JPS61152837A - 紡機における管替方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は精紡機、撚糸機等の紡機における管替方法及
びその装置に関するものである。

（従来の技術） 精１ｉ１ｊ　＊、撚糸機等の紡機においてスピンドル上
の満ボビンを抜取り代わりに空ボビンをスピンドルに差
込む作用をなす管替機として、紡機機台の前面に沿って
移動する型の管替機が使用されている。この種の管替機
は一般に玉揚げした満ボビンの貯留装置、空ボビン貯蔵
ホッパー、空ボビン供給装置等を管替機本体に備えてい
るため、装置が大型化し取扱いや調整等が不便であると
いう不都合がある。この問題点を解消するため昭和５６
年２月２１日公告の特公昭５６−８１３６号公報あるい
は昭和５６年５月１３日公告の特公昭５６−２０３６８
号公報には、紡機のスピンドル列の下方位置にスピンド
ルと対応するピッチでペッグを備えた移送装置を配設し
、該ペッグ上に予め空ボビンを準備し、紡機に沿って間
欠的に移動し所定の複数錘ずつスピンドル上の満ボビン
と、前記ペッグ上の空ボビンとを自動交換する管替機が
提案されている。ところが、これらの管替機においては
間欠的に移動を行うため、停止、発進の繰り返しが多く
全錘の玉揚終了に要する時間の短縮が難しく、又複数錘
同時に交換を行うため装置の小型化が難しく製造コスト
も高いという問題がある。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は前記従来装置における装置の小型化あるいは
管替時間の短縮化が難しいという問題点を解決するもの
である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するため第１の発明においては、紡
機のスピンドル列の下方にスピンドルと対応して配設さ
れた移送装置のペッグ上に空ボビンを予め準備し、紡機
機台の満管停止後、機台の一端から管替機をスピンドル
レールに沿って連続走行させ、スピンドル上から満ボビ
ンを１本ずつ抜上げるとともに前記ペッグ上から空ボビ
ンを１本ずつ抜上げ、スピンドル上の満ボビンとペッグ
上の空ボビンとを１本ずつ連続的に交換するという方法
を採用した。又、第２の発明においては前記第１の発明
方法をより効果的に具体化する装置として、紡機のスピ
ンドル列の下方にスピンドルと対応して配設された移送
装置のペッグ上に空ボビンを予め準備し、紡機機台の満
管停止後、機台の一端からスピンドルレールに沿って連
続走行し、スピンドル上の満ボビンとペッグ上の空ボビ
ンとを自動交換する管替機に、満ボビンをスピンドルか
ら１本ずつ抜上げる満ボビン抜上装置と、管替機の移動
方向と平行な軸心を有し積極駆動される抜上Ｏ−ラと該
ローラと対向して配設されたガイド部材との作用により
前記ペッグ上から空ボビンを１本ずつ抜上げる空ボビン
抜上装置と、前記スピンドルから抜上げられた満ボビン
を受取り該満ボビンを前記空ボビン抜上装置により空ボ
ビンが抜上げられたペッグに１本ずつ挿入する満ボビン
挿入装置と、前記ペッグから抜上げられた空ボビンを受
取り該空ボビンを前記満ボビンが抜上げられたスピンド
ルに積極駆動される０−ラを介して挿入する空ボビン挿
入装置とを備えるという構成を採用した。

（作用） この発明においては紡機のスピンドル列の下方にスピン
ドルと対応して配設された移送装置のペッグ上に予め空
ボビンを準備しておぎ、紡機機台が満管により停止した
後機台の一端から管替機がスピンドルレールに沿って連
続走行しながら管替作業を行う。すなわち、管替機は管
替機に装備された満ボビン抜上装置によりスピンドルか
ら満ボビンを１本ずつ抜上げるとともに、空ボビン抜上
装置により前記移送装置のペッグ上から空ボビンを１本
ずつ扱上げ、空ボビンが抜上げられたペッグ上にスピン
ドルから抜上げた満ボビンを１本ずつ挿入し、ペッグか
ら抜上げた空ボビンを満ボビンが抜上げられたスピンド
ル上に１本ずつ挿入することにより管替作業を連続的に
行う。

第２発明においては管替機の移動により管替機の移動方
向と平行な軸心を有し積極駆動される天上ローラと、該
ローラと対向して配設されたガイド部材との間にペッグ
上に装備された空ボビンの上部が進入することにより、
空ボビンはその上部から抜上ローラとガイド部材とに把
持された状態で抜上ローラの回転により上方へ移動して
ペッグから抜上げられる。抜上ローラの軸が管替機の移
動方向と平行に配設されているため、管替機が連続的に
移動しても空ボビンは常に抜上ローラの作用を受は無理
なくペッグから抜上げられる。又、スピンドルへの空ボ
ビンの挿入作業は積極駆動されるローラを介して行われ
る。すなわち、空ボビンはスピンドルへの挿入開始から
挿入完了まで一定速度で降下し、ローラの回転速度は空
ボビンの降下速度が空ボビンがリングレールのトラベラ
からスピンドルに連る糸に衝突した場合にもその衝撃に
より糸の切断が生じない所定速度に規制され、管替作業
完了後の機台再起動時に支障を来たさない。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。管替機１は精紡機機台に固設されたレール２及び
ガイドレール３に係合するガイドローラ４．５を介して
精紡１ｔＩＩ台に沿って走行可能に支承され、レール２
にスピンドル６の２倍の間隔で配設されたビン７と係合
するスクリューローラ８の作用により、レール２に沿っ
て連続的に走行するようになっている。すなわち、スク
リュー０−ラ８はモータ９の駆動軸に嵌着されたタイミ
ングプーリ１０と、スクリューローラ８の回転軸１１に
嵌着されたタイミングプーリ１２間に巻掛けられたタイ
ミングベルト１３とを介してモータ９の回転に伴い回転
され、その周面に形成された溝８ａが順次ピン７に係合
することにより管替１１［１がレール２に沿って走行す
るようになっている。下方に配設された前記ガイドレー
ル３上面にはスピンドルレール１４と平行にペッグトレ
イ１５が延設され、該ペッグトレイ１５にはスピンドル
６のピッチとほぼ等しい直径を有しかつ上面にペッグ１
６ａが突設された摺動体１６がベルト１５ａ上に多数−
列状態で開動可能に装置されている。

管替機１の上部には満ボビン１７をスピンドル６から１
本ずつ抜上げる作用をなす満ボビン抜上装置１８が配設
され、その下方には前記満ボビン抜上装置１８の抜上作
業時に満ボビン１７とスピンドル６との緊嵌合を解除す
る作用をなす緊嵌合解除装置１９が配設されている。又
、管替＊ｉの下部管替機進行方向後方寄りにはスピンド
ル６から抜上げられた満ボビン１７を前記ペッグトレイ
１５上に装備された摺動体１６のペッグ１６ａ上へ挿入
する作用をなす満ボビン挿入装置２０が配設され、前記
満ボビン抜上装置１１８と満ボビン挿入装置２０との間
にはボビンシュータ２１が配設されている。満ボビン挿
入装置２０の下方近傍、管替機１の移動方向と反対側寄
りにはペッグ送り装置２２が配設されている。管替機１
の下部、前記満ボビン挿入装置２０の管替機移動方向前
方には摺動体１６のペッグ１６ａに嵌挿された空ボビン
２３を抜上げる空ボビン抜上装置２４が配設され、その
上方には空ボビン２３を管替機１の上方へ搬送する空ボ
ビン搬送装置２５が配設されている。空ボビン搬送装置
２５の上方には前記ペッグｌｅａ上から抜上げられた空
ボビン２３を、前記満ボビン抜上装置１８により満ボビ
ン１７が引抜かれたスピンドル６に嵌挿する作用をなす
空ボビン挿入装置２６へ移送する空ボビン移送装置２７
が配設されている。

満ボビン抜上装置１８はその上部に支持ブラケット２８
を・介して回転軸２９が管替機１の移動方向と平行に配
設されている。満ボビン抜上装置１８の下方には前記回
転軸１１と平行に軸３０が回転自在に配設され、該軸３
０にはクラッチ３１を介して一体的に回動可能なプーリ
３２が取付けられ、該プーリ３２と前記回転軸１１に嵌
着されたプーリ３３との間に掛装されたベルト３４を介
して軸３０が回転駆動されるようになっている。そして
、軸３０の一端に嵌着されたプーリ３５と、前記回転軸
２９の一端に嵌着されたプーリ３６との間に掛装された
ベルト３７を介して、回転軸２９が回転されるようにな
っている。

