SU1743349A3 - Устройство конвейерных систем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к конвейерным системам и позвол ет повысить производительность и эффективность использовани . Устройство содержит верхний уровень транспортировани  в виде транспортного средства 11 первого типа, расположенного преимущественно в горизонтальной плоскости , нижний уровень транспортировани  с размещенными на нем местами, например J736

Description

Изобретение касаетс  устройства конвейерных систем, а именно таких конвейер- ных систем, которые установлены в транспортирующих лини х и которые в этом случае транспортируют материалы, напри- мер обрабатываемые детали, между разными пунктами дл  обработки, например проверки или сортировки.

Целью изобретени   вл етс  повышение производственности и эффективности использовани .

На фиг.1 схематично изображено расположение системы, вид сверху; на фиг.2 - устройство, примен емое как часть бокового конвейера в системе: на фиг. 3 - части устройства, первое функциональное положение; на фиг.4 - то же, второе функциональное положение; на фиг.5 - вариант интегральной части предлагаемого устройства .

Система, показанна  на фиг.1, состоит из основной ковнейерной линии 1, в которой расположены входной 2 и выходной 3 пункты. Вдоль линии 1 расположен р д пунктов 4 обработки. Между основной конвей- ерной линией 1 и пунктами обработки действуют боковые конвейерные линии 5. Кажда  из них соединена через механизмы 6 перевода первого типа с основой конвейерной линией 1 и движетс  по форме петли до каждого пункта 4, расположенного на нижнем уровне. Точка 7 расположена после механизмов 6 переключени .

После того, как обрабатываема  деталь подана на основную конвейерную линию 1 с входного пункта 2, эта обрабатываема  деталь может быть направлена на пункты 4 обработки адресующим приспособлением, которое управл ет переключающими приспособлени ми 6. На каждой боковой кон-

вейерной линии 5 дл  обрабатываемых деталей можно приспособить положение 8 ожидани , которое предусматриваетс  более часто, чем стационарное положение 9, дл  сбора обрабатываемых деталей или после дальнейшего продвижени  вперед. В стационарном положении на каждом пункте 4 обработки считаетс , что обработка будет произведена, после чего обрабатываема  деталь может быть продвинута вперед по боковой конвейерной линии 5 на основную конвейерную линию дл  транспортировки по ней на другие пункты обработки. Если, как показано пунктирно-точечной линией 10 на фиг.1, конвейерна  лини  состоит из бесконечной петли, рабоча  деталь может быть направлена в любой требуемой последовательности на разные пункты обработки безотносительно к тому, как они расположены относительно друг друга, благодар  предоставлению им возможности охватывать р д цепей петли. После того, как все операции в системе выполнены, обрабатываема  деталь может быть выгружена дл  дальнейшей транспортировки через выходной пункт 3.

Система этого типа, таким образом, принадлежит к категории систем второго типа.

Системы типа, показанного на фиг.1, используютс  в промышленности производства готового плать .

Устройство показано на фиг.2 как составл юща  часть конвейера в линии бокового конвейера в форме линии 5. Вышеупом нута  лини  расположена на верхнем уровне транспортировани , выполнена в виде транспортного средства 11 пер- воготипа,расположенного

преимущественно е горизонтальной плоскости , и состоит из направл ющей 12, котора  может образовывать бесконечную петлю (фиг.1). Вдоль направл ющей 12 с помощью ременного или цепного привода движетс  р д направл ющих хвостовиков 13, перемещающихс  в направлении, показанном стрелкой 14. Тележка 15 может двигатьс  вдоль направл ющей (фиг.2). Тележки имеют два ролика 16, разделенные суженной частью, которые могут катитьс  по направл ющей (рельсу), и обращенную вниз вилку 17, в которой посредством зажима 18 могут подвешиватьс  обрабатываемые детали 19 (в данном случае обрабатываемые детали 19  вл ютс  част ми изготавливаемой одежды). Когда они движутс , направл ющие хвостовики 13 несут тележки 15 вдоль направл ющей 12.

