CN108016853B - 用于具有保持件的产品支架的递交装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将具有保持件（21、21a‑21e）的产品支架（2a‑2e）分隔地递交到挂接供送装置处的递交装置（1），所述递交装置包括供送螺旋（11），所述供送螺旋限定用于保持件（21、21a‑21e）的、具有供送区段（FF）和递交区段（FU）的供送路段（F），其中，所述供送路段（F）在所述供送区段（FF）中说明了线性的道并且在所述递交区段（FU）中与所述线性的道叠加地说明了横向经弯曲的道。

Description

用于具有保持件的产品支架的递交装置
技术领域
本发明涉及一种用于将具有保持件的产品支架分隔地递交到挂接供送装置处的递交装置，一种用于供送具有保持件的产品支架的、具有递交装置和挂接供送装置的供送设备，以及一种用于运行所述供送设备的方法。
背景技术
在供送技术的领域，供送设备和供送装置的选择和构造方案主要取决于有待供送的产品的类型。在此，有待供送的产品能够按照类型例如直接在所述供送装置的合适的输送单元中供送或者借助于合适的产品支架容纳到并且供送到所述输送单元中。再者，对于某些要求不需要单独的输送单元并且所述产品或者所述产品支架能够直接在所述供送方向中供送。通常，供送装置和/或供送设备按照要求区段式或者局部式地具有带有或不带有产品支架、输送单元等的不同的供送路段，在所述供送路段之间出现递交和/或引入过程。
在采用产品支架时，能够按照产品支架的、例如通过合适的保持件至供送装置或者至供送装置的输送单元的耦合的类型，在供送、递交、分隔等方面产生特别的问题。这样的问题在服装工业中、例如在收集仓储、发送仓储或化学清洁中是至关重要的，在那里服装借助于极为不同类型的衣架来供送。所述衣架在此一般具有钩子，该钩子嵌接到所述供送装置或者输送单元中，并且从而在产品支架和供送装置或者输送单元之间提供耦合。
EP0802133 B1说明了一种用于分隔具有能够转动地驱动的螺纹主轴的供送支架的装置，该螺纹主轴的螺纹导程在供送方向上增大，其中，所述主轴针对不同的导程分为多个区域。在每个区域中设置至少两个不同的螺纹导程，其中，关于所述供送方向在每个区域中的第一螺纹导程分别小于在先前的区域中的最后的螺纹导程，并且所述螺纹主轴的螺纹槽宽度在供送方向上增大。另外说明了一种输入装置，该输入装置包括分隔装置和连接在该分隔装置后面的递交供送器，其中，所述供送支架由所述分隔装置通过斜部递交到所述递交供送器上。从所述递交供送器将供送支架供送到下述递交位置，在那里所述供送支架通过斜部滑动到挂接供送设备的供送袋部中。
EP 1914182 B1说明了一种用于箍架（其具有挂接在其上的对象、尤其服装）的引入输送系统，所述引入输送系统：具有用于容纳和引导所述箍架的钩子的输送轨道；具有布置在所述输送轨道的端部处的递交工位，以用于将各一个箍架递交到单个能够输送的保持元件上，该保持元件分别在其下面的区域中具有用于箍架的钩子的容纳开口；并且具有配设给所述递交工位的递交轮。所述递交轮将各一个保持元件容纳在下述位置中，在该位置中，所述保持元件相对于竖直线倾斜地从所述递交轮中伸出，从而所述容纳开口在对水平线的投影中向上敞开。通过递交缝隙，箍架分别有节拍地向下掉落，该箍架由所述容纳开口接收，因为所述钩子的自由的端部位于所述容纳开口之上。所述钩子由此落到所述容纳开口中并且因此由所述保持元件捕捉。
DE4326095 C1说明了在挂接供送器处的用于挂接在衣架钩处的供送物件的交付装置，所述交付装置包括在承载型材处运行的由抽拉件牵引的具有保持指的供送钩、用于挂接在衣架钩处的供送物件例如服装的步进供送机构、具有U形的横截面和在自由的端部处的停止鼻的在所述步进供送机构的延长部中的短的递交道。所述递交道和所述供送钩的工作路彼此处于锐角中并且所述保持指埋入到在U形臂之间的沟槽中，从而所述保持指移动到在所述停止鼻处等待的衣架钩的下方并且能够举起超过所述停止鼻。在所述递交道的U形臂中集成有连续循环的、平行的供送皮带，在所述供送皮带上部的回行段上安置有衣架钩。
发明内容
在借助于具有保持件的产品支架供送产品时，所述保持件的可靠的嵌接到供送装置或者供送装置的输送单元中对于最小化在所述产品的供送中的错误具有大的重要性。为了保证高的供送能力或供送速度，在此在供送设备的不同的区段或者区域之间的产品的或者产品支架的可靠的递交过程和/或引入过程起着重要的作用。在特定的保持件、例如钩子中，结合所述产品或者产品支架的分隔产生了附加的要求，尤其当所述保持件倾向于通过彼此的相互作用损害供送能力时。
因此本发明的任务是，改善具有保持件的产品支架的供送的现有技术、尤其经分隔的递交。
所述任务通过根据本发明的用于具有保持件的产品支架的递交装置予以解决。本发明的有利的构造方案在优选实施例中并且在本说明书和附图中给定。
本发明涉及一种用于将具有保持件的产品支架分隔地递交到挂接供送装置处的递交装置，所述递交装置包括供送螺旋，该供送螺旋限定用于保持件的、具有供送区段和递交区段的供送路段，其中，所述供送路段在所述供送区段中说明了线性的道并且在所述递交区段中与所述线性的道叠加地说明了横向经弯曲的道。
