DE19829484C1 - Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in bestimmter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31, 32, 33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, bestehend aus einer Stapelaufnahme für jeden Stapel (31, 32, 33), Vereinzelungseinrichtungen für die Sendungsstapel (31, 32, 33) zu jeweils einem Verteilinformationsleser (13), Zwischenspeichern mit jeweils einer oder mehreren Speicherstufen (15, 16), einer kontinuierlich angetriebenen Transporteinrichtung mit einem in gleichmäßige Abschnitte unterteilten Transportstrang (11, 12) zum Transport der Sendungen (5) zu einer Stapeleinrichtung. DOLLAR A Dabei sind die Sendungen (5) für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst auf die Transporteinrichtung transportierbar, wenn alle Sendungen (5) aus den jeweils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte mit vereinbarter Wahrscheinlichkeit den jeweiligen Zwischenspeicherausgang passiert haben. Unter Einhaltung der Verteilreihenfolge sind die Sendungen in die Transportabschnitte übereinanderladbar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in vorgegebener Verteilreihen­ folge aus mehreren Stapeln in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen.

Insbesondere bei der Gangfolgesortierung müssen zunehmend vorsortierte Stapel zu einem Gesamtstapel, der durch den be­ treffenden Zusteller ausgetragen wird, zusammengefaßt werden. Diese vorsortierten Stapel kommen zum einen von Großkunden, die einheitliche Sendungen wie Zeitschriften, Magazine, Wer­ beschriften mit Hilfe von Sortierplänen, die durch die Post­ dienste zur Verfügung gestellt werden, in die richtige Rei­ henfolge bringen und zum anderen aus dem Postdienst selbst, bei dem entsprechende Sortiermaschinen nur in bestimmten Zeitscheiben zur Verfügung stehen und so mehrere zusammenzu­ fassende Stapel entstehen.

Diese Zusammenfassung der vorsortierten Stapel zu einem Ge­ samtstapel in der Gangreihenfolge des Zustellers erfolgte bisher hauptsächlich zeitaufwendig manuell, zumeist durch den Zusteller selbst.

In der DE 689 24 145 T2 wird zwar eine Maschine zum Zusammen­ fügen von Dokumenten aus verschiedenen Stapeln, die aber in jeweils einem Stapel nur gleichartige Dokumente enthalten, und Kuvertieren beschrieben, bei der die Zusammenstellung ge­ mäß bestimmter Regeln erfolgt. Ein Zusammenfügen von gangfol­ gesortierten Sendungsstapeln gemäß der Gangfolgeregeln zu ei­ nem gangfolgesortierten Gesamtstapel ist hiermit aber nicht möglich.

Weiterhin wurde gemäß DE 40 11 823 A1 ein automatisches Se­ lektieren und Kommissionieren von verschiedenartigen, codier­ ten Waren bekannt, bei dem aus unselektierten gespeicherten Waren gewünschte Waren identifiziert und zu Kommissionen zu­ sammengestellt werden. Ein Zusammenfügen gangfolgesortierter Sendungen zu einem gangfolgesortierten Gesamtstapel ist hier­ mit ebenfalls nicht möglich.

Bei Nutzung bisher vorhandener Sortiermaschinen würde der Vorteil der vorherigen Sortierung in Verteilreihenfolge ver­ loren gehen, da die vorsortierten Stapel nacheinander einge­ geben werden, wobei die Vorsortierung keine Rolle spielt.

Der in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 17 angegebenen Er­ findung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit welchem in einer bestimm­ ten Verteilreihenfolge vorsortierte Sendungsstapel automa­ tisch zu einem Gesamtstapel in gleicher Verteilreihenfolge zusammenzufassen sind.

Die Erfindung ermöglicht eine kostengünstige und sichere automatische Zusammenfassung der vorsortierten Sendungsstapel zu einem Gesamtstapel in gleicher Verteilreihenfolge.

In Nutzung der Sortierung der einzelnen Stapel und des paral­ lelen Laden des Transportmittels, das die Sendungen an die Stapelstelle zur Zusammenfassung zu einem Gesamtstapel trans­ portiert, wird dieser Gesamtstapel rationell und schnell er­ zeugt. Das Transportmittel besitzt einen aufwandsarmen konti­ nuierlich angetriebenen, umlaufenden und in Abschnitte unter­ teilten Transportstrang, mit dem also keine Lücken zwischen Sendungen erzeugt werden können. Da einerseits beim Laden der Sendung auf den Transportstrang klar sein muß, daß nach jeder geladenen Sendung nur noch Sendungen für den gleichen oder einen späteren Verteilhaltepunkt folgen dürfen, andererseits für einen hohen Durchsatz sich möglichst wenige freie Ab­ schnitte auf dem Transportstrang ergeben sollen, muß eine weitreichende Kenntnis über die Zusammensetzung der Einzel­ stapel vorhanden sein. Deshalb ist es notwendig, wenn diese Kenntnis nicht schon vorhanden ist, in die Stapel soweit wie notwendig hineinzuschauen und die Verteilinformationen zu er­ fassen. Dies wird erreicht, indem nach dem Lesen der Vertei­ linformationen die Sendungen in soviel Stufen wie notwendig zwischengespeichert werden.