Бокова  конвейерна  лини  5  вл етс  конвейерным средством второго типа, работает независимо от конвейерных средств первого типа и состоит из первой секции направл ющей 20 (на фиг.2 показан только завершающий конец), из цепного конвейера 21, который составл ет приспособление дл  передачи тележек 15, и из второй секции направл ющей 22. Секци  направл ющей 20 движетс  по направленной вниз кривой от устройства 6 переключени , которое соедин ет ее пр мой конец с направл ющей 12 основной конвейерной линии и ведет вниз к завершающему концу, показанному на фиг.2 смежно с входным пунктом дл  цепного конвейера. Секци  направл ющей 22  вл етс  механизмом перевода тележек 15 второго типа и располагаетс  от выходного пункте, смежного с конвейером 21, до пункта переключени  дл  направл ющей 12. Пункт переключени  расположен так, чтобы направл ть тележки, которые движутс  вдоль направл ющей 12, на секцию направл ющей 21 или за пункт переключени  дл  продолжени  транспортировани  по направл ющей 12 в зависимости от регулировки устройства адресации дл  распределени  тележек 15 в системе. Устройство адресации может состо ть из детектирующих или индикаторных устройств на тележках 15 или может иметь форму центрального элемента устройства, которое будет переключать точки переключени  в соответствии с заданным образцом адреса.

Тележки 15 могут достичь устройства, показанного на фиг.2, через секцию направл ющей 20. Ее завершающий конец имеет дл  этой цели блокирующее устройство 23, впереди которого тележки 15 могут скапливатьс  и затем перемещатьс  одна за другой путем освобождени  от блокировки, тем самым образу  тип буферного устройства.

Блокирующее устройство 23 одновременно образует устройство переадресации, потому то считаетс , что тележки 15 несут в роликах 16 механическое устройство

адресации дл  управлени  вышеупом нутой точкой переключени . Это устройство может содержать только один адрес, и после того, как был достигнут этот адрес, должна происходить переадресаци  на следующий

0 пункт обработки. Это производитс  с помощью механических устройств в блокирующем устройстве 23 после ввода требуемого нового адреса с пульта 24управлени . Если центральна  система адреса5 ции или образец заданного адреса используютс , тогда устройства переадресации не потребуетс  на пункте обработки. Секци  25 (не обозначена) направл ющей 22 расположена так, чтобы иметь на0 клон в сторону от цепного конвейера 21, и после того, как тележки 15 были транспортированы до секции направл ющей 22, тележки будут катитьс  вниз по ней, транспортироватьс  постепенно до направ5 л ющей 12 и захватыватьс  одним из направл ющих хвостовиков 13 дл  транспортировани  вперед.

Цепной конвейер 21 имеет цепь 26, котора  движетс  по двум цепным колесам 27

0 и 28. Направлени  движени  показаны стрелкой 29. С цепного колеса 28 цепь 26 движетс  вдоль направл ющей 30, котора  придает некоторое нат жение цепи. Цепное колесо 27  вл етс  ведущим колесом и сое5 динено с валом 31, который выступает из приводного механизма в коробке 32. Приводной механизм приводит в движение цепное колесо на определенное число шагов, которое может быть установлено посредст0 вом регулирующей ручки 33 на управл ющей коробке 34. Ступенчата  функци  может иметь место с помощью регулируемого шагового двигател , с помощью двигател , рабочие циклы которого управл ютс 

5 посредством светового датчика 35, который с помощью светового луча детектирует, как много звеньев цепи прошло мимо него.

От цепного колеса 27 до цепного колеса 28 цепь 26 проходит по свободно свешива0 ющейс  кривой. Цепное колесо 28 закрыто кожухом 36, открытым снизу, кромка 37 которого в точке, где входит цепь 26, выполнена в форме кривой, идущей в сторону периферии кожуха, и взаимодействует с ро5 ликом 16 тележки 15.

Длина цепи 26 (фиг.З и 4) показана с частичным сечением вместе с цепным колесом 38 такого же типа, как цепные колеса 27 и 28 (фиг.2) Цепь 26 состоит из двух типов звеньев - несущих звеньев 39 и

