KR20080101683A - 유연성 용기들을 회전식 기계로부터 컨베이어로 연속하여이동시키기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속해서 이동시키는 장치가 제공되는바, 그 장치는: 수직 위치에서 회전식 기계(3)로부터 개별적인 유연성 용기(2)를 꺼내고 유연성 용기를 컨베이어(4) 상의 수평 위치에 놓는, 턱부(7)들을 구비한 복수의 집게(6)가 주변에 구비된 회전식 구조물(5); 및 두 개의 작동 위치들 간으로 집게를 90°만큼 회전시키는 수단(14, 15, 16);을 포함한다.

유연성 용기들을 회전식 기계로부터 컨베이어로 계속하여 이동시키는 방법이 제공되는바, 그 방법은: 수직 위치에 있는 개별의 용기(2)를 집게(6)에 의하여 회전식 기계(3)로부터 꺼내는 단계; 용기를 컨베이어(4)로 이송시키는 때에 수직 위치로부터 수평 위치로 용기(2)를 회전시키는 단계; 및 집게(6)의 동시적인 움직임으로 용기(2)를 자유낙하에 의해 컨베이어(4) 상에 놓되, 컨베이어 상에서 이송되는 용기와 간섭되지 않는 영역에 놓는 단계;를 포함한다.

Description

유연성 용기들을 회전식 기계로부터 컨베이어로 연속하여 이동시키기 위한 장치 및 방법{An apparatus and method for continuously moving flexible containers from a rotary machine to a conveyor}

본 발명은 유연성 용기들을 회전식 기계로부터 컨베이어(바람직하게는, 선형 벨트식 컨베이어(linear belt conveyor))로 연속하여 이동시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

유연성 용기들에는 주둥이(spout) 및 칼라(collar)가 제공되고, 보통은 상기 칼라가 회전식 기계에 매달린 채로 이동된다.

그러나, 칼라에 의하여 파지되는 물체를 취급하지 않는 형태의 기계 또는 장치로 그 용기가 이송되어야 할 필요가 있는 때에는 회전식 기계로부터 나오는 용기들의 적합한 취급의 문제가 발생한다.

종래 기술에 있어서는, 예를 들어 용기들을 뚜껑장착기(capper)로부터 (포장을 위한 영역으로 용기를 운반하는) 선형 벨트식 컨베이어로 이송하기 위한 해결방안이 없었다.

추가적인 문제점은, 움직이는 컨베이어 벨트 상에 유연성 용기들을 놓는 것 이 그 컨베이어로부터 대략 50mm 의 거리(높이)에서 이루어지면 그 용기들의 튀어오름(bouncing)이 야기되는데, 이것으로 인하여 하류에 있는 포장 스테이션(packaging station)에서의 자동적인 취급을 용이하지 않게 하는 컨베이어 밸트 상의 위치에 있게 된다는 사실이다.

그러므로, 벨트에 놓여지는 것이 낮은 높이에서 이루어질 것이 필요하지만, 이로써 벨트에 용기들을 놓는 수단이 벨트에 놓여진 용기들과 간섭을 일으키므로, 이 문제를 해결할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 전술된 문제점들을 해결하여 회전식 기계로부터 컨베이어로 유연성 용기들을 계속적으로 이동시키는 장치 및 방법을 제공하는 것인바, 이에 따르면 용기들은 용기들을 컨베이어에 놓는 수단과 간섭을 일으키지 않으면서 컨베이어 상의 올바른 위치에 놓여질 수 있다.

상기 목적들은 첨부된 청구항들의 내용과 같은 특징을 갖는 본 발명의 장치 및 방법에 의하여 달성되는 바, 특히 그 장치는:

수직 위치에서 회전식 기계로부터 개별적인 유연성 용기를 꺼내고 그 후에 유연성 용기를 컨베이어 상의 수평 위치에 놓는 구조를 가진, 복수의 집게가 주변에 구비된 회전식 구조물; 및

턱부들이 수평 평면에서 작동하는 위치로부터 턱부들이 수직 평면에서 작동 하는 위치로, 그리고 그 역으로, 집게를 90°만큼 회전시키는 수단;을 포함한다.

상기 방법은:

수직 위치에 있는 개별의 용기를 회전식 기계로부터 꺼내는 단계;

용기를 컨베이어로 이송시키는 때에 수직 위치로부터 수평 위치로 용기를 회전시키는 단계; 및

집게의 동시적인 움직임으로 용기를 자유낙하에 의해 컨베이어 상에 놓되, 컨베이어 상에서 이송되는 용기와 간섭되지 않는 영역에 놓는 단계;를 포함한다.

용기들이 낮은 높이에서 벨트에 놓여져서 컨베이어 벨트 상의 올바른 위치에 놓여지면서도, 벨트에 놓여진 용기들이 벨트에 용기들을 놓는 수단과 간섭을 일으키지 않는 장치 및 방법이 제공된다.

