CN112424095B - 用于输送棉条施放器的输送设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于棉条施放器的输送设备，所述输送设备包括第一输送轨道，所述第一输送轨道包括两个彼此间隔开距离地设置的运输条带。所述运输条带分别具有一个支承轴线。按照本发明的输送设备还具有第一输送驱动器和运输条带，所述第一输送驱动器用于驱动所述两个彼此间隔开距离的运输条带的至少一个运输条带，所述运输条带这样彼此间隔开距离地设置，使得要输送的棉条施放器放置在两个运输条带上在所述运输条带之间的间隙中。所述运输条带的支承轴线平行地设置、尤其是在具有相同的输送方向的运输条带中。本发明还涉及一种用于输送棉条施放器的方法。

Description

用于输送棉条施放器的输送设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于棉条施放器(Tampon-Applikator)的输送设备以及一种用于输送棉条施放器的方法，尤其是在用于包括施放器的棉条的生产线中。
背景技术
棉条施放器通常是用于棉条的由塑料制成的管形的导入辅助器。在其最简单的结构方式中，所述棉条施放器具有包括远侧的开口的套筒体，棉条在放置在体开口中之后通过所述开口被释放。借助近侧放置的柱塞来进行棉条的推出。将柱塞推入到套筒体中使包含在其中的棉条挤压穿过上述远侧的开口。更成熟的形状具有圆形的远侧的头端部，所述头端部配设有切口，所述切口在将棉条压出时花状地打开。在此期间凹入手柄或有突起条纹的区段也属于符合标准的设计，以便便利于可应用性。柱塞通常涉及小管，棉条的收回线引导通过所述小管。在应用时，将所述收回线保持在手中，从而所述收回线可以可靠地放置。
本发明例如适用于包括施放器的棉条，如其在EP 3 016 623 A1或EP 2 389437B1中示出的那样。
在施放器棉条(亦即组装在施放器中出售的棉条)的制造中，通常将在注塑工艺中制造的棉条施放器首先作为松散物料输入给加工部。
由现有技术已知用于在生产线中输送棉条施放器的系统。通用的解决方案在第一分类步骤之后规定经由输送轨道的输送。为了使各个棉条施放器不从输送带掉落，在这样的解决方案中设置侧向的引导。此外，所述输送带在生产线中占据大的体积。同样必须设置中间站，以便对未分类地注入的棉条施放器进行分类。原则上在棉条施放器中，使得所述棉条施放器必须以一个确定的定向输入给具有棉条的装配。因为在大多情况中棉条施放器作为松散物料从注塑到达装配中，所以必须将在第一输送带上随机定向的棉条施放器置于统一的定向中。此外，在高质量的材料中由于侧向限制而存在棉条施放器受损害的危险。也可能出现个别的棉条施放器与其他棉条施放器卡在一起。在这样的输送带上的分离变得耗费且容易出错。错误定向的施放器可能导致整个装配单元停止运行。
因此存在对在施放器棉条生产线中用于输入和输送棉条施放器的装置和方法的需求，所述装置和方法能高效地运行并且能实现温和地处理施放器。
发明内容
因此本发明的目的在于，克服至少一个已知的缺点。尤其是应该提供一种用于棉条施放器的输送设备和一种用于输送棉条施放器的方法，所述方法满足对棉条施放器的连续装配的高的要求并且在此能实现温和地操纵棉条施放器。
所述目的利用按照本发明所述的用于棉条施放器的输送设备和用于输送棉条施放器的方法实现。
本发明的一方面涉及一种用于棉条施放器的输送设备，所述输送设备包括：第一输送轨道，所述第一输送轨道包括彼此间隔开距离地设置的两个运输条带，每个运输条带包括一个支承轴线；输送驱动器，所述输送驱动器用于驱动彼此间隔开距离的所述两个运输条带中的至少一个运输条带；位于所述第一输送轨道下游的定向单元，所述定向单元用于将所输入的棉条施放器从第一定向转动到第二定向中，并且其中，所述两个运输条带彼此间隔开距离地设置，使得要输送的棉条施放器在所述两个运输条带之间的间隙中放置在这两个运输条带上，输送轨道的各运输条带的支承轴线平行地设置，并且所述定向单元包括底板，并且所述底板具有空隙部，位于确定的第二定向中的棉条施放器能沿纵向侧掉落穿过所述空隙部。
按照本发明的输送设备具有第一输送轨道。所述输送轨道还包括两个彼此间隔开距离地设置的运输条带，每个运输条带包括一个支承轴线、尤其是一个共同的支承轴线。
所述输送设备还包括第一输送驱动器，所述第一输送驱动器用于驱动所述两个彼此间隔开距离的运输条带中的至少一个运输条带。在此，所述运输条带这样彼此间隔开距离地设置，使得要输送的棉条施放器在运输条带之间的间隙中放置在这两个运输条带上。还这样设计按照本发明的输送设备，使得一个输送轨道的运输条带的支承轴线平行地设置。尤其是一个输送轨道和/或以相同的输送方向输送的所有输送轨道的运输条带的所有支承轴线平行地设置。尤其是沿相同的输送方向输送的输送轨道的所有支承轴线平行地设置。特别优选地，通过一个共同的输送驱动器驱动所有平行设置的支承轴线。
按照本发明的输送设备能实现对棉条施放器的输送，所述输送对于所输送的施放器是特别温和的。这样通过与两个条带的接触基本上不存在与输送机构的滑动摩擦，这特别是在质量上高品质的材料中对于产品是温和的。此外，按照本发明的输送设备能够特别节省空间地安装，因为各个输送轨道仅非显著地宽于要输送的棉条施放器。也可以特别简单地维护整个系统。可能的磨损和污物往下掉落在各个运输条带之间，从而所输送的棉条施放器不被灰尘和磨损影响。通过使用运输条带，在安装和维护时也更容易地运行所述系统，因为与构造输送带相比，张紧运输条带耗费较少。此外，按照本发明的输送设备以平行设置的输送轨道可以模块化地适配于后续的装配站的特定的输送需求。所述输送轨道可以不仅在水平线中彼此平行地设置、而且也在竖直线和对角线中堆叠地设置。
