆(17)，该短连杆(17)呈水平设置在两个导向板(11)其中一个导向板(11)的一端，并且该短连杆(17)的一端与其中一个导向板(11)的一端铰接设置，第一长连杆(16)呈水平设置在其中一个导向板(11)的一侧，第一长连杆(16)的一端与短连杆(17)铰接设置，第一长连杆(16)的另一端的底部设有铰接柱(18)，铰接柱(18)与底座(1)铰接设置，第一伺服电机(14)呈竖直设置在第一长连杆(16)的下方，第一伺服电机(14)与底座(1)固定连接，水平拨动连杆(15)的一端底部与第一伺服电机(14)的输出端固定连接，水平拨动连杆(15)的另一端设置呈竖直设置的第一拨动柱(19)，该第一拨动柱(19)呈竖直贯穿第一长连杆(16)的底部与顶部向上延伸，第一长连杆(16)上设有用于供第一拨动柱(19)移动的条形穿口(20)。
5.根据权利要求4所述的一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，其特征在于：所述摇摆机构还包括摇摆驱动组件，该摇摆驱动组件包括第二伺服电机(21)、半幅齿轮(22)、第二齿条(23)、转盘(24)和第二长连杆(25)，连接竖板(3)上分别设有第三轴承，研磨罐(4)的两个旋转轴分别能够转动的插设于每个第三轴承的内圈向外延伸，半幅齿轮(22)呈竖直设置在两个旋转轴其中一个旋转轴的延伸端，第二齿条(23)呈竖直设置在半幅齿轮(22)的一侧，并且半幅齿轮(22)与第二齿条(23)啮合设置，第二伺服电机(21)呈水平设置在旋转板(2)的底部一端，并且第二伺服电机(21)的顶部与旋转板(2)的底部固定连接，转盘(24)呈竖直设置在第二伺服电机(21)的输出端，转盘(24)的边缘处设有第二拨动柱(26)，第二长连杆(25)的一端与转盘(24)的第二拨动柱(26)铰接设置，第二长连杆(25)的另一端与齿条的底部一侧铰接设置。
6.根据权利要求5所述的一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，其特征在于：所述齿条的一侧还设有T型滑条(27)，该T型滑条(27)的一端与齿条的固定连接，靠近齿条的连接竖板(3)上设有条形块，条形块的一端与连接竖板(3)的侧壁固定连接，条形块上设有用于供T型滑条(27)滑动的T型滑槽(28)。
7.根据权利要求6所述的一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，其特征在于：所述下料组件包括中空圆柱(29)、电动推杆(30)、环形挡板(31)和下料管道(32)，该中空圆柱(29)呈竖直设置在研磨罐(4)的内部中心处，中空圆柱(29)的顶部与研磨罐(4)的内部顶端的中心处固定连接，并且中空圆柱(29)的底部与研磨罐(4)的内部底端间隔设置，电动推杆(30)呈竖直设置在中空圆柱(29)的内部中心处，并且电动推杆(30)的一端与中空圆柱(29)的内部顶端固定连接，环形挡板(31)呈竖直设置在电动推杆(30)的下方，环形挡板(31)贴合并且能够滑动的设置在中空圆柱(29)的内部，环形挡板(31)的顶部与电动推杆(30)的输出端固定连接，研磨罐(4)的底部设有出料口(33)，该出料口(33)的下方设有导向管道(34)，下料管道(32)呈水平设置在导向管道(34)的一侧，并且下料管道(32)的一端向导向管道(34)的内部延伸。
8.根据权利要求7所述的一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，其特征在于：所述研磨罐(4)的内壁上和中空圆柱(29)与环形挡板(31)的外壁上分别设有能够抵触钢珠的研磨层(35)。
9.根据权利要求8所述的一种轴承钢珠制造用表面去毛刺设备，其特征在于：所述旋转板(2)的底部设有环形滑块(36)，环形滑块(36)固定安装在旋转板(2)的底部，中空旋转底座(7)的顶部设有供环形滑块(36)滑动的环形滑道(37)。
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