FI87640B - Anordning vid transportanlaeggningar - Google Patents

Description

1 87640

Kuljetuslaitteistojen yhteydessä käytettävä laite

Tekniikan ala

Keksinnön kohteena on laite käytettäväksi kuljetus-5 laitteistojen yhteydessä, jotka käsittävät ensimmäistä tyyppiä olevia kuljetuslaitteita, jotka on sovitettu kuljettamaan esineitä oleellisesti vaakasuunnassa ylemmällä kuljetustasolla, ja toista tyyppiä olevia kuljetuslaitteita, jotka on sovitettu kuljettamaan esineitä ylemmän tason 10 ja alemman tason välillä, jossa asemat, kuten työasemat sijaitsevat, jotka toista tyyppiä olevat kuljetuslaitteet on sovitettu itsenäisesti toimiviksi ensiksi mainittujen kuljetuslaitteiden suhteen, jolloin ensimmäistä tyyppiä olevia siirtolaitteita on sovitettu kahden kuljetuslaite-15 tyypin välisiin ensimmäisiin liitoskohtiin esineiden tai niiden kannattimien siirtämiseksi ensimmäistä tyyppiä olevilta kuljetuslaitteilta toista tyyppiä oleville kuljetus-laitteille ja toista tyyppiä olevia siirtolaitteita on sovitettu toisiin liitoskohtiin siirron suorittamiseksi tois-20 ta tyyppiä olevalta kuljetuslaitteelta ensimmäistä tyyppiä olevalle kuljetuslaitteelle.

Tausta Tällaiset tietyntyyppiset kuljetuslaitteistot käsittävät kuljetushihnan, radan vaunuja tai muuta kuljetusväli-25 nettä varten, jonka avulla työkappaleet kuljetetaan esimer-·.' ' kiksi useiden työasemien kautta ja matkallaan saatetaan eri toimenpiteiden kohteeksi näillä asemilla, jolloin kuljetus-rata kannattaa niitä jatkuvasti. Sellaisia kuljetusratoja : : : käytetään suuressa määrin autojen valmistuksen yhteydessä :Y: 30 ja myös muiden monimutkaisempien yksiköiden asennuksen ja/ tai käsittelyn yhteydessä. Tämä tekniikka edellyttää kui-.·. : tenkin, että toimenpiteet voidaan jakaa siten, että ne ··· vaativat suurin piirtein saman ajan kyseisillä asemilla ja että nämä asemat voidaan asettaa siihen järjestykseen, : ’· 35 jossa kulku niiden läpi tapahtuu.

2 87640

Erään toisentyyppisen kuljetuslaitteiston yhteydessä on päälinja ja siitä sivulinjoja, jotka johtavat päälinjasta kyseiselle työasemalle. Sellainen kuljetuslaitteisto on paremmin sovellettavissa eri toimenpideolosuhteisiin kuin 5 ensiksi mainittu, koska työkappaleet voidaan siirtää päälinjalta sivulinjojen kautta työasemille, johon ne jäävät siksi ajaksi, joka toimenpidettä varten vaaditaan, jonka jälkeen ne syötetään jälleen päälinjalle seuraavalle asemalle kuljetettavaksi. Jos päälinja tehdään rengasmaiseksi, 10 materiaalin voidaan antaa kulkea monta kierrosta eikä työasemien siten tarvitse olla tietyssä järjestyksessä. Tällaisia kuljetuslaitteistoja on käytetty paljon vaatetusteollisuudessa. Tällöin on vaikeata saada eri toimenpiteitä, jotka vaaditaan vaatekappaleiden valmistamiseksi, esi-15 merkiksi yhteenompelua, osien sovittamista, napinreikien ompelua ja nappien kiinnitystä sekä silitystä, suoritetuiksi samassa ajassa. Sen lisäksi sarjat ovat suhteellisen lyhyet vaatekappalevalikoiman ja kokojen muuttuessa jatkuvasti. Nämä vaikeudet, jotka luultavasti olisivat voitta-20 mattomat ensiksi mainittua tyyppiä olevan kuljetusradan yhteydessä, voidaan helposti hallita toista tyyppiä olevan kuljetuslaitteiston yhteydessä työkappaleiden valikoivalla ohjauksella eri työasemille tarvitsematta sijoittaa näitä uudelleen sar janvaihdon yhteydessä. Kohtuullisella valikoi-25 maila normaaliasemia, joilla erityyppiset toimenpiteet, joita erityyppisissä vaatekappaleissa esiintyy, voidaan suorittaa, voidaan ohjaamalla materiaali kyseisille asemil-le yhdellä ja samalla laitteistolla tuottaa suuri määrä : : : vaihtelevia muotoja.

-V: 3 0 Esillä olevan keksinnön mukainen laite koskee ensi sijaisesti toista tyyppiä olevaa laitteistoa, koska sillä on suurimmat edut tässä yhteydessä. Laitteen käyttö ensimmäistä tyyppiä olevan kuljetusradan yhteydessä ei kuitenkaan ole myöskään poissuljettu.

35 Eräs esimerkki toista tyyppiä olevista kuljetuslait- li 3 87640 teista annetaan US-patentissa nro 3 592 141, Inge Davidsson. Tässä käytetään päätöntä, silmukanmuotoista pääkuljetinta sekä joukkoa sivukuljettimia. Vaunut työ-kappaleineen voidaan vaihteiden kautta siirtää pääkuljet-5 timelta halutulle sivukuljettimeIle ja tätä pitkin lepo-asentoon työasemalle. Työasemalta vaunu voidaan syöttää edelleen sivukuljettimelle ja takaisin pääkuljettimelle seuraavalle työasemalle jakelua varten tai viimeisen työaseman jälkeen valmiin työkappaleen ulossyöttöä varten. 10 Selitetyn laitteiston yhteydessä jokainen vaunu osoitetaan sillä olevan mekanismin avulla halutulle sivukuljettimelle tapahtuvaa jakelua varten ja sen jälkeen vaunu voidaan osoittaa uudelleen jokaisella työasemalla. On olemassa muita esimerkkejä vastaavanlaisista kul jetuslaitteistoista, 15 joissa osoitus tapahtuu keskusohjauksen avulla.