所述供送螺旋提供的优点是，实现所述产品支架的受管控的供送，尤其用于具有保持件的产品支架，该产品支架倾向于实施未受管控的运动、例如摆动运动或诸如此类的运动。结合本发明，将受管控的供送理解为所述产品支架的一种供送，在所述供送中，所述产品支架例如通过在所述供送螺旋上的经限定的支点说明经引导的道，并且例如能够最小化或者避免在递交时的掉落高度。一般，在受管控的供送中，所述保持件或所述产品支架在所述供送螺旋停止时基本上保留在相应的当前的位置处并且能够从这个位置在恢复所述供送螺旋的旋转时继续供送。在具有钩子（该钩子分别在所述供送螺旋上通过支点支托）的构造方案中，当所述供送螺旋停止时所述支点一般分别保持在相应的位置中，并且所述钩子能够从那里在恢复所述供送螺旋的旋转时继续供送。
这个供送路段一般通过所述供送螺旋的造型来限定。通过这样经限定的供送路段，能够改善所述产品支架的受管控的供送。所述供送区段能够有利地用于：将所述产品支架带到沿着所述供送螺旋的纵轴线的供送路段的线性的道上，在该道上能够使得产品支架受管控地供送。这能够尤其有利，如果所述产品支架从其它的供送路段（在所述供送路段上，产品支架的供送以降低的程度被管控）、例如从下述轨道到达至所述递交装置上，在该轨道上，所述产品支架自由运行地供送。
通过所述供送路段在递交区段中的横向经弯曲的道，所述产品支架能够附加于沿着所述供送螺旋的纵轴线的线性运动横向于所述供送螺旋的纵轴线运动，这实现了将所述产品支架受管控地递交到挂接供送装置处，该挂接供送装置例如在所述供送螺旋旁边、平行于所述供送螺旋或者以与所述供送螺旋围住一个角的方式布置。就此而论，将横向的道理解为下述道，该道位于垂直于所述供送螺旋的纵轴线的平面中。
所述横向经弯曲的道能够通过在这个平面中的水平的和竖直的分量的叠加来说明，从而所述横向经弯曲的道尤其具有水平的分量，并且由此能够实现受管控地递交到布置在所述递交装置旁边的挂接供送装置处。
有利地，在所述递交区段中所述横向经弯曲的道如此与来自供送区段中的线性的道叠加，使得通过所述供送螺旋经限定的供送路段基本上沿着其整个路段连续地走向并且能够最小化或者避免所述产品支架的不连贯的或不平稳的运动。
本发明的一个尤其有利的应用在于服装工业中，在那里所述产品支架构造为衣架并且所述保持件构造为衣钩。所述产品支架当然也能够是拥有保持件、例如钩子的袋部或者容器。通常，所述产品支架从仓储机构、例如储仓中，或者从其它的供送装置中递交到所述递交装置处。
在一个构造方案中，所述产品支架、尤其衣架通过轨道递交到所述供送螺旋上。所述产品支架能够在此以不规律的间距从轨道到来，这一般在下述轨道中是这种情况，在该轨道上所述产品支架借助于重力被驱动。优选地，被递交到所述递交装置处的产品支架通过供送螺旋如此分隔和受管控地供送，使得所述产品支架在所述供送螺旋上以彼此经限定的间距被供送。
优选地，所述供送路段在所述递交区段中对于大多数的或者对于所有的供送螺旋位置、也即所述供送螺旋的旋转角优选关于所述供送螺旋的纵轴线分别位于表面的局部的最小值中，在所述最小值中供送所述产品支架的保持件。
在一个构造方案中，所述供送螺旋具有螺旋通道，在该螺旋通道中能够供送所述产品支架的保持件。所述螺旋通道提供的优点是，对于所述产品支架的保持件提供经限定的作用点或者嵌接点，从而能够限定供送路段。螺旋通道一般包括螺旋底部和联接在该螺旋底部处的螺旋侧部。构造为钩子的保持件能够例如支托在所述螺旋底部中，从而钩子的支点沿着所述经限定的供送路段被供送。所述钩子能够在侧向靠置在所述螺旋侧部处，其中，所述钩子在所述供送螺旋旋转时通过所述螺旋侧部能够沿着所述供送路段抵靠和供送。
通过所述供送螺旋的旋转能够因此在所述供送路段的供送区段中实现所述产品支架沿着所述供送螺旋的纵轴线的线性的供送。
在所述递交区段中，所述供送螺旋的旋转能够结合供送螺旋在所述递交区段中的特定的造型，如进一步在本说明书中阐释的那样，造成所述供送路段的附加的横向经弯曲的道（Bahn）。
一般所述供送螺旋通过合适的驱动件、优选电动马达来驱动。
优选每个螺旋通道供送经限定数量的钩子或产品支架。在一个有利的设计方案中，每个螺旋通道供送各一个单个的钩子或产品支架。在另一个构造方案中，每个螺旋通道供送两个钩子或产品支架。作为任选方案，每个螺旋通道的经限定数量的钩子或产品支架能够在所述螺旋通道之间区分。例如所述螺旋通道能够交替地分别供送一个或两个钩子或产品支架。所述螺旋通道因此提供的优点是，所述产品支架能够以彼此经限定的间距被供送，而这些产品支架不会例如由于彼此抵靠而强烈相互影响，这实现了所述产品支架的高效的分隔。
在一个构造方案中，所述供送螺旋具有至少一个分隔螺旋通道，以用于分隔彼此贴靠的钩子，该分隔螺旋通道具有与其余的螺旋通道不同的导程。优选地所述分隔螺旋通道至少部分具有零导程。所述分隔螺旋通道优选由在螺旋通道的螺旋侧部中的分级部（Abstufung）产生，通过该分级部使得两个彼此贴靠的钩子能够在空间上分离。关于所述供送方向在前部的钩子能够通过所述螺旋通道在供送方向上继续供送，而后部的钩子进入到所述分隔螺旋通道中。通过所述分隔螺旋通道的不同的导程，所述后部的钩子能够进一步与所述前部的钩子在空间上分离。在一圈之后，与所述前部的钩子在空间上分离的后部的钩子能够离开所述分隔螺旋通道并且在供送方向上继续供送。
在一个构造方案中，所述螺旋通道在轴断面中具有梯形的轮廓。在此，在这个构造方案中，所述螺旋通道的底部占据较短的底边并且所述螺旋侧部占据所述梯形的臂。在一个变体方案中，所述供送螺旋在两个相邻的螺旋通道的两个相邻的螺旋侧部之间在轴断面中同样具有梯形的轮廓，其中，供送螺旋的投影到所述轴断面上的外表面占据所述梯形的较短的底边。
作为任选方案，所述螺旋侧部倒圆。优选所述螺旋侧部凹陷地倒圆。这改善了所述保持件在所述螺旋通道中的可靠的定位和因此所述产品支架的受管控的供送。
在另一个构造方案中，所述螺旋通道在轴断面中具有尖的轮廓。