前記支持ブラケット２８の下方には一対のガイド支柱３
８が垂直に配設され、該ガイド支柱３８には前記回転軸
２９と直交する方向に延びる昇降部材３９が上下動可能
に支承されている。昇降部材３９の一側には係合溝４０
が形成され、前記回転軸２９に嵌着されたプーリ４１か
らベルト４２、プーリ４３を介して回転される回転軸４
４に嵌着されたカムレバー４５のカムボール４５ａが前
記係合溝４０に係合され、カムしバー４５の回転により
昇降部材３９が昇降作動されるようになっている。昇降
部材３９の他側にはその長手方向に沿ってガイド溝４６
が形成され、該ガイド１４６に係合する一対のガイドロ
ーラ４７ａ、４７ｂを介してグリッパホルダ４８が昇降
部材３９に沿って移動可能に支承されている。昇降部材
３９とグリッパホルダ４８との間にはカム板４９が配設
され、該カム板４９は上部１１ＩＩｌはど精紡１１機台
から遠道かるようにカム溝４９ａが形成されている。そ
して、グリッパホルダ４８の後端側に取付けられたガイ
ドローラ４７８と同軸上に前記カム溝４９８に係合する
カムローラ５０が取付けられ、該カムローラ５０の作用
により昇降部材３９の上昇に従いグリッパホルダ４８が
上昇移動するとともに精紡機機台側から離れる方向へ水
平移動するようになっている。

グリッパホルダ４８の先端にはビン５１が管替機１の移
動方向と平行に固定され、該ビン５１にはボビン把持装
置５２がその取付部５３において回動可能に支持されて
いる。ボビン把持装置５２は前記ビン５１に巻装された
圧縮スプリング５４により管替機１の進行方向側へとｆ
Ｊ勢されるとともに、一端が前記グリッパホルダ４８の
下面に突設された掛止ビン５５に掛止され他端が取付部
５３の下部−側面に突設された掛止ピン５６に掛止され
たばね５７によりビン５１を中心に第７，８図の時計方
向へ回動付勢され、係合部５８がグリッパホルダ４８の
下面に当接することにより水平状態に保持されるように
なっている。ボビン把持装置５２は平面はぼ円形状に形
成され、その中央に下方はど拡径に形成されたガイド孔
５９に連通する挿入孔６０が形成されている。挿入孔６
０の下部周面には収容部６１が形成され、該収容部６１
には平面円弧状をなし３個に分割され、耐摩耗性の金属
等で形成された把持片６２が放射方向に移動可能に配設
されている。前記各把持片６２の内側にはそれぞれ前記
満ボビン１７の上部外周に形成された溝１７ａと係合可
能な係合突部６３が形成され、外側には収容溝６４が形
成されている。

前記収容溝６４には前記各把持片６２を前記挿入孔６０
の中心側へ押圧する付勢手段としての環状のコイルばね
６５が収容されている。

前記支持ブラケット２８の上面には一対のブラケット６
６が突設され、該ブラケット６６には揺動レバー６７が
軸６８により回動可能に支持されている。前記揺動レバ
ー６７の一端には前記回転軸２９に一体回動可能に嵌着
されたカム６９に係合するカムボール６７ａが取付けら
れ、前記軸６８に巻装されたねじりばねによりカムボー
ル６７ａがカム６９に当接する方向に回動付勢されてい
る。そして、前記昇降部材３９が最上昇位置に移動した
際のボビン把持装置５２の挿入孔６０と対応する位置に
は、ボビン把持装置５２に把持された満ボビン１７を下
方へ押出す作用をなす押出ロッド７０がガイド筒７１に
沿って上下方向に摺動可能に配設されるとともに、その
上端が前記揺動レバー６７の他端にビン連結されている
。

次に前記満ボビン抜上装置１８により満ボビン１７をス
ピンドルから抜上る際に、満ボビン１７とスピンドル６
との緊嵌合を解除する緊嵌合解除装置について説明する
。前記満ボビン抜上装置１８の下方管替機１の中央部に
は上下一対のガイドバー７２．７３が管替機１の前後方
向（管替機１の進行方向と直交する方向）へ平行に架設
されており、両ガイドバー７２．７３には支持体７４が
摺動可能に装着されている。支持体７４には軸７５が回
動可能にガイドバー７２．７３と直交する方向に支持さ
れており、第１０図に示すように軸７５には一対のアー
ム７６．７７が軸７５と一体回動可能に嵌着されている
。一方のアーム７６と支持体７４との間には引張ばね７
８が掛装され、両アーム７６．７７が第９図において軸
７５を中心に反時計方向へ回動付勢されている。そして
、アーム７６の基端部から下方へ延出形成されたレバ一
部７６ａが支持体７４の側方から突設された突起７４ａ
に当接することにより両アーム７６゜７７の回動が規制
されるようになっている。両アーム７６．７７の先端部
間には軸７９が管替機１の移動方向と平行に支持され、
該軸７９には押上レバー８０が回動可能かつ軸方向に摺
動可能に支持されている。押上レバー８０の先端には一
対の押上片８０ａ　、８０ｂが形成されている。両押上
片８０ａ　、８０ｂの間隔はボビンの下端部と嵌合する
スピンドル６の嵌合部の径よりも若干大きく設定されて
いる。押上レバー８０は前記他方のアーム７７と押上レ
バー８０との間において軸７９に巻装された圧縮スプリ
ング８１により管替機１の管替時定行方向（第１０図の
矢印方向）へ押圧付勢され、常には一方のアーム７６に
圧接されるようになっている。そして、アーム７６の先
端部に巻回されて該アーム７６の下端縁及び押上レバー
８０に両端部がそれぞれ掛止されたねじりばね８２によ
り、押上レバー８０が軸７９を中心に第９図の時計方向
に回動付勢され、同レバー８０の基端部から後方（第１
０図の下方）へ延出された突片８０Ｇが両アーム７６．
７７間に架設されたロッド８３に当接することにより、
押上レバー８０の回動が規制されるようになっている。

なお、押上レバー８０の上面に係合するねじりばね８２
の係合端部は押上レバー８０の幅とほぼ同じ長さに軸７
９と平行に延出されている。

管替機１の後部側の両ガイドバー７２．７３の上方には
回転軸８４が管替機１の移動方向に沿って平行に配設さ
れ、第１図に示すように該回転軸８４の一端に嵌着され
たプーリ８５と前記軸３０に嵌着されたプーリ８６との
間に巻掛けられたベルト８７により回転駆動されるよう
になっている。

回転軸８４には一対のカム８８．８９が同回転軸８４と
一体回初可能に並列状態で嵌着されている。

両カム８８．８９は大径部８８ａ、８９ａの径と、小径
部８８ｂ　、８９ｂの径がそれぞれ等しく形成され、一
方のカム８９の大径部８９ａの長さは他方のカム８８の
大径部８８ａよりもかなり短く設定されており、第９図
に示すように軸方向から見た場合一方のカム８９が他方
のカム８８と重ね合わさった状態に配設されている。

回転軸８４の前側上方及び下方には支軸９０゜９１が回
転軸８４と平行に配設されている。支軸９０には揺動レ
バー９２が垂下状態で回動可能に支持され、該揺動レバ
ー９２はその先端部に長孔９２ａが形成され該長孔９２
ａ内に前記軸７５の一端が摺動可能に嵌挿されている。

揺動レバー９２の基端部寄りには取付部９２ｂが突設さ
れ、該取付部９２ｂには前記カム８８に係合可能なカム
ボール９３が回動可能に取付けられでいる。そして、揺
動レバー９２はその中央部に掛止めされた引張ばね９４
により前記カムボール９３がカム８８に当接する方向に
回動付勢されている。支軸９１には揺動レバー９５がそ
のほぼ中央部において回動可能に支持され、該揺動レバ
ー９５の上端には前記カム８９に係合可能なカムボール
９５ａが取付けられ、その下端部には連結バー９６の一
端が回動可能に連結されている。連結バー９６には他端
側に長孔９６ａが形成され、該長孔９６ａにおいて前記
アーム７６に一体に形成されたレバ一部７６ａの下端側
方に突設されたピン７６ｂを介してアーム７６と係合連
結されている。長孔９６ａは支持体７４の摺動可能な距
離と同程度に設定されている。又、揺動レバー９５は前
記支軸９１より上方位置において掛止めされた引張ばね
９７によりカムボール９５ａがカム８９に当接する方向
（第９図の反時計方向）へ回動付勢されている。