Tekninen ongelma

Mainitussa patentissa selitetyssä, samoin kuin vastaavissa muissa tunnetuissa esimerkeissä, sivukuljetin kulkee kiinteää kiskoa pitkin kiinteään lepoasentoon, josta 20 työkappale voidaan noutaa käsittelyyn. Tämä laitelma on tosin rakentamisen yhteydessä mitoitettu esillä olevien seikkojen mukaisesti, mutta kaikki muutokset vaativat huomattavasti työtä. Tilapäisesti vaihtelevia olosuhteita työasemalla, kuten varustelun vaihtoa, muuttunutta työtilannetta 25 käsittelyn tai erilaatuisten ja erilaiset mitoitukset omaa-vien aihioiden työstön yhteydessä, ei sen vuoksi useinkaan ...! voida huomioida mukauttamalla kul jetuslaitteistoa kuten siirtämällä sivukuljettimen sijaintia. Sen sijaan on suori-‘ - : tettava koko joukko käsittelytyötä työkappaleen siirtämi- 30 seksi sen lepotilasta kuljettimella oikeaan työasentoon työasemalla.

.·. - Ratkaisu ·.. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista, että toista lajia olevat kuljetuslaitteet käsittävät sinän- : '·- 35 sä tunnetulla tavalla joukon pituussuunnassa ulottuvia, 4 87640 taipuisia elementtejä kuten ketjuja, jotka on sovitettu silmukkana sijaitsemaan ylemmän ja alemman tason välissä, jotka elementit on sovitettu syöttöelimien, kuten ketju-pyörien käyttämiksi esineiden kuljettamiseksi tasojen vä-5 Iillä, jolloin toista tyyppiä olevan kuljetuslaitteen taipuisat elementit käsittävät niveliä, joissa kussakin on edullisesti loven muodossa oleva väline kuljetettavan esineen tai mainittujen niille tarkoitettujen kannattimien pitämiseksi mainitussa välineessä, estolaitteen kuljetettavan 10 esineen tai kannattimen pitämiseksi paikallaan ja sovitettuna ensimmäistä tyyppiä olevan siirtolaitteen kohdalla tarttumaan esineisiin tai kannattimiin, joita ensimmäistä tyyppiä olevat kuljetuslaitteet kuljettavat eteenpäin ensimmäistä tyyppiä olevalle siirtolaitteelle, ja että irro-15 tuselimiä on sovitettu toista tyyppiä olevan siirtolaitteen kohdalle estolaitteiden tekemiseksi epäaktiivisiksi sitä mukaa kun nämä saavuttavat vastaavat irrotuselimet, niin että esineet tai kannattimet voivat toista lajia olevalle, vastaavaan elementtiin, kuten ketjuun kuuluvalle kuljetus-20 laitteelle siirron jälkeen siirtyä ensimmäistä tyyppiä olevan kuljetuslaitteen vaikuttamatta ja tulla siirretyiksi ensimmäistä tyyppiä oleville kuljetuslaitteille tällä edelleen kuljetettavaksi.

Edut 25 Esillä olevan keksinnön avulla saadaan aikaan kulje- tuslaitteisto esineiden kuljettamiseksi eri asemien välil-lä, joka mahdollistaa erittäin suuren mukautettavuuden, mitä tulee esineen kuljetukseen kyseiselle asemalle ja ; asentoon tällä asemalla.

• : : 30 Kuvioselitys

Oheisissa piirustuksissa esitetään keksinnön päämuo-·. · to tiettyjen osien muunnelmineen.

. ···. Kuvio 1 esittää tällöin kaavamaisessa muodossa sel laisen laitteiston tyypillistä rakennetta päällyskuvantona; 35 kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen laitteen lait- 5 87640 teiston sivukuljettimen osaksi sovitettuna; kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen laitteen osia ensimmäisessä toiminta-asennossa ja osittain kuvantona ja osittain leikkauksena; 5 kuvio 4 esittää samalla tavalla toista toiminta- asentoa; ja kuvio 5 esittää erään laitteeseen sisältyvän osan muunnelmaa.

Edullinen suoritusmuoto 10 Kuviossa 1 kaavamaisesti esitetty laitteisto muodos tuu pääkuljetuslinjasta 1, jonka yhteyteen on sovitettu syöttöasema 2 ja poistoasema 3. Linjaa 1 pitkin on sovitettu joukko työasemia 4. Pääkuljetuslinjan 1 ja työasemien välissä kulkee sivukuljetuslinjoja 5. Nämä liittyvät kukin 15 vaihteen 6 välityksellä pääkuljetuslinjaan 1 ja kulkevat silmukkana kyseiselle asemalle 4 liittyen jälleen pääkulje-tuslinjaan 1 pisteessä 7 vaihteen 6 takana.