所述螺旋通道能够区段式地交替地具有尖的或者梯形的轮廓。
在一个构造方案中，所述供送螺旋在所述递交区段中终止在偏心地布置的引导舌中，该引导舌具有相比于所述供送螺旋在所述供送区段中的横截面减缩的横截面。
所述引导舌提供的优点是，保持件直到递交到所述挂接供送装置处都能够引导或受管控地供送。通过所述偏心的布置能够实现的是，随着所述引导舌供送的保持件从所述供送路段的线性的道偏转并且与所述线性的道叠加地说明了横向经弯曲的道。
本身减缩的横截面提供的优点是，所述保持件的区段在横向的平面中能够伸出超过所述供送螺旋的横截面，在递交到所述挂接供送装置处时所述区段例如能够用于与嵌接件嵌接。
在一个构造方案中，所述供送螺旋在所述递交区段中具有带有类似互反的（quasi-antiklastisch）面的递交螺旋通道，其中，所述供送路段在所述递交区段中如此位于所述类似互反的面中，使得所述保持件与线性的道叠加地说明了横向经弯曲的道。
把类似互反的面理解为一种面，该面在所述面的给定的点处分别在两个不同的方向上具有通过符号区分的曲率，也即凹陷地在第一方向上弯曲和凸起地在第二方向上弯曲。所述两个方向在此不需要彼此垂直地取向。有利地，所述供送路段在所述供送螺旋旋转时如此位于所述类似互反的面中，使得在所述递交时在递交螺旋通道中被供送的保持件附加于所述线性的道说明了横向经弯曲的道。
优选地，所述递交螺旋通道汇接到所述偏心布置的引导舌中，从该引导舌使得所述保持件或所述产品支架能够递交到所述挂接供送装置处。
优选地，所述递交螺旋通道的表面包括带有螺旋线状的主方向的鞍面。
所述鞍面的螺旋线状的主方向提供的优点是，所述保持件在所述供送螺旋旋转时能够在鞍点中供送，这实现了经改善的受管控的供送。
沿着所述螺旋线状的主方向能够改变沿着垂直于所述主方向的方向的曲率。
在一个变体方案中，在所述递交螺旋通道的起点处的曲率半径与供送螺旋在所述供送区段中的横截面的半径一致，并且减小直到所述供送螺旋的终点。所述递交螺旋通道能够汇接到偏心布置的引导舌中，该引导舌具有圆节段状的横截面和圆节段的曲率半径，该曲率半径小于供送螺旋在所述供送区段中的横截面的半径。
所述供送螺旋的具有带有鞍面的递交螺旋通道的构造方案因此提供的优点是，所述保持件能够受管控地供送，其中，所述供送路段在所述递交区段中通过所述递交螺旋通道的表面和所述供送螺旋的旋转能够说明横向经弯曲的道。通过所述受管控的供送能够显著提高递交能力、尤其供送速度。
在一个构造方案中，所述递交螺旋通道具有螺旋深度，该螺旋深度大于供送螺旋在所述供送区段中的半个内径。
在一个构造方案中，所述供送螺旋从供送区段连续地过渡到在所述递交区段中的递交螺旋通道中。
所述供送螺旋从所述供送区段到所述递交区段中的递交螺旋通道中的连续的过渡提供的优点是，所述供送路段同样能够连续地走向，并且能够最小化或避免所述保持件或所述产品支架的不连贯的供送运动。
本发明还涉及一种用于供送具有保持件的产品支架的供送设备，所述供送设备包括按照本说明书的递交装置、具有用于所述产品支架的多个输送单元的挂接供送装置，其中，所述输送单元具有用于所述产品支架的保持件的嵌接件，并且所述供送设备具有转运区域，在该转运区域中，所述产品支架从所述递交装置递交到所述挂接供送装置处。
一般所述挂接供送装置侧向地布置在所述递交装置处，其中，所述供送螺旋与所述递交装置的供送路段在所述转运区域中能够围住一个角或者平行地布置。
优选地，所述转运区域通过所述供送螺旋的递交区段和所述挂接供送装置的供送路段形成，该供送路段布置在供送螺旋的递交区段处。产品支架一般分别如此从所述递交装置递交到所述挂接供送装置处，使得所述产品支架的保持件嵌接到在所述转运区域中就绪的输送单元的嵌接件中，并且所述产品支架能够由所述输送单元在所述挂接供送装置中继续供送。
在一个构造方案中，所述输送单元的嵌接件是套环，所述产品支架的保持件、优选钩子能够嵌接到该套环中。
在一个构造方案中，所述输送单元在所述转运区域中如此倾斜地布置，使得所述套环的开口垂直于所述保持件的递交方向布置。
在一个构造方案中，所述挂接供送装置在所述转运区域中具有供送路段，该供送路段平行于所述供送螺旋布置。
在转运区域中挂接供送装置的供送路段和所述供送螺旋的平行的布置提供的优点是，所述转运区域相比于所述布置（在所述布置中，所述递交装置以大的角相对于所述挂接供送装置走向）能够增大。所述转运区域沿着所述供送路段的增大提供的优点是，用于所述产品支架到所述挂接供送装置处的可能的递交的时间窗能够增大，从而所述产品支架到所述挂接供送装置处的递交尤其通过所述产品支架和所述输送单元的供送速度的匹配能够更好地协调。
在一个构造方案中，所述挂接供送装置具有工作轨道，其中，所述输送单元在所述工作轨道上是能够以彼此可变的间距来供送的工作车。
在一个构造方案中，所述供送设备具有控制部，该控制部控制所述产品支架从所述递交装置递交到所述挂接供送装置处。
所述控制部能够尤其控制所述输送单元和/或所述产品支架的供送速度，所述输送单元和/或所述产品支架的提供等等。
优选地，所述控制部如此控制所述挂接供送装置和/或递交装置，使得在递交产品支架时在所述转运区域中提供各一个输送单元。
在一个构造方案中，所述供送设备包括用于驱动所述供送螺旋的第一驱动单元和用于驱动在转运区域中的输送单元的第二驱动单元，其中，所述第一和第二驱动单元通过所述控制部如此控制，使得在所述转运区域中在将保持件从所述递交装置递交到所述挂接供送装置处时提供各一个输送单元。