在本发明的意义中，所述运输条带优选涉及环绕设置的封闭的圆形条带。然而在特别的实施形式中也可以设有如下运输条带，所述运输条带不具有圆的横截面，而是具有基本上径向对称的横截面。
所述运输条带优选可以由塑料材料制造、特别优选由PU塑料制造。特别优选地，所述运输条带由弹性塑料制造。通过使用弹性的运输条带、尤其是圆形条带，省去例如在输送带中所需要的耗费的张紧。例如可以借助张紧辊来张紧所述圆形条带。
在本发明的意义中，两个彼此间隔开距离地设置的运输条带可以理解为任意的如下布置结构，在所述布置结构中对于所述两个相关的运输条带在其整个纵轴线上在相关的运输条带之间不设有物理接触。这可以从最小的间隙起(例如从1mm起)已经存在，直至如下间隙，在所述间隙中，棉条施放器恰好还放置而没有掉落。优选地，所述间隙为1mm至15mm之间、特别优选地2mm至13mm之间、进一步优选地4mm至8mm之间、尤其是7.5mm。在另一种特别的实施形式中，在垂直于第一运输条带的纵向方向的横截面的中点与平行设置的运输条带的对应的中点之间的中点间距基本上为13mm。
在本发明的意义中，要输送的棉条施放器放置在两个运输条带上可以理解为，上述棉条施放器与所述两个运输条带中的每个运输条带建立至少一个物理接触。但是根据要输送的棉条施放器的几何形状，这可以意味着，所述两个运输条带中的每个运输条带可以具有与棉条施放器的多于一个物理接触。这样在具有凹入手柄的棉条施放器中可以存在与运输条带的多个物理接触。输送驱动器本发明的意义中可以理解为如下驱动器，所述驱动器适合于沿输送方向在运输条带的支承轴线上驱动所述运输条带。
在一种特别的实施形式中，所述输送驱动器包括驱动器、至少一个驱动轴和至少一个输送辊。在一种特别的实施形式中，所述支承轴线可以设计为驱动轴，所述驱动轴驱动输送辊。所述驱动可以例如通过伺服电机进行。
在一种特别的实施形式中，用于所有输送轨道(所述输送轨道沿相同的输送方向输送)的输送驱动器包括恰好一个驱动器、每个输送轨道各一个驱动轴和各一个输送辊。因此，单个驱动器可以驱动设置有平行延伸的支承轴线的所有输送轨道。
通过按照本发明的输送设备，尤其是可以在用于棉条施放器的加工过程中考虑提高的卫生准则。由于使用运输条带，整体上造成可忽略的磨损。
在本发明的意义中，作为支承轴线可以理解为基本上垂直于运输条带的纵向延伸尺寸而设置的支承轴线。优选地，所述支承轴线同时是循环辊的旋转轴，通过所述循环辊引导上述运输条带。
在一种特别优选的实施形式中，运输条带的所述支承轴线中的一个支承轴线同时是驱动轴，输送驱动器通过所述驱动轴来驱动各运输条带。
在一种特别的实施形式中，按照本发明的设备可以设计有其他的循环辊，以便维持输送带的张紧力。特别优选地，用于一个输送轨道的两个运输条带的附加的循环辊平行地设计。
在一种特别的实施形式中，所述运输条带具有多个支承轴线，所述支承轴线分别是循环辊的旋转轴线，运输条带被所述循环辊引导。特别优选地，第一运输条带的所有支承轴线平行于第二运输条带的支承轴线。
在一种特别优选的实施形式中，第一运输条带的支承轴线与第二运输条带的支承轴线同中心。
在另一种特别优选的实施形式中，各运输条带相应地共享循环辊。
在一种特别的实施形式中，通过按照本发明的输送设备可以使所述间隙适配于要运输的棉条施放器的尺寸。优化地这样选择所述间隙，使得棉条施放器放置在两个运输条带上并且在此沿侧向被引导。
特别优选地，棉条施放器以3至6点钟之间的区域放置在第一运输条带上。相应地，棉条施放器以6至9点钟之间的区域放置在第二运输条带上。该定向应理解为针对棉条施放器的旋转轴线。
特别优选地，棉条施放器以4至5点钟之间的区域放置在第一运输条带上，并且以7至8点钟之间的区域放置在第二运输条带上。
在一种特别的实施形式中，这样设计所述输送轨道，使得在各运输条带之间的间隙是可调节的。为此，所述运输条带例如可以沿其支承轴线彼此靠近或彼此远离地设置并且借助锁定机构固定。这尤其是可以是有益的，以便(例如像以上说明的那样利用接触区域)优化地适应不同的施放器尺寸。
在一种特别的实施形式中，按照本发明的输送设备包括位于第一输送轨道下游的定向单元，所述定向单元用于将所输入的棉条施放器从第一定向转动到第二定向中。
在一种特别的实施形式中，这样设计所述位于第一输送轨道下游的定向单元，使得所述定向单元将所输入的棉条施放器的输送方向从第一输送方向转移到第二输送方向中，尤其是与所输入的棉条施放器从第一定向转移到第二定向中同时地进行。
在用于棉条施放器的前述的定向单元中，总是仅改变施放器在输送带上的定向，在转动之后所述输送带沿相同的输送方向继续运行。通过利用按照本发明的定向单元来同时转动和改变输送方向，整个输送设备可以节省空间地搭建。多个平行并排和/或竖直错开运行的输送轨道可以以适配的输送速度设置在相对小的空间上。在此，输送速度可以适配于输送轨道的长度，以便考虑在转动时处于内部的、较短的输送轨道的几何形状。