Työkappaleen syötön jälkeen pääkuljetuslinjalle 1 syöttöasemalta 2 työkappale voidaan vaihtaa työasemille 4 20 jonkinlaisen osoitevarustelun avulla, joka ohjaa vaihteita 6. Kyseisellä sivukuljetuslinjalla 5 työkappaleet voivat joutua odotustilaan 8, joka useimmiten on sovitettu työkap-paleiden keräämiseksi, tai vastaavasti edelleen syötön jälkeen lepotilaan 9. Käsittelyn edellytetään tapahtuvan lepo-25 tilassa kyseisen työaseman 4 yhteydessä, minkä jälkeen työ-kappaletta voidaan syöttää edelleen sivukuljetuslinjalla 5 ja pääkul jetuslinjalle kuljetettavaksi edelleen muille työ-• asemille. Jos kuljetuslinjan muodostaa päätön silmukka, ku- : : : ten pistekatkoviivalla 10 kuviossa 1 osoitetaan, työkappale 30 voidaan ohjata valinnaisessa järjestyksessä eri työasemien kautta siitä riippumattomasti, kuinka nämä on sijoitettu .·. : peräkkäin siten, että työkappale saa kulkea useita kierrok- siä silmukan ympäri. Sen jälkeen, kun kaikki toimenpiteet laitteistossa on suoritettu, työkappale voidaan syöttää • 35 ulos kuljetettavaksi edelleen poistoasemalle 3.

6 87640 Tällainen laitteisto kuuluu siten johdannossa mainittua toista tyyppiä oleviin laitteistoihin. Ensiksi mainitun tyypin yhteydessä työasemat ovat suoraan pääkuljetus-linjalla ja niiden täytyy olla samassa järjestyksessä kuin 5 kyseisten toimenpiteiden.

Selitettyä ja kuviossa 1 esitettyä laatua olevia laitteistoja käytetään, kuten mainittiin, usein vaatetusteollisuudessa. Seuraava, yksityiskohtaisempi selitys edellyttää myös tapauksissa, joissa työkappaletyyppi esitetään, 10 että tarkoitetaan vaatetusteollisuutta.

Kuviossa 2 keksinnön mukainen laite esitetään sivu-kuvantona sellaisen sivukuljetuslinjan kuljettimen osana, jota merkitään numerolla 5 kuviossa 1. Mainittua pääkulje-tuslinjaa edustaa tällöin kisko 12, joka voi muodostaa 15 päättömän silmukan (vrt. kuvio l). Kiskoa 12 pitkin kulkee hihnan tai ketjun käyttäminä joukko tarttuimia 13 nuolella 14 merkityssä suunnassa. Kiskolla 12 voidaan siirtää vaunuja 15, kts. alinna kuviossa 2. Nämä vaunut käsittävät kaksi uuman erottamaa rullaa 16, jotka voivat kulkea kiskolla ja 20 alaspäin käännetyn haarukan 17, johon pinteen 18 avulla voidaan ripustaa työkappaleet 19, tässä tapauksessa valmistettavan vaatekappaleen osat. Liikkeensä aikana tarttuimet 13 kuljettavat vaunuja 15 kiskoa 12 pitkin.

Kuviossa 1 osoitettu sivukuljetuslinja 5 muodostuu 25 kuvion 2 mukaisesti ensimmäisesti kiskokappaleesta 21, josta esitetään ainoastaan loppupää kuviossa 2, ketjukuljetti-mesta 22, joka muodostaa varsinaisen keksinnön mukaisen laitteen sekä toisesta kiskokappaleesta 23. Kiskokappale 21 kulkee alaspäin suuntautuvassa kaaressa vaihteesta, joka 30 liittää sen alkupään pääkuljetuslinjan kiskoon 12 sekä alas kuviossa 2 esitettyyn loppupäähän ketjukuljettimen syöt-. . : tökohdan läheisyyteen. Kiskokappale 23 kulkee ketjukuljet- .···. timen 22 läheisyydessä olevasta poistokohdasta kiskon 12 vaihtokohtaan. Mainittu vaihde on sovitettu siirtämään vau-• 35 nut, joita siirretään kiskoa 12 pitkin, kiskonkappaleelle I; 7 87640 21 tai vaihteen ohi kuljetettaviksi edelleen kiskolla 12 osoitelaitteen säädöstä riippuvaisesti vaunujen 15 jakelemiseksi laitteistossa. Osoitelaitteen voivat muodostaa vaunuissa 15 olevat tunto- tai ilmaisuelimet tai se voi 5 muodostua keskuslaitteesta, joka vaihtaa vaihteet yhdenmukaisesti vaunujen yksilöinnin osoituksen ja määrätyn osoi-tekaavion mukaisesti. Sekä tarkoitukseen käyttökelpoiset vaihteet että osoitelaitteet ovat ennestään tunnettuja esimerkiksi johdannossa mainitusta US-patenttijulkaisusta, 10 eikä niitä sen vuoksi tässä yhteydessä selitetä lähemmin.

Nyt selitetyn laitteen toiminnan ymmärtämiseksi on välttämätöntä tietää, että vaunut 15 voivat saavuttaa kuviossa 2 esitetyn laitteen kiskokappaleen 21 välityksellä. Sen loppupää on tällöin varustettu salpalaitteella 24, jon-15 ka eteen vaunut 15 voidaan kerätä ja sitten viedä edelleen yksi kerrallaan vapauttamalla salpa, siis eräänlainen pus-kurilaite. Kuviossa 2 esitetyn mukaisesti salpalaite 24 muodostaa samalla uusosoitelaitteen, koska edellytetään, että rullissa 16 olevat vaunut 15 kannattavat mekaanista 20 osoitelaitetta mainitun vaihteen ohjaamiseksi, vrt. mainittu US-patenttijulkaisu. Tämä laite voi sisältää ainoastaan yhden osoitteen ja tämän osoitteen saavuttamisen jälkeen täytyy suorittaa uudelleenosoitus kyseiselle seuraavalle asemalle. Tämä tapahtuu salpalaitteeseen 24 sisältyvien 25 mekaanisten elimien avulla halutun uuden osoitteen asetuksen jälkeen kosketinpöydällä 25. Jos käytetään keskusosoi-telaitteistoa tai ohjelmoitua osoitekaaviota, asemalla ei tarvita uusosoitelaitteistoa.