在一个构造方案中，所述第一驱动单元包括第一驱动螺旋，该驱动螺旋与所述供送螺旋有效连接。在一个变体方案中，所述第一驱动螺旋嵌接到在供送螺旋的螺旋通道之间的突起部中并且能够从而驱动所述供送螺旋。
在一个构造方案中，所述第二驱动单元包括第二驱动螺旋，该驱动螺旋与所述挂接供送装置的输送单元有效连接。在一个变体方案中，所述第二驱动螺旋具有螺旋通道，输送单元的随动元件能够嵌接到该螺旋通道中，从而所述输送单元在所述第二驱动螺旋旋转时能够沿着所述挂接供送装置的供送路段被供送。
所述控制部提供的优点是，在递交保持件时提供各一个输送单元，并且由此实现所述产品支架从所述递交装置到所述挂接供送装置处的可靠的递交。
在一个构造方案中，所述控制部在所述递交时同步所述输送单元的供送速度与所述产品支架的供送速度。
在具有包括第一驱动螺旋的第一驱动单元和包括第二驱动螺旋的第二驱动单元的构造方案中，能够作为任选方案使得所述第一驱动螺旋和第二驱动螺旋例如经过皮带有效连接，从而所述第一和第二驱动螺旋的旋转被耦合。
在一个构造方案中，所述控制部构造用于：在所述转运区域中控制每个输送单元递交的产品支架的数量。
这一点提供的优点是，按照要求每个输送单元能够供送单个或多个产品支架。例如能够有利的是，每个输送单元供送在一个套件中的衣服上部分和裤子。在一个变体方案中，所述控制部控制每个输送单元递交的产品支架的数量，办法是：所述控制部使得输送单元如此久地在转运区域中等待，直到给这个输送单元从所述递交装置递交了所期望数量的产品支架。
在一个构造方案中，在所述供送螺旋处布置有与所述控制部连接的第一传感器，所述第一传感器能够在所述供送螺旋上感测产品支架的保持件。
这一点提供的优点是，所述控制部能够识别：保持件是否被供送到所述递交区段并且据此需要输送单元。在需要时，所述控制部能够于是在所述转运区域中提供输送单元。所述第一传感器能够是光学传感器、例如相机或者光栅或者是电感传感器。
在一个构造方案中，在挂接供送装置的阻拦路段和所述转运区域之间布置有障碍元件，其与所述控制部相连接，以用于在通过所述第一传感器感测到在所述供送螺旋上的保持件时放开各一个输送单元。
所述阻拦路段优选布置在所述转运区域的上游。所述障碍元件构造用于：可选地封锁或者放开输送单元。利用所述阻拦路段能够有利地使得输送单元如此在所述转运区域之前被阻拦，使得得当需要用于保持件或产品支架的输送单元时，所述输送单元受控制地交还到所述转运区域中于是能够得以实现。
在一个构造方案中，所述第一传感器构造用于：在所述供送螺旋上感测产品支架的不期望的保持件，其中，所述控制部构造用于：在感测到不期望的保持件时如此激活所述障碍元件，使得所述输送单元在所述阻拦路段中被阻拦。通过所述输送单元在所述阻拦路段中的阻拦，在感测到在供送螺旋上的不期望的保持件时，能够剔出具有不期望的保持件的产品支架，以取代递交到输送单元处。
此外，所述控制部有利地构造用于：如此解除激活所述障碍元件，使得所阻拦的输送单元及时地又从所述阻拦路段放开并且为了接管具有所期望的保持件的后续的产品支架能够在转运区域中被提供。
优选地，所述供送设备包括用于剔出具有不期望的保持件的产品支架的收集轨道，其中，所述收集轨道如此布置在所述转运区域中，使得如果在所述转运区域没有提供输送单元，产品支架从所述递交装置递交到所述收集轨道处。通过所述输送单元在所述阻拦路段中的阻拦在感测到在供送螺旋上的不期望的保持件时，通过递交到收集轨道处能够剔出具有不期望的保持件的产品支架。
不期望的保持件、也即这样的不应该借助于输送单元在所述挂接供送装置上继续供送的保持件能够例如是彼此贴靠的或者交叉的钩子，或者这样的具有空的产品支架、例如不带有服装的衣架的保持件。
所述收集轨道优选如此地构造，使得所述产品支架的保持件能够嵌接到所述收集轨道中。所述收集轨道优选倾斜地布置，从而递交到所述收集轨道处的产品支架能够被重力驱动地继续供送。
在不带有收集轨道的构造方案中，不期望的保持件连同相应的产品支架能够从所述供送螺旋落到空地中或者落到收集机构、例如盒箱中。
在具有分隔螺旋通道的构造方案中，能够作为任选方案将附加的传感器布置在分隔螺旋通道的上游，该传感器在此位置处能够感测在所述供送螺旋上的不期望的保持件、尤其彼此贴靠的钩子，其中，所述第一传感器布置在分隔螺旋通道的下游。这样的布置具有的优点在于，借助于所述第一传感器能够感测的是，由所述附加的传感器所感测到的彼此贴靠的钩子是否通过所述分隔螺旋通道能够成功地分离。如果彼此贴靠的钩子不能够分离，则这能够通过所述第一传感器感测，从而这些钩子或产品支架能够被剔出。
在一个构造方案中，在转运区域的下游布置有第二传感器，该第二传感器构造用于求取在所述输送单元的各一个嵌接件中的保持件的数量。
所述第二传感器能够是光学传感器、例如相机或者光栅，或者是电感传感器。在将特定数量的产品支架受控制地递交到输送单元处时，能够借助于所述第二传感器检查的是，是否给所述输送单元实际递交所期望数量的产品支架。
在一个构造方案中，所述供送设备具有另外的传感器，该另外的传感器构造用于：在所述供送设备的不同的区域处感测输送单元和/或保持件。
尤其能够在所述阻拦路段处布置第三传感器，该第三传感器构造用于：在所述阻拦路段中感测输送单元。优选所述第三传感器与所述控制部相连接。所述第三传感器提供的优点是，能够求取：在所述阻拦路段中输送单元是否就绪，该输送单元在需要时能够交还到所述转运区域中。
本发明另外涉及一种用于运行按照本说明书的供送设备的方法，所述方法包括步骤：i）将所述产品支架的保持件在所述递交装置的供送螺旋上供送；ii）将所述产品支架从所述递交装置递交到在所述转运区域中的挂接供送装置处，其中，所述保持件在所述递交时受管控地供送到输送单元的嵌接件中。