次に満ボビン抜上装置１８により抜き上げられた満ボビ
ン１７を、下方位置に配設された満ボビン挿入装置２０
へ案内するボビンシュータ２１について説明する。ボビ
ンシュータ２１は両側板９８．９９とその底部に斜状に
配設されたベルトコンベア１００とにより管替機１の進
行方向反対側に向かって下降傾斜するように形成された
上流側通路１０１ａと、該上流側通路１０１ａに連続し
ほぼ垂直下方へ延びる下流側通路１０１ｂとを備えてい
る。前記ベルトコンベア１００の内側にはほぼその全長
にわたって撓み防止部、ｔＪｌｏｏａが配設されている
。前記上流側通路１０１ａと下流側通路１０１ｂとの接
合部すなわち通路の屈曲部には、下流側へ向かって駆動
される搬送ベルト１０２が、前記上流側通路１０１ａを
下降移動してくる満ボビン１７の基端が当接する位置か
ら下方へ向かって前記下流側通路１０１ｂに沿って配設
されている。前記ベルトコンベア１００及び搬送ベルト
１０２が巻掛番プられた駆動プーリ１０３゜１０４は各
駆動プーリ１０３，１０４が１ｉｉｌ！着された回転軸
１０５，１０６の他端に嵌着されたプーリ１０７，１０
８及びモータ１０９の駆動軸に嵌着されたプーリ１１０
間に巻掛けられたベルト１１１を介して回転駆動される
ようになっている。

前記上流側通路１０１ａのベルトコンベア１００と対向
する位置には満ボビン１７をベルトコンベア１００側へ
押圧付勢する板ばね１１２が配設されている。又、下流
側通路１０１ｂの下端近傍には下流側通路１０１ｂに案
内された満ボビン１７を、該下流側通路１０１ｂ内に一
時的に待機させるためのシャッター１１３が水平位置で
移動可能に配設されている。シャッター１１３は、前記
回転軸８４の下方に配設された支軸１１４に回動可能に
支持されるとともに一端に前記回転軸８４と一体回転可
能に嵌着されたカム１１５と係合ザるカムボール１１６
ａが取付られた回動レバー１１６の他端に係合連結され
、回動レバー１１６の回動によりシＣツタ−１１３が開
閉されるようになっている。又、下流側通路１０１ｂの
上方にＧよ前記シャッター１１３の開放動作と連動して
下流側通路１０１ｂ内に待機する満ボビン１７を積極的
に下方へ落下させるハンマー１１７が、軸１１８により
回動可能に支持されでいる。ハンマー１１７はその一端
が前記回転軸８４に嵌着されたレバー１１９とリンク１
２０によりピン連結され、前記シャッター１１３と連動
して回動されるようになっている。

精紡機機台側に配設された一方の側板９８はその上部が
精紡機機台側へ折曲形成されるとともに、スピンドル６
から引抜かれた満ボビン１７とスピンドル６とに繋る糸
Ｙを案内する溝９８８が形成されている。管替機１の機
体外側には前記溝９８８の下端と対応する位置に糸切り
カッター１２１が配設されている。糸切りカッター１２
１は第１４．１５図に示すように固定刃１２２と可動刃
１２３とを備え、プーリ１２４，１２５及びベルト１２
６を介してモータ１２７により回転駆動される溝カム１
２８に対して一端が係合されるとともに、軸１２９を中
心に揺動されるレバー１３０の他端に、前記可動刃１２
３が連結され、可動刃１２３の往復動により固定刃１２
２との間で糸Ｙを切断するようになっている。又、糸切
りカッター１２１の上部には切断された糸Ｙの糸端に係
合して、空ボビン２３がスピンドル６に挿入されるまで
糸端を保持する作用をなすブラシ１３１が配設されてい
る。

次に満ボビン挿入装置２０について説明すると、基端が
支軸１３２に回動可能に支持された揺動レバー１３３の
先端には、前記ボビンシュータ２１の下方位置において
その上部が平面コ字状をなすように折曲形成された支持
ブラケット１３４が固着されている。揺動レバー１３３
の基端寄り上方には、はぼ１字状に形成された揺動レバ
ー１３５が支軸１３６によりその屈曲部において回動可
能に支持されている。揺動レバー１３５はその一端が前
記揺動レバー１３３とリンク１３７により連結され、他
端には前記軸３０からプーリ１３８、ベルト１３９及び
プーリ１４０を介して回転される回転軸１４１に一体回
転可能に嵌着されたカム１４２と係合するカムボール１
３５ａが取付けられている。揺動レバー１３５はばね１
３５ｂにより常にカムボール１３５ａがカム１４２に当
接する方向へ回動付勢されている。前記支持ブラケット
１３４の上部両側には、取付ブラケット１４３ａ、１４
３ｂを介して支軸１４４ａ　、１４４ｂがそれぞれ回動
可能に支持されている。前記支軸１４４ａ、１４４ｂの
一端（管替機１の進行方向側）にはそれぞれレバー１４
５ａ　、１４５ｂが、その先端が互いに上下逆方向へ延
びる状態で支軸１４４ａ、１４４ｂと一体回動可能に嵌
着されている。

前記両レバー１４５ａ　、１４５ｂはその先端部におい
てリンク１４６の端部にそれぞれピン連結され、互いに
逆方向に回動するようになっている。

両受軸１４４ａ　、１４４ｂの中央部にはそれぞれ満ボ
ビン１７を把持する把持部材１４７ａ、１４７ｂが支軸
１４４ａ、１４４ｂと一体回動可能に取付けられている
。両把持部材１４７ａ、１４７ｂはその下端が互いに内
側へ折曲形成されるとともに、支持ブラケット１３４と
反対側（管替Ｉａ１の進行方向と反対側）にはボビンシ
ュータ２１から送込まれた満ボビン１７が飛出すのを防
止するカバー１４８ａ　、１４８ｂが配設されている。

一方の支軸１４４ａの他端には係合レバー１４９が一体
回動可能に嵌着され、他方の支軸１４４ｂの他端には掛
止部材１５０が支軸１４４ｂと一体回動可能に嵌着され
ている。該掛止部材１５０には一端が前記取付ブラケッ
ト１４３ｂに掛止されたねじりばね１５１の他端が掛止
され、把持部材１４７ｂが閉鎖位置側へ回動付勢されて
いる。前記係合レバー１４９の下方には両把持部材１４
７ａ。

１４７ｂに把持された満ボビン１７の下端がペッグ１６
ａに一部挿入された時点で係合可能な所定位置に係合ビ
ン１５２が固設されている。

次にペッグ送り装置２２について説明する。満ボビン挿
入装置２０の下方、管替機１の移動方向と反対側寄りに
配設された支持ブラケット１５３の先端には回転軸１５
４がほぼ垂直状態に支持され、該回転軸１５４の下端に
はほぼ円形状に形成されるとともに前記ペッグ１６ａと
係合可能な係合溝１５５８が等間隔で４個形成された係
合盤１５５が一体回動可能に嵌着されている。前記支持
ブラケット１５３の後方にはブラケット１５６により管
替機１の移動方向と平行な状態で配設された支軸１５７
に一対のガイドプーリ１５８ａ、１５８ｂが回転自在に
支持されている。そして、前記回転軸１４１の他端に一
体回転可能に嵌着されたタイミングプーリ１５９と、前
記回転軸１５４の上端に一体回転可能に嵌着されたタイ
ミングプーリ１６０との間には前記一対のガイドプーリ
１５８ａ　、１５８ｂを介してタイミングベルト１６１
が掛装されている。前記両タイミングプーリ１５９．１
６０は一方のタイミングプーリ１５９が１回転する間に
他方のタイミングプーリ１６０が４分の１回転する比率
となっている。