- Kiskonkappale 23 on sovitettu, kuten näkyy, kallis- : : : 30 tuvaksi ketjukuljettimesta 22, ja kiskokappaleelle 23 siir- r ; : ron jälkeen vaunut 15 vierivät sitä pitkin ja siirtyvät vä hitellen kiskolle 12 ja tarttuimet 13 tarttuvat niihin .·. ; edelleen kuljetusta varten. Mainitusta US-patenttijulkai- susta käy ilmi, kuinka sellainen laitelma voi olla sovitet-\ " 35 tu.

8 87640

Ketjukuljetin 22 käsittää ketjun 28, joka kulkee kahden ketjupyörän 29 ja 30 kautta. Käyttösuunnan tulee olla nuolella 31 merkitty suunta. Ketjupyörästä 30 ketju 28 kulkee liukulistaa 32 pitkin, joka antaa ketjulle määrätyn 5 suunnan. Ketjupyörä 29 on käyttöpyörä ja se on kiinnitetty akseliin 33, joka lähtee laatikossa 34 olevasta käyttömeka-nismista. Käyttömekanismi on sovitettu käyttämään ketjupyö-rää tietyn lukumäärän askelia, joka lukumäärä voidaan säätää ohjauslaatikolla 36 olevan ohjauspyörän 35 avulla. As-10 kellus voi tapahtua tunnettua tyyppiä olevan säädettävän askelmoottorin avulla tai, kuten tässä edellytetään, moottorin avulla, jonka käyttöjaksoja ohjaa valosensori 37, joka valonsäteen avulla tuntee, kuinka monta niveltä on ohittanut sen.

15 Ketjupyörästä 29 ketjupyörään 30 ketju 28 kulkee va paasti alaspäin riippuvassa kaaressa. Ketjupyörä 30 on alaspäin avonaiseen kupuun 40 suljettuna, jonka reuna 41, josta ketju 28 tulee sisään, on muotoiltu kuvun kehää kohti kaartuvaksi kaareksi, joka on sovitettu yhteistoimintaan 20 vaunun 15 pyörän 16 kanssa.

Ketjua 28 selitetään nyt lähemmin kuvioihin 3 ja 4 viitaten. Kappale ketjua esitetään osittain leikattuna ku-vantona molemmissa kuvioissa yhdessä ketjupyörän kanssa, jota tässä merkitään numerolla 42 ja joka on samanlainen 25 kuin kuviossa 2 esitetyt ketjupyörät 29 ja 30. Ketju 28 muodostuu esitetyssä suoritusmuodossa kahdenlaisista nivelistä, joita seuraavassa kutsutaan kantoniveliksi 44 ja väliniveliksi 45. Nivelet pidetään kiinni toisissaan siten, että kantonivelet 44 on varustettu kahdella parilla tappe-' 30 ja, jolloin jokainen pari muodostuu nivelen molemmilla si- : - . vuilla olevista, koaksiaalisesti toistensa suhteen sijait sevista tapeista, ja että välinivelet 45 on varustettu vastaavilla seinissä olevilla rei'illä 47, jotka välinivelien seinät ympäröivät niihin liittyviä kantoniveliä. Välinive-35 Iillä 45 on poikkileikkauksessa nimittäin U-muoto ainakin li 9 87640 nivelen päissä ja reikien 47 alueella ja ne käsittävät tällöin kaksi seinää, joilla on kuviossa 3 esitetty muoto sekä seiniä yhdistävän uuman nivelen sisäreunalla, jossa seinät kannattavat listamaisia ulokkeita 48. Suuremman vahvuuden 5 ja jäykkyyden antamiseksi nivelelle seinät voivat lisäksi olla yhdistetyt muista kohdista, mutta ei kuitenkaan sieltä, missä kantonivelen päätyosien tulee sijaita, mutta sen sijaan edullisesti reikien 47 välisestä osasta. Nivelmate-riaalina on edullisesti jäykkä muovi ja ne voidaan siten 10 yksinkertaisesti kytkeä yhteen siten, että välinivelen seinät työnnetään kantonivelen toisen sivuosan suhteellisen lyhyiden tappien 46 päälle seinien joustaessa, kunnes tapit 46 napsahtavat paikoilleen reikiin 47. Irrottaminen tapahtuu siten, että seinät väännetään erilleen, niin että ne 15 voivat liukua tappien yli.

Kuviossa 3 esitetty välinivel 45 on tehty yhdeksi kappaleeksi. Kantonivel 44 sitä vastoin muodostuu kahdesta seinästä 49 muodostetusta pääosasta, joilla on pääasiassa sama muoto kuin välinivelen seinillä, mutta jotka on yhdis-20 tetty kaarissa suuntautuvaa uumaa 50 pitkin nivelen keskialueelta, joka uuma on varustettu aukolla 51. Seinissä on nivelen ulkoreunasta lähtien U-muotoinen lovi 52. Tähän työntyy sisään säppihammas 53, joka kuuluu estovarteen 54, joka on kahden toistensa suhteen vastakkaisesti asetetun 25 tapin 55 avulla laakeroitu kääntyvästi seiniin 49. Estovar-si 54 pyrkii jousilaitteen 56 vaikutuksella ottamaan asen-:.· r non, jossa säppihammas 53 työntyy loveen 52. Estovarren 54 ...T vastakkaisessa päässä säppihampaan 53 suhteen on ohjausham- : : mas 57, joka sijaitsee sen tilan avulla, joka muodostuu 30 seinien 49 väliin, niin että se täyttää vain noin puolet tämän tilan korkeudesta. Ohjaushammas 57 menee uumassa 50 olevan aukon 51 läpi.