Werden gemäß Anspruch 17 die bei der Zusammenstellung der einzelnen Stapel gewonnenen Verteilinformationen zusammen mit Stapel und/oder Sendungskennungen an die den Gesamtstapel er­ zeugende Vorrichtung übertragen, so sind dort die notwendigen Verteilinformationen und Reihenfolgen für sämtliche Sendungen bekannt und für einen optimalen Plan zum Laden der Transpor­ teinrichtung ist eine mehrstufige Zwischenspeicherung nicht unbedingt notwendig.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen angegeben.

Der Durchsatz kann gemäß Anspruch 2 weiter erhöht werden, in­ dem im zulässigen Umfang Sendungen in den Abschnitten über­ einandergestapelt werden.

Zur Parallelisierung und zum möglichst schnellen Beladen des Transportstranges ist es gemäß Anspruch 3 vorteilhaft, auch schon Sendungen für den übernächsten Verteilhaltepunkt auf den Transportstrang zu laden, wenn sichergestellt ist, daß zwischen dem Abschnitt mit der letzten Sendung des aktuellen Verteilhaltepunktes und dem ersten Abschnitt für die Sendun­ gen des übernächsten Verteilhaltepunktes sämtliche Sendungen des nächsten Verteilhaltepunktes passen.

Um eine hohe Ausnutzung des Transportstranges zu erreichen, können entsprechend Anspruch 4 auf die letzte Sendungen des aktuellen Verteilhaltepunktes im Rahmen der zulässigen Ge­ samtdicke bereits Sendungen des nächsten Verteilhaltepunktes gestapelt werden.

Damit möglichst wenig freie Abschnitte auf dem Transport­ strang auftreten, ist es günstig, entsprechend Anspruch 5 die Sendungen des als nächstes zu ladenden Verteilhaltepunktes in einen leeren, dem die letzten Sendungen des aktuellen Ver­ teilhaltepunktes enthaltenden Abschnitt am nächsten befindli­ chen Abschnitt zu laden.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß An­ spruch 6 werden alle unter Einhaltung der Verteilreihenfolge gleichzeitig auf den Transportstrang ladbaren Sendungen par­ allel geladen. Dies dient ebenfalls dem schnellen und kompak­ ten Laden des Transportstranges.

Zur Minimierung der Anzahl freier Abschnitte des Transport­ stranges sollten gemäß Anspruch 7 die Sendungen für jeweils einen Verteilhaltepunkt in hintereinanderliegende Abschnitte geladen werden, sofern dies auf der Basis der Zusammensetzung der Einzelstapel möglich ist.

Vorteilhaft ist es auch, bei der Ermittlung der auf die Transportstrecke zu ladenden Sendung mit den Sendungen aus der der Stapeleinrichtung am nächsten liegenden Stapelaufnah­ me entsprechend Anspruch 8 zu beginnen, da diese Sendungen Auswirkungen auf die Ladevorgänge aus den davorliegenden Sta­ pelaufnahmen haben.

Um ein sicheres Laden der Sendungen auf den Transportstrang ohne Beanspruchung der Sendungen zu gewährleisten, ist es ge­ mäß Anspruch 9 vorteilhaft, die Ladegeschwindigkeit der Transportgeschwindigkeit anzupassen und die Ladezeitpunkte auf die Lage der Abschnitte abzustimmen.

Zur aufwandsarmen Realisierung der Zwischenspeicher können diese gemäß Anspruch 10 als separat angesteuerte Trans­ portstrecke ausgeführt werden.

Gemäß Anspruch 11 ist es vorteilhaft, nach den Vereinzelungs­ einrichtungen und vor den Zwischenspeichern jeweils Dicken­ meßeinrichtungen für die Sendungen vorzusehen, so daß die An­ zahl der maximal in einen Abschnitt des Transportstranges ladbaren Sendungen unter Einhaltung der maximalen Gesamtdicke ermittelt werden kann.

Vorteilhaft werden gemäß Anspruch 12 die Sendungen liegend gestapelt und transportiert, wodurch eine aufwandsarme gerä­ tetechnische Realisierung möglich wird.