次に前記満ボビン挿入装置２０の満ボビン挿入作用に先
立ってペッグ１６ａ上から空ボビン２３を抜き上げる空
ボビン抜上装置２４について説明する。空ボビン抜上装
置２４は第２０．２１図に示ずように、装置全体が支持
ブラケット１６２に対して支軸１６３により回動可能に
支持され、図示しない駆動機構により第３，２０図に示
す作動位置と同位置から時計方向に回動された退避位置
との間を移動配置されるブラケット１６４上に配設され
ている。ブラケット１６４の先端には第２１図に示すよ
うにクランク状に折曲形成されたレバー１６５がビン１
６６により回動可能に取付けられ、該レバー１６５の先
端部には軸１６７が管替機の移動方向と平行すなわちス
ピンドルレール１４と平行にベアリング１６８により回
動可能に支持されている。軸１６７の一端にはプーリ１
６９が一体回転可能に嵌着され、該プーリ１６９と前記
ブラケット１６４に固着された支持板１７０に固定され
たモータ１７１の駆動軸に嵌着されたプーリ１７２との
間に巻掛けられたベルト１７３により軸１６７が回転駆
動されるようになっている。軸１６７の他端には周面を
ゴム等の高摩擦部材１７４ａで被覆された抜上ローラ１
７４が一体回転可能に嵌着されている。前記抜上ローラ
１７４と対向する位置には該抜上ローラ１７４と平行に
ガイド部材１７５が配設されている。ガイド部材１７５
は摩擦抵抗の少ない（クロムメッキを施された鋼材、磨
かれたステンレス鋼材）部材により形成され、取付ブラ
ケット１７６を介して前記ブラケット１６４に取付けら
れている。前記レバー１６５の抜上ローラ１７４と反対
側には掛止ビン１７７が突設され、該掛止ビン１７７に
は一端が機体に固定されたビン１７８に掛止めされたス
プリング１７９の他端が掛止めされ、前記抜上ローラ１
７４をガイド部材１７５側へ押圧する状態にレバー１６
５を回動付勢している。レバー１６５の他端にはカムボ
ール１８０が回転自在に取付けられている。カムボール
１８０は前記軸３０に一体回転可能に嵌着されたカム１
８１に対して、前記スプリング１７９の作用により当接
状態に保持されている。なお、前記取付ブラケット１７
６にはペッグ１６ａから抜き上げられた空ボビン２３を
空ボビン搬送装置２５．へ案内するガイド筒１８２が配
設されている。

次に空ボビン搬送装置２５について説明すると、空ボビ
ン搬送装置２５の搬送ベルト１８３は無端状に形成され
、第３，２５図に示すようにモータ１８４によりプーリ
１８５、ベルト１８６、プーリ１８７を介して駆動され
る駆動プーリ１８８と、前記ガイド筒１８２の近傍に配
設された被動プーリ１８９との間に巻掛けられている。

搬送ベルト１８３の内側にはその全長にわたって撓み防
止部材１９０が近接した状態で配設されている。前記Ｗ
Ｉ送ベルト１８３と対向する位置には断面はぼコ字状に
形成されるとともにその下端が外方に湾曲形成されたガ
イド部材１９１が、搬送ベルト１８３の搬送面に沿っＣ
配設されている。ガイド部材１９１は平行四節リンクの
一部を構成し、その外面に一対の取付部１９１ａ　、１
９１ｂが突設されている。そして、−ｉが固定リンクと
してのブラケット１９２ａ　、１９２ｂに対して、それ
ぞれ回動可能に連結されたリンク１９３ａ、１９３ｂの
他端に回転自在に支持された支軸１９４ａ、１９４ｂに
対して前記取付部１９１ａ　、１９１ｂにおいて回動可
能に支持されている。ガイド部材１９１はその自重によ
り搬送ベルト１８３側へ付勢された状態で前記両リンク
１９３ａ　、１９３ｂにより支承され、両リンク１９３
ａ　、１９３ｂの下面に当接する規制部材１９５ａ、１
９５ｂの作用により搬送ベルト１８３とガイド部＋Ａ１
９１との間の最小間隔が所定の値（空ボビン２３の頂部
の直径とほぼ同じ値）に規制されるようになっている。

規制部材１９５ａ、１９５ｂはそれぞれ円板状に形成さ
れ、偏心位置において回動可能に取付番ブられ、前記間
隔をｆ！続的に変更可能に構成されている。

次に前記空ボビン搬送装置２５によりほぼ垂直状態で管
替機１の上部に搬送された空ボビン２３を精紡８１Ｉａ
台側へ移送する空ボビン移送装貯２７と、該空ボビン移
送装置２７がら空ボビン２３を受取り前記満ボビン抜上
装置１８により満ボビンが抜き上げられたスピンドル６
上に空ボビン２３を挿入する作用をなす空ボビン挿入装
置２６とについて説明する。前記空ボビン搬送装置２５
の上方において管替機１のフレームの上壁より垂下され
た一対の支持ブラケット１９６間には軸１９７が管替機
１の走行方向と平行に架設され、下面に緩衝部材１９８
が取着された受承板１９９ａと押出板１９９ｂとを直角
状に連結して形成された移送方向転換部材１９９が軸１
９７に回動可能に支持されている。なお、緩衝部材１９
８としては合成樹脂、無反発性ゴム等が使用される。移
送方向転換部材１９９は、管替機１のフレームの後壁と
押出板１９９ｂとの間に介在された引張ばね２００によ
り第２７図の時計方向へ回動付勢され、支持ブラケット
１９６の下端より延設された係止部１９６ａに押出板１
９９ｂが当接することによりその回動を規制されている
。この回動規制状態において受承板１９９ａは前記空ボ
ビン搬送装置２５の空ボビン移送経路のほぼ延長上にて
同経路と管替機１走行方向に直交するように精紡機機台
側へ水平状態Ｃ延出し、前記空ボビン搬送装置２５によ
り上方へ搬送されてきた空ボビン２３が押出板１９９ｂ
表面を摺動しつつ受承板１９９ａに案内衝突されるよう
になっている。

押出板１９９ｂの精紡機機台側には一対の軸受２０１．
２０２が管替機１の前後方向に所定間隔をおいて配設さ
れており、各軸受２０１，２０２により支持される回転
軸２０３．２０４の上下両端部にはプーリ２０３ａ　、
２０４ａがそれぞれ一体回転可能に嵌着され、各プーリ
２０３ａ　、２０４ａ間には一対のＶベルト２０５．２
０６がそれぞれ掛装されている。第２８図に示すように
両軸受２０１，２０２の側方にはＶベルト２０５．２０
６駆動用のモータ２０７が配設され、該モータ２０７の
駆動軸２０７ａと前記回転軸２０３に駆動ベルト２０８
が掛装され、同図において■ベルト２０５．２０６の押
出板１９９ｂ側が手前、すなわち精紡機機台側へ移動す
る方向へ駆動されるようになっている。軸受２０１．２
０２及びモータ２０７は管替機１の側壁に固定されたブ
ラケット２０９に固定されており、一方の軸受２０１は
押出板１９９ｂとほぼ平行となるように支持され、他方
の軸受２０２は前記一方の軸受２０１に対して管替ｍｉ
の管替え時走行方向と反対側へ若干傾斜するように支持
されている。

又、第２８図に示すように前記一対の支持ブラケット１
９６のうち長く形成された一方の支持ブラケット１９６
の下端において管替機１の前後方向に配設支持された軸
２１０にはレバー２１１が回動可能に垂下支持され、管
替４１１１の上部前壁に前記軸２１０と位相をずらして
平行に配設支持された軸２１２に同様のレバー２１３が
回動可能に垂下支持され、両レバー２１１，２１３の先
端部にて移送案内板２１４が前記■ベルト２０５．２０
６と対向する状態に回動可能に支持されている。

両レバー２１１，２１３ばばね２１５により第２８図の
反時計方向へ回動付勢されるとともにストッパ２１６に
よりその回動が規制され、この回動規制状態において移
送案内板２１４とＶベルト２０５．２０６との間には空
ボビン２３の小径部の径よりも狭い横移送経路Ｒが形成
されるようになっている。前記横移送経路Ｒの下方には
案内板２１７がスピンドル６列上方近傍まで延出するよ
うにほぼ水平状態に配設され、前記横移送経路Ｒの延長
上スピンドル６上方位置には空ボビンシュータ２１８が
前記軸受２０２ど同方向に傾斜した状態で配設されてい
る。空ボビンシュータ２１８は第３０図（ａ）、（ｂ）
に示すようにその上端部において管替機１の管替え時走
行方向と反対側に支持片２１８ａを有し、スピンドル６
先端に達する下端部には同反対側に折曲形成された受止
片２１８ｂを有し、同受止片２１８ｂにはスピンドル６
の頂部が通過可能な溝２１９が切欠形成されている。