промежуточных звеньев 40. Звень  удерживаютс  друг с другом с помощью несущих звеньев 39, оборудованных двум  парами пальцев 41, при этом кажда  пара состоит из одного пальца с каждой стороны звена и в соосном положении относительно друг друга, и с помощью промежуточных звеньев 40, которые имеют соответствующие отверсти  42 в стенках, с помощью которых промежуточное звено 40 осуществл ет соединение с несущими звень ми. Промежуточные звень  40 имеют U-образное поперечное сечение по крайней мере на концах звена и вблизи отверстий 42 и две стенки конфигурации, показанной на фиг.З, также остов на внутренней кромке звена, соедин ющий вместе стенки, имеющие по- лосоподобные выступы 43. Дл  обеспечени  звену повышенной прочности и надежности стенки могут быть также соеди- нены вместе в других точках, но не там. где концевые части несущего звена располагаютс , а с другой стороны - в зоне между отверсти ми 42. Материалом звеньев предпочтительно  вл етс  жесткий пластик бла- годар  чему звень  легко соедин ютс  вместе путем вставлени  между стенок звена его верхней части относительно коротких пальцев 41 на одной боковой части несущего звена при одновременном пружинистом отжатии стенки, пока пальцы не войдут в отверсти  42. которые будут опо сывать пальцы 41. Расцепление звеньев производитс  путем раздвигани  стенок с тем, чтобы звено могло выскользнуть из-под пальцев.ч

Промежуточное звено 40. показанное на фиг.З, выполнено как одна (монолитна ) деталь. Несущее звено 39 состоит из основной части, образованной из двух стенок 44 конфигурации, идентичной стенкам промежуточного звена, но соединенных по остову 45, проход щему в форме кривых в центральной части звена и выполненному с отверстием .46. U-образна  выемка 47 проходит в стенках 44 от наружной кромки звена. В эту выемку вступает блокирующий зуб 48. принадлежащий к стопорному рычагу 49, который  вл етс  удерживающим приспособлением и шарнирно смонтирован в стенках 44 с помощью двух штифтов 50 напротив дру друга. Стопорный рычаг 49 воздействует поддействием пружинного устройства 51 дл  адаптировани  положени  блокирующего зубца 48. чтобы он выступал в выемку 47. На противоположному конце стопорного рычага 49 относительно блокирующего зубца 48 находитс  управл ющий элемент в виде воздействующего зубца 52, который лежит вдоль пространства, образованного между стенками 44, так что он занимает только одну половину высоты этого пространства. Воздействующий зубец 52 выступает наружу через отверстие 46 в остов 45.

Кривообразный остов 45 в несущем звене 39 образует зубчатые поверхности дл  сцеплени  с цепным колесом 38. Это производитс  с помощью зубцом 53, выступающих из втулочного компонента 54, выполненного с отверстием 55 под вал (ось). Зубцы 53 уменьшаютс  по размеру вблизи вершины 56, так что толщина зубца составл ет только половину толщины колеса, остава сь в остальном по существу одинаковой толщины. Вершины 56  вл ютс  освобождающими элементами.

Когда цепное колесо 38 вращаетс  так, как показано на фиг.З, вершины 56 могут вставл тьс  вдоль воздействующего зубца 52 на стопорном рычаге 49 и, таким образом , последний не будет проводитьс  в действие в результате сцеплени  зубцов с остовом 45 звена, в результате чего блокирующий зубец 48 будет оставатьс  в своем блокирующем положении, показанном на фиг.З, благодар  действию пружинного устройства 51.

Если, с другой стороны, колесо вращаетс  так, как показано на фиг.4, остающа с  вершина 56 зубца 53 будет располагатьс  на той же боковой стороне пространства между стенками 44, что и воздействующий зубец и будет побуждатьс  внутрь при зацеплении зубца, так что весь рычаг 49 поворачиваетс  и блокирующий зубец 48 выходит из выемки 47. Благодар  установке колеса, вращающегос  так, чтобы всегда быть обращенным в одном направлении, можно вызвать движение цепи вокруг колеса без возбуждени  ее стопорной или блокирующей функции. С другой стороны, когда колесо вращаетс , остава сь обращенным в сторону другого направлени , блокирующий эффект будет игнорироватьс  в отношении каждого звена , когда они остаютс  в полном зацеплении с цепным колесом

Выемка 47 в несущих звень х 39 выполнена таким образом, чтобы закрывать или охватывать суженную часть между двум  роликами 16 на тележке 15 (фиг.2). Если суженна  часть вводитс  в выемку и блокирующий зубец 48 располагаетс  в блокирующем положении , показанном на фиг.З, тележка будет удерживатьс . Если блокирующий зубец принуждаетс  к вращению, как показано на фиг.4, тележка будет освобождена. Благодар  образованию выемки 47 с наклонными кромками на ее входе суженна  часть на тележке может подаватьс  внутрь от блокирующего зубца 48, если он переведен в отверстие между блокирующим зубцом и наклонной кромкой 57. Таким образом, устройство обеспечивает эффект блокировки , так что подача может иметь место дл  ограничени  тележки в несущем звене без любого другого воздействи  помимо введени  суженной части в вышеупом нутое отверстие , в то врем , как освобождение может иметь место только в результате по- ложительного принуждени  блокирующего зубца назад под действием пружины, при этом перемещени  назад достигаетс  с помощью одного из цепных колес, если оно установлено в соответствующем положении дл  этой цели. Безотносительно к тому, установлено ли колесо в том или другом положении , вал может быть выполнен как дл  ведущего колеса или вращатьс  свободно, как в случае нат жного колеса.