所述受管控的供送提供的优点是，在递交时供送过程（在所述供送过程中有利于不受管控的运动）例如掉落过程能够被最小化或者避免。
在所述方法的一个构造方案中，所述保持件在所述供送螺旋的递交区段中位于所述供送螺旋上的、偏离于通过所述供送螺旋的纵轴线经限定的垂直平面的支点上如此地支托，使得所述保持件、优选钩子的区段在横向的优选向着所述挂接供送装置取向的方向上伸出超过所述供送螺旋的横截面。
所述保持件的伸出超过所述供送螺旋的横截面的区段能够有利地用于：在所述保持件嵌接到所述嵌接件中并且所述产品支架递交到所述输送单元处之前，将这个区段引入到提供在所述转运区域中的输送单元的嵌接件中。以这种方式，能够改善受管控的递交。尤其在递交时所述保持件到所述嵌接件中的掉落高度能够最小化并且从而最小化或避免干扰。
优选地，所述保持件在递交时受管控地如此供送，使得在所述保持件离开所述递交装置并且递交到所述挂接供送装置处之前，所述保持件、优选钩子的各一个区段伸入到输送单元的嵌接件、优选套环中。
在所述方法的一个构造方案中，所述第一传感器在供送螺旋上感测产品支架的不期望的保持件，并且在感测到不期望的保持件时如此激活所述障碍元件，使得输送单元被阻拦在所述阻拦路段中。
通过在感测到在所述供送螺旋上的不期望的保持件时所述输送单元阻拦在所述阻拦路段中，具有不期望的保持件的产品支架能够被剔出，以取代递交到输送单元处，例如办法是：所述具有不期望的保持件的产品支架在所述供送设备具有收集轨道的构造方案中递交到所述收集轨道处。
此外，所述控制部能够如此解除激活所述障碍元件，使得所阻拦的输送单元及时地又从所述阻拦路段放开并且为了接管具有所期望的保持件的后续的产品支架能够在转运区域中被提供。
附图说明
借助于下述的图以及从属于此的说明更加详细地阐释本发明的实施方式。其中：
图1示出了供送设备的一种实施方式的透视的部分视图；
图2示出了在转运区域周围的图1中的供送设备的立体视图；
图3示出了在转运区域周围的图1中的供送设备的侧视图；
图4示出了图1中的供送设备的转运区域的正视图；
图5a-h示出了在所述供送螺旋的正视图中的递交区段的示意图；
图6示出了图1中的供送设备的另一个透视的部分视图；
图7示出了图1中的供送设备的后面的透视的部分视图；
图8a-c示出了具有用于供送螺旋的不同的位置的分隔螺旋通道的供送螺旋的一种实施方式的侧视图；
图9示出了供送设备的另一种实施方式的透视的部分视图；并且
图10示出了图9中的供送设备的另一个透视的部分视图。
具体实施方式
为了表明本发明，参考附图更加详细地说明了优选的实施方式。
图1示出了供送设备10的一种实施方式的透视的部分视图。所述供送设备10包括递交装置1和具有工作轨道32的挂接供送装置3，在该工作轨道上布置有输送单元（在图中被所述递交装置1遮覆）。所述递交装置1包括供送螺旋11，在该供送螺旋上布置有钩子21b-e并且该供送螺旋由此供送所述产品支架2b-e。具有所述钩子21a的产品支架2a已经递交到所述挂接供送装置3处并且不再位于所述供送螺旋11上。所述钩子21a因此处于与输送单元的套环311的嵌接中。所述供送螺旋11通过第一驱动螺旋101驱动。第二驱动螺旋102（其驱动所述挂接供送装置3的输送单元）同样被展示。
图2示出了在转运区域T周围的图1中的供送设备的立体视图。所述递交装置1的供送螺旋11具有递交螺旋通道112，该递交螺旋通道在偏心布置的引导舌111中终止。所述递交螺旋通道112具有类似互反的、以具有螺旋线状的主方向的鞍面为形式的面。在所述递交螺旋通道112中存在着钩子21b，该钩子支托在所述鞍面的鞍点中。所述钩子21b的产品支架在图中不可见。通过旋转所述供送螺旋11，所述钩子21b附加于沿着所述供送螺旋11的线性的道说明了横向经弯曲的道，借助于该横向经弯曲的道使得所述钩子21b受管控地向着所述挂接供送装置3的方向供送。所述钩子21b的端部伸入到在所述转运区域T中经提供的输送单元31的套环311中，该输送单元是在所述挂接供送装置3的工作轨道32上能够运动的工作车。在图中示出了两个另外的后续的工作车，该工作车部分被所述供送螺旋11遮覆。在所述钩子21b的后面，产品支架2c、2d和2e的钩子21c、21d和21e布置在所述供送螺旋11上。
图3示出了在转运区域T周围的图1中的供送设备的侧视图。所述递交装置1的供送螺旋11具有带有螺旋侧部114的螺旋通道113。所述供送螺旋11限定了用于所述钩子21b-d的、具有供送区段FF和递交区段FU的供送路段。在所述递交区段FU中存在着递交螺旋通道112，该递交螺旋通道汇接到所述引导舌111中。在所述供送区段FF中使得所述钩子21c和21d通过所述供送螺旋11的旋转在线性的道上沿着所述供送螺旋11的纵轴线供送。所述供送路段在所述供送区段FF中的线性的道通过箭头F示意图解。在所述递交区段FU中，所述供送螺旋11的旋转导致所述钩子21b的与沿着所述供送螺旋11的纵轴线的线性的道叠加的横向经弯曲的道。所述钩子21b关于所述供送螺旋11的纵轴线位于所述递交螺纹通道112的面的局部的最小值中。所述输送单元31布置在所述挂接供送装置的供送路段FH上，该供送路段在所述转运区域中平行于所述供送螺旋11布置。在图中可见的是，所述递交区段FU的递交螺纹通道112如何连续地过渡到所述供送区段FF的螺旋通道113中。