第２６．２８図に示すように、前記案内板２１７の前端
部の直下には管替機１の走行方向と平行に軸２２０が回
転可能に片持ち支持され、該軸２２０にはプーリ２２１
及び周面にゴムが被覆された空ボビン挿入ローラ２２２
がそれぞれ一体回転可能に嵌着されている。前記空ボビ
ン挿□入ローラ２２２は第２８図に示すように管替機１
の前後方向に兄【管替機１の管替え時走行方向側が空ボ
ビンシュータ２１８の受止片２１８ｂの直上に位置する
よう・に設定配置されている。そして空ボビン挿入ロー
ラ２２２と前記空ボビン搬送装置２５の駆動プーリ１８
８との間に一対の軸２２３，２２４が回動可能に平行に
配設され、軸２２３に嵌着された小径プーリ２２５と前
記プーリ２２１とにベルト２２６が掛装され、軸２２４
に嵌着されたプーリ２２７と前記駆動プーリ１８８の回
転軸１８８ａに嵌着されたプーリ２２８とにベルト２２
９が掛装されるとともに、同ベルト２２９の外面側が軸
２２３に嵌着された大径プーリ２３０に圧接されている
。従って、前記空ボビン搬送装置２５のモータ１８４の
回転駆動に伴って空ボビン挿入ローラ２２２が第２６図
の時計方向へ回転されるようになっている。又、管替機
１の前面には前記空ボビンシュータ２１８からの空ボビ
ン２３の下降経路を挾んで空ボビン挿入ローラ２２２と
対向するように板ばね２３１が固定され、同ばね２３１
の下端部が前記空ボビン挿入ローラ２２２と反対側に湾
曲形成されている。板ばね２３１は空ボビン挿入ローラ
２２２の軸線方向へ同ローラ２２２の長さとほぼ同程度
の幅に形成されており、板ばね２３１の下端部と空ボビ
ン挿入ローラ２２２との間隔は常には空ボビン２３の小
径部径よりも幅狭に設定されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精
紡機が満管指令により停止すると、キャリア（図示せず
）によって満管機台と対応する位置に運搬された管替機
１のモータ９が駆動され、スクリューローラ８が回動さ
れて溝８ａとピン７との係合により管？［１はレール２
に沿って移動を開始する。なお、管替機１の移動に先立
ってペッグトレイ１５上の摺動体１６のペッグ１６ａに
は空ボビン２３が供給されている。そして、第−錘目の
スピンドル６に近づいた時点ｅ軸３０がクラッチ３１を
介して回転駆動され、プーリ３５、ベルト３７、プーリ
３６を介して満ボビン天上装置１８の回転軸２９が回転
され、これにより第４゜５図に鎖線で示す上昇位置に保
持された昇降部材３つがカムレバー４５の回動に伴い下
降移動を開始する。一方、プーリ８５．８６、ベルト８
７を介して回転軸８４も回転駆動され、緊嵌合解除装置
１９の揺動レバー９２のカムボール９３が第９図に鎖線
で示すカム８８の小径部と対応する位置から同図に実線
で示す大径部と係合する状態となり、揺動レバー９２が
引張ばね９４に抗して第９図の反時計方向へ回動される
。従って支持体７４が軸７５と長孔９２ａとの係合作用
によりガイドバー７２．７３に沿って同図に示す鎖線位
置から実線位置へ摺動され、押上レバー８０が管替機１
内から前方へ突出する。この場合、レバ一部７６ａのビ
ン７６ｂが連結バー９６の長孔９６ａ内をその一端まで
摺動して停止するため、レバ一部７６ａ及びアーム７６
．７７が軸７５を中心に回動してしまうおそれはない。

そして、押上レバー８０が満ボビン１７と対向すると同
時に、満ボビン１７の下端面とスピンドル６のワーブを
形成する上部フランジ６ａとの間において押上レバー８
０の両押上片８０ａ　、８０ｂとの間にスピンドル６が
嵌合する。管替ｇ１１の走行に伴って押上レバー８０が
同走行方向に追随しようとするが、その走行方向と反対
側の押上片８０ｂがスピンドル６に係合し、第１２図に
示すように押上レバー８０が圧縮スプリング８１に抗し
て管替機１の走行方向と反対側に相対的に移動される。

この相対移動の間に揺動レバー９５のカムボール９５ａ
がカム８９の大径部８９ａと当接し、揺動レバー９５が
第１１図に示すように時計方向に回動される。従って、
第１１．１２図に示１ように連結バー９６が後方へ牽引
され、レバ一部７６ａのビン７６ｂと長孔９６ａとの係
合作用によりアーム７６．７７が引張ばね７８に抗して
軸７５を中心に時計方向に回動される。両アーム７６．
７７の回動により押上レバー８０も一体的に回動しよう
とするが、同レバー８０の押上片８０ａ　、８０ｂの先
端部下面がスピンドル６の上部７ランジ６ａに当接する
ため、第１１図に示すように押上レバー８０がねじりば
ね８２に抗して軸７９を中心に反時計方向に回動される
。これにより押上片８０ａ　、８０ｂの先端部が上部フ
ランジ６ａとの係合部位を支点として満ボビン１７の下
端縁に係合しつつ上動され、満ボビン１７が押上げられ
スピンドル６と満ボビン１７との緊嵌合が解除される。

この場合満ボビン１７の下端縁に対する押上片８０ａ　
、８０ｂの係合領域はわずかであるが、押上片８０ｂが
管替機１の移動によりスピンドル６に対して横方向から
押圧付勢した状態で押上作用が行われるため、押上片８
０ａ　、８０ｂと満ボビン１７下端縁との係合が外れる
ことはなく、スピンドル６と満ボビン１７とのｖ！、嵌
合解除は確実に行われる。

一方、前記昇降部材３９とともに下降移動を開始したボ
ビン把持装置５２は前記緊嵌合解除装置１９の押上レバ
ー８０がスピンドル６と係合する時点で満ボビン１７の
頂部と対応する位置まで下降移動しており、満ボビン１
７の頂部がボビン把持装置５２のガイド孔５９内に挿入
されている。

そして、この状態で前記押上レバー８０の押上作用が行
われ、スピンドル６との緊嵌合が解除された満ボビン１
７の頂部がコイルばね６５のばね力に抗して各把持片６
２を放射状方向へ移動させながら挿入孔６０へ進入する
。そして、満ボビン１７の溝１７ａが把持片６２の係合
突部６３と係合した時点で、満ボビン１７が各把持片６
２により均等な力で確実に把持されて第４．８図に示す
状態となる。この際ボビン把持装Ｍ５２の中心と満ボビ
ン１７の中心とが若干ずれていた場合にも、各把持片６
２がほぼ円形をなす状態で配設され・でいるため、セン
タリング作用により両者の中心が一致した状態で満ボビ
ン１７は各把持片６２により均等な力で把持される。な
お、スピンドル上で満ボビン１７を把持する時のみボビ
ン把持装置５２はビン５１を軸心として反時計方向に回
動しないよう、図示しない係止片で係止されている。

スピンドル６と満ボビン１７との緊嵌合が解除されると
ともに満ボビン１７がボビン把持装置５２に把持された
後、揺動レバー９５のカムボール９５ａがカム８９の大
径部との係合が終了し小径部８９ｂと係合する状態とな
り、引張ばね９７により揺動レバー９５が第９図に示１
位置に回動復帰される。これにより連結バー９６がｆＩ
ｔｉ方（第９゜１１図の右方）へ復動され、アーム７６
．７７が引張ばね７８により第９図に示す位置に回動復
帰されるとともに、押上レバー８０がねじりばね８２に
より同図に示す位置に回動復帰される。この間押上レバ
ー８０は依然として軸７９上を管替機１と反対側へ相対
移動している。揺動レバー９５のカムボール９５ａとカ
ム８９の大径部８９ａとの係合が解除された後、揺動レ
バー９２のカムボール９３はカム８８の大径部８８ａに
対する係合が解除され小径部８８ｂと係合する状態とな
り、揺動レバー９２が第９図に示す鎖線位置へ回動復帰
する。これにより支持体７４がガイドバー７２゜７３に
沿って後方へ摺動して押上レバー８０とスピンドル６と
の係合が解除され、同レバー８０が圧縮スプリング８１
により第１０図に示す位置へ復帰するとともに第９図に
鎖線で示す管替１１１内へ退避して次の玉揚げに備える
。