在本发明的意义中，关于输送轨道的输送方向得出棉条施放器在输送轨道上的定向。棉条施放器具有远侧的头端部和近侧的端部。所述近侧的端部用于紧固柱塞，所述柱塞在运行时负责用于将棉条通过远侧的头端部从棉条施放器中推出，其方式为将所述柱塞推动到套筒形的空腔中。是远侧的头端部、还是近侧的端部关于输送方向在前面对于本发明的构思起次要作用。然而对于棉条施放器的进一步处理决定性的是，最迟在装配站上的统一的定向。因为在大多情况中，首先将棉条施放器作为松散物料分类到输送设备中，所以所述棉条施放器以不同的定向到达输送轨道上。利用按照本发明的输送设备(所述输送设备包括位于下游的定向单元)可以确保，在接着下游的输送轨道中或在后续的工艺步骤中，所有棉条施放器具有一个确定的定向。
在一种优选的实施形式中，位于下游的定向单元包括壳体室，第一输送轨道这样通入到所述壳体室中，使得通过运输条带的运动将在所述第一输送轨道上运输的棉条施放器输送到该壳体室中。
在一种特别的实施形式中，所述定向单元包括用于识别所输入的棉条施放器的第一定向和/或第二定向的探测器。在本发明的意义中，探测器尤其是可以设计用于识别棉条施放器的远侧的头端部或近侧的端部。这在特别的实施形式中可以通过光学的探测进行，其方式为照相机检测移近的棉条施放器并且进行计算机辅助的图像分析，所述图像分析识别该棉条施放器的定向。根据所识别的定向，例如可以引导定向单元实施沿所述一个或所述另一个转动方向的转动。
在一种备选的实施形式中，所述定向单元这样设计并且设置在输送设备中，使得所述定向单元总是实施转动，然而这样选择转动方向，使得对于所输入的所有棉条施放器总是以一个确定的定向继续后续的输送运行。为此所述定向单元可以这样设计，使得所述定向单元根据所输入的棉条施放器具有的定向实施围绕确定的角度的转动。
利用光学的探测器可以以节省空间的方式安全且可靠地识别所提供的棉条施放器的定向。备选地，对于实施该特别的实施形式，触觉或压电或电磁地检测棉条施放器的定向的探测器也是可设想的。
在一种特别的实施形式中，所述探测器这样构成，使得所述探测器监视单个输送轨道并且识别在该输送轨道上所输入的棉条施放器的定向。备选或补充地可以设有如下探测器，所述探测器监视一系列平行并排或叠放设置的输送轨道并且计算机辅助地分析各个图像区段和/或分析整个图像，并且相应地对于通过该探测器控制的所有定向单元通过控制计算机触发后续的转动运动。
在一种特别的实施形式中，所述探测器安放在定向单元的壳体室中。
在一种特别的实施形式中，所述探测器是光学探测器，所述光学探测器借助光束、尤其是激光监视输送轨道并且因此识别所输入的棉条施放器的定向。
在一种特别的实施形式中，所述定向单元设置在两个沿输送方向相继设置的输送轨道之间。由此所述定向单元可以将由第一输送轨道沿第一定向输送的棉条施放器转动到第二定向中，以用于在第二输送轨道上的继续输送。
在该构思的另一种特别的实施形式中，所述第一输送轨道和第二输送轨道这样彼此设置，使得所述第一输送轨道和第二输送轨道具有不同的输送方向。所述定向单元因此不仅实施用于棉条施放器的正确的定向的步骤，而且能实现将棉条施放器从一个输送方向转移到另一个输送方向中。如果应优化地充分利用用于输入施放器的空间几何形状，则该布置结构可以是特别有利的。
在一种特别的实施形式中，所述第一输送轨道设置在第一输送平面上，而至少一个另外的输送轨道设置在至少一个第二输送平面上。本发明的特别的优点在于，利用节省空间的输送轨道可以优化地充分利用用于输入棉条施放器的空间。这例如可以通过如下方式进行，即，多个彼此平行延伸的输送轨道可以彼此竖直和/或对角地设置。因此，棉条施放器的输送可以说在多层上进行，这对于后续的装配设备可以能实现总体上更高的施放器输入。
在一种特别的实施形式中，所述定向单元包括用于容纳棉条施放器的转动元件。在其最简单的实施形式中，这样的转动元件可以设计为转盘。但是优选地，所述转动元件设计为转动十字并且这样支承在定向单元中，使得所述转动元件能在至少两个定向之间转动。优选地，所述转动十字总是这样在两个输送轨道之间定向，使得转动十字开口总是通向输送轨道的纵向方向，从而在该输送轨道上输送的棉条施放器可以导入到所述转动十字中。在运行中，所述转动十字借助探测器识别所输入的棉条施放器的定向并且根据情况进行沿确定的方向和确定的转动角度的转动运动。通过转动十字在定向单元中的设计，可以优化地利用该定向单元，并且在此仅须跨接相对较小的角度。
在一种特别的实施形式，所述定向单元包括底板。所述底板具有空隙部，位于确定的第二定向中的棉条施放器沿其纵向延伸可以运动穿过所述空隙部。因此一旦转动的棉条施放器处于相应的定向中，所述转动的棉条施放器例如可以掉落穿过空隙部并且直接掉落到第二输送轨道上，在所述第二输送轨道上所述棉条施放器沿第二输送方向继续运动。
所述底板可以位置固定地设置在定向单元中，从而转动元件可以可转动地设置在所述底板上方，并且因此棉条施放器可以从第一定向转动到第二定向中，在所述第一定向中所述棉条施放器无法掉落穿过空隙部，通过所述第二定向棉条施放器可以掉落穿过所述空隙部。因此例如省去特定的喷射器或其他的装置，所述其他的装置将棉条施放器从定向单元中又引导到输送轨道中。
所述空隙部可以这样设计，使得所述空隙部基本上对应于棉条施放器的形状。尤其是所述空隙部设计为长形的缝隙，棉条施放器沿其宽的轴线穿过(hindurchpasst)所述缝隙。如果定向单元用于，附加地实现朝输送方向转动90度，则在底板上的空隙部以90度的角度相对于第一输送轨道定向。在运行中，通过第一输送轨道输送到定向单元中的棉条施放器又处于转动十字中。该转动十字根据所识别的定向将棉条施放器转动90度的角度，并且在棉条施放器的定向改变了相应的角度之后，该棉条施放器通过空隙部掉落到第二输送轨道上，所述第二输送轨道设置在定向单元之下。