Zur einfachen und robusten Realisierung der Transportstrecken können diese gemäß Anspruch 13 aus endlosen, über Rollen ge­ führten Transportbändern aufgebaut werden.

Um bei den Start-Stop-Bewegungen beim Zwischenspeichern ein Verrutschen der Sendungen auf den Transportbändern zu verhin­ dern, ist es gemäß Anspruch 14 vorteilhaft, die Sendungen mittels federnder Andruckrollen an die Transportbänder zu drücken.

Bei dieser Verarbeitung der liegenden Sendungen ist es ent­ sprechend Anspruch 15 vorteilhaft, die Stapelaufnahmen in die Vereinzelungseinrichtungen einzubeziehen und durch Abziehen der jeweils untersten Sendung zu vereinzeln.

Gemäß Anspruch 16 besitzt die Stapeleinrichtung vorteilhaft zwei Stapelstellen, wobei bei Erreichen eines festgelegten Füllgrades die jeweils andere Stapelstelle angesteuert wird. Dadurch ist ein Abstoppen der Vorrichtung zur Bildung des Ge­ samtstapels nicht notwendig, da wechselseitig eine Stapel­ stelle entladen und eine Stapelstelle gefüllt wird.

Die Übertragung der Verteilinformationen der einzelnen Stapel von den Stellen, an denen die Informationen ermittelt wurden zu Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels erfolgt nach Anspruch 18 vorteilhaft über Datennetze.

Die Kennung der Verteilinformationen und der Sendungen kann gemäß Anspruch 19 und 20 einen Identifikationscode und/oder die identifizierte und kodierte Adreßinformation enthalten.

Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Dabei zeigt die Zeichnung in

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung

Fig. 2 und 3 den Sortierablauf mit 10 Sendungsstapeln ausschnittsweise in 12 Zeitschritten.

Wie der Fig. 1 zu entnehmen, transportiert eine kontinuierlich angetriebene Transporteinrichtung Sendungen liegend von links nach rechts in horizontaler Richtung in einen Stapelbehäl­ ter 10, in welchem sie zur Bildung eines Gesamtstapels in festgelegter Verteilreihenfolge übereinandergestapelt werden. Die Sendung 8 ist in der Bewegung von der Transporteinrich­ tung auf die oberste im Stapelbehälter 10 befindliche Sen­ dung 9. Die Transporteinrichtung besitzt einen Transport­ strang, der aus einem umlaufenden endlosen Transportband 11 besteht. Dieses Transportband 11 ist mittels Mitnehmern 12 in gleichmäßige Abschnitte unterteilt. In diese Abschnitte wer­ den Sendungen 5 geladen, wobei auch bis zu einer festgelegten Gesamtdicke noch weitere Sendungen 7 in einem Abschnitt über­ einander transportiert werden. Zum Laden der Sendungen 5 be­ finden sich oberhalb der Transportstrecke entsprechende Ein­ richtungen für jeden in der festgelegten Verteilreihenfolge sortierten Stapel 31, 32, 33. Jeder Stapel 31, 32, 33 wird in ei­ ne Stapelaufnahme gelegt, wobei die Sendungen sich in liegen­ der Position befinden. Die Stapelaufnahmen sind dabei so schräg angeordnet, daß die Sendungen der Stapel an einer vor­ deren Anschlagwand 2 ausgerichtet werden. In einer noch zu erläuternden Reihenfolge werden die Stapel 31, 32, 33 verein­ zelt, indem die jeweils unterste Sendung 3 der Stapel zu ei­ ner Zuführeinrichtung 14 hin abgezogen wird. Damit die un­ terste Sendung abgezogen werden kann, weist die vordere An­ schlagwand 2 unten einen Spalt 4 auf, durch welchen die Sen­ dungen 5 auf die Zuführeinrichtung 14 gelangen. Eine an sich bekannte Abzugseinrichtung ist hier nicht näher dargestellt. Diese kann beispielsweise aus im Start-Stop-Betrieb arbeiten­ den Abzugsbändern mit hohen Reibwerten und Unterdruckunter­ stützung sowie mit bekannten Rückhaltevorrichtungen (Abstrei­ fern) zum Verhindern von Doppelabzügen bestehen. Die Zufüh­ reinrichtungen 14, die beispielsweise aus endlosen Transport­ bändern bestehen, transportieren jeweils die vereinzelten Sendungen 5 zu Verteilinformationslesern 13, z. B. Barcodele­ sern. Mit diesen Informationen werden die Sendungen den ein­ zelnen Verteilhaltepunkten zugeordnet. Dies geschieht in ei­ ner nicht dargestellten Steuereinrichtung. Nachdem die Ver­ teilinformationen der Sendungen gelesen wurden, gelangen die Sendungen 5 auf zweistufige Zwischenspeicher. Diese bestehen jeweils aus zwei hintereinander angeordneten Transportstrec­ ken 15, 16 - über Rollen angetriebene und geführte Endlosbän­ der -. Jede Transportstrecke 15, 16 ist über die Steuerein­ richtung separat ansteuerbar, so daß die Sendungen 5 je nach Leseergebnis direkt in einen bestimmten Abschnitt des Trans­ portbandes 11 gelangen können, oder aber in der ersten und/oder der zweiten Transportstrecke 15, 16 beliebig lange entsprechend der Verteilinformationen und der Verteilreihen­ folge zwischengespeichert werden können.