Kantonivelen 44 kaarenmuotoinen uuma 50 muodostaa hammaspinnat ketjupyörän 42 tartuntaa varten. Tämä on va-35 rustettu hampailla 60, jotka työntyvät akselireiällä 62 10 87 640 varustetusta napaosasta 61. Hampaat 60 on ohennettu kärki-alueilta 63, niin että hampaan paksuus on ainoastaan noin puolet muuten pääasiassa tasapaksuisen pyörän paksuudesta.

Kun ketjupyörä 42 on käännetty kuten kuviossa 3 esi-5 tetään, alueet 63 voivat työntyä estovarren 54 ohjausham-paan 57 sivulle, joten hampaiden tartunta nivelen uumaan 50 ei vaikuta tähän, mikä merkitsee sitä, että säppihammas 53 pysyy kuviossa 3 esitetyssä estoasennossaan jousilaitteen 54 vaikutuksesta.

10 Jos pyörä sitä vastoin kääntyy, kuten kuviossa 4 esitetään, hampaan 60 paikallaan oleva kärki tulee sijaitsemaan samalla sivulla seinien 49 välisessä tilassa kuin ohjaushammas 57 ja hammastartunnan aikana ohjaushammas painuu sisään, niin että koko estovarsi 54 kääntyy ja säp-15 pihammas 53 nousee pois lovesta 52. Asentamalla pyörä toiseen suuntaan käännetyksi voidaan ketju saada siten kulkemaan pyörän ympäri vaikuttamatta sen estotoimintaan. Pyörän ollessa vastakkaiseen suuntaan käännettynä kumoutuu sitä vastoin estovaikutus kyseisten nivelten osalta, niin kauan 20 kuin ne ovat täysin tartunnassa ketjupyörän kanssa.

Kantonivelen 44 lovet 52 on mukautettu ympäröimään vaunun 15 molempien rullien 16 välistä uumaa (kts. kuvio 2) . Jos uuma viedään loveen ja säppihammas 53 sijaitsee kuviossa 3 esitetyssä estoasennossa, vaunu pysyy paikallaan. 25 Jos säppihammas sen sijaan käännetään sivuun, kuten kuviossa 4 esitetään, vaunu vapautuu. Sen ansiosta että lovi 52 : on varustettu viistoilla reunoilla 64 sisääntulosta, voi- daan vaunun mainittu uuma syöttää säppihampaan 53 sisäpuo-: : lelle, jos se painetaan sisään aukkoon säppihampaan ja vi- :Y; 30 noreunan 64 väliin. Sovitus antaa siten sellaisen estovai- kutuksen, että syöttö voi tapahtua vaunun pitämiseksi kiinni kantoniveiessä ilman mitään muuta vaikutusta kuin uuman - - painaminen sisään mainittuun aukkoon, kun taas irrottaminen I..* voi tapahtua ainoastaan säppihampaan pakonomaisella takai- 35 sin painamisella jousivaikutuksen vaikutusta vastaan ja « · « • »· * * li 11 87640 sellainen takaisin painaminen voidaan saada aikaan yhden ketjupyörän avulla, mikäli tämä on asennettu tätä tarkoitusta varten tarkoitettuun asentoon. Siitä huolimatta, onko pyörä asennettu yhteen vai toiseen asentoon, se voidaan 5 kiinnittää akselille käyttöpyöräksi tai tehdä vapaasti pyörivänä katkaisupyöräksi.

Välinivelen 46 muunnettu suoritusmuoto esitetään kuviossa 5. Tämä muunnos eroaa aikaisemmin selitetystä nivelestä ainoastaan siten, että reikien 47 välinen keskiosa on 10 varustettu taipaleella 66, joka sallii, että nivel voidaan taivuttaa akselia pitkin, joka on kohtisuorassa reikien 47 kautta kulkevan akselin suhteen. Ketjua, joka sisältää kuviossa 5 esitettyä tyyppiä olevia väliniveliä, voidaan taivuttaa paitsi siinä tasossa, jossa nivelet sijaitsevat si-15 vuseinineen, vääntämällä tappien 46 ympäri, myös kohtisuoraan tätä vastaan taipeen 66 avulla. Taivutusmahdollisuus viimeksi mainitussa merkityksessä ketjun tietyn matkan osalta on riippuvainen siitä, kuinka monta ketjuelintä tai-peineen 66 on sijoitettu tätä matkaa pitkin. Suurin taipu-20 vuus saavutetaan luonnollisesti, jos kaikki välinivelet on varustettu taipeilla, mutta myös esimerkiksi joka toinen välinivel voi olla varustettu taipeella. Lisäksi on lisättävä, että nivelmateriaalin joustokyky, jotka nivelet on edullisesti tehty suhteellisen ohuesta materiaalista, sa-25 moin kuin myös tietty välys tappien 46 ympärillä sallii ketjun tietyn sivutaivutuksen silloinkin, kun sitä ylipää-: tään ei ole varustettu taipeita 66 sisältävillä nivelillä.