在一种特别的实施形式中，按照本发明的输送设备包括多个输送轨道。如先前描述的那样，所述输送设备可以具有多个平行设置的输送轨道和/或补充地具有多个后续的输送轨道。所述输送轨道可以水平地(即这样)定向，使得所输送的棉条施放器沿在输送轨道上的输送不经过高度差。但是所述输送轨道也可以轻微地直至中心地倾斜，从而所输送的棉条施放器在其沿输送轨道输送期间总体上实施向下或向上的运动。在此有益的是，考虑运输条带的摩擦系数。优选地，这样选择倾斜度，使得所输送的棉条施放器在其输送期间通过静摩擦相对于运输条带保持位置固定。
通过按照本发明的输送设备和尤其是通过平行设置的支承轴线，可以特别节省空间地实现多个平行延伸的输送轨道。所述输送轨道可以接着与后续的输送轨道成角度。这些后续的输送轨道可以与平行设置的第一输送轨道长度不同。所有平行设置的输送轨道可以这样设计，使得其具有平行的支承轴线。特别优选地，所述输送轨道通过唯一的轴驱动。
在一种特别的实施形式中，两个相继设置的输送轨道彼此成角度。特别优选地，所述角度为30至120度之间，特别优选地为基本上90度。
在本发明的意义中，当与90度的偏差为不多于+/-5度时，则达到基本上90度的角度。不言而喻地，所述可能的定向单元可以这样设计在两个彼此成角度设置的输送轨道之间的相应的转动，使得所述定向单元能够补偿相应的角度偏差。但是优选地成恰好90度的角度，因为由此仅规定定向单元的转动运动的方向并且所转动的角度是固定的。如开头所描述地，相应的转动方向可以基于所输入的棉条施放器的定向得出。
在一种特别的实施形式中，所述运输条带在垂直于纵轴线的横截面中径向对称、特别优选地构成为圆形。对于这样的条带的示例例如是圆形条带。但原则上也可设想四角、五角、六角、七角等的条带，以用于实施本发明。
通过圆形条带，总是确保将棉条施放器优化地放置在运输条带之间的间隙中。此外能更高效地设计对运输条带的引导，并且由于在条带横截面上的张紧力的负载更均衡，这能够导致更小的磨损。
在一种特别的实施形式中，按照本发明的运输条带是圆形条带，所述圆形条带在辊上运行。这样的条带轨迹非常精确且容易维护。输送驱动器在输送轨道的端侧上可以设计为头部驱动器。然而也可设想中心驱动器。所述运输条带可以通过辊支撑亦或通过具有特别小的摩擦的滑动板条支撑。为了容纳运输条带，所述辊可以配设有相应的引导槽，在运输条带的张紧力正确时，所述引导槽也足以用于对运输条带进行足够的侧向引导。
可以设有其他的张紧辊，所述张紧辊借助复位力将一定的张紧力施加到输送轨道上，以便对于所运输的棉条施放器也总是确保侧向引导。
所述输送设备的输送驱动器可以这样设计，使得所述输送驱动器能实现运输条带的连续的加速和减速。
在一种特别的实施形式中，按照本发明的输送方向包括至少一个分离辊，所述分离辊这样设置在输送轨道上，使得所述分离辊嵌入到两个彼此间隔开距离的运输条带之间的间隙中。该分离辊例如可以这样设计，使得所述分离辊能以如下转动速度转动，所述转动速度高于相关的输送轨道的输送速度。由此在运行中例如可以使两个彼此卡在一起的棉条施放器彼此分开。所述辊抓住第一棉条，并且所述辊与输送轨道的输送方向相比更快地在短时间内加速第一棉条离开第二棉条。
备选地和/或补充地，按照本发明的输送设备完全没有单独的分离辊。这样两个相继设置的输送轨道例如可以以不同的速度运行。如果第一棉条施放器从以第一输送速度运动的第一输送轨道到达以第二速度运动的第二输送轨道上，所述第二速度例如比第一输送轨道的速度更高，则所述第一棉条施放器加速离开可能与第一棉条施放器卡在一起的第二棉条施放器。由此可以发生分离，而无须设置附加的分离元件。
在一种特别的实施形式中，至少一个分离辊沿输送方向位于定向单元上游，从而将棉条施放器分离地输送至定向单元。
在按照本发明的输送设备的一种特别的实施形式中，设置具有不同的输送速度的多个相继设置的输送轨道。这样可以例如补偿在输送由松散物料组成的棉条施放器时的不规则性，其方式为不同的输送速度将棉条施放器总体上沿整个输送轨道分离并且能更好地定时地输入。
在一种特别的实施形式中，按照本发明的输送设备包括至少一个止动器。该止动器这样设置在输送轨道上，使得所述止动器嵌入到两个彼此间隔开距离的运输条带之间的间隙中。在这里示出按照本发明的包括间隔开距离的运输条带的设备的另一个优点。当必须提供多个棉条施放器用于下一个加工步骤、例如装配步骤时，这样的止动器例如可以在输送设备的缓冲区域中起作用。这样例如可以能实现输送棉条施放器的相应的频率，其方式为一系列平行设置的输送轨道可以装配有相应的止动器，所述止动器确保确定的频率。
在一种特别的实施形式中，按照本发明的应该用作缓冲器的输送轨道包括多个止动器。还例如可以设有止动探测器，所述止动探测器识别，棉条施放器是否被后续的加工站获取并且进一步处理。如果确定的棉条施放器例如到达按照本发明的输送设备的端部上，则可以设置如下的探测器，所述探测器将该棉条施放器探测为停放并且将信号转发给上游的止动器，所述止动器停止所输入的棉条施放器。该缓冲区域可以装配有多个这样的止动器。优选地，这样的设计为缓冲器的输送轨道具有至少一个止动器和至少一个探测器，优选在一个至15个止动器之间。不言而喻地，多个平行设置的输送轨道可以设计为缓冲区并且装配有相应的止动器。
在一种特别的实施形式中，所述止动器设计为杠杆，所述杠杆运动到两个运输条带之间的间隙中，并且因此在物理上阻止棉条施放器沿输送方向继续移动。
