IT201800010665A1

IT201800010665A1 - Procedimento per trasferire un recipiente in materiale termoplastico avente un fondo poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo di una prima unità rotante ad un punto di consegna di una seconda unità rotante

Info

Publication number: IT201800010665A1
Application number: IT102018000010665A
Authority: IT
Inventors: Gianmaria Raboini; Vittorio Bellini
Original assignee: Gea Procomac Spa
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2020-05-28
Also published as: WO2020108903A1

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“PROCEDIMENTO PER TRASFERIRE UN RECIPIENTE IN MATERIALE TERMOPLASTICO AVENTE UN FONDO POLIGONALE, AD ESEMPIO

RETTANGOLARE O QUADRATO, DA UN PUNTO DI PRELIEVO DI

UNA PRIMA UNITÀ ROTANTE AD UN PUNTO DI CONSEGNA DI UNA

SECONDA UNITÀ ROTANTE”

La presente invenzione ha per oggetto un procedimento per trasferire un recipiente in materiale termoplastico avente un fondo poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo di una prima unità rotante ad un punto di consegna di una seconda unità rotante.

Come è noto, una linea di imbottigliamento è formata da diverse unità operative che eseguono altrettante lavorazioni sul recipiente, quali la sterilizzazione, la formatura, il riempimento e la capsulatura.

In questo contesto, l’attenzione è rivolta alle stelle di trasporto dei recipienti poste tra un’unità rotante e l’altra.

Al di là delle varianti esistenti sul mercato, una stella di trasporto comprende una giostra rotante con vani equispaziati ricavati in corrispondenza della sua circonferenza esterna. Ciascun vano riceve il collo di uno dei recipienti, supportandolo tramite una pinza.

In caso di recipienti con fondo quadrato o rettangolare si pone il problema dell’orientamento con cui tali recipienti sono ricevuti in ingresso alla stella di trasporto dall’unità che si trova a monte (ad esempio l’unità di formatura) e dell’orientamento con cui vengono ceduti in uscita all’unità che si trova a valle (ad esempio l’unità di riempimento oppure di sterilizzazione).

In alcune soluzioni note, le stelle di trasporto non consentono di tenere sotto controllo l’orientamento dei recipienti. In altre parole, se i recipienti giungono alla stella di trasporto con un certo orientamento, ad esempio di 45°, vengono ceduti in uscita con il medesimo orientamento oppure con orientamento modificato in modo incontrollato.

L’orientamento dei recipienti in uscita dalla stella di trasporto potrebbe non essere compatibile con le unità a valle della stella di trasporto. Il problema principale si verifica in corrispondenza dell’unità di tappatura o capsulatura, che richiede di ricevere i recipienti con fondo squadrato secondo un preciso orientamento spaziale.

Il documento WO 2017/140330 propone una stella di trasporto con pinze collassabili, cioè sganciabili dalla loro posizione fissa in modo da oscillare attorno ad un asse di incernieramento. La struttura articolata che consente alla pinza di sganciarsi e oscillare, composta da quattro leve, è tuttavia molto complessa.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un procedimento per trasferire un recipiente in materiale termoplastico avente un fondo poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo di una prima unità rotante ad un punto di consegna di una seconda unità rotante, che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

In particolare, è scopo della presente invenzione rendere disponibile un procedimento per trasferire un recipiente in materiale termoplastico avente un fondo poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo di una prima unità rotante ad un punto di consegna di una seconda unità rotante, che consenta di modificare l’orientamento del recipiente in ingresso in funzione delle esigenze in uscita.

Altro scopo della presente invenzione è proporre un procedimento per trasferire un recipiente in materiale termoplastico avente un fondo poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo di una prima unità rotante ad un punto di consegna di una seconda unità rotante, che sia particolarmente adatto a trasferire recipienti con fondo quadrato o rettangolare, cioè dotato di spigoli.

