KR950012651B1 - 콘베이어 시스템용 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

콘베이어 시스템용 장치

[도면의 간단한 설명]

본 발명의 주 실시예 및 어떤 세부적 변형에는 첨부 도면에 도시되어 있다.

제 1 도는 이러한 종류의 시스템의 통상적 배치의 평면도이며,

제 2 도는 시스템의 측벙 콘베이어의 일부로 사용되는 본 발명에 따른 장치를 도시하며,

제 3 도는 제 1기능 위치에 있는 본 발명에 따른 장치의 부분들을 부분적으로는 절단해서 그리고 부분적으로는 단면도로 도시하며,

제 4 도는 제 2의 기능 위치를 제 3 도와 같은 방법으로 도시하고,

제 5 도는 장치의 연결부분의 변형예를 도시하고 있다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 콘베이어 시스템용 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 운반 라인(line)으로 장치되는 그러한 콘베이어 시스템에 관한 것이며, 이 경우에 콘베이어 시스템은 예를들어, 공정, 검사 또는 등급판정을 위한 여러가지 다른 장소들 사이에 예를들어 제품 재료를 운반한다.

[배경]

어떤 형의 그러한 콘베이어 시스템은, 콘베이어 벨트, 트롤리 또는 몇몇의 다른 콘베이어 설비용 트랙으로 구성되며, 트롤리 또는 몇몇 다른 콘베이어 설비에 의해서 제품들이 예를들어, 다수의 작업장을 통해서 이동되고, 제품들이 트랙에 의해 지지되는 동안에 작업장에서 여러가지 다른 작업이 수행된다. 그 콘베이어트랙은 자동 생산 및 조립 및/ 또는 다른 더욱 복잡한 설비 세트에서 상당히 널리 사용된다.

그러나, 이 방법은, 작업이 각각의 장소에서의 어떤 시간 보다 더 많이 또는 적게 시간을 소비하도록 분리될 수 있는 것과 장소들이 제품들이 운반되는 순서대로 배치될 수 있는 것을 요구한다.

다른 한 형의 콘베이어 시스템에는 주 라인과 주 라인으로부터 각각의 작업장으로 도달하도록 주 라인으로부터 가동하는 측방 라인이 있다. 이 종류의 콘베이어 시스템은 제품이 주 라인으로부터 측방 라인을 경유하여 작업장으로 운반될 수 있기 때문에 먼저 언급된 시스템보다는 다른 작업 조건에 더 쉽게 적응할 수 있으며, 이 경우에 제품은 작업을 위해 필요한 시간동안 작업장에 체류할 수 있고 그후에 다음 장소로의 운반을 위하여 주 라인으로 다시 공급된다. 주 라인이 환의 형태로 제작되면, 재료가 다수의 회로를 커버하도록 만들어질 수 있으며, 따라서 작업장은 어떤 특별한 순서로 있을 필요가 없다. 이 종류의 콘베이어 시스템은 기성복 산업에서 상당히 사용됐다. 완성된 의복의 제조에 포함된 다른 작업들, 예를를어, 재봉, 아플리케(applique)작업, 단추 구멍 내기, 단추달기 및 다림질이 같은 시간이 걸리도록 배정하는 것은 어렵다.

또한 제조 공정은 일정하게 변화하는 의복 및 칫수의 등급 때문에 비교적 짧다. 제일먼저 언급된 콘베이어 트랙으로 극복할 수 없는 이들 문제들은, 작업장의 제조 공정의 변화와 함께 재배치될 필요없이 다른 작업장으로의 제품의 선택적인 안내를 통해서 두번째형의 콘베이어 장치로 쉽게 극복할 수 있다. 다른 형의 의복을 위해 요구되는 여러가지 형의 작업이 수행될 수 있는 표준 장소의 적절한 선택에 의해서, 전혀 같은 시스템에 관련된 장소로 재료를 안내함으로써 다수의 변화하는 고안으로 제조하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 장치는 이 관계와 관련해서 최상의 장점을 나타낸다는 사실때문에 우선 두번째 형의 시스템에 대한 것이다. 그러나, 첫번째 형의 콘베이어 트랙과 관련한 장치 사용 가능성은 배제되지 않는다.

두번째 형의 콘베이어 시스템의 예는 잉크 데이비드슨(Inge Davidsson)의 미합중국 특허 제 3,592,141호에 있다. 이 특허에서는 순환 루프(loop)형 주 콘베이어 및 다수의 측방 콘베이어들이 사용된다. 제품 운반 트롤리들은 주 콘베이어로부터 요구되는 측방 콘베이어로의 지점 및 교차점을 사용함으로써 측방 콘베이어를 따라서 작업장의 정지 위치로 이동될 수 있다. 트롤리는 다음 작업장으로의 분배를 위해서 또는 최종작업장을 떠난후에 완성 제품을 방출하기 위해 작업장으로부터 측방 콘베이어를 따라 주 콘베이어로 이동될수 있다.