ボビン把持装置５２に満ボビン１７を把持した状態から
さらに満ボビン抜上装Ｗ１１８のカムレバー４５が回動
し昇降部材３９が上昇移動される。

昇降部材３９の上昇移動に伴いグリッパホルダ４８に取
付けられたボビン把持装置５２は、満ボビン１７を吊下
した状態で上昇移動するとともにカム溝４９ａの形状に
従うて精紡機機台から離れる方向ｌ＼移動する。満ボご
ン１７がスピンドル６から完全に抜上られる前にボビン
把持装置５２が精紡機機台から離れる方向へ移動を開始
するが、ボビン把持装置５２はばね５７の力に抗してピ
ン５１を中心に第８図の反時計方向に回動されるため無
理なく移動が行われる。満ボビン１７がスピンドル６か
ら完全に抜上られ、ボビン把持装置５２が最上昇位置に
移動した時点ではボビン把持装置５２はボビンシュータ
２１と対応する位置に位置する。この状態で揺動レバー
６７の作用により押出ロッド７０が下降移動され、ボビ
ン把持装置５２に把持されている満ボビン１７の頂部を
叩き、各把持片６２により把持されていた満ボビン１７
はボビン把持装置５２から開放されボビンシュータ２１
内へ落下する。なお、満ボビン１７がスピンドル６に挿
入されている状態で、グリッパホルダ４８が管替機１と
ともにスピンドルレール１４に沿つｔ移動を続けるが、
ボビン把持装置２５２は圧縮スプリング５４のばね力に
抗してピン５１に沿って移動するためスピンドル６に無
理な力が加わることはない。

満ボビン１７がボビンシュータ２１内へ落下する際に、
スピンドル６から満ボビン１７に連る糸Ｙは側板９８の
溝９８ａに案内されて糸切りカッター１２１へと導かれ
、糸切りカッター１２１により糸Ｙが切断されてその糸
端は第１４図に示すようにブラシ１３１に把持される。

ボビンシュータ２１内に落下したボビン１７は傾斜し、
ベルトコンベア１００により上流側通路１０１ａ内を下
方へ積極的に搬送される。満ボビン１７の基端が通路の
屈曲部に配設された搬送ベルト１０２に当接すると、満
ボビン１７の基端は積極的に駆動される搬送ベルト１０
２の作用により積極的に下方へ送られその姿勢が垂直状
態に変更され、下流側通路１０１ｂの下端に配設された
シャッター１１３上に載置される。次いで回転軸８４と
一体回転するカム１１５の作用により、回動レバー１１
６が支軸１１４を中心に第２図の時計方向に回動されて
シャッター１１３が開く。又、これと連動してレバー１
１９が回動され、ハンマー１１７が第２図に実線で示す
位置から鎖線で示す位置へと回動して満ボビン１７を下
方に配置された満ボビン挿入装置２０へと積極的に送り
出す。ボビンシュータ２１から送り出された満ボビン１
７は第１９図に鎖線で示すように上動位置にある再把持
部材１４７ａ、１４７ｂに把持される。

この状態からカム１４２が回転されて揺動レバー１３５
が支軸１３６を中心に時計方向へ回動され、揺動レバー
１３３がリンク１３７を介して同じく時計方向へ回動さ
れ、再把持部材１４７ａ。

１４７ｂは支持ブラケット１３４とともに満ボビン１７
を把持した状態で下方へ移動される。そして、満ボビン
１７の下部がペッグ１６ａに一部挿入された下降移動途
中において係合レバー１４９が係合ピン１５２と係合し
、係合レバー１４９が支軸１４４ａとともに時計方向へ
回動される。そしてレバー１４５ａも支軸１４４ａと一
体に時計方向へ回動され、リンク１４６を介してレバー
１４５ｂが反時計方向へ回動される。これにより両把持
部材１４７ａ、１４７ｂが外側へ回動されて満ボビン１
７の把持状態が解除され、満ボビン１７はペッグ１６ａ
に嵌挿される。この時ペッグ送り装置２２の係合盤１５
５の係合溝１５５ａがペッグ１６ａの下部と係合してい
るため、満ボビン１７は第１９図に示すように係合盤１
５５上に載置される。

満ボビン１７がペッグ１６ａに嵌挿された状態で係合盤
１５５がタイミングプーリ１５９．１６０及びタイミン
グベルト１６１を介して第１７図の時計方向に回動され
、満ボビン１７が挿入された摺動体１６は、満ボビン１
７とともに次に満ボビン１７が挿入される摺動体１６か
ら満ボビン挿入に支障とならないように所定量だけ管替
機１の移動方向と反対側へ移動される。満ボビン１７の
把持解除後も、前記ペッグ送り装置２２の作用によりペ
ッグ１６ａに挿入された満ボビン１７が摺動体１６の移
動により両把持部材１４７ａ、１４７ｂと対応する位置
から移動するまで、カム１４２の大径部がカムボール１
３５ａと当接して支持ブラケット１３４が下降位置に保
持され、両把持部材１４７ａ、１４７ｂが開放状態に保
持される。

そのため満ボビン１７は摺動体１６の移動により支障な
く満ボビン挿入装置２０外へと移動する。

次いでカム１４２の大径部とカムボール１３５ａとの係
合が終了し、カムボール１３５ａはカム１４２の小径部
と係合するようになり、揺動レバー１３５が反時計方向
へ回動されるとともに揺動レバー１３３も反時計方向へ
回動されて支持ブラケット１３４が上動される。そして
支持ブラケット１３４の上動により係合レバー１４９と
係合ビン１５２との係合が解除されてレバー１４５ｂが
ねじりばね１５１の作用により時計方向へ回動され、リ
ンク１４６を介してレバー１４５ａが反時計方向へ回動
されることにより両把持部材１４７ａ。

１４７ｂが閉鎖状態に復帰する。そして、満ボビン挿入
装置２０が次のペッグ１６ａと対応する位置に移動する
前に、満ボビン抜上装置１８によりスピンドル６から抜
上られた次の満ボビン１７がボビンシュータ２１を経て
再び満ボビン挿入装置２０へと送り込まれる。次の満ボ
ビン１７が満ボビン挿入装置２０に送り込まれた際には
、すでにペッグ送り装置２２により前に満ボビン１７が
挿入されたペッグ１６ａを有する摺動体１６は、次の満
ボビン１７が挿入されるペッグ１６ａの摺動体１６から
所定量離れた位置に移動されているため満ボビン１７同
士が干渉することがない。以下同様にして順次満ボビン
１７がペッグ１６ａへ挿入される。なお、ボビンシュー
タ２１から満ボビン挿入装置２０へ満ボビンが送り込ま
れる前に、ペッグ１６ａ上に挿入されていた空ボビン２
３は後述する空ボビン抜上装置２４の作用により抜上が
完了しているようになっている。

次にペッグ１６ａから空ボビン２３を抜上げ、前記満ボ
ビン抜上装置１８により満ボビン１７が抜上げられたス
ピンドル６へ空ボビンを挿入する作用について説明する
。管替機１の移動により空ボビン抜上装置２４が空ボビ
ン２３と係合可能な位置まで達した時点では、カムボー
ル１８０はカム１８１の大径部側に当接し、レバー１６
５はスプリング１７９の力に抗して第２０図の時計方向
に回動され、抜上ローラ１７４は同図に鎖線で示す位置
まで移動される。そして空ボビン２３の上部が抜上ロー
ラ１７４とガイド部材１７５との間に進入した時点で再
びカムボール１８０がカム１８１の小径部と当接する状
態となり、抜上ローラ１７４が第２０図に実線で示す位
置まで移動されて空ボビン２３は抜上ローラ１７４とガ
イド部材１７５とに確実に把持される。抜上ローラ１７
４はプーリ１６９．１７２及びベルト１７３を介してモ
ータ１７１により常に第２０図の反時計方向へ回転され
ているので、抜上ローラ１７４とガイド部材１７５とに
把持された空ボビン２３はただちに上方へ抜上げられ、
ガイド筒１８２を経て空ボビン搬送装置２５へと送り込
まれる。空ボビン搬送装置２５に送り込まれた空ボビン
２３はその頂部側から搬送ベルト１８３とガイド部材１
９１とに挾持された状態で上方へ搬送される。