Der Abtransport der Sendungen 5 aus der zweiten Trans­ portstrecke 16 in einen bestimmten Abschnitt des sich bewe­ genden Transportbandes 11 erfolgt so, daß die Sendungen 5 bei der Übergabe annähernd die Geschwindigkeit des Transportban­ des 11 aufweisen. Diese Ausschleusbewegung wird so gestartet, daß die Sendungen 5 innerhalb der Abschnitte abgelegt werden. Die Bewegungen der zweiten Transportstrecke sind also mit der Bewegung des Transportbandes 11 synchronisiert. Damit die Sendungen 5 beim Zwischenspeichern und Abtransportieren nicht verrutschen, können diese mittels federnd gelagerter Rollen oder Bänder auf die Transportstrecken 15, 16 gedrückt werden. Die Mitnehmer 12 sowie die Maschinengeometrie einschließlich Andrucksrollen sind so ausgelegt, daß in den Abschnitten des Transportbandes 11 mehrere Sendungen 5 bis zu einer festge­ legten Gesamtdicke übereinandergestapelt werden können. Zur Einhaltung dieser Bedingung werden die Dicken der einzelnen Sendungen 5 mittels Dickensensoren, z. B. Lichtschrankenzei­ len, gemessen. Diese Messungen müssen für jede einzelne Sen­ dung durchgeführt werden, wenn die einzelnen Stapel inhomogen sind, d. h. aus Sendungen unterschiedlicher Dicke bestehen. Kommen dagegen Sendungen 5 von Großkunden zur Verteilung, d. h. viele gleichartige Sendungen 5 hintereinander, und wer­ den diese gleichartigen Sendungen 5 in jeweils eine Sta­ pelaufnahme geladen, genügt es, die Dickenmessung nur für die jeweilige erste gleichartige Sendung 5 durchzuführen.

Die am Ende der Transporteinrichtung befindliche, nicht näher dargestellte Stapeleinrichtung kann beispielsweise aus einer über zwei große Umlenkrollen geführte Kette, die aus Platten mit den Abmessungen der größten Sendungen und mit Abständen zueinander, die größer als die Länge der größten Sendungen in Transportrichtung sind, aufgebaut sein. Die Kette wird so an­ getrieben, daß eine Sendung stets auf eine Platte übergeben wird. Zwischen den Umlenkrollen unterhalb der in Trans­ portrichtung bewegten Kettenteile befinden sich zwei Stapel­ behälter. Jeden Stapelbehälter zugeordnet ist ein auf- und abwärts beweglicher Abstreifer. Er befindet sich am in Trans­ portrichtung hinteren Ende des Stapelbehälters. Befindet sich auf einer Platte eine Sendung und soll diese in den betref­ fenden Stapelbehälter gestapelt werden, so wird der Abstrei­ fer nach unten bewegt. Die Sendung stößt dagegen, die Platte bewegt sich weiter und die Sendung fällt in den Stapelbehäl­ ter. Um ein sicheres Abstreifen zu gewährleisten, weisen die Platten Rillen auf, in welche Zinken des gabelförmigen Ab­ streifers hineinragen. Die beiden Abstreifer werden so ange­ steuert, daß jeweils ein Stapelbehälter gefüllt wird und in der Zwischenzeit der andere Stapelbehälter gewechselt wird, so daß der Maschinenlauf nicht unterbrochen werden muß.