명세서에 기입된 시스템의 경우에, 각각의 트롤리는 바람직한 측방 콘베이어상으로의 트롤리의 분배 목적을 위해 트롤리에 부착된 장치에 의해 어드레스(address)되며, 그후에 각각의 작업장에서 제어드레스(readdress)될 수 있다. 어드레스하는 것이 중앙 제어 기능을 경유하여 발생하는 비슷한 콘베이어 시스템의 다른 예들이 있다.

[기술적인 문제]

전술된 특허에 기술된 시스템의 경우 및 이미 기술된 다른 예들의 경우에, 측방 콘베이어들은 고정된 레일을 따라서 제품들이 공정을 위해 수집될 수 있는 고정된 정지위치로 가동한다. 물론 이 장치는 모든 변화가 상당한 작업을 요구할지라도 일반적인 상황에 따라서 고안 단계에서 칫수가 정해질 수 있다. 가령, 장치의 교체, 공정을 위한 작업위치의 변경 또는 다른 형의 다른 칫수를 지니는 제품의 공정같이 작업장에 영향을 주는 일시적인 특성의 변경은 이와같은 이유때문에 측방 콘베이어의 길이의 변화같은 콘베이어 시스템에 대한 변형에 의해 조절될 수 없다. 대신에, 제품을 콘베이어 상의 정지 위치로부터 작업장의 올바른 작업위치로 이동시키기 위하여 상당한 양의 조종 작업에 직면하게 된다.

[해결책]

본 발명에 따른 장치의 경우에, 측방 콘베이어는, 주 콘베이어가 위치되는 상부 위치와 작업장이 위치되는 하부위치 사이에서 순환 루프로 연장되도록 배치되며 상기 수준들 사이의 물건을 운반하기 위하여 체인휠(chain wheel) 같은 전동 장치에 의해 진행되도록된 체인같은 다수의 긴 가요성 요소를 포함하며, 그와 관련하여, 작업장 근처에는 주 콘베이어로부터의 물건을 수령하는 장치, 또는 바람직한 경우에, 일단 주 콘베이어로부터 물건들이 작업장으로 운반되어 작업장으로부터 운반됐다면 전술된 콘베이어들 사이의 물건 운반용 장치 또는 운반구의 도움을 받아 이미 언급됐거나 또는 또다른 콘베이어같은 제 2의 운반 장치에 물건을 운반하기 위하여 물건 운반구들이 작업장 근처에 제공된다.

[장점]

각각의 장소로의 물건의 운반 및 각각의 장소에서의 물건의 위치를 고려하여 상당한 적응성을 허용하는 다른 장소들 사이의 물건 운반용 콘베이어 시스템은 본 발명을 통하여 성취된다.

제 1 도에 개략적으로 도시된 장치는 투입장(2)과 배출장(3)이 배치되는 주 콘베이어 라인(1)으로 구성된다. 다수의 작업장(4)은 라인(1)을 따라 배치된다. 주 콘베이어 라인(1)과 작업장들 사이에는 측방 콘베이어 라인(5)이 가동한다. 각각의 콘베이어 라인은 전환 장치(6)을 경유하여 주 콘베이어 라인(1)에 연결되며, 전환 장치(6) 후에 지점(7)에서 주 콘베이어 라인(1)에 다시 연결되도록 각각의 작업장(4)까지 루프로 연결된다.

제품이 투입장(2)로부터 주 콘베이어 라인(1)상에 공급된 후에, 이 제품은 전환 장치(6)를 제어하는 몇가지 형의 어드레스 장치에 의해 작업장(4)으로 전환될 수 있다. 각각의 측방 콘베이어 라인(5)상에서, 제품은 그것의 수집을 위해 종종 제공되는 체류 위치(8) 또는 더 진행된 후의 정지 위치(9)를 취할 수 있다. 각각의 작업장(4)의 정지 위치에서, 제조 공정이 이루어지고 그 후에 제품은 다른 작업장으로의 진행 운반을 위해 측방 콘베이어 라인(5)을 따라서 주 콘베이어 라인 상으로 또다시 진행될 수 있다는 것이 가정된다.

제품은, 만약 제 1 도에 일정 쇄선(10)으로 도시된 것처럼 콘베이어 라인 순환 루프로 구성되면, 제품이 몇개의 루프 회로를 커버하도록 허용함으로써 작업장들이 어떻게 번갈아 위치되든 관계없이 어떤 바람직한 순서로 다른 작업장들을 통하여 안내될 수 있다. 시스템내의 모든 작업이 일단 수행됐다면, 제품은 또다른 운반을 위해 배출장(3)을 경유하여 배출될 수 있다.