Edellä mainittujen edellytysten vallitessa, että vaunut 15 on varustettu osoitelaitteilla, jotka pystyvät 30 vaihtamaan ne päälinjan 1 kiskoilta 12 jollekin sivukuljet-timista 5 vastaavaa vaihdetta ohjaamalla, sattuu näin ollen, että vaunu 15 voi olla saapunut odotustilaan salpa-. . laitteessa 24 kiskokappaletta 21 pitkin. Koska suoritusesi- merkissä edellytetään, että kyseessä oleva laitteisto on ’ 35 tarkoitettu pukimien valmistukseen, vaunut kantavat, kuten <· m · • · • · · • · · • i2 8 7 6 40 kuviossa 2 esitetään, vaatekappaleiden osia 19 tai vaihtoehtoisesti valmiita vaatteita loppukäsittelyyn. Kun työkap-pale otetaan käsiteltäväksi, salpalaite 24 irrotetaan ja vaunu kulkee eteenpäin kiskokappaletta 21 pitkin ja saapuu 5 kiskokappaleen 21 etupään eteen sovitetulla ketjulle 28 sen ketjupyörälle 29. Ohjausimpulssi, joka irrottaa salpalait-teen 24, antaa samanaikaisesti tai jonkin verran aikaisemmin käynnistysimpulssin laatikossa 34 olevalle ketjun käyt-tömoottorille ketjun askeltamiseksi eteenpäin matkan, joka 10 on säädetty ohjauspyörällä 35. Niin pian kuin ensimmäisen kantonivelen 44 lovi 52 on ohittanut kiskonpään, vaunu vierii loveen säppihampaan 53 työntyessä syrjään, niin että vaunu pysyy riippumassa kantonivelessä. Liikkeen edetessä vaunu siirtyy alaspäin. Kuvion 2 mukaisen suoritusmuodon 15 yhteydessä edellytetään, että ketjumoottori on asetettu siirtämään ketjua sellaisen matkan, että siirtovaiheen päätyttyä vaunu sijaitsee kuviossa 2 esitetyssä alimmassa asennossa. Tämä sijainti on valittu mahdollisimman hyvän lähtökohdan antamiseksi tapahtuvalle käsittelylle.

20 Yleisesti edellytetään, että työkappale voidaan pitää kiinni vaunussa 17 käsittelyn ajan. Vapaasti riippuva ketjukaari sallii nimittäin tietyn liikkuvuuden vaunun kaikissa suunnissa, liikkuvuuden, jota vielä voidaan lisätä sivusuunnassa (kohtisuoraan paperin tasoa kohti kuviossa 2) 25 sovittamalla mainittuja taipeilla varustettuja, kuvion 5 mukaisia väliniveliä 45. Oikealla tavalla ripustettu työ-: : kappale voidaan siten useissa tapauksissa viedä koneeseen käsiteltäväksi yhä vaunuun yhdistettynä. Tietyissä tapauk-: sissa sivuliike voidaan välttää siten, että ketju kulkee 30 oleellisesti pystysuoraan alaspäin ketjupyörää 29 kohti ja . .·. työkappaleen annetaan laskeutua suoraan käsittelyasentoon.

Toisissa tapauksissa tarkoitettu toimenpide voi olla tar-. . kastus tai jonkin osan kiinnittäminen käsin työkappalee- ... seen. Sellaisissa tapauksissa työkappaleen voidaan antaa 35 riippua ja toimenpide voidaan suorittaa tässä tilassa, ehkä ii i3 87640 jopa tarvitsematta liikuttaa työkappaletta.

Kun työkappale on käsitelty valmiiksi, annetaan uusi ohjausimpulssi ja tämä johtaa ketjupyörän 29 pyörimiseen, niin että ketju siirtää vaunua sen alimmasta asemasta ylös-5 päin kuvun 40 ja ketjupyörän 30 luo. Silloin kun ketjupyörä 29 on kuviossa 3 esitettyyn asentoon käännettynä ja vaunu voidaan pitää paikallaan, kuten on selitetty, ketjupyörä 30 on sitä vastoin kääntyneenä, kuten kuviossa 4 esitetään, ja säppihammas 53 menee siis sisään, kun kyseinen nivel saa-10 vuttaa tartunnan ketjupyörän kanssa. Tämä johtaa siihen, että vaunu vierii ulos lovesta 52, kun se tulee kappaleen 23 kohdalle. Ulossyötön varmistamiseksi on sovitettu kaari 41, joka vaunun ylöspäin suuntautuvan liikkeen yhteydessä syöttää tämän kiskokappaleen 23 suuntaan. Ketjupyörän 30 15 ottaa mukaansa ketjun osa, joka lähtee tästä käytettyyn ketjupyörään 29 siten, että tämä osa pakotetaan koko ajan seuraamaan tiettyä kaarta kiskon 32 ohjaamana.

Kuten alussa mainittiin, keksinnön eräänä päätarkoituksena on kuljettaa työkappaleet tai sentapaiset toimenpi-20 dekohtaan sellaisella tavalla, että ylimääräinen siirtäminen toimenpiteen yhteydessä vältetään mahdollisimman suuressa määrin ja joka tapauksessa helpottuu. Tämä päämäärä saavutetaan keksinnön yhteydessä keinoin, jotka ovat yksinkertaisesti muunnettavissa kuljetuksen eri tyyppejä varten 25 kuljetettavan esineen ja toimenpiteen luonteen, kuljetusmatkat ja muut seikat huomioon ottaen. Sen ohella saavutetaan keksinnöllä se etu, että käytetyt välineet ovat yksin-*--- kertaisia ja monipuolisia, niin että rajoitettu standardi- varustelu on mukautettavissa suureen joukkoon erilaisia ta-' : 30 pauksia ja seikkoja tarvitsematta turvautua erikoisratkai- suihin. Keinot, jotka mahdollistavat näin edullisen ratkaisun, ovat oleellisesti seuraavat: : 1. Sen ansiosta että ketjua käytetään ainakin kulje- tusalueella toimenpidekohdan läheisyyteen saakka, voidaan 35 eteenpäinkul jetusrataa yksinkertaisella tavalla muuttaa oh- • · • · · i4 87640 jäämällä ketju eri radoille yksinkertaisin keinoin, kuten sovittamalla ketjupyöriä tiettyihin taitekohtiin ja käyttämällä yksinkertaisia kiskoja määrättyjen ratojen muodostamiseen (vrt. kisko 32 kuviossa 2 ja listat 48 kuviossa 3, 5 joita voidaan käyttää pakko-ohjaukseen C-muotoisessa profiilissa) .