Wichtig für den Durchsatz der Vorrichtung ist ein optimaler Transfer der Sendungen 5 vom Zwischenspeicher auf die Trans­ porteinrichtung, die die Sendungen 5 zur Stapelstelle trans­ portiert, wo der Gesamtstapel gebildet wird. Es ist offen­ sichtlich, daß die Entscheidung, ob eine bestimmte Sendung auf die Transporteinrichtung transportiert wird, abhängig ist vom Inhalt der anderen Stapelaufnahmen. Je detaillierter man den Inhalt aller Stapelaufnahmen hinsichtlich der Zuordnung jeder Sendung 5 zu einem Verteilhaltepunkt kennt, desto zeitökonomischer können die Sendungen 5 auf die Transportein­ richtung geladen werden. Sind diese Kenntnisse von dem vorhe­ rigen Sortierprozeß zur Bildung der einzelnen Stapel bekannt und wurden an die Steuereinrichtung übertragen, so muß nach der Identifizierung der jeweiligen Sendung 5 im Verteilinfor­ mationsleser 13 die Sendung nur einmal zwischengespeichert werden. Sind diese Kenntnisse a priori nicht vorhanden, ist es notwendig, möglichst weit in die einzelnen Stapel 31, 32, 33 "hineinzusehen". In diesem Beispiel wurde deshalb eine zwei­ fache Zwischenspeicherung gewählt, d. h. man kennt von jedem Stapel 31, 32, 33 die Zuordnung der nächsten zwei Sendungen 5 zu den Verteilhaltepunkten. Dadurch kann schon frühzeitig über den Transfer auf die Transporteinrichtung entschieden werden.

Im weiteren werden die einzelnen Transferentscheidungsregeln erläutert.

Die erste als Transportstrecke 15 realisierte Zwischenspei­ cherstufe hinter dem Verteilinformationsleser 13 wird Puffer A genannt und die folgende als Transportstrecke 16 realisierte Zwischenspeicherstufe, von der die Sendungen 5 auf das Transportband 11 gelangen, Puffer B.

Die Ermittlung der Transferentscheidungen wird bei den Sen­ dungen der Stapelaufnahme gestartet, die der Stapeleinrich­ tung am nächsten liegt, da diese Sendungen Auswirkungen auf die Ladevorgänge aus den davorliegenden Stapelaufnahmen ha­ ben. Generell werden Sendungen 5 für einen bestimmten Ver­ teilhaltepunkt erst in einen Abschnitt des Transportbandes 11 geladen, wenn alle Sendungen aus den in Transportrichtung je­ weils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäß der Ver­ teilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte die jeweiligen Zwischenspeicher verlassen haben, wobei unter Einhaltung der Verteilreihenfolge Sendungen 5 bis zu einer festgelegten Ge­ samtdicke in die Abschnitte des Transportbandes 11 übereinan­ dergeladen werden. Es können also sowohl Sendungen 5 für den gleichen Verteilhaltepunkt übereinandergeladen werden, als auch auf die letzte Sendung eines bestimmten Verteilhalte­ punktes Sendungen des in der Verteilreihenfolge nächsten Ver­ teilhaltepunktes.

Zu Beginn des Sortiervorganges werden alle Sendungen 5 für den in der Verteilreihenfolge ersten Verteilhaltepunkt paral­ lel aus den Puffern B auf das noch leere Transportband 11 ge­ laden. Das parallele Laden wird, wenn möglich, während des gesamten Sortierprozesses durchgeführt.

Um leere Abschnitte des Transportbandes 11 zu vermeiden, wer­ den nach Möglichkeit Sendungen 5 für einen bestimmten Ver­ teilhaltepunkt in einen Abschnitt geladen, der einem Ab­ schnitt mit Sendungen 5 für den gleichen Verteilhaltepunkt folgt. Weiterhin werden bei entsprechenden Bedingungen die Sendungen 5 für den als nächstes auf das Transportband 11 zu ladenden Verteilhaltepunkt in einen Abschnitt transportiert, der dem die letzten Sendungen des vorherigen Verteilhalte­ punktes enthaltenen Abschnitt am nächsten liegt. Ist aufgrund der Informationen über die Sendungen in den Stapelaufnahmen klar, wieviel Abschnitte des Transportbandes 11 für die Sen­ dungen des als nächstes zu ladenden Verteilhaltepunktes benö­ tigt werden, so können auch schon Sendungen 5 für den in der Verteilreihenfolge übernächsten Verteilhaltepunkt in einen davor liegenden Abschnitt geladen werden.

Sind mehrere Sendungen für einen Verteilhaltepunkt auf das Transportband 11 zu laden, so erfolgt eine Priorisierung der Sendungen hinsichtlich der Reihenfolge. Die Priorisierung er­ folgt dabei so, daß sich ein möglichst hoher Durchsatz beim Sortieren ergibt.

In den folgenden Ausführungen wird eine Vorrichtung mit 10 Stapelaufnahmen und dazugehörigen Puffern A und B vereinbart.