在一种特别的实施形式中，为缓冲而定向的输送轨道的运输条带可以配设有减小摩擦的涂层，从而不使停止的棉条施放器由于继续运动的运输条带的摩擦而受到损害。备选或补充地，用于缓冲而定向的输送轨道的运输条带可以由低摩擦的塑料制成。
在一种特别的实施形式中，按照本发明的输送设备包括至少一个喷射器，所述喷射器用于将棉条施放器从输送轨道的端部输送到随后的加工单元、尤其是位于下游的定向单元中。于是，所述喷射器这样设置在输送轨道上，使得所述喷射器嵌入到两个彼此间隔开距离的运输条带之间的间隙中。
在一种特别的实施形式中，所述输送驱动器通过平行于运输条带的纵轴线设置的轴来驱动所述运输条带。
本发明的另一方面涉及一种用于输送棉条施放器的方法。尤其是该方法利用如开头所描述的输送设备实施。按照本发明的方法包括一系列步骤。首先提供至少一个棉条施放器、尤其是在棉条施放器上的松散物料。将所述棉条施放器输入到第一输送轨道上。该第一输送轨道具有两个彼此间隔开距离地设置的运输条带，从而要输送的棉条施放器放置在两个运输条带上在所述运输条带之间的间隙中。随后通过输送轨道沿第一输送方向输送所述棉条施放器。
例如可以通过摇动漏斗来输入棉条施放器，所述摇动漏斗具有相应的通道，以便借助轨道将各个棉条施放器放置在输送轨道上。
在一种特别的实施形式中，所述棉条施放器由第一输送轨道以第一输送速度沿输送方向输送。
在另一种特别的实施形式中，将棉条施放器从第一输送轨道转移到第二输送轨道上，其中所述第二输送轨道以第二输送速度使棉条施放器沿输送方向运动。该第二输送速度可以与第一输送速度不同，优选所述第二输送速度高于第一输送速度。
在一种特别的实施形式中，在两个输送轨道之间由定向单元将棉条施放器从第一定向转移到第二定向中。在该步骤前面可以设置有通过探测器来先行地探测定向。
在一种特别的实施形式中，棉条施放器的转动与其所探测的定向有关。尤其是可以沿两个方向进行所述转动。如果棉条施放器在探测时已经正确地定向(即探测到适合用于继续加工的第一定向)，则发生从第一输送轨道到第二输送轨道上的90度转动。如果确定，棉条施放器以相反的定向到达定向单元中，则实施与第一转动运动相反的同样90度的转动运动。由此同样转动了90度的角度，但最初沿输送方向位于前面的端部现在沿输送方向位于后面。
在一种特别的实施形式中，在一系列平行设置的输送轨道上的一系列棉条施放器朝另外的加工站、尤其是装配站的方向运动。直接位于装配站上游的输送轨道设计为缓冲轨道并且具有一系列止动器，所述止动器阻挡棉条施放器并且阻止棉条施放器沿输送轨道运走，其方式为所述止动器延伸到运输条带之间的间隙中。该步骤可以通过止动探测器控制，所述止动探测器确定，后续的加工站是否空出和/或连接于下游的缓冲区是否被棉条施放器占用。
本发明的另一方面涉及一种用于运行如上描述的输送设备的方法。所述方法包括步骤：
a.提供至少一个棉条施放器；
b.将棉条施放器输入到第一输送轨道上，所述第一输送轨道包括彼此间隔开距离地设置的两个运输条带，从而要输送的棉条施放器在所述两个运输条带之间的间隙中放置在这两个运输条带上；
c.沿输送方向输送所述棉条施放器；
其中，借助位于第一输送轨道下游的定向单元在第一输送轨道与第二输送轨道之间进行棉条施放器从第一定向到第二定向中的转动；并且所述棉条施放器首先在第一输送轨道上沿第一输送方向输送并且随后在第二输送轨道上沿第二输送方向输送，其中，两个相继设置的输送轨道彼此成角度。
对于本领域技术人员来说，从特别的实施形式本身中得出，只要这些实施形式不相互排斥，这些实施形式在按照本发明的设计方案中就可以以任意组合的方式出现。
在下文中，现在借助具体的实施例和附图更详细地阐述本发明，然而本发明不限制于此。
附图说明
各图按照示意性的方式和方法阐述本发明，其中出于简单性，相同的部件配设有相同的附图标记。图中：
图1示出如利用按照本发明的输送设备可以输送的棉条施放器；
图2示出按照本发明的输送设备的局部；
图3示出按照本发明的输送设备的另外的局部；
图4示出定向单元；
图5示出按照本发明的输送设备的另外的局部；
图6示出输送带连同放置的棉条施放器的横截面；
图7示出用于按照本发明的输送设备的止动器；以及
图8示出定向单元的工作原理。
具体实施方式
图1示例性地示出如利用按照本发明的设备可以输送的棉条施放器100。所述棉条施放器100基本上两件式地构造。所述棉条施放器由棉条体和柱塞103组成。所述柱塞103这样设置在棉条施放器100中，使得所述柱塞能沿纵轴线101移动。所述棉条施放器100具有包括头部开口的远侧的头端部104。与此相对置地存在有设计为小管的柱塞103的近侧的线开口105。
所述棉条体划分成三个区域。在远侧的头端部104上存在有设计为花瓣部102.1的切入的叶片。所述叶片延伸到套筒体102.2中，所述套筒体限定棉条空腔。在所述套筒体102.2上直接连接有持握区域102.3，所述持握区域在本示例中也用于引导柱塞103。套筒体102用于容纳棉条，其中在通用的装配方法中，将棉条通过远侧的头端部104加载到棉条施放器中。近侧的线开口105用于向外引导收回线。在运行中，将柱塞103推动到套筒体100.2的空腔中，其中棉条通过远侧的头部开口104被推出。所述收回线可以在此被保留。
对于本发明，输送设备的一个方面涉及棉条施放器在输送设备的端部上的定向。是远侧的头端部104、还是近侧的端部105沿输送方向在前面在此具有次要的意义并且通过如何使用后续的装配单元的方式和方法确定。而决定性的是，所有棉条施放器100在输送路段的端部上存在(antreffen)于一个确定的定向中。由于棉条施放器的几何形状可能发生各个花瓣部与后续的或之前的棉条施放器、亦即棉条施放器的近侧的头部开口或远侧的端部卡在一起。因此对于大多数装配站有利的是，在受控的输送中在输送设备的端部上尽量分离地提供棉条施放器。