도면들을 참조하면, 번호 1 은 유연성 용기(2)들을 회전식 기계(3)(특정의 경우에는, 뚜껑장착기)로부터 컨베이어(4)(특정의 경우에는, 선형 컨베이어 벨트)로 이송하는 장치 전체를 가리킨다.

용기(2)들은 주둥이를 구비한 봉투와 같은 형상을 가진 유연성 용기들이고, 흔히 "파우치(pouch)"라 불린다.

종래 기술에 따르면, 이 용기들은 보통 주둥이(보다 구체적으로는 그 주둥이의 칼라(8))에 의하여 조작 및 이동되는 것이 보통이다.

장치(1)은 플램폼(platform; 5)을 포함하는 회전 구조물을 포함하는 회전식 장치이고, 플랫폼의 주변부에는 복수의 집게(6)들이 있는데, 그 집게(6)의 턱부(jaw; 7)들은 용기의 칼라(8)가 아니라 용기의 몸체(body)를 파지하도록 된 형상을 갖는다.

집게는 도 6 에 도시된 바와 같이, 용기가 턱부가 개방된 채로 뚜껑장착기로부터 이탈되어야 하는 영역에 도달한다.

캠(17)은 회전 중에, 전달기(13)를 작동시키는 휠(18)에 작용하는바, 그것은 로토이덜 쌍(rotoidal pair)에 의하여 전달기에 연결되고, 그 결과로 턱부들을 작동시키는 샤프트(9)가 회전되도록 설정되어, 턱부(7)들을 개폐하는 기능을 하는 레버 메카니즘(lever mechanism; 10)의 작동을 야기한다.

따라서, 수평한 평면 상에서 움직이는 턱부(7)들은 용기의 수직한 몸체에 가까이 접근하여 그것을 파지할 수 있다.

패드(11)는 용기가 올바른 위치에 있도록 보유하는 것을 용이하게 한다.

패드(11)들은 처리되어야 하는 용기의 형태가 변경되는 경우에 (스크류(screw; 12)를 조작하여) 용이하게 교체될 수 있다.

일단 용기가 집게(6)에 의하여 파지되고, 그것이 뚜껑장착기로부터 본 장치로 이동되면, 집게는 컨베이어(4)로 향하는 원호궤적(arc) 중에 90° 회전되고, 최종적으로는 용기가 수평으로 누운 자세에서 턱부(7)들 사이에 보유된다.

집게의 회전은, 예를 들어 회전식 린스 기계(rinsing machine)의 분야에서 이루어지는 방식과 같이, (장치 전체의 둘레로 전개되는) 로드(14)에 의하여 이루어지는 캠에 의하여 이루어지고, 거기에 요소(15)가 회전 및 미끄럼이동 가능하게 결합되어, 용기가 수평인 도 3 에 도시된 위치에 도달할 때까지 축(16)을 중심으로 집게를 회전시킨다.

요소(15)를 구비한 로드(14) 및 축(16)은, 턱부(7)들이 수평 평면에서 작동하는 위치로부터 그들이 수직 평면에서 작동하는 위치로 그리고 그 역으로 90° 만큼 집게를 회전시키는 수단을 구성한다. 집게는 컨베이어 벨트(4)로부터 50 mm 보다 현저히 작은 거리를 두고 용기를 보유하는데, 이것은 용기가 자유낙하에 의해 놓여지는 결과로 용기가 벨트 위에서 튀어오르는 것을 방지하기 위한 것이다.

20 mm 보다 작은 상기 거리는, 15mm 인 것이 바람직하다.

그러나, 종래 기술에 비하여 현저하게 그리고 근원적으로 낮춰진 놓임 거리(release distance) 때문에, 집게에 의하여 놓여진 후에 컨베이어 상에서 진행하는 용기가 (특히, 그들이 아직 제자리에 있는 경우에, 턱부 하류에서) 집게에 부딪치는 것을 방지하기 위하여, 놓임 후에 집게의 위치를 올바르게 할 필요가 있다.

따라서 본 발명은 용기가 놓이자마자 간섭(interference)되지 않게 제거되는 집게를 제공하는바, 이것은 축(16)을 중심으로 하여 반대 방향으로 90° 회전됨으로써, 즉 뚜껑장착기로부터 용기를 파지하는 초기 위치로 복귀함으로써 이루어진다.

특히, 개방 위치(도 6 참조)에서 용기와 턱부(7)들 간의 간섭을 회피하기 위하여, 수평 위치로부터 수직 위치로의 두 번째 회전이 수행된다. 턱부(7)들의 개방와 축(16)을 중심으로 한 회전은 직교하는 축들 상에서 동시적으로 일어나는 회전들이다. 그러한 움직임은 축(16)의 회전 중심에서 레버 메카니즘(10)이 작동하 기 때문에 가능하다.