Die Sendungen für den Verteilhaltepunkt 1 sind zuerst auf das Transportband 11 zu laden und werden im Stapelbehälter 10 zu unterst abgestapelt, die Sendungen für den Verteilhaltepunkt mit der höchsten Ziffer werden zuletzt geladen und zu oberst abgestapelt.

In den Darstellungen zeigt die erste Zeile die Nummer der Stapelaufnahme, die Zahlen in der zweiten Zeile geben die Verteilhaltepunkte der im Puffer A zur jeweiligen Stapelauf­ nahme befindlichen Sendung an, die Zahlen in der dritten Zei­ le die Verteilhaltepunkte der im Puffer B zur jeweiligen Sta­ pelaufnahme befindlichen Sendung, die Zahlen in der vierten Zeile die Inhalte der momentan an den Ausgängen der Puffer B befindlichen Abschnitte des Transportbandes 11. Dabei bedeu­ tet x leer und z. B. 3; 3; 2 bedeutet, daß in diesem Abschnitt von unten nach oben eine Sendung für den Verteilhaltepunkt 2 und zwei Sendungen für den Verteilhaltepunkt 3 übereinander geladen wurden. Das Transportband 11 wird von links nach rechts bewegt. Die Priorisierung der Sendungen wird anhand folgender Tabelle erläutert. Diese Tabelle zeigt einen "Schnappschuß" während des Sortierprozesses.

Tabelle 1

Die Sendung für den Verteilhaltepunkt 5 im Puffer A10 (Puf­ fer A für die Stapelaufnahme 10) verhindert, daß die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 im Puffer B1 auf das Transport­ band 11 geladen werden kann. Erst wenn sich im Puffer A10 ei­ ne Sendung für einen Verteilhaltepunkt ≧ 6 befindet, kann die Sendung aus dem Puffer B1 geladen werden.

Damit zur Erhöhung des Durchsatzes die Sendung für den Ver­ teilhaltepunkt 6 aus dem Puffer B1 möglichst zeitig auf das Transportband 11 geladen werden kann, hat der Transfer der Sendung für den Verteilhaltepunkt 4 aus dem Puffer B10 auf das Transportband 11 die höchste Priorität gegenüber den an­ deren Sendungen für den Verteilhaltepunkt 4 in den Puffern B. Dieser Transfer kann realisiert werden, da im momentanen Ab­ schnitt 7 des Transportbandes 11 noch Platz für die Sendung aus dem Puffer B10 ist. Deshalb wird die Sendung für den Ver­ teilhaltepunkt 4 im Puffer B9 nicht mit den Sendungen für den gleichen Verteilhaltepunkt unter dem Puffer B7, sondern mit der Sendung unter dem Puffer B5 vereinigt. Dadurch kann ge­ genüber einer nichtpriorisierten Variante die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 im Puffer B1 zwei Schritte früher auf das Transportband geladen werden.

Anhand der in Fig. 2 dargestellten Tabelle ist ein Sortierab­ lauf wie erläutert beispielhaft in Zeitschritten ausgeführt. Dabei bedeutet
B2 Puffer B für die Stapelaufnahme 2
A4 Puffer A für die Stapelaufnahme 4
C7 zum betrachteten Zeitpunkt unter dem Puffer B der Stapelaufnahme 7 befindlicher Abschnitt des Trans­ portbandes. Der Pfeil zeigt auf die nächste auf das Transport­ band zu ladende Sendung
3; 3; 2 die unterste Sendung ist für den Verteilhalte­ punkt 2, darüber liegen zwei Sendungen für den Ver­ teilhaltepunkt 3
3p8 Sendung für Verteilhaltepunkt 3 und Priorität 8, d. h. die Sendung in B8 muß so früh wie möglich transferiert werden.
EC Übergabebedingung (eject condition)

Die Stapellinien - Stapelaufnahme und dazugehörige Puffer- mit der höchsten Priorität sind fett und schräg gedruckt. Die Abstapelung der Sendungen im Gesamtstapel erfolgt von unten nach oben mit steigender Verteilhaltepunktnummer. Wie aus bisherigen Ausführungen zu erkennen, kann der Gesamtstapel möglichst schnell und fehlerfrei gebildet werden, wenn mög­ lichst vollständige Informationen über die Zusammensetzung der Stapel in den Stapelaufnahmen hinsichtlich der Verteil­ haltepunkte vorliegen. Das bedeutet, daß die Anzahl der Spei­ cherstufen in den Zwischenspeichern möglichst groß sein soll­ te. Da dies wiederum die Maschine stark vergrößern und ver­ teuern würde, ist es günstig, hinsichtlich der Anzahl der Speicherstufen der Zwischenspeicher und des Maschinendurch­ satzes einen Kompromiß einzugehen. Aus diesem Grund wird die Zusammensetzung der Stapel über einen längeren Zeitraum sta­ tistisch ausgewertet. Wenn es aufgrund der statistischen Da­ ten unwahrscheinlich ist, daß bestimmte Stapelzusammensetzun­ gen auftreten, so können unter Berücksichtigung dieser Annah­ me Sendungen für einen bestimmten Verteilhaltepunkt auf die Transporteinrichtung geladen werden, obwohl nicht 100prozentig sicher ist, daß in einem Stapel nicht noch eine Sendung für einen vorher abzulegenden Verteilhaltepunkt liegt. Diese Variante kann sinnvoll sein, wenn beispielsweise dadurch der Durchsatz um 20% bei nur 0,5% höherer Fehlerrate gesteigert werden kann.