为了能实现这点，在图2中示意性示出作为示例示出的输送设备1。示出的输送设备1总共具有四个沿第一输送方向F.1平行延伸的输送轨道2。在转动了基本上90度之后，棉条施放器100沿第二输送方向F.2继续运行。在输送轨道2上，棉条施放器100、100.1、100.2放置在两个运输条带3.1、3.2上在所述两个运输条带之间。运输条带3.1、3.2在直径和间距方面这样选择，使得所述运输条带能够这样放置棉条施放器100.1、100.2、100，使得棉条施放器以至少一个接触面放置在两个运输条带3.1、3.2上。
输送设备1的示出的示例使用棉条施放器100、100.1、100.2，所述棉条施放器具有15mm的外径和75mm的总长度。运输条带3.1、3.2具有7.5mm的直径并且由PU塑料制成。
棉条施放器可以作为松散物料输入给输送设备，其中可以设置分离站或摇动漏斗，以便将棉条施放器放置在输送轨道上(未示出)。在本示例中，棉条施放器在上游的输送轨道2上已经分离(在图1中未示出)。
在棉条施放器的沿第一输送方向F.1的输送中，经分离的棉条施放器100、100.1、100.2在所有输送轨道上经过探测器9，所述探测器光学地识别棉条施放器100、100.1、100.2的定向。在本示例中，第一棉条施放器100.1以第一定向A到达探测器，而示例性的第二棉条施放器100.2以第二定向B到达探测器上。在本示例中，在两个平行的输送轨道上以相反的定向示出所述两个棉条施放器100.1、100.2。但是不言而喻地，如从图2中可看出的那样，各棉条施放器可以在所有第一输送轨道上沿两个可能的定向输入。
如果现在第一定向A符合在第二输送方向F.2上的希望的定向，则由探测器9将相应的信号发送到后续的定向单元8上，使得相关的棉条施放器100.1应该沿第一转动方向Z.1转动。
如果棉条施放器100.2以第二定向B到达探测器9，则所述探测器指示后续的定向单元8进行沿第二转动方向Z.2的转动。因为在本示例中定向单元8使输送方向F.1转动90度到输送方向F.2上，所以在两种情况中转动90度足以能实现沿希望的定向A的继续输送。在本示例中，输送方向与棉条施放器的定向同时从第一输送方向F.1改变至第二输送方向F.2，所述第二输送方向相对于第一输送方向成直角地延伸。
为了改变定向和同时改变输送方向，在本示例中，所述定向单元8装配有转动十字，将棉条施放器100、100.1、100.2导入到所述转动十字中。转动十字转动90度就足够，并且定向单元8准备好，以便容纳下一个棉条施放器100、100.1、100.2。这能在流量体积最大可能的情况下实现总体上节省的方法。
这样设计所述定向单元8的转动十字，使得所述转动十字能围绕中央的旋转轴线Z在两个方向Z.1、Z.2上转动。
在图3中示出一种备选的或补充的实施形式。这种作为输送设备的装置例如可以连接在图2的输送设备的上游或相应地作为沿第二输送方向F.2的延续部连接到图2的输送设备上。在本示例中，总共示出四个输送轨道。在此，在两个彼此平行设置的第一输送轨道上跟随有两个后续的输送轨道。这些输送轨道通过如下方式彼此区分，即，所述输送轨道通过单独的辊4.1、4.2运行。在本示例中，由第一输送驱动器4.1通过头部辊驱动平行设置的第一输送轨道。在本示例中，所述头部辊是在输送路段的开始、还是在输送路段的结束被驱动具有次要的意义。作为示例，在本实施形式中，头部辊在第一输送轨道的开始被驱动。相应地，在本示例中头部辊也可以在第二输送区段和各输送轨道的开始被驱动。
该输送设备1的优点在于，所述输送设备可以附加地用于分离棉条施放器。在此在第一输送区段2.1中以第一输送速度V1驱动输送轨道，而在第二输送区段2.2中以第二输送速度V2驱动输送轨道。为了优化地分离，所述输送速度V2大于输送速度V1。在所述两个输送轨道之间的间隙中，可能与之前的棉条施放器或后续的棉条施放器处于接触中的释放器现在通过加速与之前的棉条施放器或后续的棉条施放器物理脱开。在本示例中，第一输送速度V1为0.2m/s，而第二输送速度V2为0.3m/s。
备选地，通过相应的分离辊可以发生分离，所述分离辊以确定的旋转速度嵌入在所述两个运输条带3.1、3.2之间并且因此使棉条施放器加速离开(在图3中未示出)。
由于具有基于运输条带的、尤其是基于圆形条带的输送轨道的节省空间的布置结构能够实现大量的有利的几何形状。如在图3中示出的那样，输送轨道能良好地模块化地组装。根据输送速度V1、V2是否必须区分，对于平行设置且具有相同的输送速度的各输送轨道可以共享相应的驱动轴，这同样有利于节省空间的结构方式。
在图3中，各输送轨道的轴线15平行。输送驱动器可以通过驱动借助条带(Bandriemen)直接作用到轴线15中的驱动轴上并且这样驱动头部辊4.2。
在图4中示意性示出定向单元8。为了示出工作原理，所述定向单元8恰好装配有以第一定向A的棉条施放器100.1。为此，通过第一驱动辊4.1通过输送轨道的运输条带3.1、3.2以第一输送方向F.1将棉条施放器推入到转动元件10的容纳开口中。转动元件10设计为转动十字。第二输送轨道位于定向单元8之下并且被第二驱动辊4.2驱动，并且所述第二输送轨道同样具有两个运输条带3.1、3.2，其中第二棉条施放器100.2示例性地已经在所述运输条带上沿第二输送方向F.2继续输送。这能通过如下方式实现，即，转动元件10已执行90度的转动并且在该90度的转动结束之后，棉条施放器100.2以其纵轴线平行于第二输送方向F.2地定向。