그러므로, 이 종류의 시스템은 소개부분에 언급된 두번째 형의 시스템 범주에 속한다. 제일먼저 언급된 형의 경우에 있어서, 직압장들은 주라인상에 직접 위치되며 각각의 작업에 따라 같은 순서로 있어야 한다.

제 1 도에 도시되고 예시된 종류의 시스템들은 이미 기술된 바와같이 기성복 산업에 종종 사용된다. 후술되는 좀더 상세한 설명도 제품 형이 도시된 경우에 기성복 산업을 참고로 하여 기술된다.

본 발명에 따른 장치는 제 1 도의 도번(5)으로 도시된 종유의 라인 형태인 측방 콘베이어 라인에서의 콘베이어의 일부를 구성하는 것으로 제 2 도에 측면도로 도시되어 있다. 전술된 주 콘베이어 라인은 이 경우에 순환 루프를 형성할 수 있는 레일(12)로 도시되어 있다(제 1 도 참조). 화살표(14)로 도시된 방향으로 이동하는 다수의 운반구(13)는 레일(12)을 따라 이동하며 벨트 또는 체인에 의해 구동된다.

트롤리들(15)은 제 2 도의 하부에 도시된 것 같이 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 트롤리들은 레일상에서 가동할 수 있는 중간 부분에 의해 분리된 2개의 롤러와 클립(18)에 의해 제품(19)이 현수될 수 있는 하향포크(17)를 지니는데, 이 경우에 제품들은 제조필 의복의 부분품들이다. 트롤리들이 이동할때, 운반구(13)가 트롤리들(15)을 레일(12)을 따라 운반한다.

제 1 도에 도시된 측방 콘베이어 라인(5)은 제 2 도에 종단부만이 도시된 제 1레일 부분(21), 본 발명에 따른 작동 장치를 구성하는 체인 콘베이어(22), 제 2레일 부분(23)으로 구성되는 것으로 제 2 도에 도시되어 있다. 레일 부분(21)은 그 시작 단부를 주 콘베이어 라인 상의 레일(12)에 연결시키는 전환 장치로부터 하향 곡선으로 연속되어 제 2 도에 도시된 체인 콘베이어 투입 지점에 인접하게 도달된다.

레일 부분(23)은 체인 콘베이어(22)에 인접한 배출 지점으로부터 레일(12)로의 전환 지점까지 연속된다. 전술된 전환 지점은, 시스템내에서의 트롤리 분배용 어드레스 장치의 세팅에 따라서 레일 부분(21)으로 또는 레일(12)상의 계속된 운반을 위해 전환지점을 지나쳐서 레일(12)을 따라 이동되는 트롤리들을 전환시키도록 되어 있다. 어드레스 장치는 트롤리(15)상의 검출 또는 지시장치로 구성되거나, 또는 트롤리들의 동일성의 지시에 따라서 그리고 미리 결정된 어드레스 방식에 따라서 전환 지점들을 바꾸게 되는 장치의 중간부분의 형태를 취할 수 있다.

이 목적을 위해 적절한 전환 지점들과 어드레스 장치는 모두, 예를들어, 소개식으로 언급된 미합중국 특허 이미 발표됐으며, 따라서 더이상의 상세한 설명이 여기에 기술되지 않을 것이다.

여기에 기술된 장치의 기능을 이해하기 위해서, 트롤리들(15)은 레일 부분(21)을 경유하여 제 2 도에 도시된 장치에 도달할 수 있다는 것을 알아야 한다. 이 목적을 위해서, 레일 부분(21)의 종단부에는 제동 장치(24)가 제공되는데, 트롤리들(15)은 제동 장치 전방에서 수집될 수 있고 제동 장치를 해제함으로써 하나씩 전방으로 이동될 수 있으며, 이로써 일종의 완충 장치를 제공한다. 제 2 도에 도시된 바와같이, 트롤리들(15)이 롤러(16)내에 전술된 전환 지점들을 제어하기 위한 기계적 어드레스 장치를 수반한다는 것이 가정되기 때문에 제동 장치(24)는 제어드레스(re-addressing) 장치도 구성한다(전술된 미합중국 특허 참조).

이 장치는 단일 어드레스만을 지닐 수 있으며, 일단 그 어드레스에 도달됐다면 포함된 다음 장소까지 제어드레스 해야 한다. 이는 키이 보드(25)로 요구되는 새로운 어드레스를 주입한 후에 제동 장치(24)내의 기계적 장치에 의해 수행된다. 중앙 어드레스 시스템 또는 미리 프로그램된 어드레스 방식이 사용되면 그후에 어떤 제어드레스장치도 그 장소에서 요구되지 않게 된다.