Модифицированный вариант реализации промежуточного звена 40 показан на фиг,5. Этот вариант отличаетс  от предшествующего описанного звена только тем, что центральна  часть между отверсти ми 42 оборудована шарнирной петлей 58, котора  дает возможность звену отгибатьс  вдоль оси, перпендикул рной к оси. через отверсти  42. Цепь, котора  содержит промежуточные звень , показанные на фиг.5, может изгибатьс  не только в плоскости, в какой звень  располагаютс  своими боковыми стенками в результате поворачивани  вокруг пальцев 41, но также и под пр мым углами к этой плоскости благодар  шарнир- ной петле 58. Способность изгибатьс  в последнем направлении на определенное рассто ние цепи зависит от того, как много звеньев с шарнирными петл ми 58 находитс  на этом рассто нии. Наибольша  гиб- кость достигаетс  в случае, если все промежуточные звень  имеют шарнирные петли, хот  также возможно, например, образовать каждое второе промежуточное звено с шарнирной петлей. Эластическа  способность материала в звень х, а также некоторое количество свободного зазора в пальцах 41 обеспечиваетс  некоторое коли- честЕО бокового прогибани  цепи, даже если звень  с шарнирными петл ми 58 не смонтированы.

Гележки 15 образованы с устройствами адресации, которые дают им возможность отклон тьс  от нчправп ющей 12 основной линии 1 на один из боковых конвейеров 5 путем приведени  в действие соответствующего механизма перевода, причем может возникнуть ситуаци , при которой тележка 15 прибывает в положение ожидани  в блокирующем устройстве 23 через секцию направл ющей 20. Так как предполагаетс , что рассматриваема  система адаптирована дл  производства готового плать , тележки несут, как показано на фиг,2, детали 19 одежды или отделанные издели  дл  окончательной обработки. Когда обрабатываема  деталь должна быть подвергнута обработке, блокирующее устройство 23 освобождаетс , и тележки движутс  вдоль секции вперед направл ющей 20 и прибывают по цепи 26 на ее цепном колесе 27, расположенном перед концом секции направл ющей 20. Сигнал команды, который освобождает блокирующее устройство 23, передает в то же врем  или немного раньше сигнал пуска на приводной двигатель дл  цепи в коробке 32, инструктиру  его продвинуть вперед цепь на рассто нии, установленном посредством регулирующей ручки 33. Как только первое несущее звено 39 со своей выемкой 47 переместитс  за конец направл ющей 30 (рельса), тележка будет катитьс  в выемку, тогда как блокирующий зубец 48 отжимаетс  а сторону, так что тележка удерживаетс  подвешенной с несущего звена, Дальнейшее движение побуждает тележку перемещатьс  вниз. В конструкции (фиг.2) предполагаетс , что двигатель цепи отрегулирован перемещать цепь на рассто ние, как это, после завершени  фазы перемещени , и тележка будет находитьс  в самом нижнем положении, показанном на фиг.2. Это положение выбрано дл  образовани  наилучшей возможной начальной позиции дл  предополагаемой обработки .

Хот  предполагаетс , что обрабатываема  деталь может продолжать удерживатьс  тележкой 15 во врем  обработки, свободно свешивающа с  изогнута  длина цепи фактически придает некоторую степень подвижности тележке во всех направлени х , котора  (подвижность) может быть дальше увеличена в поперечном направлении (перпендикул рно к плоскости бумаги на фиг.2) путем ментах-а шарнирных промежуточных звеньев 40 в соответствии с фиг.5. По этой причине обрабатываема  деталь, котора  правильно свисает с тележки, может во многих случа х вводитьс  в машину дл  обработки, остава сь одновременно прикрепленной к тележке. Боковое (поперечное ) движение можно избежать в некоторых случа х путем создани  возможности обрабатываемой детали опускатьс  непосредственно вниз в положение обработки, тогда как цепь движетс  по существу вертикально вниз в направлении к цепному колесу 27. В остальных случа х предполагаема  операци  может быть проверкой или прикреплением вручную объекта к обрабатываемой детали. В таких случа х обрабатываема  деталь может иметь возможность свисать вниз, и операци  может выполн тьс  в этом положении, даже без касани  обрабатываемой детали.