设置在底板上的容纳开口负责，使该第二棉条施放器100.2可以通过并且直接掉落到第二输送方向F.2的输送轨道上，并且沿该输送方向被输送走。
可选地，探测器可以安装在该布置结构内。这样例如可以在转动元件10的容纳开口的入口上设有光传感器，所述光传感器确定所导入的棉条施放器的定向。
在具有多个输送轨道的复杂的实施形式中，作为本发明的优点可以优化地充分利用对于输送的可供使用的空间，这在图5中在按照本发明的输送设备1的实施形式中示出。在该示例中，输送轨道2总体上也执行从第一输送方向F.1到第二输送方向F.2中的90度的转动。但是在该具体的示例中各输送轨道2设置在不同的平面上。具体地，在本示例中，在图平面中远侧的输送轨道设置在随后的输送轨道上方，直至设置在最低处的近侧的输送轨道。
第一输送方向F.1的输送轨道全部彼此平行地设置并且通入相应的定向单元8中，所述定向单元同样平行地设置并且遵循第一输送方向F.1的输送轨道的相应的高度堆叠。
所述定向单元8装配有转动十字，所述转动十字能围绕旋转轴线Z旋转，并且所述定向单元装配有壳体13，所述壳体能实现对转动的棉条施放器100.1、100.2的初始的引导。所述转动元件10设置用于围绕中央的旋转轴线Z沿第一转动方向Z.1或沿第二转动方向Z.2转动。借助输送驱动器4.1、4.2驱动输送轨道，所述输送驱动器包括支承轴线，所述支承轴线对于沿相同的输送方向F.1、F.2输送的所有输送轨道平行地设置。所述转动方向由棉条施放器在第二输送方向F.2上的希望的定向确定。(在图5中未示出的)探测器探测到达的棉条施放器100.1、100.2的定向并且将所述棉条施放器沿第一转动方向Z.1或沿第二转动方向Z.2转动90度。在本示例中，棉条施放器100.1、100.2转动到如下定向中，在所述定向中，棉条施放器100.1的远侧的近侧的端部沿输送方向位于前面。
在图6中以横截面示出输送轨道2连同放置的棉条施放器100。所述棉条施放器100具有限定内腔的棉条体102，棉条可以放置在所述内腔中。柱塞103具有比棉条体102更小的直径，所述柱塞在没有棉条时可以导入到该内腔中。整个棉条施放器100基本上围绕中央的纵轴线101是旋转对称的。所述棉条施放器放置在输送带的两个运输条带3.1、3.2上。在此，所述棉条施放器接触两个运输条带3.1、3.2并且这样延伸到在运输条带3.1、3.2之间的间隙D中，使得所述间隙附加于支承具有侧向的引导。
在本示例中，该接触区域处于4点钟至5点钟以及7点钟至8点钟之间的区域中。
图7示出包括止动器6的工作原理的一种可能的实施形式。所述止动器通过止动器头部6.1能这样嵌入到运输条带3.1、3.2之间的间隙D中，使得所述止动器阻止棉条施放器100沿输送方向F的继续输送。为此，所述止动器可以设置有止动执行器14，所述止动执行器获得探测器的相应的信号，并且因此可以中断输入。
如在图8中示出的那样，在运行中在按照本发明的输送设备中进行在第一输送轨道上的以确定的定向的输送200。通过探测器检验，相的定向是否是所希望的定向。根据这是否进行所希望的定向，在将棉条施放器转移到具有第二输送方向230的第二输送轨道上之前，进行沿第一转动方向210的转动或沿第二转动方向220的转动。
在一种按照本发明的设计方案中，可以在一个输送设备中实现上述构思中的多个构思。这样按照本发明的输送设备例如可以总共包括四个平行延伸的沿第一输送方向的输送轨道，所述输送轨道连接后续的一系列四个同样平行延伸的具有不同的输送速度的输送轨道。这些输送轨道又将棉条施放器引导到四个定向单元上，所述定向单元如以上描述的那样校正相应的定向。然后，所述棉条施放器又到达一系列的具有第二输送方向的四个输送轨道中，所述第二输送方向可以从第一输送方向转动了90度。该第二系列通入缓冲区域中，该缓冲区域装配有一系列止动器以及探测器，以便控制对经分类且经定向的棉条施放器到下一个加工站、例如装配单元上的输入。
利用按照本发明的输送设备和相应的方法，提供用于输送棉条施放器的可模块化应用的系统，所述系统对于可扩展的处理量是高效的并且能实现可靠且卫生的工艺流程。
对于本领域技术人员不言而喻的是，从特定的示例和具体的实施形式中得出其他有利的实施方式，这些实施方式可以构成独立的发明。
附图标记列表
1 输送设备
2 输送轨道
2.1 第一输送区段
2.2 第二输送区段
3.1 第一运输条带
3.2 第二运输条带
4 输送驱动器
4.1 第一输送驱动器
4.2 第二输送驱动器
6 止动器
6.1 止动器头部
8 定向单元
9 探测器
10 转动元件
11 底板
12 容纳开口
13 壳体
14 止动执行器
15 轴线
100棉条施放器
100.1 第一棉条施放器
100.2 第二棉条施放器
101棉条施放器的纵轴线
102棉条体
102.1 头部开口的花瓣部
102.2 套筒体
102.3 持握区域
103柱塞104远侧的端部/头部开口
105近侧的端部/线开口200在第一输送轨道上的输入Y/N定向B是/否？
210沿第一转动方向的转动220沿第二转动方向的转动
230转移到第二输送轨道上
A 第一定向
B 第二定向
D 在运输条带之间的间隙
F 输送方向
F.1 第一输送方向
F.2 第二输送方向
Z 转动轴线
Z.1 第一转动方向