레일 부분(23)은, 주지되는 바와같이, 체인 콘베이어(22)로부터 멀리 경사지도록 배치되며, 트롤리들(15)이 일단 레일 부분(23)에 운반됐다면, 트롤리들(15)은 레일 부분(23)을 따라서 하방으로 구르게되며 전진운반을 위해 운반구들(13)중 하나에 파지된다. 그러한 장치들이 어떻게 실시될 수 있는지는 전술된 미합중국 특허로부터 주지될 것이다.

체인 콘베이어(22)는 2개의 체인 휠(29,30) 상에서 구동하는 체인(28)으로 구성된다. 구동 방향은 화살표(31)로 도시된 것이 된다. 체인(28)은 체인 휠(30)로부터 체인에 어떤 장력을 부과하는 슬라이드 레일(32)을 따라 구동한다. 체인 휠(29)은 구동 휠이며 박스(34)내의 구동 장치로부터 돌출되는 샤프트에 장착된다. 구동 장치는 어떤 스텝(step)의 수를 위하여 체인 횔을 구동할 수 있도록 배치되며 그 수는 제어 박스(36)상의 조정기 높(Knob ; 35)에 의해 세트될 수 있다. 스텝 기능은 이미 발표된 형의 조정가능한 스텝 모터, 또는 여기에서 가정된 바와같이 작동 주기가 광 검출기(37)에 의해 제어되는 모터에 의해 발생할 수 있으며, 광 검출기(37)는 광 빔(beam)에 의해 얼마나 많은 수의 링크들이 그것을 지나쳐 운반됐는가를 검출한다.

체인(28)은 체인 휠(29)로부터 휠(30)까지 자유롭게 현수된 곡선으로 연장된다. 체인 휠(30)은 하부 개방커버(40)내에 싸여있으며, 체인(28)이 들어가는 지점의 커버 연변(4l)은 커버의 외면에 연결되는 곡선의 형상으로 만들어지며 그 곡선은 트롤리(15)의 롤러(16)와 상호 작용하도록 정렬된다.

체인(28)은 이제 제 3 도 및 제 4 도를 참고로 더욱 상세하게 기술된다. 체인의 길이는 제 3 도 및 제 4 도에 도번(42)으로 도시됐고 제 2 도에 도시된 체인 휠(29,30)과 같은 종류인 체인 휠과 함께 부분적 단면도로 도시되어 있다. 도시된 실시예에서, 체인(28)은 두가지 형의 링크로 구성되는데 그 링크들은 지지 탱크(44)와 중간 링크(45)로 후술된다. 링크들은, 각각의 쌍이 서로에 대해 동축 위치로 링크의 양 측부상에 있는 핀으로 구성되는 두쌍의 핀이 제공된 지지 링크(44) 및 연결 지지 링크를 에워싸는 벽에 핀 구멍(47)이 제공된 중간 링크(45)로 서로 지탱된다. 중간 링크(45)는, 실제로 'U'형 단면이며, 최소한 링크의 단부에 그리고 구멍(47) 주변에 제 3 도에 도시된 형상을 지니는 두개의 벽 및 링크의 내측 연변에서 스트립 형(strip-shaped) 돌기(48)를 연결시키는 프레임을 지닌다. 링크에 증가된 강도 및 경도를 제공하기 위하여, 벽들은 지지 링크의 단부가 위치되는 지점이 아닌 다른 지점에서 서로 연결될 수 있으나, 반면에 구멍(47)들 사이에서 연결되는 것이 적절하다.

링크의 재료는 경질 프라스틱인 것이 바람직하며, 링크들은, 벽들이 벌어져서 지지 링크의 한 측부상의 비교적 짧은 핀(46)들을 지나쳐서 벽들의 구멍이 핀에 맞춰질때까지 링크의 벽들 사이로 밀어 넣음으로써 이러한 방법으로 쉽게 연결된다. 벽들이 핀을 지나쳐서 활주하도록 벽들을 강제로 벌림으로써 분리된다.