2. Sen ansiosta että ketju voidaan tehdä vapaasti riippuvaksi, ohjauslaitteet voidaan jättää pois osalta ketjun rataa.

10 3. Vapaasti riippuva ketjunosa sallii kuljetettavan esineen suuren liikkuvuuden, niin että se voidaan siirtää toimenpidekohtiin tarvitsematta poistaa kuljetusketjusta (tekemällä ketju kahdessa tasossa taipuvaksi nivelien avulla, kuten kuviossa 5 esitetty, voidaan ketjun liikkuvuutta 15 vielä lisätä).

4. Koska ketju on helposti jaettavissa, niveliä voidaan asettaa lisää tai ottaa pois, joten vapaasti riippuvaa osaa voidaan pidentää tai lyhentää tai mukauttaa muihin ketjun vetämisessä esiintyviin muutoksiin.

20 5. Koska ketju voi tarttua kuljetettaviin esineisiin tai niiden kannattimiin sekä luovuttaa ne, ketju voidaan sovittaa lenkiksi muiden kuljetusvälineiden, esimerkiksi kiskokuljetusratojen väliin ja ketjua voidaan käyttää kuljetettavien esineiden ottamiseen puskurilta ja samoin kul- 25 jetettavien esineiden luovuttamiseen puskurivarastoon.

6. Kuljetettavien esineiden poistoa voidaan yksinkertaisesti ohjata sovittamalla kuljetettavien esineiden kiinnipidon laukaisulaite (suoritusmuodon mukaisesti lau-kaisulaitteen voi muodostaa ketjupyörä, vrt. kuviot 3 ja 4, 30 jota voidaan käyttää käyttöpyöränä tai katkaisupyöränä ja mainittua poistoa varten sen sovituksesta riippuvaisesti).

7. Ketjua voidaan käyttää sekä vaaka- että pystykul-jetukseen ja sitä voidaan taivuttaa kahdessa tasossa (mikäli se on varustettu nivelillä kuvion 5 mukaisesti).

35 8. Pystykuljetus voidaan suorittaa esineiden siirtä- is 87640 miseksi eri kerrosten välillä ja myös puskurivarastojen sovittamiseksi toimepnpidekohtien yläpuolelle, niin että esineet lasketaan ketjun avulla, kun ne on vietävä toimenpide-kohtaan.

5 Selitetyt edut ja mahdollisuudet voidaan saavuttaa kuvaillulla ja esitetyllä suoritusmuodolla. Kuitenkin voidaan keksinnölle, kuten edeltä osittain on käynyt ilmi, antaa monia suoritusmuotoja jäljessä seuraavien patenttivaatimusten puitteissa. Siten se voidaan varustaa tartuntaeli-10 millä kuljetettavien esineiden välittömäksi kantamiseksi erityisien kantimien välityksellä tapahtuvan kannon asemesta. Jos kantimia käytetään, näillä voi olla suuri määrä erilaisia muotoja esitetyn vaunun lisäksi, joka on tarkoitettu vaatetusaihioiden kiinni pitämiseen. Kuljetettavan 15 esineen kantolaitteen laadusta riippuen sovitetaan myös kuljetettavan esineen kiinni pitämiseksi ja irrottamiseksi tarkoitettu laite.

Claims (8)