Z.2 第二转动方向
V1 第一输送速度
V2 第二输送速度

Claims (20)

1.用于棉条施放器(100)的输送设备(1)，所述输送设备包括：
a.第一输送轨道，所述第一输送轨道包括彼此间隔开距离地设置的两个运输条带(3.1、3.2)，每个运输条带包括一个支承轴线，所述支承轴线垂直于运输条带的纵向延伸尺寸而设置；
b.输送驱动器(4)，所述输送驱动器用于驱动彼此间隔开距离的所述两个运输条带(3.1、3.2)中的至少一个运输条带；
c.位于所述第一输送轨道下游的定向单元(8)，所述定向单元用于将所输入的棉条施放器(100)从第一定向(A)转动到第二定向(B)中，
并且其中，
所述两个运输条带(3.1、3.2)彼此间隔开距离地设置，使得要输送的棉条施放器(100)在所述两个运输条带之间的间隙(D)中放置在这两个运输条带(3.1、2.2)上，
输送轨道的各运输条带(3.1、3.2)的支承轴线平行地设置，并且
所述定向单元(8)包括底板(11)，并且所述底板(11)具有空隙部(12)，位于确定的第二定向(B)中的棉条施放器(100)能沿纵向侧掉落穿过所述空隙部。
2.按照权利要求1所述的输送设备(1)，其中，沿相同的输送方向(F.1、F.2)输送的运输条带(3.1、3.2)的所有支承轴线平行地设置。
3.按照权利要求1所述的输送设备，其中，所述定向单元(8)设置在两个相继设置的输送轨道(2)之间，从而所述定向单元能够将由第一输送轨道沿第一定向(A)输送至定向单元(8)的棉条施放器(100)转动到第二定向(B)中，以用于在第二输送轨道上的继续输送。
4.按照权利要求3所述的输送设备，其中，所述定向单元(8)此外设置在相继设置的输送轨道(2)之间，使得所述定向单元能够将由第一输送轨道沿第一输送方向(F.1)输送至定向单元(8)的棉条施放器(100)转动到第二输送方向(F.2)中，以用于在第二输送轨道上的继续输送。
5.按照权利要求1至4之一所述的输送设备，其中，所述第一输送轨道设置在第一输送平面上，而至少一个另外的输送轨道设置在至少一个第二输送平面上。
6.按照权利要求1所述的输送设备，其中，所述定向单元(8)还包括用于容纳棉条施放器(100)的转动元件(10)。
7.按照权利要求6所述的输送设备，其中，所述转动元件(10)设计为转动十字并且在至少两个定向之间可转动地支承。
8.按照权利要求1所述的输送设备，所述输送设备包括多个平行设置的输送轨道(2)和/或多个沿输送方向相继设置的输送轨道(2)。
9.按照权利要求8所述的输送设备，其中，所述多个平行设置的输送轨道(2)和/或所述多个沿输送方向相继设置的输送轨道(2)具有平行的支承轴线，所述支承轴线构成为驱动轴并且能与驱动器耦合地被驱动。
10.按照权利要求9所述的输送设备，其中，所述输送设备包括沿输送方向相继设置的至少两个输送轨道(2)，所述至少两个输送轨道彼此成角度。
11.按照权利要求10所述的输送设备，其中，所述至少两个输送轨道彼此成在30°至120°之间的角度。
12.按照权利要求1所述的输送设备，其中，所述运输条带(3.1、3.2)在垂直于其纵轴线的横截面中是对称的。
13.按照权利要求12所述的输送设备，其中，所述运输条带设计为圆形条带。
14.按照权利要求1所述的输送设备，其中，所述输送设备还包括至少一个分离辊，所述分离辊设置在输送轨道上，使得所述分离辊嵌入到该输送轨道的彼此间隔开距离的两个运输条带(3.1、3.2)之间的间隙中。
15.按照权利要求1所述的输送设备，其中，所述输送设备还包括至少一个止动器(6)，所述止动器设置在输送轨道上，使得所述止动器嵌入到该输送轨道的彼此间隔开距离的两个运输条带(3.1、3.2)之间的间隙中。
16.按照权利要求1所述的输送设备，其中，所述输送设备包括至少一个喷射器，所述喷射器用于将棉条施放器从输送轨道的端部输送到随后的加工单元中，其中，所述喷射器设置在该输送轨道上，使得所述喷射器嵌入到该输送轨道的彼此间隔开距离的两个运输条带(3.1、3.2)之间的间隙中。
17.按照权利要求1所述的输送设备，其中，所述输送驱动器(4)通过平行于各运输条带(3.1、3.2)的支承轴线设置的轴来驱动各所述运输条带。
18.用于利用按照权利要求1至17之一所述的输送设备(1)输送棉条施放器(100)的方法，所述方法包括步骤：
a.提供至少一个棉条施放器(100)；
b.将棉条施放器(100)输入到第一输送轨道上，所述第一输送轨道包括彼此间隔开距离地设置的两个运输条带(3.1、3.2)，从而要输送的棉条施放器(100)在所述两个运输条带之间的间隙中放置在这两个运输条带(3.1、2.2)上；
c.沿输送方向输送所述棉条施放器(100)；
其中，借助位于第一输送轨道下游的定向单元(8)在第一输送轨道与第二输送轨道之间进行棉条施放器从第一定向(A)到第二定向(B)中的转动；并且所述棉条施放器(100)首先在第一输送轨道上沿第一输送方向输送并且随后在第二输送轨道上沿第二输送方向输送，其中，两个相继设置的输送轨道彼此成角度。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述角度为30至120度之间。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述角度为基本上90度。
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