제 3 도에 예시된 중간 링크(45)는 단일 부분품으로 제작된다. 반면에 지지 링크(45)는 중간 링크의 벽과 필수적으로 동일한 형상의 두개의 벽들(49)로 형성되지만 링크의 중간 부분에서 곡선 형태로 연장되는 프레임(50)을 따라 연결되는 주 부분으로 구성되며, 프레임에는 구멍(51)이 제공된다. 'U'형 요홈(52)은 벽내에서 링크의 외측 연변으로부터 연장된다. 잠금 아암(54)에 속하는 잠금 이(53)는 이 요홈내로 돌출되며, 잠금 아암(54)은 서로 마주하는 두개의 핀(55)에 의해 피보트하게 벽(49)에 장착된다. 잠금 아암(54)은 스프링 장치(56)의 효과에 의하여 잠금 이(53)가 요홈(52)내로 돌출하는 위치를 취하도록 되어 있다. 잠금 이(53)에 대해 잠금 아암(54)의 맞은편 단무에는 작동 이(57)가 존재하며, 작동 이(57)는 벽들(49) 사이에 형성되는 공간을 따라 놓이며 작동 이는 그 공간의 폭의 약 1/2 만을 점유한다. 작동 이(57)는 구멍(51)을 통과하여 프레임(50)내로 연장된다.

지지 링크(44)의 곡선 프레임(50)은 체인 휠(42)과 맞물리는 맞물림 표면을 구성한다. 체인 휠(42)에는 축 구멍(62)을 지닌 허브 요소(61)로부터 돌출되는 이(56)가 제공된다. 이(60)는 팁 부근(63)에서 칫수가 감소되는데, 이의 두께는 휠의 두께의 1/2 이며 그외에는 필수적으로 같은 두께이다.

체인 휠(42)이 제 3 도에 도시된 방법으로 회전될때, 지역(63)은 잠금 아암(54)상의 작동 이(57)와 나란하게 삽입되며, 이 방법으로 잠금 아암은 이가 링크의 프레임(50)과 맞물림으로써 작동하지 않게 되는데, 이는 잠금 이(53)가 스프링 장치(54)의 효과에 의하여 제 3 도에 예시된 잠금 위치에 유지되는 것을 의미한다.

반면에, 휠이 제 4 도에 도시된 방법으로 회전되면, 이(60)의 나머지 팁이 작동 이(57)과 같이 벽돌(49)사이의 공간의 같은 측부상에 위치되게 작동 이는 이의 맞물림으로 내측으로 강제되게 되므로, 전체 잠금아암(54)은 피보트하고 잠금 이(53)는 요홈(52)으로부터 이동된다. 휠이 한 방향으로 향하여 회전되게 설치함으로써, 체인은 그 잠금 기능이 작동되지 않고 휠 둘레로 구동하도록 하는것이 가능하다. 반면에, 휠이 다른 방향으로 향하게 회전되면, 잠금 효과는 링크들이 체인 휠과 완전히 맞물려 있는 동안 각각의 링크에 대해 작동치 않게 된다.

지지 링크(44)상의 요홈은 트롤리(15)상의 두개의 롤러들(16)사이의 중간부를 감싸도록 되어 있다(제 2 도를 보라). 만약 중간 부분이 요홈내로 투입되고 잠금 이(53)가 제 3 도에 도시된 잠금 위치에 위치되면 트롤리가 유지되게 된다. 반면에 이가 제 4 도에 도시된 바와같이 벗어나면 트롤리는 배출된다. 요홈(52)의 입구에 경사 연변(64)을 제공함으로써, 상기 트롤리상의 중간 부분이 잠금 이와 경사 연변(64) 사이의 구덩내로 밀리면 그것이 잠금 이(53)의 내측으로 공급되는 것이 가능하다. 그러므로, 본 장치는 트롤리의 중간 부분을 상기 구멍내로 밀어넣는 것외에 다른 작용없이 지지 링크내에 트롤리를 유지할 목적으로 투입시킬 수 있고, 반면에 스프링력에 대향해서 잠금 이를 후방으로 점진적으로 강제함으로써만 배출될 수 있도록 잠금 효과를 제공하며, 상기 후방으로 강제하는 것은 그 목적을 위해 체인휠이 적절한 위치에 설치되면 체인 휠중 하나의 도움으로 성취 가능하다.

그 휠이 한위치 또는 다른 위치에 설치됐든지에 관계없이, 휠은 구동 휠처럼 축에 고정되거나 또는 공전 휠처럼 자유롭게 회전되도록 만들어질 수 있다.

중간 링크(45)의 변형예가 제 5 도에 도시되어 있다. 이 변형예는, 단지 구멍(47)들 사이의 중앙 부분에 구멍(47)의 축에 수직인 축을 따라 링크가 굽어지는 것을 허용하는 힌지(66)가 제공된다는 것만이 이미 기술된 링크와 다르다. 제 5 도에 예시된 변형 중간 링크를 포함하는 체인은, 핀(46)에 관해 회전됨에 의한 링크의 측부 벽이 연장되는 평면내에서 뿐 아니라 힌지(66)에 의해 상기 평면에 수직으로 굽어질 수 있다. 체인의 어떤 거리에 대한 힌지에 의한 굽힘 능력은 그 거리를 따라서 얼마나 많은 링크들이 장치되느냐에 달려 있다.

