CN206969655U - 一种机械零件多角度运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械零件多角度运输装置，包括支架、零件入口端、零件出口端和旋转装置，所述支架呈十字形，所述支架一端为零件入口端，所述支架另外三端均为零件出口端，所述支架内部设置有运输装置，所述运输装置包括运输链、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮与所述运输链相互配合，所述主动齿轮内部设置有主动轴，所述从动齿轮内部设置有从动轴，所述零件入口端的所述运输链上设置有运输板，所述运输板上表面固定安装有零件托盘，所述支架上表面边缘处对称设置有立板。本实用新型的有益效果为：可以利用简单的结构实现机械零件多角度运输，进而提高工作效率，减少成本，节约资源。

Description

一种机械零件多角度运输装置

技术领域

本实用新型涉及机械运输领域，具体来说，涉及一种机械零件多角度运输装置。

背景技术

在流水线生产作业中，存在较多的工艺环节，每个环节合理的布局能有效的缩短生产时间，提高生产效率，很多布局由于生产场地地形大小或生产工艺的需要或限制，机械零件运输时需要转弯。

然而现有的生产线上的机械零件运输装置的转弯结构大多较复杂，设备昂贵，能量消耗过多，同时设备的维护费用很高，极大的浪费了很多资源。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机械零件多角度运输装置，能够解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械零件多角度运输装置，包括支架、零件入口端、零件出口端和旋转装置，所述支架呈十字形，所述支架一端为零件入口端，所述支架另外三端均为零件出口端，所述支架内部设置有运输装置，所述运输装置包括运输链、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮与所述运输链相互配合，所述主动齿轮内部设置有主动轴，所述从动齿轮内部设置有从动轴，所述零件入口端的所述运输链上设置有运输板，所述运输板上表面固定安装有零件托盘，所述支架上表面边缘处对称设置有立板，所述立板内壁一端对称安装有光线感应器，所述旋转装置位于所述支架中心处，所述旋转装置包括传动装置、旋转底座、齿轮箱和旋转装置支柱，所述传动装置固定设置于所述旋转底座上表面，所述传动装置包括旋转支架和若干滚筒，所述滚筒横跨所述旋转支架，且所述滚筒通过轴固定连接于所述旋转支架，所述滚筒一侧且位于所述旋转支架内部设置内挡板，所述旋转底座下端固定设置有连接板，所述连接板下端固定连接有齿轮，所述齿轮利用固定轴固定设置于齿轮箱中心处，所述齿轮箱两侧对称开设有通孔，所述通孔穿插有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述齿轮箱底部固定于所述旋转装置支柱上方，所述旋转装置支柱中心处对称设置有气缸支架，所述气缸支架下方且位于所述旋转装置支柱上设置有控制器，所述气缸支架远离旋转装置支柱端安装有气缸，所述气缸一端与所述齿条连接，所述气缸另一端设置有气管，所述气管远离气缸端连接所述控制器。

进一步的，所述内挡板可上下运动，且所述挡板与所述控制器电性相连。

进一步的，所述光线感应器靠近所述旋转装置，且所述光线感应器与所述控制器电性相连。

进一步的，所述主动齿轮远离所述旋转装置。

进一步的，所述齿条两端均固定设置有限位块。

进一步的，所述滚筒的上表面与所述运输链的上表面齐平。

进一步的，所述旋转支架高度大于所述滚筒高度。

进一步的，所述主动轴与所述传动装置均与外设电机传动连接。

本实用新型的有益效果为：通过在零件入口端和零件出口端的支架中心位置处设置旋转装置，在支架内部设置有链条传动的运输装置，利用在运输装置的运输链上方设置带有零件托盘的运输板，使得机械零件能运输至旋转装置上，同时，通过在支架上设置光线感应器，光线感应器电性相连于控制器，控制器利用气管控制气缸往复运动，从而带动齿条往复运动，进而使齿轮转动，利用连接板带动旋转底座旋转，从而使旋转装置工作，使零件入口端的机械零件可以利用该装置实现机械零件的多角度运输，进而使工作效率得到大大提高，同时，该结构较为简单，减少设备和其维护成本，极大的避免了资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的运输装置结构示意图；

图3是本实用新型的旋转装置的结构示意图；

图4是本实用新型的传动装置的结构示意图；

图5是本实用新型的齿轮箱内部齿轮与齿条配合示意图。

图中：

1、支架；2、零件人口端；3、零件出口端；4、旋转装置；5、运输装置；6、运输链；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、主动轴；10、从动轴；11、运输板；12、零件托盘；13、立板；14、光线感应器；15、传动装置；16、旋转底座；17、齿轮箱；18、旋转装置支柱；19、旋转支架；20、滚筒；21、内挡板；22、连接板；23、齿轮；24、固定轴；25、通孔；26、齿条；27、气缸支架；28、控制器；29、气缸；30、气管；31、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种机械零件多角度运输装置。