모든 것들은 로드(14)에 의하여 지휘된다.

도 3 을 참조하면, 플랫폼(5) 및 컨베이어(4)의 특정한 구성이 그 장치를 무균 기술(aseptic technology)에 관해 적합하고 혁신적인 것으로 되게 한다. 살균 영역에서 턱부(7)들을 통하여 용기를 이동시키는 플랫폼(5)은 언제나 살균 영역 내에 머무르고, 용기를 받는 컨베이어(4)는 언제나 비-살균 영역 내에 머무르는바, 이로서 오염이 방지된다. 그 장치는 두 영역들 간에 엄밀한 분리를 가능하게 하는바, 대략 20 mm 정도 낙하한 용기만이 살균 영역으로부터 배플(19)들에 의하여 제한된 비-살균 영역으로 이동한다.

상기 특징들은 하기의 첨부된 도면들을 참조로 하는 바람직한 실시예에 관한 상기의 설명으로부터 용이하게 파악될 수 있을 것인바, 그것은 본 발명을 한정하지 않는 예로서 제공되는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 장치를 도시하는 부분적으로 절개된 정면도이고;

도 2 및 도 3 은 도 1 의 일부분을 상세하게 도시하고;

도 4 는 장치의 일부분을 집게(pincers)가 없는 상태로 상세히 도시하는 정면도이고;

도 5 및 도 6 은 각각 (용기를 보유하는) 닫힌 위치와 (용기를 해제시키는) 개방 위치에 있는 집게를 도시한다.

Claims (10)

1. 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속해서 이동시키는 장치로서,

   수직 위치에서 회전식 기계(3)로부터 개별적인 유연성 용기(2)를 꺼내고 그 후에 유연성 용기를 컨베이어(4) 상의 수평 위치에 놓는 구조를 가진, 턱부(7)들을 구비한 복수의 집게(6)가 주변에 구비된 회전식 구조물(5); 및

   턱부(7)들이 수평 평면에서 작동하는 위치로부터 턱부들이 수직 평면에서 작동하는 위치로, 그리고 그 역으로, 집게를 90°만큼 회전시키는 수단(14, 15, 16);을 조합하여 포함하는 것을 특징으로 하는, 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속해서 이동시키는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   집게(6)가 용기(2)의 몸체에 작용하는, 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속해서 이동시키는 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   용기(2)는 20mm 미만의 거리의 위치로부터 자유낙하하여 컨베이어 상에 놓여지는, 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속해서 이동시키는 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   처리되어야 하는 용기(2)들의 형태가 변경되는 경우에 교체될 수 있는 패드(11)가 제공되는, 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속해서 이동시키는 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   집게를 90° 만큼 회전시키는 수단은 그 장치 둘레로 전개된 로드(14)를 포함하고, 거기에는 집게(6)의 회전축(16)과 상호연결되는 요소(15)가 회전 및 미끄럼이동 가능하게 연계되는, 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속해서 이동시키는 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   작동 캠(actuation cam; 17)을 포함하고 턱부(7)들을 개폐하는 수단이 제공되고, 작동 캠에서는 전달기(13)에 연결된 휠(wheel; 18)이 미끄러지며, 그 전달기는 샤프트(9)를 회전시키고 후속하여 레버 메카니즘(10)의 작동을 야기하는, 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속해서 이동시키는 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   집게 (10)는 집게(6)의 회전 중심(16)에서 작동하는, 유연성 용기들을 회전 식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속해서 이동시키는 장치.
8. 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속하여 이동시키는 방법으로서,

   수직 위치에 있는 개별의 용기(2)를 집게(6)에 의하여 회전식 기계(3)로부터 꺼내는 단계;

   용기를 컨베이어(4)로 이송시키는 때에 수직 위치로부터 수평 위치로 용기(2)를 회전시키는 단계; 및

   집게(6)의 동시적인 움직임으로 용기(2)를 자유낙하에 의해 컨베이어(4) 상에 놓되, 컨베이어 상에서 이송되는 용기와 간섭되지 않는 영역에 놓는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속하여 이동시키는 방법.
9. 제 8 항에 있어서,

   집게(6)는, 턱부(7)들이 수평 평면에서 작동하는 위치로부터 턱부들이 수직 평면에서 작동하는 위치로, 그리고 그 역으로 90°만큼 회전되는, 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속하여 이동시키는 방법.
10. 제 8 항에 있어서,

    자유낙하에 의한 놓임(release)은 용기(2)와 컨베이어(4) 사이가 20mm 미만 인 거리에서 이루어지는, 유연성 용기들을 회전식 기계(3)로부터 컨베이어(4)로 계속하여 이동시키는 방법.

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