图4示出了图1中的供送设备的转运区域T的正视图。可见具有圆节段状的横截面的偏心布置的引导舌111。所述引导舌111的圆节段状的横截面的曲率半径小于所述供送螺旋11的横截面的半径。另外可见的是，所述递交螺纹通道112如何连续地汇接到所述引导舌11中。所述钩子21b（其位于所述递交螺纹通道112中）利用一个端部伸入到所述挂接供送装置3的输送单元31的套环311中，而所述钩子21b支托在所述引导舌11上。通过所述供送螺旋11在所述箭头P的方向上的旋转，所述钩子21b从所述引导舌111在方向A上递交到所述套环311中。所述工作轨道32如此布置在所述转运区域中，使得所述输送单元31倾斜并且所述套环311的开口由此基本上垂直于方向A，这方便了所述钩子21b的递交。
图5a-5h示出了在所述供送螺旋11的正视图中的递交区段的示意图。所述附图示出了供送螺旋11，其具有对于所述供送螺旋11的不同的角位置的引导舌111和递交螺旋通道112，该供送螺旋在正如在图5b中所示那样的箭头的方向P上旋转。所述递交螺旋通道112具有鞍面形的表面。为了图解所述供送路段在所述供送螺旋11的递交区段中与所述线性的道叠加的横向经弯曲的道，位于所述递交螺旋通道112中的钩子21的支点AP对于所述供送螺旋11的不同的角位置被示出。所述横向经弯曲的供送路段通过经弯曲的箭头F被示意地图解。在图5a中，所述钩子处在快要进入到所述供送螺旋11的递交区段中之前，并且利用支点AP支托在所述螺旋通道113上，该螺旋通道联接至所述递交螺旋通道112。在进入到所述递交区段中之后，所述支点AP分别位于所述递交螺旋通道112的表面的鞍点上。可见的是，所述钩子21的支点AP在快要进入到所述递交螺旋通道112中之前，正如在图5a中所示那样，位于通过所述供送螺旋11的纵轴线经限定的垂直平面中。在快要递交到挂接供送装置之前，正如在图5h中所示那样，所述支点AP如此地偏离于所述垂直平面，使得所述钩子21的区段211向着递交的方向A伸出超过所述供送螺旋11的横截面，从而在所述引导舌111通过所述供送螺旋11的继续的旋转释放所述钩子21之前，所述区段211能够嵌接到输送单元的在所述转运区域中就绪的套环中。
图6示出了图1中的供送设备的另一个透视的部分视图。可见所述第一驱动螺旋101和第二驱动螺旋102。所述第一驱动螺旋101具有螺旋通道1011，该螺旋通道嵌接到所述供送螺旋11的突起部115中并且通过旋转驱动所述供送螺旋11。所述第二驱动螺旋102具有螺旋通道1021，该螺旋通道嵌接到所述输送单元31的随动元件中并且从而能够沿着所述工作轨道（在图中被遮覆）驱动所述输送单元31。在图中另外可见第一传感器103，该第一传感器布置在所述供送螺旋11的后部的区域中并且能够感测在所述供送螺旋11上的钩子。
图7示出了图1中的供送设备的后面的立体视图。可见输送单元31，该输送单元位于所述挂接供送装置的阻拦路段S。障碍元件104将所述输送单元31保持在所述阻拦路段S中。在通过所述第一传感器感测到在所述供送螺旋上的钩子时，所述障碍元件104把输送单元31从阻拦路段S中交还，从而所述输送单元31能够供送到所述转运区域中。
图8a-c示出了具有用于供送螺旋11'的不同的位置的分隔螺旋通道116的供送螺旋11'的一种实施方式的侧视图。所述供送螺旋11'的在图8a中所示的位置中，所述分隔螺旋通道116位于螺旋通道113a和113b之间并且在所示的区段中具有零导程。所述供送螺旋11'在箭头Q的方向上旋转。所述供送方向通过箭头G示出。钩子21f和21g在所述供送螺旋11'上彼此靠置在下述位置处，在该位置中，所述分隔螺旋通道116由所述螺旋侧部113a1的分级部产生。通过所述分隔螺旋通道116使得所述钩子21f和21g在空间上分离，这在图8b中可见，该图示出了关于在图8a中的位置半圈之后的所述供送螺旋11'。通过所述在空间上的分离，所述钩子21f能够继续在方向G上供送。所述钩子21g位于所述分隔螺旋通道116中并且说明了围绕供送螺旋11'的附加的环。图8c再次在图8a中的位置中示出了供送螺旋11'，其中，所述钩子21f以在空间上与所述钩子21g分离的方式位于所述螺旋通道113b中并且在G的方向上供送。所述钩子21g位于所述供送螺旋的下述位置处，在该位置中所述分隔螺旋通道116与所述螺旋通道113a靠拢。因为所述钩子21g分隔地位于此位置处，也即没有钩子位于它之前（正如这在图8a中是所述情况那样），所以所述钩子21g能够通过所述螺旋通道113a在G的方向上供送，而不进入到所述分隔螺旋通道116中。
图9示出了供送设备10'的另一个实施方式的透视的部分视图。在转运区域T'中，在所述挂接供送装置3'的工作轨道32'的下方布置有收集轨道4。产品支架2'已经递交到所述挂接供送装置3'的输送单元31'处。在所述供送螺旋11'的递交螺旋通道112'中存在着所述产品支架2a'、2b'的钩子21a'、21b'，其中，所述钩子21a'、21b'交叉并且因此对于通过挂接供送装置3'的继续的供送是不期望的。第一传感器（在图9中未示出）布置在供送螺旋11'处并且构造用于感测不期望的钩子，例如交叉的钩子21a'、21b'。所述第一传感器与控制部相连接，该控制部又与障碍元件104'相连接。所述障碍元件104'构造用于：如果所述第一传感器感测到在所述供送螺旋上的不期望的钩子，将所述输送单元阻挡在所述挂接供送装置的阻拦路段中。在图9中使得所述输送单元31a'、31b'由于不期望的钩子21a'、21b'而通过所述障碍元件104'阻挡，其中，在图9中示出了在通过所述障碍元件104'再度释放不久后的所述输送单元31a'、31b'。所述输送单元31a'、31b'通过所述障碍元件104'如此久地阻挡在所述阻拦路段中，使得在时刻（在该时刻处，所述不期望的钩子21a'、21b'来到转运区域T'中）没有输送单元在转运区域T'中存在并且所述不期望的钩子21a'、21b'或产品支架2a'、2b' 因此能够被剔出，以取代递交到输送单元中。所述被阻挡的输送单元31a'、31b'接着又及时地通过所述障碍元件104'从所述阻拦路段中释放，从而所述输送单元31a'、31b'为了接管后续的、在供送螺旋11'上的钩子能够被提供在所述转运区域T'中。