물론, 최대의 가요성은 모든 중간 링크들에 힌지가 제공되면 성취되며, 예를들어 모든 중간 링크에 힌지를 제공하는 것이 가능하다. 특정한 크기의 핀(16)들의 자유 여유뿐아니라 비교적 얇은 재료로 제조되는 것이 바람직한 링크 재료의 탄성 능력은, 어떤 링크에 힌지(66)가 장치되지 않은 경우라도 체인에 어떤 크기의 측방 가요성을 허용하는 것도 추가되어야 한다.

트롤리(15)상에 그것들이 주 라인(1)의 레일(20)로부터 관련 전환 장치의 작용에 의해 축방 콘베이어(5)중 하나로 전환되도록 허용하는 어드레스 장치가 제공된다는 효과에 대하여 전술된 가정들을 기초로하여, 그러한 상태는 트롤리(15)가 제동 장치(24)의 체류 위치에 도착되어 레일 부분(21)을 경유하여 발생할 수있다. 예시된 실시예에서 문제의 시스템이 기성복 제조용으로 가정 되었기 때문에, 트롤리들은 제 2 도에 도시된 바와같이 의복의 부분(19) 또는 최종 공정을 위한 완성 의복을 운반한다.

제동이 처리될때, 제동 장치(24)는 풀리고 트롤리는 레일 부분(21)을 따라서 전진 이동하여 레일 부분(21)의 전방에 위치된 체인 휠(29)상의 체인(28)에 도달된다. 제동 장치(24)를 해제시키는 명령 신호가 출발 신호와 동시에 또는 약간 전에 박스(34)내의 체인 구동 모터로 전해져서 조정기 놉(35)에 의해 세트된 거리만큼 구동 모터가 체인을 진행시키도록 지시한다. 요홈(52)을 지닌 제 1지지 링크(44)가 레일의 단부를 통과하자마자 트롤리는 요홈내로 굴러들어가며, 잠금 이는 트롤리가 지지 링크에 현수되어 지지되도록 가압된다. 트롤리는 계속된 동작에 의해 하방으로 이동된다. 제 2 도에 따른 고안에 있어서, 체인 구동 모터는 동작 상태가 완료된 후에 트롤리가 제 2 도에 도시된 최저 위치에 위치되는 거리로 체인을 이동시키도록 세트된다. 이 위치는 시작될 공정을 위하여 가장 가능한 시작 위치를 제공하도록 선택됐다.

제품이 공정중에 트롤리(15)에 의해 계속해서 지지될 수 있다는 것이 일반적 법칙으로 가정된다. 체인의 자유 현수 곡선 길이는 트롤리에 모든 방향에서 어느 정도의 유동성을 부여하며, 이 유동성은 제 5 도의 상기 힌지된 중간 링크(45)를 장치함으로써 측방으로(제 2 도의 지면에 수직으로) 더욱더 증가된다. 이 때문에, 정확하게 현수된 제품은 많은 경우에 트롤리에 계속 부착된채 공정을 위해 기계내에 투입될 수 있다. 측방 이동은, 체인이 필수적으로 체인 휠(29)을 향해 하방으로 구동할때 제품이 바로 아래의 공정 위치로 낮춰지는 것을 허용함으로써 어떤 경우에는 회피될 수 있다. 다른 경우에 있어서, 의도된 작업은 검사 또는 제품에 어떤 물건을 손으로 부착하는 것일 수 있다. 그러한 경우에, 제품은 하방으로 현수되는 것이 허용될수 있으며, 작업은 제품이 분리될 필요가 없는 경우라면 그 위치에서 수행될 수 있다.

일단 제품의 공정이 완료되면, 체인 휠(29)에 회전을 야기시키는 새로운 명령 신호가 주어져서 트롤리는 체인에 의해 그 최저 위치로부터 커버(40) 및 체인 휠(30)까지 상방으로 이동된다. 체인 휠(29)이 제 3 도에 도시된 위치로 이미 기술된 바와같이 회전되는 동안 트롤리는 유지되며, 반면에 체인 휠(30)이 제 4 도에 예시된 방법으로 회전됐다면, 잠금 이(53)는 문제의 링크가 체인 휠과 맞물릴때 철회된다.