Bei der Bildung der einzelnen Stapel für die Stapelaufnahmen werden die Informationen hinsichtlich der den einzelnen Sen­ dungen zugeordneten Verteilhaltepunkte ermittelt oder sind bei der Bildung schon vorhanden. Werden diese Daten dann an die Vorrichtung zur Bildung des Gesamtstapels übertragen, z. B. über Datennetze, so kann der Gesamtstapel aufgrund der Kenntnisse über die Zusammensetzung der einzelnen Stapel schnell bei geringem apparativen Aufwand - es ist nur eine einstufige Zwischenspeicherung notwendig - gebildet werden. Damit die einzelnen Sendungen den übertragenen Verteilhalte­ punkten zugeordnet werden können, muß mindestens jeder Stapel mit einem Identifikationscode versehen werden. Bei der Über­ tragung der Daten wird die Stapelidentifikation mitübertra­ gen. Da die Reihenfolge der Sendungen im Stapel erhalten bleibt, ist eine Identifikation der einzelnen Sendungen nicht unbedingt notwendig, kann aber für eine zusätzliche Absiche­ rung erfolgen. Die einzelne Sendung kann dabei durch eine fortlaufende ID-Nummer in Barcodeform oder durch die erkannte und als Barcode aufgebrachte Verteilinformation identifiziert werden.

Bezugszeichenliste

2

Anschlagwand

3

unterste Sendungen

4

Spalt

5

,

7

,

8

,

9

Sendungen

10

Stapelbehälter

11

Transportband

12

Mitnehmer

13

Verteilinformationsleser

14

Zuführeinrichtung

15

,

16

Transportstrecke (Speicherstufen)

31

,

32

,

33

Stapel

Claims (20)

1. Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in bestimm­ ter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31, 32, 33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, bestehend aus