一般に空ボビン２３は下方はど大径に形成されているが
、抜上ローラ１７４がレバー１６５によりビン１６６を
中心に揺動可能に支承されるとともにスプリング１７９
により常にガイド部材１７５側へ押圧付勢されているた
め、空ボビン２３は抜上作業中も確実に抜上ローラ１７
４とガイド部材１７５とに把持されて上方へ送り出され
る。又、空ボビン搬送装置２５へ送り込まれた空ボビン
２３は、大径部が搬送ベルト１８３とガイド部材１９１
との間に進入するにつれて、ガイド部材１９１が平行４
節リンクの作用により搬送ベルト１８３から離間する方
向に移動され、空ボビン２３はスムーズに上方へ搬送さ
れる。又、ガイド部材１９１はその自重により搬送ベル
ト１８３側へ付勢されているため、空ボビン２３は搬送
ベルト１８３とガイド部材１９１とに挾持されて確実に
上方へ搬送される。

なお、この実施例の装置においては規制部材１９５ａ、
１９５ｂの固定位置を調部することにより搬送ベルト１
８３とガイド部材１９１との最小間隔を連続的に変更調
整することができるため、使用ボビンの直径の変更に対
応してその間隔を最適値に簡単に調整することができる
。

前記空ボビン搬送装置２５の作用により上方へ搬送され
る空ボビン２３は、空ボビン移送装置２７の移送方向転
換部材１９９の押出板１９９ｂに沿って上昇し、搬送ベ
ルト１８３とガイド部材１９１との係合が解除されると
前記上昇移動速度に応じた速度で第２７図に示すように
受承板１９９ａの下面に衝突する。この状態においては
空ボビン２３は他の部材による支持作用を何等受けてお
らず、この衝突により移送方向転換部材１９９が引張ば
ね２００に抗して軸１９７を中心に反時計方向へ回動さ
れ、第２９図に示すように空ポビン２３はその上端が受
承板１９９ａの下面に当接した状態で押出板１９９ｂに
より横移送経路Ｒ側へ押出される。この空°ボビン２３
の移送方向転換の際には同ボビン２３の上端が受承板１
９９ａに当接し、下端部が押出板１９９ｂに当接した状
態にあるため、同ボビン２３はその衝突時の速度にかか
わりなく常に同一のタイミングで横移送経路Ｒ側へ押出
される。従って、空ボビン２３の移送方向転換タイミン
グにずれを生じることなく、空ボビン２３は常に確実に
横移送経路Ｒ側へ押出される。

移送方向を転換された空ボビン２３はＶベルト２０５．
２０６と移送案内板２１４とにより同ボビン２３の小径
部の径より幅狭に形成された横移送経路Ｒ内へ導入され
るとともに、移送案内板２１４によりＶベルト２０５，
２０６側へ押圧された状態で両ベルト２０５．２０６の
駆動により管替機１の前部側へ移送される。Ｖベルト２
０５゜２０６駆動用の一方の回転軸２０４が他方の回転
軸２０３に対して管替Ｉａ１の走行方向と反対側に若干
傾斜されているため、両Ｖベルト２０５，２０６は第２
８図に示すように管替機１の前方から見て時計方向にね
じられる形となり、横移送経路Ｒ内を移送される空ボビ
ン２３は徐々に傾動される。なお、Ｖベルト２０５，２
０６の代わりに丸ベルトを採用すれば前記ベルトのねじ
れによる自身の摩耗が解消される。Ｖベルト２０５．２
０６による移送作用が終了すると、空ボビン２３は案内
板２１７から離れて空ボビンシュータ２１８に送り込ま
れ、第３０図（ｂ　’）に示すように上端部を支持片２
１８ａにより、下端を受止片２１８ｂに支承された状態
で空ボビンシュータ２１８内に保持される。

空ボビン２３が空ボビンシュータ２１８内に保持されて
いる状態においては、空ボビン２３は板ばね２３１によ
り空ボビン挿入ローラ２２２へ押圧付勢されている。こ
の状態で前記満ボビン抜上装置１８により満ボビン１７
が抜上げられたスピンドル６の先端部が第３０図（ａ＞
、（ｂ）に示すように空ボビンシュータ２１８の溝２１
９を通過しつつ空ボビン２３下面の嵌入孔内に挿入係合
される。この際空ボビン２３は挿入ローラ２２２と板ば
ね２３１との圧接作用により、空ボビンシュータ２１８
の垂下部側へ押圧付勢されてスピンドル６先端の、前記
嵌入孔内への挿入係合に最も適した傾斜姿勢に保持され
ており、空ボビン２３へのスピンドル６先端の挿入が確
実に行われる。

管替機１の走行により受止片２１８ｂがスピンドル６上
を通過すると、同受止片２１８ｂによる空ボビン２３の
支持が解除され、空ボビン２３が挿入ローラ２２２と板
ばね２３１との協働作用により積極的に下降移動される
。第３１図（ａ）。

（ｂ　）に示す空ボビン２３のスピンドル６への挿入途
中において、空ボビン２３は挿入ローラ２２２の回転速
度に応じてほぼ一定速度で積極的に下降され、空ボビン
２３の下端が前記一定速度でスピンドル６のワーブに到
達し、さらに挿入ローラ２２２と板ばね２３１との協働
作用により空ボビン２３がスピンドル６へ強制的に嵌入
され、スピンドル６への空ボビン２３の挿入が完了する
。

この実施例ではスピンドル６への空ボビン２３の挿入終
了時まで挿入ローラ２２２と板ばね２３１とによる積極
的下降作用が働いており、スピンドル６への空ボビン２
３の嵌入装着が強制的に行われ、スピンドル６への空ボ
ビン２３の挿入が確実に行われる。又、空ボビン２３の
下端部がスピンドル６のワーブ上へ当接する際の速度を
、スピンドル６からトラベラへ連る糸の切断発生速度よ
り小さな速度となるように挿入ローラ２２２の回転速度
を設定することにより糸切れの発生を防止し、しかも第
３０図（ａ）、（ｂ）に示すスピンドル６への空ボビン
２３挿入開始がら空ボビン２３挿入終了に至るまでの時
間を自然落下方式の場合よりも短縮することができる。

以下前記と同様に満ボビン抜上装置１８によるスピンド
ル６からの満ボビン１７の抜上作業と、空ボビン抜上装
置２４によるペッグ１６ａ上からの空ボビン２３の抜上
作業が平行して行われ、スピンドル６から汰上げられた
満ボビン１７はボビンシュータ２１を経て空ボビン２３
が抜上げられた後のペッグ１６ａ上に満ボビン挿入装置
２０により挿入され、空ボビン抜上装置２４によりペッ
グ１６ａ上から抜上げられた空ボビン２３は空ボビン搬
送装！２５及び空ボビン移送装置２７を経て前記満ボビ
ン１７が抜上げられたスピンドル６上へ空ボビン挿入装
置２６により挿入される。そして、精紡機機台の全ての
錘の管替作業が完了した後ペッグトレイ１５のベルト１
５ａが移動され、ペッグ１６ａ上に嵌挿された満ボビン
１７は精紡機機台から搬出され、ペッグ１６ａ上から満
ボビン１７が抜取られた後、次回の満管停止時までに空
ボビン２３がペッグ１６ａに挿入された状態でスピンド
ルレール１４の下方に配置される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、各装置の構成を種々変更することが可能である。例え
ば、実施例のボビン把持装置５２に代えて第３２図に示
すようにボビン把持装置５２に小径部６１ａと大径部６
１ｂとからなる収容部６１を形成し、該収容部６１内に
把持片６２をその下端部６２ａを支点として外側へ傾動
可能にかつ上端部６２ｂが収容部６１の上端に形成され
た係合突条６１Ｇと係合する状態に配設してもよい。こ
のように構成した場合には、ボビン開放時に挿入孔６０
に進入する押出ロッド７０がまず把持片６２の上部に当
接し、押出ロッド７０の下降移動により把持片６２がそ
の下端部６２ａを支点として外側へ傾動され、係合突部
６３と満ボビン１７の溝１７ａとの係合が解除されてボ
ビン１７が開放され、ボビン開放時に係合突部６３及び
溝１７ａに無理な力が加わらない。