이는 요홈(52)이 레일 부분(23)과 일치하게 될때 트롤리가 요홈(52)으로부터 굴러나가게 한다. 곡선(41)은 트롤리의 배출을 보장하기 위하여 제공되며, 그 곡선은 트롤리의 상방 이동과 관련하여 트롤리가 레일부분(23)방향으로 이동하게 한다. 체인 휠(30)은, 그것으로부터 구동 체인 휠(29)로 구동하고 슬라이드 레일(32)로부터 안내에 의해 특별한 곡선 경로를 항상 따르도록 된 체인 부분에 의해 구동된다.

소개의 방법으로 예시된 바와같이, 본 발명의 주 목적은, 작업과 관련한 또다른 이동이 최고의 가능성으로 회피되고 어떤 경우에는 용이해지도록 제품 또는 그와 비슷한 것을 작업 지점까지 운반하는 것이다.

본 발명의 경우에, 이 목적은 운반될 물건의 특성 및 작업의 특성, 운반 거리 및 다른 요인들을 고려하여 다른 형의 운반을 적합하도록 쉽게 조정 가능한 수단에 의해 성취된다. 본 발명에 의해 부가적으로 성취되는 것은, 사용되는 수단이 간단하고 용도가 넓어서 어떤 특별한 해결책을 찾을 필요없이 여러가지 다른 경우 및 요인들에 적합하도록 될 수 있다는 것이다. 그러한 유리한 장치를 허용하는 수단은 다음과 같다.

1. 체인이 최소한 작업 지점까지의 운반 지역에서 사용된다는 사실은, 전진 운반용 트랙이 체인 휠을 핀향시키는 특별한 지점들에 설치하는 것같은 간단한 수단 및 특별한 트랙을 형성하는 간단한 레일의 사용으로 체인을 다른 트랙들로 안내함으로써 간단한 방법으로 변형될 수 있다는 것을 의미한다('C'형 윤곽으로의 확실한 안내를 위하여 사용될 수 있는 제 3 도의 스트링(48)과 제 2 도의 레일(32)을 비교하라).

2. 체인이 자유롭게 현수되도록 만들어질 수 있다는 사실은 안내 장치가 체인의 트랙의 일부에 대해 제거되도록 허용한다.

3. 체인의 자유 현수 부분은 운반되는 물건에 대하여 상당한 가요성을 제공하므로 물건은 콘베이어 체인으로부터 분리될 필요없이 작업 지점으로 이동될 수 있다(제 5 도에 도시된 것과 같은 링크에 의해 체인이 두 평면내에서 굽어질 수 있게 함으로써 체인의 가요성은 더욱 증가될 수 있다).

4. 체인이 쉽게 분리될 수 있다는 사실은, 링크가 장치되거나 분리되도록 허용하므로, 자유 현수 부분은 길이가 길어지거나 짧아질 수 있으며 체인의 경로의 다른 변화에 적응하도록 변형될 수 있다.

5. 체인이 운반용 물건 또는 운반용 운반구를 집을 수 있고 그것들을 넘겨줄 수 있다는 사실은, 체인이 예를 들어 레일 운반 트랙같은 다른 운반 수단 사이에 링크로서 장치될 수 있고 체인이 완충 기억 장치로부터의 운반 물건을 수집하고 그와 마찬가지로 운반 물건을 완충 기억 장치로 넘겨주기 위하여 사용될 수 있다는 것을 의미한다.

6. 운반 물건의 분배는 운반 물건 고정 수단용 해제 장치의 포함에 의해 간단히 제어될 수 있다(제 3 도 및 제 4 도의 실시예에 따라서, 해제 장치는, 구동 휠 또는 공전 휠로 사용될 수 있고 그 설비 특성에 따라서 상술된 분배를 위하여 사용될 수 있는 체인 휠로 구성될 수 있다).

7. 체인은 수평 및 수직 운반 모두에 사용될 수 있으며 두 평면 내에서 굽어질 수 있다(제 5 도의 링크가 장치되면).

8. 수직 운반은 다른 층들 사이에 물건을 운반하고 작업 지점위에 완충 기억 장치를 배치하기 위하여 사용될 수 있으므로, 물건들이 작업 지점으로 이동되려할때 물건들은 체인에 의해 하강될 수 있다.

발표된 장점 및 가능성은 여기에 기술되고 예시된 실시예로 성취될 수 있다. 그립에도 불구하고, 본 발명은 상기 특정 범위내에서 바람직하지만, 첨부된 청구 범위의 기술적 사상내에서 여러가지 많은 실시예가 주어질 수 있다. 그러므로, 분리된 운반구들 대신에 직접 운반되는 물건을 운반하기 위한 그립핑(gtipping)장치가 제공될 수 있다.