如图1-5所示，根据本实用新型实施例所述的机械零件多角度运输装置，包括支架1、零件入口端2、零件出口端3和旋转装置4，所述支架1呈十字形，所述支架1一端为零件入口端2，所述支架1另外三端均为零件出口端3，所述支架1内部设置有运输装置5，所述运输装置5包括运输链6、主动齿轮7和从动齿轮8，所述主动齿轮7和所述从动齿轮8与所述运输链6相互配合，所述主动齿轮7内部设置有主动轴9，所述从动齿轮8内部设置有从动轴10，所述零件入口端2的所述运输链6上设置有运输板11，所述运输板11上表面固定安装有零件托盘12，所述支架1上表面边缘处对称设置有立板13，所述立板13内壁一端对称安装有光线感应器14，所述旋转装置4位于所述支架1中心处，所述旋转装置4包括传动装置15、旋转底座16、齿轮箱17和旋转装置支柱18，所述传动装置15固定设置于所述旋转底座16上表面，所述传动装置15包括旋转支架19和若干滚筒20，所述滚筒20横跨所述旋转支架19，且所述滚筒20通过轴固定连接于所述旋转支架19上，所述滚筒20一侧且位于所述旋转支架19内部设置内挡板21，所述旋转底座16下端固定设置有连接板22，所述连接板22下端固定连接有齿轮23，所述齿轮23利用固定轴24固定设置于所述齿轮箱17中心处，所述齿轮箱17两侧对称开设有通孔25，所述通孔25穿插有齿条26，所述齿条26与所述齿轮23相互啮合，所述齿轮箱17底部固定于所述旋转装置支柱18上方，所述旋转装置支柱18中心处对称设置有气缸支架27，所述气缸支架27下方且位于所述旋转装置支柱18上设置有控制器28，所述气缸支架27远离旋转装置支柱18端安装有气缸29，所述气缸29一端与所述齿条26连接，所述气缸29另一端设置有气管30，所述气管30远离所述气缸29端连接所述控制器28。

借助于上述技术方案，通过在零件入口端2和零件出口端3的支架1中心位置处设置旋转装置4，在支架1内部设置有链条传动的运输装置5，利用在运输装置5的运输链6上方设置带有零件托盘12的运输板11，使得机械零件能运输至旋转装置4上，同时，通过在支架1上设置光线感应器14，光线感应器14电性相连于控制器28，控制器28利用气管30控制气缸29往复运动，从而带动齿条26往复运动，进而使齿轮23转动，利用连接板22带动旋转底座16旋转，从而使旋转装置4工作，使零件入口端2的机械零件可以利用该装置实现机械零件的多角度运输，进而使工作效率得到大大提高，同时，该结构较为简单，减少设备和其维护成本，极大的避免了资源的浪费。

另外，在一个实施例中，对于内挡板21来说，所述内挡板21可上下运动，且所述挡板21与所述控制器28电性相连，采用该方案，是为了时在机械零件需要旋转时，内挡板21可以通过控制器28控制将其弹起，阻挡机械零件脱离旋转装置4，旋转装置4旋转完成后，内挡板21可以自由落下，使机械零件通过旋转装置4进入零件出口端3，从而保证了机械零件的多角度运输。

另外，在一个实施例中，对于光线感应器14来说，所述光线感应器14靠近所述旋转装置4，且所述光线感应器14与所述控制器28电性相连，采用该方案，是为了使在零件出口端3感应机械零件的运输状况，从而决定旋转装置4是否需要旋转，机械零件是否需要变换方向运输进入其他的零件出口端3。

另外，在一个实施例中，对于齿条26来说，所述齿条26两端均固定设置有限位块31，采用该方案，是为了使齿条26在做往复运动时不会脱离齿轮23，进而保证了旋转装置4的正常运转。

另外，在一个实施例中，对于滚筒20来说，所述滚筒20的上表面与所述运输链6的上表面齐平，采用该方案，是为了使零件入口端2运输装置5上的运输板11可以顺利的进入旋转装置4上，从而保证机械零件的多角度运输。