图10示出了图9中的供送设备10'的另一个透视的部分视图，其中，所述供送螺旋11'相对于在图9中的位置如此继续旋转，使得具有不期望的钩子21a'、21b'的产品支架2a'、2b'递交到所述收集轨道4处。 因为在所述转运区域T'中没有提供用于接管所述产品支架2a'、2b'的输送单元，所以所述产品支架2a'、2b'递交到所述收集轨道4处，借助于该收集轨道使得具有交叉的钩子21a'、21b'的产品支架2a'、2b'被剔出。所述输送单元31a'、31b'相比于在图9中的位置向着所述转运区域T'的方向运动一定长度，从而这些输送单元在所述转运区域T'中能够被提供用于后续的、具有钩子21c'、21d'的产品支架2c'、2d'。对于具有交叉的钩子21e'、21f'的后续的产品支架2e'、2f'，所述控制部能够在通过所述第一传感器感测时再次激活所述障碍元件104'，由此后续的输送单元再次被阻挡并且所述产品支架2e'、2f'能够递交到所述收集轨道4处。

Claims (20)

1.用于将具有保持件（21、21a-21e；21c'、21d'）的产品支架（2a-2e；2c'、2d'）分隔地递交到挂接供送装置处的递交装置（1），所述递交装置包括供送螺旋（11、11'），所述供送螺旋限定用于保持件（21、21a-21e；21a'-21f'）的、具有供送区段（FF）和递交区段（FU）的供送路段（F），其中，所述供送路段（F）在所述供送区段（FF）中说明线性的道并且在所述递交区段（FU）中与所述线性的道叠加地说明横向经弯曲的道，所述横向经弯曲的道通过在垂直于所述供送螺旋（11、11'）的纵轴线的平面中的水平的和竖直的分量的叠加来说明，从而所述横向经弯曲的道具有水平的分量，所述供送螺旋（11、11'）在所述递交区段（FU）中终止在偏心地布置的引导舌（111）中，所述引导舌具有相比于所述供送螺旋（11、11'）在所述供送区段中的横截面减缩的横截面，所述供送螺旋（11、11'）具有至少一个分隔螺旋通道（116），以用于分隔彼此贴靠的钩子（21、21a-21e；21c'、21d'），该分隔螺旋通道具有与其余的螺旋通道（113、113a、113b）不同的导程，所述供送螺旋（11、11'）在所述递交区段（FU）中具有带有类似互反的面的递交螺旋通道（112、112'），其中，所述供送路段（F）在所述递交区段（FU）中如此位于所述类似互反的面中，使得所述保持件（21、21a-21e；21a'-21f'）与线性的道叠加地说明横向经弯曲的道，所述供送螺旋（11、11'）从供送区段（FF）连续地过渡到所述递交区段（FU）中的递交螺旋通道（112、112'）中，所述保持件（21、21a-21e；21a'-21f'）在所述供送螺旋（11、11'）停止时保留在相应的当前的位置处并且从这个位置在恢复所述供送螺旋（11、11'）的旋转时继续供送。
2.按照权利要求1所述的递交装置（1），其特征在于，所述递交螺旋通道（112、112'）的表面包括带有螺旋线状的主方向的鞍面。
3.按照权利要求1或2所述的递交装置（1），其特征在于，所述递交螺旋通道（112、112'）具有螺旋深度（w），所述螺旋深度大于所述供送螺旋（11、11'）在供送区段（FF）中的半个内径（d）。
4.用于供送具有保持件（21、21a-21e；21a'-21f'）的产品支架（2a-2e；2a'-2f'）的供送设备（10、10'），所述供送设备包括按照前述权利要求中任一项所述的递交装置（1）、具有用于所述产品支架（2a-2e；2a'-2f'）的多个输送单元（31；31'、31a'、31b'）的挂接供送装置（3、3'），其中，所述输送单元（31；31'、31a'、31b'）具有用于所述产品支架（2a-2e；2a'-2f'）的保持件（21、21a-21e；21a'-21f'）的嵌接件（311），并且所述供送设备（10、10'）具有转运区域（T、T'），在所述转运区域中，所述产品支架（2a-2e；2a'-2f'）从所述递交装置（1）递交到所述挂接供送装置（3、3'）处。
5.按照权利要求4所述的供送设备（10、10'），其特征在于，所述挂接供送装置（3、3'）在所述转运区域（T、T'）中具有供送路段（FH），所述供送路段平行于所述供送螺旋（11、11'）布置。
6.按照权利要求4或5所述的供送设备（10、10'），其特征在于，所述挂接供送装置（3、3'）具有工作轨道（32、32'），其中，所述输送单元（31；31'、31a'、31b'）在所述工作轨道（32、32'）上是能够以彼此可变的间距来供送的工作车。
7.按照权利要求4或5所述供送设备（10、10'），其特征在于，所述供送设备（10、10'）具有控制部，所述控制部控制所述产品支架（2a-2e；2a'-2f'）从所述递交装置（1）递交到所述挂接供送装置（3、3'）处。