Altro scopo della presente invenzione è proporre un procedimento per trasferire un recipiente in materiale termoplastico avente un fondo poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo di una prima unità rotante ad un punto di consegna di una seconda unità rotante, che sia attuabile con una complessità strutturale minore rispetto alle soluzioni note.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un procedimento per trasferire un recipiente in materiale termoplastico avente un fondo poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo di una prima unità rotante ad un punto di consegna di una seconda unità rotante, detto punto di prelievo e detto punto di consegna giacendo su una medesima circonferenza ideale o primitivo di trasferimento, comprendente le seguenti fasi:

- predisporre una stella di trasporto con giostra rotante tra la prima unità rotante e la seconda unità rotante, detta stella di trasporto recando almeno una pinza incernierata alla giostra rotante in corrispondenza di un asse di incernieramento, detta pinza essendo provvista di due ganasce che definiscono un vano di afferraggio del collo del recipiente; - prelevare il recipiente nel punto di prelievo per mezzo della pinza, il centro del corrispondente vano di afferraggio definito dalle ganasce della pinza giacendo sostanzialmente sul primitivo di trasferimento durante il prelievo;

- dopo aver prelevato il recipiente, mentre la giostra rotante prosegue la sua rotazione e la pinza si allontana dal punto di prelievo, ruotare tale pinza rispetto al suo asse di incernieramento di un angolo predefinito; - consegnare il recipiente ruotato dell’angolo predefinito al punto di consegna, il centro del corrispondente vano di afferraggio giacendo sostanzialmente sul primitivo di trasferimento durante la consegna. In particolare, la rotazione della pinza attorno all’asse di incernieramento è determinato da un profilo di camma fisso.

Ad esempio, se il fondo è rettangolare o quadrato, l’angolo predefinito è impostato in modo tale per cui il fondo arriva disposto al punto di consegna con due lati paralleli alla tangente al primitivo di trasferimento nel punto di consegna.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di un procedimento per trasferire un recipiente in materiale termoplastico avente un fondo poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo di una prima unità rotante ad un punto di consegna di una seconda unità rotante, come illustrato in figura 1, che mostra una stella di trasporto impiegata nel procedimento per trasferire un recipiente, secondo la presente invenzione, in vista dall’alto.

Con riferimento alla figura, il numero 1 indica una stella di trasporto di recipienti 100 in materiale termoplastico, ad esempio PET.

Ciascun recipiente 100 presenta un corpo tubolare, un collo filettato e un fondo 100c poligonale, ad esempio quadrato o rettangolare, o più in generale un fondo con spigoli. Nelle forme realizzativa qui descritte ed illustrate, il fondo è 100c è quadrato.

La stella di trasporto 1 è interposta tra una prima unità rotante 200 (ad esempio di formatura) e una seconda unità rotante 300 (ad esempio di riempimento oppure di sterilizzazione).

La stella di trasporto 1 comprende una giostra rotante 2 recante una pluralità di stazioni di supporto S dei recipienti 100 per il collo.

In ciascuna stazione di supporto S si trova una pinza 3, la quale è incernierata alla giostra rotante 2 in corrispondenza di un asse di incernieramento AA in modo tale da assumere almeno:

- una prima configurazione in cui la pinza 3 è fissa, cioè non può ruotare attorno al suo asse di incernieramento AA,

- ed una seconda configurazione in cui la pinza 3 può oscillare attorno al suo asse di incernieramento AA, cioè è folle rispetto a tale asse di incernieramento AA.

Quindi, ciascuna pinza 3 è girevolmente imperniata alla giostra rotante 2 in corrispondenza del suo asse di incernieramento AA.

Come si vede dalla figura, ogni pinza 3 comprende due ganasce 3a, 3b elasticamente accoppiate che definiscono un vano di afferraggio del collo del recipiente 100 in corrispondenza della circonferenza esterna della stella di trasporto 1.

Il procedimento per trasferire il recipiente 100 da un punto di prelievo A della prima unità rotante 200 ad un punto di consegna B della seconda unità rotante 300, in accordo con la presente invenzione, è descritto nel seguito.

Innanzi tutto, si definisce primitivo di trasferimento, indicato con P1, una circonferenza ideale passante per il punto di prelievo A e per il punto di consegna B. Il primitivo di trasferimento P1 è concentrico alla giostra rotante 2.

Il recipiente 100 viene prelevato nel punto di prelievo A per mezzo di una delle pinze 3 della giostra rotante 2. Durante il prelievo, il centro del vano di afferraggio della pinza 3 giace sostanzialmente sul primitivo di trasferimento P1.