16 87640

1. Laite käytettäväksi kuljetuslaitteistojen yhteydessä, jotka käsittävät ensimmäistä tyyppiä olevia kulje-5 tuslaitteita (12,13), jotka on sovitettu kuljettamaan esineitä (19) oleellisesti vaakasuunnassa ylemmällä kuljetus-tasolla, ja toista tyyppiä olevia kuljetuslaitteita (22), jotka on sovitettu kuljettamaan esineitä ylemmän tason ja alemman tason välillä, jossa asemat, kuten työasemat (4) 10 sijaitsevat, jotka toista tyyppiä olevat kuljetuslaitteet on sovitettu itsenäisesti toimiviksi ensiksi mainittujen kuljetuslaitteiden suhteen, jolloin ensimmäistä tyyppiä olevia siirtolaitteita (21,29) on sovitettu kahden kulje-tuslaitetyypin välisiin ensimmäisiin liitoskohtiin (6) 15 esineiden (19) tai niiden kannattimien (15) siirtämiseksi ensimmäistä tyyppiä olevilta kuljetuslaitteilta (12,13) toista tyyppiä oleville kuljetuslaitteille (22) ja toista tyyppiä olevia siirtolaitteita (30,23) sovitettu toisiin liitoskohtiin (7) siirron suorittamiseksi toista tyyppiä 20 olevalta kuljetuslaitteelta (22) ensimmäistä tyyppiä olevalle kuljetuslaitteelle (12,13), tunnettu siitä, että toista lajia olevat kuljetuslaitteet (22) käsittävät sinänsä tunnetulla tavalla joukon pituussuunnassa ulottuvia, taipuisia elementtejä kuten ketjuja (28), jotka on 25 sovitettu silmukkana sijaitsemaan ylemmän ja alemman tason välissä, jotka elementit on sovitettu syöttöelimien, kuten ketjupyörien (30) käyttämiksi esineiden kuljettamiseksi tasojen välillä, jolloin toista tyyppiä olevan kuljetus-laitteen taipuisat elementit käsittävät niveliä (44) , jois-‘ 30 sa kussakin on edullisesti loven muodossa oleva väline (52) kuljetettavan esineen (19) tai mainittujen niille tarkoitettujen kannattimien (15) pitämiseksi mainitussa välinees-.·. : sä, estolaitteen (54) kuljetettavan esineen tai kannattimen pitämiseksi paikallaan ja sovitettuna ensimmäistä tyyppiä 35 olevan siirtolaitteen (21,29) kohdalla tarttumaan esinei- ii i7 87640 siin tai kannattamiin, joita ensimmäistä tyyppiä olevat kuljetuslaitteet (12,13) kuljettavat eteenpäin ensimmäistä tyyppiä olevalle siirtolaitteelle (21,29), ja että irrotus-elimiä (42) on sovitettu toista tyyppiä olevan siirtolait-5 teen (30,23) kohdalle estolaitteiden (54) tekemiseksi epä-aktiivisiksi sitä mukaa kun nämä saavuttavat vastaavat ir-rotuselimet, niin että esineet tai kannattimet voivat toista lajia olevalle, vastaavaan elementtiin, kuten ketjuun (28) kuuluvalle kuljetuslaitteelle (22) siirron jälkeen 10 siirtyä ensimmäistä tyyppiä olevan kuljetuslaitteen vaikut tamatta ja tulla siirretyiksi ensimmäistä tyyppiä oleville kuljetuslaitteille tällä edelleen kuljetettavaksi.

2. Patenttivaatimuksen l mukainen laite, tunnettu siitä, että estolaitteessa (53,54,57) on väline 15 (53), joka on asennettu loveen (52), jossa se ainakin osit tain sulkee mainitun loven (52) aukon, joka väline (53) avautuu, kun sitä painetaan ja joka väline (53) on yhdistetty osaan, johon voidaan vaikuttaa ja joka, kun siihen vaikutetaan ulkoisella laukaisumekanismilla (60) , vapauttaa 20 mainitun estolaitteen (53,54,57).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu laukaisumekanismi muodostuu ketjupyörästä (30), jonka hampaat (60) on sovitettu vaikuttamaan estolaitteeseen (54).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, käsittäen kuljetuslaitteen (10), jossa on kisko (12) ja tarttuimia (13) , tunnettu siitä, että mainittu ensimmäistä tyyppiä oleva kuljetuslaite (12,13) muodostaa osan käyttö-"... laitteesta, joka on sovitettu siirtämään esineiden (19) V.: 30 kannattimia (15) kiskoa pitkin, ja että toista tyyppiä ' ·': oleva kuljetuslaite muodostuu joukosta ketjukuljettimia (22) , jotka käsittävät mainitut ketjujen (28) muodossa : olevat elementit, ja että ensimmäistä tyyppiä olevassa siirtolaitteessa on välineet (6) , jotka on sovitettu osoi-35 tuksen mukaisesti vaihtamaan tiettyjä valittuja kannatti- is 87640 mia kiskolla (21) , joka muodostaa hammaspyörän ja ketju-kuljettimen (22) välisen yhteyden, ja että toista tyyppiä oleva siirtolaite muodostuu kiskosta (23) ketjukuljettimen (22) mainitun 1aukaisumekanismin (30) ja ensiksi mainitun 5 kiskon (12) välissä, kannattimien palauttamiseksi tälle.

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että estolaite (53,54,57) muodostuu varresta (54), jossa on ainakin yksi estotappi (53), joka työntyy loveen (52) , joka varsi on sovitettu kääntymään 10 siten, että estotappi (53) tulee ulos lovesta (52) ja sen irrottamiseksi varren vaikutuksella mainitun kääntöliikkeen aikaansaamiseksi ketjupyörän (29,30,42) hampaan (60) kärjellä painamalla, kun tämä tulee tartuntaan kyseisen nivelen kanssa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tun nettu siitä, että ketjupyörä (42) on sivusuunnassa epäsymmetrinen, jolloin hampaan (60) toisen sivun osa (63) on sovitettu yhteistoimintaan estolaitteen mainitun varren (54) kanssa estolaitteen kääntämiseksi, kun taas toiselta 20 sivulta sellainen osa puuttuu, niin että ketjupyörä yhdessä asennossa (30) sijaitsee asennossa, jossa se voi mainitulla osalla (63) vaikuttaa varteen (54), kun taas päinvastaisessa asennossa mainittu osa (63) on varren alueen ulkopuolelle sijoitettuna ketjupyörän (29) ollessa tartunnassa kysei-25 sen nivelen (44) kanssa.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ; laite, tunnettu siitä, että ensimmäistä tyyppiä olevaan kuljetuslaitteeseen kuuluvat elementit (28) on sovitettu siten, että ne kykenevät kantamaan esineitä (19) 30 vapaasti riippuvaa silmukkaa pitkin.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että ketjun (28) ainakin tietyt nivelet (44,45), jotka ovat kierrettävissä toistensa suhteen ketjun pitkittäistasossa, ovat sen lisäksi nivelöidyt toisen 35 akselin (66) ympäri tasossa, joka on oleellisesti kohtisuo- li i9 87 640 ra ensin mainittuun tasoon nähden, niin että ketjua voidaan taivuttaa kahdessa, toistensa suhteen kohtisuorassa suunnassa. 20 87640