另外，在一个实施例中，对旋转支架19来说，所述旋转支架19高度大于所述滚筒20高度，采用该方案，是为了使机械零件在进入旋转装置4时不会由于惯性或其他原因而偏离旋转装置5上的滚筒20边缘，从而保证机械零件的正常运输。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型通过在零件入口端2和零件出口端3的支架1中心位置处设置旋转装置4，在支架1内部设置有链条传动的运输装置5，利用在运输装置5的运输链6上方设置带有零件托盘12的运输板11，使得机械零件能运输至旋转装置4上，同时，通过在支架1上设置光线感应器14，光线感应器14电性相连于控制器28，控制器28利用气管30控制气缸29往复运动，从而带动齿条26往复运动，进而使齿轮23转动，利用连接板22带动旋转底座16旋转，从而使旋转装置4工作，使零件入口端2的机械零件可以利用该装置实现机械零件的多角度运输，进而使工作效率得到大大提高，同时，该结构较为简单，减少设备和其维护成本，极大的避免了资源的浪费，通过在旋转装置4上设置可上下移动的内挡板21，且与控制器28电性相连，从而保证了机械零件的多角度运输，通过设置光线感应器14，且与控制器28电性相连，从而能及时感应机械零件的运输状态，进而决定机械零件的运输方向，通过在齿条26两端均固定设置限位块31，从而使齿条26在往复运动时不会脱离齿轮23，保证旋转装置4的正常运转，通过采用滚筒20的上表面与运输链6的上表面齐平，旋转支架19上表面超出滚筒20上表面，从而进一步的保证了机械零件可以实现多角度运输，同时保证了机械零件运输的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械零件多角度运输装置，包括支架（1）、零件入口端（2）、零件出口端（3）和旋转装置（4），其特征在于，所述支架（1）呈十字形，所述支架（1）一端为零件入口端（2），所述支架（1）另外三端均为零件出口端（3），所述支架（1）内部设置有运输装置（5），所述运输装置（5）包括运输链（6）、主动齿轮（7）和从动齿轮（8），所述主动齿轮（7）和所述从动齿轮（8）与所述运输链（6）相互配合，所述主动齿轮（7）内部设置有主动轴（9），所述从动齿轮（8）内部设置有从动轴（10），所述零件入口端（2）的所述运输链（6）上设置有运输板（11），所述运输板（11）上表面固定安装有零件托盘（12），所述支架（1）上表面边缘处对称设置有立板（13），所述立板（13）内壁一侧对称安装有光线感应器（14），所述旋转装置（4）位于所述支架（1）中心处，所述旋转装置（4）包括传动装置（15）、旋转底座（16）、齿轮箱（17）和旋转装置支柱（18），所述传动装置（15）固定设置于所述旋转底座（16）上表面，所述传动装置（15）包括旋转支架（19）和若干滚筒（20），所述滚筒（20）横跨所述旋转支架（19），且所述滚筒（20）通过轴固定连接于所述旋转支架（19），所述滚筒（20）一侧且位于所述旋转支架（19）内部设置内挡板（21），所述旋转底座（16）下端固定设置有连接板（22），所述连接板（22）下端固定连接有齿轮（23），所述齿轮（23）通过固定轴（24）固定设置于所述齿轮箱（17）中心处，所述齿轮箱（17）两侧对称开设有通孔（25），所述通孔（25）穿插有齿条（26），所述齿条（26）与所述齿轮（23）相互啮合，所述齿轮箱（17）底部固定于所述旋转装置支柱（18）上方，所述旋转装置支柱（18）中心处对称设置有气缸支架（27），所述气缸支架（27）下方且位于所述旋转装置支柱（18）上设置有控制器（28），所述气缸支架（27）远离旋转装置支柱（18）端安装有气缸（29），所述气缸（29）一端与所述齿条（26）连接，所述气缸（29）另一端设置有气管（30），所述气管（30）远离所述气缸（29）端连接所述控制器（28）。

2.根据权利要求1所述的机械零件多角度运输装置，其特征在于，所述内挡板（21）可上下运动，且所述内挡板（21）与所述控制器（28）电性相连。

3.根据权利要求1所述的机械零件多角度运输装置，其特征在于，所述光线感应器（14）靠近所述旋转装置（4），且所述光线感应器（14）与所述控制器（28）电性相连。

4.根据权利要求1所述的机械零件多角度运输装置，其特征在于，所述主动齿轮（7）远离所述旋转装置（4）。

5.根据权利要求1所述的机械零件多角度运输装置，其特征在于，所述齿条（26）两端均固定设置有限位块（31）。

6.根据权利要求1所述的机械零件多角度运输装置，其特征在于，所述滚筒（20）的上表面与所述运输链（6）的上表面齐平。

7.根据权利要求1所述的机械零件多角度运输装置，其特征在于，所述旋转支架（19）高度大于所述滚筒（20）高度。

8.根据权利要求1所述的机械零件多角度运输装置，其特征在于，所述主动轴（9）与所述传动装置（15）均与外设电机传动连接。