После завершени  обработки детали выдаетс  новый сигнал команды, который приводит к вращению цепного колеса 27, так что тележка движетс  из своего самого нижнего положени  вверх с помощью цепи до кожуха 36 и цепного колеса 28. Когда цепное колесо 27 поворачиваетс  в положение , показанное на фиг.З, и ограничение тележки может иметь место, цепное колесо 28 поворачиваетс  так, как показано на фиг.4, и блокирующий зубец 48 будет удален , когда рассматриваемое звено входит в зацепление с цепным колесом. Это приводит к выкатыванию тележки из выемки 47. когда она становитс  в линию с секцией 22. Кривизна 37 предусмотрена с целью обеспечени  ее расцеплени ,котора (кривизна) совместно с вертикальным движением тележки будет принуждать последнюю двигатьс  в направлении секции направл ющей 22. Цепное колесо 28 перемещаетс  той частью цепи, котора  движетс  от того же самого к приводному цепному колесу 27, так как та часть принуждаетс  все врем  следовать данной искривленной траектории благодар  направлению с направл ющей 30.

Claims (7)

1. Формула изобретени  1. Устройство конвейерных систем, включающее верхний уровень, транспортировани  в виде конвейерного средства первоготипа .расположенного преимущественно в горизонтальной плоскости , нижний уровень транспортировани  с размещенными на нем местами, например, пунктами обработки дл  проведени  операций над объектами, установленными на тележках, и конвейерные средства второго типа, работающие независимо от ковнейерных средств первого типа и выполненные в виде направл ющих секций, состыкованных в пунктах соединени  с конвейерным средством первого типа через механизмы перевода тележек с объектами первого типа, и приспособлений дл  передачи тележек с объектами с пунктов обработки на ковнейерное средство первого типа, в пунктах соединени  которых с последним расположены направл ющие секции с механизмами перевода тележэк с объектами второго типа, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  произво дительности и эффективности использовани , приспособлени  дл  передачи тележек с объектами выполнены в виде р да продольно расположенных между верхним и нижним уровн ми транспортировани  гибких элементов в виде цепей, имеющих форму петли, и охватываемых в зонах направл ющих секций и механизмов перевода тележек с объектами второго типа зубчатых колес, причем каждое звено цепи

   имеет средство преимущественно в виде выемки дл  удержани  тележек с объектами и удерживающее приспособление дл  захвата тележки с объектами, смонтированное в зоне выемки и имеющее управл ющие

   элементы, а в зоне механизмов перевода тележек с объектами второго типа зубчатые колеса выполнены с освобождающими элементами дл  воздействи  на управл ющие элементы удерживающего приспособлени 

   и перемещени  тележек с объектами из выемок звеньев цепи на направл ющие секции верхнего уровн .
2. 2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем. что удерживающее приспособление выполнено со стопорной частью дл  частичного блокировани  выемки звена цепи.
3. 3.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что освобождающие элементы дл  воздействи  на управл ющие элементы

   удерживающего приспособлени  выполнены в виде зубьев колеса.
4. 4.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что механизмы перевода тележек с объектами второго типа выполнены в виде

   направл ющих расположенных между зубчатыми колесами с освобождающими элементами и конвейерным средством первого типа.
5. 5.Устройство по пп.1 и 2, отличаю- щеес  тем, что удерживающее приспособление выполнено в виде подпружиненного стопорного рычага, установленного поворотно на звене цепи с возможное ью расположени  в выемке последнего и выхода из

   зоны выемки при воздействии на управл ющий элемент зубьев колес.
6. 6.Устройство по п.1, отличающее- с   тем, что зубчатые колеса, расположенные в зонах направл ющих секций дл  подачи тележек с объектами к конвейерным средствам второго типа, выполнены с возможностью взаимодействи  со звень ми цепи без контактировани  с управл ющими элементами удерживающих приспособлений .
7. 7.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что цепь конвейерного средства второго типа расположена между зубчатыми колесами.

   57

   51

   / JO

   26

   W

   V

   tt

   W

   Фиг.З

   51