8.按照权利要求7所述的供送设备（10、10'），其特征在于，所述供送设备（10、10'）包括用于驱动所述供送螺旋（11、11'）的第一驱动单元（101）和用于驱动在所述转运区域（T、T'）中的输送单元（31；31'、31a'、31b'）的第二驱动单元（102），其中，所述第一驱动单元（101）和第二驱动单元（102）通过所述控制部如此控制，使得在所述转运区域（T、T'）中在将保持件（21、21a-21e；21c'、21d'）从所述递交装置递交到所述挂接供送装置（3、3'）处时提供各一个输送单元（31；31'、31a'、31b'）。
9.按照权利要求7所述的供送设备（10、10'），其特征在于，所述控制部在递交时同步所述输送单元（31；31'、31a'、31b'）的供送速度与所述产品支架（2a-2e；2c'、2d'）的供送速度。
10.按照权利要求7所述的供送设备（10、10'），其特征在于，所述控制部构造用于：在所述转运区域（T，T'）中控制每个输送单元（31；31'、31a'、31b'）递交的产品支架（2a-2e；2c'、2d'）的数量。
11.按照权利要求7所述供送设备（10、10'），其特征在于，在所述供送螺旋（11、11'）处布置有与所述控制部连接的第一传感器（103），所述第一传感器能够在所述供送螺旋（11、11'）上感测产品支架（2a-2e；2a'-2f'）的保持件（21、21a-21e）。
12.按照权利要求11所述的供送设备（10、10'），其特征在于，在挂接供送装置（3、3'）的阻拦路段和所述转运区域（T，T'）之间布置有障碍元件（104、104'），其与所述控制部相连接，以用于在通过所述第一传感器（103）感测到在所述供送螺旋（11、11'）上的保持件（21、21a-21e；21a'-21f'）时放开各一个输送单元（31；31'、31a'、31b'）。
13.按照权利要求12所述的供送设备（10、10'），其特征在于，所述第一传感器构造用于：在所述供送螺旋（11、11'）上感测产品支架（2a'、2b'、2e'、2f'）的不期望的保持件（21a'、21b'、21e'、21f'），其中，所述控制部构造用于：在感测到不期望的保持件（21a'、21b'、21e'、21f'）时如此激活所述障碍元件（104'），使得所述输送单元（31'、31a'、31b'）被阻拦在所述阻拦路段中。
14.按照权利要求4或5所述供送设备（10'），其特征在于，所述供送设备（10'）具有用于剔出具有不期望的保持件（21a'、21b'、21e'、21f'）的产品支架（2a'、2b'、2e'、2f'）的收集轨道（4），其中，所述收集轨道（4）如此布置在所述转运区域（T'）中，使得当在所述转运区域（T'）中没有提供输送单元时，产品支架（2a'、2b'、2e'、2f'）从所述递交装置递交到所述收集轨道（4）处。
15.按照权利要求4或5所述的供送设备（10、10'），其特征在于，在转运区域（T，T'）的下游布置有第二传感器，所述第二传感器构造用于求取在所述输送单元（31；31'、31a'、31b'）的各一个嵌接件（311）中的保持件（21、21a-21e；21c'、21d'）的数量。
16.用于运行按照权利要求4至15中任一项所述的供送设备（10、10'）的方法，所述方法包括步骤：i）将所述产品支架（2a-2e；2a'-2f'）的保持件（21、21a-21e；21a'- 21f'）在所述递交装置（1）的供送螺旋（11、11'）上供送；ii）将所述产品支架（2a-2e；2c'、2d'）从所述递交装置（1）递交到在所述转运区域（T、T'）中的挂接供送装置（3、3'）处，其中，所述保持件（21、21a-21e；21c'、21d'）在递交时如此受管控地供送到输送单元（31；31'、31a'、31b'）的嵌接件（311）中，使得所述保持件（21、21a-21e；21a'-21f'）在所述供送螺旋（11、11'）停止时保留在相应的当前的位置处并且从这个位置在恢复所述供送螺旋（11、11'）的旋转时继续供送。
17.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，所述保持件（21、21a-21e；21a'-21f'）在所述供送螺旋（11、11'）的递交区段（FU）中位于所述供送螺旋（11、11'）上的、偏离于通过所述供送螺旋（11、11'）的纵轴线经限定的垂直平面的支点（AP）上如此地支托，使得所述保持件（21、21a-21e；21a'-21f'）的区段（211）在横向的向着所述挂接供送装置（3、3'）取向的方向（A）上伸出超过所述供送螺旋（11、11'）的横截面。
18.按照权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述保持件（21、21a-21e；21c'、21d'）在递交时受管控地如此供送，使得在所述保持件（21、21a-21e；21c'、21d'）离开所述递交装置（1）并且递交到所述挂接供送装置（3、3'）处之前，所述保持件（21、21a-21e；21c'、21d'）的各一个区段（211）伸入到输送单元（31；31'、31a'、31b'）的嵌接件（311）中。
19.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，所述保持件是钩子。
20.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，所述嵌接件是套环。
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