만약 운반구가 사용되면 운반구들은 기성복으로 만들기 위한 재료 부분들을 파지하도록 의도된 예시된 트롤리보다는 매우 많은 수의 다른 형태를 취할 수 있다. 운반되는 물건의 운반 장치의 특성에 따라, 본 장치는 운반 물건을 파지하고 해제하도록 될 수 있다.

Claims (8)

1. 물건들(19)을 수평 방향으로 운반하도록된 콘베이어 장치를 지니는 상부 운반 수준 및 제 2콘베이어장치와 함께 작업장이 위치되는 하부 수준으로 구성되고, 상기 제 2콘베이어 장치는 상부 수준으로부터 작업장(4)으로 그리고 상부에서의 전진 운반을 위하여 작업장으로부터 상부 수준으로 물건을 운반하기 위하여 상부 수준과 하부 수준 사이에서 물건을 운반하도록 구성되며, 상기 물건에 대해 여러가지 작업을 수행하는 작업장같은 특별한 장소로 물건을 운반하는 콘베이어 시스템용 장치에 있어서, 상기 제 2콘베이어 장치가 상부 및 하부 수준들 사이에서 루프로 연장되도록 배치되고 상기 수준들 사이에서 물건을 운반하기 위하여 체인휠같은 전동 장치에 의하여 진행되도록된 체인(28) 같은 다수의 길고 가요성인 요소들을 포함하며, 그와 관련하여 작업장 근처에는 제 1콘베이어 트랙(21)으로부터 물건들(19) 또는 적절한 경우에 운반구들(15)을 수용하기 위한 장치 및 일단 그것들이 작업장으로 운반됐거나 작업장으로부터 운반되면 콘베이어 장치들사이의 물건 또는 운반구의 운반용 잠금 장치(54)로 물건 또는 운반구를 제 2콘베이어 트랙(23)으로 운반하기 위한 장치가 작업장 근처에 제공되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템용 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 체인(28)은, 작업장으로 운반되는 물건이 현수 곡선의 하부의 위치에 지속될수 있도록 형성된 곡선 체인의 유동성에 의해 한정된 지역내에서 자유롭게 이동하는 방식으로 자유 현수 곡선을 따라 물건들을 운반할 수 있도록 배치된 것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템용 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 물건(19) 또는 운반구(15) 운반용 장치가, 체인 링크의 최소한 부분적으로 요홈(52)의 운반되는 물건 또는 그 물건용 상기 운반구(15)를 그 위치에 파지하는 요홈 및 운반되는 물건 또는 운반구를 지탱하기 위한 잠금 장치(54)로 구성되며, 상기 잠금 장치는 체인의 길이를 따라 위치되는 장치(42)에 의해 해제될 수 있도록 제작되어 링크들이 상기 장치(42)에 도달함에 따라 각각 링크내에 해제되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템용 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 잠금 장치(54)는 운반되는 물건 또는 운반구가 개방위치를 향해 이동될때 그 요소에 대해 가압함으로써 운반되는 물건 또는 운반구(15)를 파지하기 위해 개방되지만 상기 장치(42)의 외측의 실제적 장용에 의해 해제되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템용 장치.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 장치는 이가 잠금 장치(54)를 작동시키도록 배치되는 체인휠(42)로 구성되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템용 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 위치가 링크(44)내의 요홈(52)에 의해 형성되고, 잠금 장치가 상기 요홈내로 돌출하는 최소한 하나의 잠금 핀(53)을 지닌 장치(54)에 의해 형성되며, 상기 아암은 잠금 이가 요홈 밖으로 이동되도록 피보트되게 배치되고 체인휠(42)의 이(60)의 팁이 대응 링크와 맞물릴때 체인휠의 이의 팁에 입력을 가함으로써 상기 피보트가 수행되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템용 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 체인휠(42)의 이(60)의 한 측면에는 아암을 피보트시키기 위한 잠금 장치가지 상기장치(54)와 상호 작용하는 부분이 제공되고 다른 측면에는 상호작용 부분이 없어서 체인휠(42)이 측방으로는 비대칭이며, 체인휠이 상기 부분과 함께 어떤 위치로 하나의 행동을 취할때 상기 상호작용 부분은 아암을 작동시키는 반면 반대의 행동을 취할때 상기 부분은 체인휠과 해당 링크가 맞물림과 동시에 아암 지역의 외측에 위치되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템용 장치.
8. 제 1 항 내지 7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 체인(28)의 링크들은 체인의 길이 방향 평면내에서 서로에 대해 피보트할 수 있으며, 최소한 몇개의 링크(45)들은 상기 평면에 수직인 평면내에서 관절식으로 연결되어 체인이 서로 교차하게 위치되는 두 방향으로 굽혀질 수 있는 것을 특징으로 하는 콘베이어 시스템용장치.

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