In particolare, il centro del vano di afferaggio coincide il punto di prelievo A.

Al punto di prelievo A, il recipiente 100 ha un orientamento casuale, cioè non controllato.

Dopo il prelievo, la giostra rotante 2 prosegue la sua rotazione per cui la pinza 3 con il recipiente 100 prelevato si allontanano dal punto di prelievo A.

Originalmente, la pinza 3 può ruotare rispetto al suo asse di incernieramento AA. In particolare, la pinza 3 viene ruotata di un angolo predefinito a. Tale angolo viene impostato in funzione delle esigenze della seconda unità rotante 300.

Preferibilmente, se il fondo 100c è rettangolare o quadrato, l’angolo predefinito a è impostato in modo tale per cui il fondo 100c del recipiente 100 arriva disposto al punto di consegna B con due lati paralleli alla tangente al primitivo di trasferimento P1 nel punto di consegna B.

Giunto al punto di consegna B, il recipiente 100 viene ceduto alla seconda unità rotante 300 mantenendo l’orientamento che gli è stato imposto grazie alla rotazione della pinza 3 dell’angolo predefinito a.

Durante la consegna, il centro del vano di afferraggio giace sostanzialmente sul primitivo di trasferimento P1.

In particolare, il centro del vano di afferraggio coincide il punto di consegna B.

La rotazione della pinza 3 attorno al suo asse di incernieramento AA è determinato da un profilo di camma 70 fisso.

Nella forme realizzative preferite, la pinza 3 è del tipo collassabile o bicollassabile. Si possono impiegare configurazioni di pinze già note.

Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche del procedimento per trasferire un recipiente in materiale termoplastico avente un fondo poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo di una prima unità rotante ad un punto di consegna di una seconda unità rotante, secondo la presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi.

In particolare, facendo ruotare la pinza durante la rotazione della giostra di trasferimento grazie al profilo di camma, viene modificato in modo controllato l’orientamento del recipiente prelevato, che viene consegnato all’unità a valle con l’orientamento richiesto.

In tal modo, non sono necessarie guide a valle della stella di trasporto, come avviene invece nelle soluzioni note.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per trasferire un recipiente (100) in materiale termoplastico avente un fondo (100c) poligonale, ad esempio rettangolare o quadrato, da un punto di prelievo (A) di una prima unità rotante (200) ad un punto di consegna (B) di una seconda unità rotante (300), detto punto di prelievo (A) e detto punto di consegna (B) giacendo su una medesima circonferenza ideale o primitivo di trasferimento (P1), comprendente le seguenti fasi: predisporre una stella di trasporto (1) con giostra rotante (2) tra detta prima unità rotante (200) e detta seconda unità rotante (300), detta stella di trasporto (1) recando almeno una pinza (3) incernierata alla giostra rotante (2) in corrispondenza di un asse di incernieramento (AA), detta pinza (3) essendo provvista di due ganasce (3a, 3b) che definiscono un vano di afferraggio del collo del recipiente (100); prelevare il recipiente (100) nel punto di prelievo (A) per mezzo della pinza (3), il centro del corrispondente vano di afferraggio definito dalle ganasce (3a, 3b) della pinza (3) giacendo sostanzialmente sul primitivo di trasferimento (P1) durante il prelievo; dopo aver prelevato il recipiente (100), mentre la giostra rotante (2) prosegue la sua rotazione e la pinza (3) si allontana dal punto di prelievo (A), ruotare detta pinza (3) rispetto al suo asse di incernieramento (AA) di un angolo predefinito (a); consegnare il recipiente (100) ruotato di detto angolo predefinito (a) a detto punto di consegna (B), il centro del corrispondente vano di afferraggio giacendo sostanzialmente sul primitivo di trasferimento (P1) durante la consegna.
2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detto angolo predefinito (a) è impostato in modo tale per cui il fondo (100c) del recipiente (100) arriva disposto al punto di consegna (B) con due lati paralleli alla tangente a detto primitivo di trasferimento (P1) in detto punto di consegna (B).
3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la rotazione della pinza (3) attorno all’asse di incernieramento (AA) è determinato da un profilo di camma (70) fisso.