• 1. einer Stapelaufnahme für jeden Stapel (31, 32, 33)
• 2. steuerbaren Vereinzelungseinrichtungen zur Vereinzelung der Sendungsstapel (31, 32, 33) aus den Stapelaufnahmen in jeweils eine Zuführeinrichtung (14) zu jeweils einem Ver­ teilinformationsleser (13),
• 3. die Sendungen (5) aus den jeweiligen Verteilinformations­ lesern (13) aufnehmenden Zwischenspeichern mit jeweils mindestens zwei Speicherstufen (15, 16),
• 4. einer kontinuierlich angetriebenen Transporteinrichtung mit einem in gleichmäßige Abschnitte zur Aufnahme jeweils einer oder mehrerer Sendungen (5) aus den Zwischenspei­ chern bis zu einer festgelegten Gesamtdicke unterteilten, umlaufenden Transportstrang und zum Weitertransport der Sendungen (5) zu einer Stapeleinrichtung für den Gesamt­ stapel,
• 5. einer Steuereinrichtung zum Steuern der Vereinzelungsein­ richtungen, Zuführeinrichtungen, Verteilinformationsleser, Zwischenspeicher derart,
  • 1. daß die Sendungen (5) für einen bestimmten Verteilhalte­ punkt erst von einem Zwischenspeicher auf die Transpor­ teinrichtung transportierbar sind, wenn alle Sendungen aus den in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Sta­ pelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorhe­ rigen Verteilhaltepunkte mit einer vereinbarten Wahr­ scheinlichkeit den jeweiligen Zwischenspeicherausgang passiert haben.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß Sendungen unter Einhaltung der Ver­ teilreihenfolge bis zur festgelegten Gesamtdicke in die Ab­ schnitte der Transporteinrichtung übereinandergeladen werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerein­ richtung so ausgeführt ist, daß, wenn sich die letzte Sendung eines jeweiligen Verteilhaltepunktes in einem bestimmten Ab­ schnitt der Transporteinrichtung befindet, mindestens eine Sendung des in der Verteilreihenfolge übernächsten Verteil­ haltepunktes in einen Abschnitt der Transporteinrichtung ge­ laden wird, wenn zwischen diesem Abschnitt und dem Abschnitt mit der letzten Sendung des jeweiligen Verteilhaltepunktes alle Sendungen für den in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunkt ladbar sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß auf die letzte Sen­ dung/Sendungen eines bestimmten Verteilhaltepunktes bis zur festgelegten Gesamtdicke, Sendungen des in der Verteilreihen­ folge nächsten Verteilhaltepunktes stapelbar sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß die Sendungen des als nächstes auf die Transporteinrichtung zu ladenden Ver­ teilhaltepunktes in einen leeren, dem die letzten Sendungen des vorherigen Verteilhaltepunktes enthaltenden Abschnitt am nächsten befindlichen Abschnitt der Transporteinrichtung lad­ bar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerein­ richtung so ausgeführt ist, daß alle aus den Zwischenspei­ chern gleichzeitig ladbaren Sendungen parallel auf die Trans­ porteinrichtung geladen werden.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerein­ richtung so ausgeführt ist, daß die Sendungen für jeweils ei­ nen Verteilhaltepunkt in hintereinanderliegende Abschnitte der Transporteinrichtung ladbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß bei neu gefüllten Stapelaufnahmen die Ermittlung der auf die Transporteinrichtung zu ladenden Sen­ dungen mit den Sendungen der der Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel am nächsten liegenden Stapelaufnahme beginnt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei zum ordnungs­ gemäßen Laden der Sendungen aus den Zwischenspeichern in die Abschnitte der Transporteinrichtung die Ladezeitpunkte auf die jeweilige Lage der Abschnitte abgestimmt ist und die La­ degeschwindigkeit der Sendungen annähernd der Transportge­ schwindigkeit der Transporteinrichtung entspricht.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 9, wobei die Zwischen­ speicher jeweils aus einer oder mehreren hintereinander ange­ ordneten, separat im Start-Stop-Betrieb ansteuerbaren Trans­ portstrecken (15, 16) bestehen.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei sich nach den Vereinzelungseinrichtungen und vor den Zwi­ schenspeichern jeweils Dickenmeßeinrichtungen für die Sendun­ gen befinden.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Sendungen liegend stapelbar und transportierbar sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10 und 12, wobei die Trans­ portstrecken (15, 16) aus endlosen, über Rollen geführte Transportbändern bestehen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei sich über den Trans­ portbändern beweglich gelagerte, mittels Federkraft gegen die Transportbänder gedrückte, nicht angetriebene Andruckrollen oder -bänder befinden.

15. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 12, wobei die Stapelauf­ nahmen Bestandteil der Vereinzelungseinrichtungen sind und die Stapel (31, 32, 33) durch Abziehen der jeweils untersten Sendungen (3) vereinzelbar sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel zwei anfahrbare Stapelstellen besitzt, wobei bei Erreichen eines festgelegten Füllgrades die jeweils andere Stapelstelle im Einsatz ist.

17. Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Ver­ teilinformationen in Form von Adressen versehenen flachen Sendungen in bestimmter Verteilreihenfolge mit gegebenen Ver­ teilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31, 32, 33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, wobei die Stapel und/oder die einzelnen Sendungen mit einer Kennzeichnung ver­ sehen sind, mit den Schritten:

• 1. Übertragen der bei der Sortierung der einzelnen Sendungs­ stapel ermittelten Verteilinformationen der Sendungen mit diesen Kennungen zu einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels, bestehend aus Stapelaufnahmen, Vereinze­ lungseinrichtungen für die Sendungen in den Stapelaufnah­ men, Verteilinformations- und Kennungsleseeinrichtungen, nachfolgenden einstufigen Zwischenspeichern, aus denen die Sendungen auf eine Transporteinrichtung mit einem umlau­ fenden, in gleichmäßige Abschnitte unterteilten, kontinu­ ierlich angetriebenen Transportstrang, der die Sendungen einer Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel zuführt, ge­ laden werden.
• 2. Erstellen des Transferplanes zum Laden des Transportstran­ ges unter Auswertung der übertragenen, den Verteilhalte­ punkten zugeordneten Adreßinformationen aller Sendungen.
• 3. Lesen der Kennungen der Stapel und/oder der vereinzelten Sendungen und Bildung des Gesamtstapels unter Zugrundele­ gung des Transferplanes zum Laden des Transportstranges.

18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei die mit Kennungen ver­ sehenen Verteilinformationen über Datennetze übertragen wer­ den.

19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, wobei die Kennung einen Identifikationscode enthält.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die Kennung der Sendungen die identifizierte und codierte Adreßinformation enthält.