又、第３３図に示すように満ボビン挿入装置２０の支持
ブラケット１３４を揺動レバー１３３に代えてガイドロ
ッド２３２に牌動可能に支承されたレバー２３３に固定
したり、緊嵌合解除装Ｍ１９の押上レバー８０として管
替走行時にスピンドル６に当接する側の押上片８０ｂの
みを有する押上レバー８０を採用したり、ペッグ送り装
置２２の係合盤１５５に代えて第３４図に示すように係
合溝２３４８を有する係合レバー２３４を使用してもよ
い。又、空ボビン抜上装置２４においてレバー１６５を
カムにより積極的に揺動させる代わりに単に回動可能に
支持しスプリング１７９によリガイド部材１７５側へ回
動付勢する構成を採用したり、ガイド部材１７５として
ローラあるいは板ばねを採用してもよい。又、空ボビン
搬送装置２５のガイド部材１９１を複数個に分割しそれ
ぞれ平行四節リンクで構成したり、第３５図に示すよう
にガイド部材１９１の外面に、先端に雄ねじ部２３５ａ
が形成された支軸２３５を突設し、該支軸２３５の先端
を所定位置に固設されたブラケット２３６の透孔に嵌挿
するとともにその突出端にナツト２３７を螺着し、かつ
ガイド部材１９１と前記ブラケット２３６との間にばね
２３８を介装することによりガイド部材１９１が常に搬
送ベルト１８３側ｌ＼押圧付勢された状態に配設しても
よい。

又、空ボビン移送装置２７の移送方向転換機構として第
３６図に示す構成を採用してもよい。すなわち、管替機
１の土壁に垂下された一対の支持ブラケット２３９．２
４０の一方の支持ブラケット２３９には上下方向に延び
るガイド孔２３９ａが透設され、他方の支持ブラケット
２４０に固設された支軸２４１に対してその基端におい
て回動可能に取付けられた受承板２４２の先端ビン２４
３が、前記ガイド孔２３９ａに摺動可能に嵌入されてい
る。そして、受承板２４２は下面に緩衝部材２４４が取
着されるとともに押圧ばね２４５により下方へ押圧付勢
されている。支持ブラケット２３９の下端部より下方へ
延設されたアーム２３９ｂには一対のレバー２４６．２
４７が回動可能に支持され同レバー２４６．２４７の先
端部に押出板２４８が回動可能に支持されている。そし
て、受承板２４２の先端から下方へ延出されたアーム２
４２ａの下端部に透設された水平方向に延びる係合孔２
４２ｂにはレバー２４６の側面に突設された係合ビン２
４６ａが嵌入され、受承板２４２の上下動に連動してレ
バー２４６が上下に回動されるようになっている。この
構成の場合には前記実施例の装置に比べて空ボビン２３
の姿勢が垂立状態に一層安定に保持されて移送転換が行
われる。

又、空ボビン挿入装置１２６において板ばね２３１に代
えて第３７図に示すように一対のばね２４９によって回
動付勢されたアーム２５０（一方のみ図示）により回動
可能に支持されたローラ２５１を採用したり、第３８図
に示す構成を採用してもよい。すなわち、第３８図に示
すものは空ボビン挿入ローラ２２２が抑圧付勢手段を兼
ねている形式のもので、ベルト２２６の回転を軸２５２
上のプーリ２５３に伝え、そこからざらにベルト２５４
を介して軸２２０上のプーリ２２１を回し同軸上の空ボ
ビン挿入ローラ２２２をまわす。そして、同ａ−ラ２２
２は前記軸２５２を中心に回動可能なアーム２５５の先
端に取付けられ、同アーム２５５の他端はばね２５６に
より同図の時計方向側へ回動付勢され、空ボビン下降経
路を挾んで挿入ローラ２２２と対向する位置に延設され
た固定板２５７と挿入ローラ２２２との間隔を所定間隔
に規制するストッパ２５８に当接することによりその回
動が規制されるようになっている。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば連続移動する管
替機により満ボビンと空ボビンとの交換作業を１本ずつ
行うので、管替え作業開始から全錘の管替え終了まで従
来装置と異なり停止、発進の繰り返しがないため管替え
完了に要する時間の短縮が可能となり、しかも装置の小
型化が可能となり製作コストを低下させることができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した管替機の概略背面図、第
２図は満ボビン抜上装置、ボビンシュータ、満ボビン挿
入装置等の配置関係を示す概略側面図、第３図は空ボビ
ン抜上装置、空ボビン搬送装置、空ボビン挿入装置等の
配置関係を示１概略側面図、第４図は満ボビン抜上装置
を管替機の進行方向側からみた側面図、第５図は満ボビ
ン抜上装置の背面図、第６図はボビン把持装置の平面図
、第７図は第６図のＡ−Ａ線拡大断面図、第８図は満ボ
ビン抜上装置の作用を説明する側面図、第９図は緊嵌合
解除装置の側面図、第１０図は同じく平面図、第１１図
は緊嵌合解除装置の作用を説明する側面図、第１２図は
同じく平面図、第１３図はボビンシュータの背面図、第
１４図は同じく側面図、第１５図は糸切りカッターの正
面図、第１６図は満ボビン挿入装置の側面図、第１７図
は同じく平面図、第１８図はペッグ送り装置の背面図、
第１９図は満ボビン挿入装置の作用を説明するための側
面図、第２０図は空ボビン抜上装置の側面図、第２１図
は同じく断面図、第２２図は空ボビン搬送装置の斜視図
、第２３図は第２２図のＰ矢視図、第２４図は空ボビン
搬送装置の断面図、第２５図は空ボビン抜上装置の作用
を示す側面図、第２６図は空ボビン移送装置と空ボビン
挿入装置を示す側面図、第２７図は空ボビン移送装置の
側断面図、第２８図は同じく要部破断正面図、第２９図
は空ボビン移送装置の作用を説明する側断面図、第３０
図（ａ）、第３１図（ａ　）はいずれも空ボビン挿入作
用を示す要部破断側面図、第３０図（ｂ）、第３１図（
ｂ　）は同じく空ボビン挿入過程を示す要部破断正面図
、第３２図はボビン把持装置の変更例を示す断面図、第
３３図は満ボビン挿入装置の変更例を示す側面図、第３
４図はペッグ送り装置の変更例を示す平面図、第３５図
は空ボビン搬送装置の変更例を示す側面図、第３６図は
空ボビン移送装置の変更例を示す要部破断側面図、第３
．７．３８図は空ボビン挿入装置の変更例を示す要部破
断側面図である。 管替Ｖｉ１１、ペッグ１６ａ１満ボビン１７、満ボビン
抜上装置１８、緊嵌合解除装置１９、満ボビン挿入装置
２０１ボビンシユータ２１、ペッグ送り装置２２、空ボ
ビン２３、空ボビン抜上装置２４、空ボビン搬送装置２
５、空ボビン挿入装置２６、空ボビン移送装置２７゜ 特許出願人　　　株式会社豊田自動織機製作所代　理　
人　　　弁理士　　恩１）博宣第８図 第６図　Ａ−！ 第７図 第１５図 第１９図 第２０図 ７４ａ 第２８図 第８０図（ａ） 第３０図（ｂ） 第３６図 第３７図 第３８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紡機のスピンドル列の下方にスピンドルと対応して
   配設された移送装置のペッグ上に空ボビンを予め準備し
   、紡機機台の満管停止後、機台の一端から管替機をスピ
   ンドルレールに沿って連続走行させ、スピンドル上から
   満ボビンを１本ずつ抜上げるとともに前記ペッグ上から
   空ボビンを１本ずつ抜上げ、スピンドル上の満ボビンと
   ペッグ上の空ボビンとを１本ずつ連続的に交換する紡機
   における管替方法。 ２、紡機のスピンドル列の下方にスピンドルと対応して
   配設された移送装置のペッグ上に空ボビンを予め準備し
   、紡機機台の満管停止後、機台の一端からスピンドルレ
   ールに沿って連続走行し、スピンドル上の満ボビンとペ
   ッグ上の空ボビンとを自動交換する管替機に、満ボビン
   をスピンドルから１本ずつ抜上げる満ボビン抜上装置と
   、管替機の移動方向と平行な軸心を有し積極駆動される
   抜上ローラと該ローラと対向して配設されたガイド部材
   との作用により前記ペッグ上から空ボビンを１本ずつ抜
   上げる空ボビン抜上装置と、前記スピンドルから抜上げ
   られた満ボビンを受取り該満ボビンを前記空ボビン抜上
   装置により空ボビンが抜上げられたペッグに１本ずつ挿
   入する満ボビン挿入装置と、前記ペッグから抜上げられ
   た空ボビンを受取り該空ボビンを前記満ボビンが抜上げ
   られたスピンドルに積極駆動されるローラを介して挿入
   する空ボビン挿入装置とを備えた紡機における管替装置
   。