KR101207271B1 - 피 대상물 처리장치 - Google Patents

Abstract

피 대상물, 특히 분류되는 우편물 처리에 적당한 피 대상물 처리장치가 제공된다.
상기 피 대상물 처리장치는, 장치 바디; 및, 상기 장치 바디에 투입된 피 대상물 또는 피대상물이 적재된 용기를 터닝토록 제공된 터닝수단;을 포함하는 한편, 바람직하게는, 상기 터닝수단은, 투입된 피 대상물이 적재된 용기를 터닝토록 장치 바디에 제공되어 피 대상물의 용기 분리와 터닝을 가능토록 구성된 제1 터닝수단으로 제공되고, 상기 장치 바디에 구비되면서 제1 터닝수단에 인접 배치되어, 터닝된 피 대상물을 추가 터닝토록 제공된 제2 터닝수단을 더 포함하는 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 물품, 부품 특히, (소형의 일정한 규격의) 우편물을 분류공정으로 투입 전에 수작업 없이 자동으로 신속하게 박스(용기)에서의 분리와 터닝을 신속하면서 구현하여. 작업 생산성을 높이면서 인건비 절감도 가능하게 하고 기존 수작업에 의한 작업자의 과도한 업무부하와 질병 발생들을 예방 가능하게 하는 한편, 특히 분류공정으로의 우편물 투입이 원활하여 공정의 처리 효율을 높이도록 하는 개선된 효과를 제공한다.

Description

피 대상물 처리장치{Turning Apparatus}

본 발명은 피 대상물, 특히 분류되는 우편물 처리에 적당한 피 대상물 처리장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 물품, 부품 특히, (소형의 일정한 규격의) 우편물을 (자동 우편분류기를 통한) 분류공정으로 투입하기 전에 수작업 없이 자동으로 신속하게 박스(용기)에서의 분리와 터닝을 신속하면서 정밀하게 구현 가능하게 하고, 기존 작업자의 과도한 작업부하나 근육계 질환 발병 등도 예방 가능하게 하면서, 특히 분류공정으로의 우편물 투입을 원활하게 하는 피 대상물 처리장치에 관한 것이다.

우체국에서는 수집(수령)된 우편물은 먼저 송달 지역이나 국가 별로 분류하는 분류작업이 필요하다.

한편, 이와 같은 우편물 분류(구분) 작업은 자동 우편 분류설비를 통하여 이루어지고, 따라서 원활한 분류가 진행되기 위하여는 우편물을 정방향으로 투입될 수 있도록 정리하는 수작업 공급이 필요하다.

또한, 이와 같은 우편물 분류 작업이 원활하게 수행되기 위하여는, 예컨대 우편물의 경우 지역이나 국가를 인식 분류하도록 하는 인식라벨 즉, 바코드가 인쇄된 라벨을 접수시 우편 봉투에 부착하게 된다.

따라서, 우편물 특히, 규격이 일정한 (소형 봉투의) 우편물의 경우, 수집단계에서 부착된 바코드 라벨의 위치를 어느 정도는 일정하게 하여 분류시 바코드 인식을 용이하게하는 것이 필요하다.

한편, 수집된 우편물은 분류 작업전에 다량으로 이동하기 위하여 특히 소형 우편물인 경우 규격에 맞게 제작된 박스에 넣어서 이동하게 된다.

즉, 우편물의 이동 등을 용이하게 하기 위하여 박스(예컨대, 플라스틱 상자 등)에 우편물들을 라벨이 일정한 위치로 되도록 가지런하게 적재하여 이동하지만, 실제 우편물을 지역별 또는 국가별 등으로 분류되기 위하여는 박스에서 우편물들을 분리시켜야 한다.

그런데, 기존에는 이와 같은 박스에서 우편물을 분리하는 작업을, 작업자가 수작업으로 일일이 박스에서 우편물을 빼내는 실정이었다.

이에 따라, 여러 명의 작업 인원이 필요하고, 작업자가 수작업으로 하기 때문에, 그 작업시간도 매우 지연되는 문제가 있을 뿐만 아니라, 무게가 무거운 우편물의 운반 및 분리 작업시 작업자의 손목, 어깨, 허리 등의 근골격계 질환을 초래하고 작업 능률이 감소하고, 작업자의 오작업 시 분류공정의 지연을 초래하는 문제가 있었다.

무엇보다도, 수작업으로 이루어 지기 때문에, 많은 인원이 필요하여 인건비 등에 의한 비용 상승요인이 발생하는 것이었다.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 박스에서부터 우편물을 자동적으로 터닝시키면서 분리시키고, 다시 2차 터닝시키어 우편물의 분류공정 투입시 작업자의 수작업을 배제하면서 조업 능률을 극대화시키어, 인건비 절감과 작업자의 피로도를 감소시켜 질환 예방을 가능하게 하게 하면서, 더하여 경량의 콤팩트한 장치구조로 구현하여 좁은 공간에서도 사용이 편리한 매우 실용적인 본 발명을 제안하게 되었다.

물론, 본 발명의 장치는 반드시 우편물에만 한정되는 것은 아니고, 터닝 처리가 필요한 소정 규격의 물품, 부품 등에 적용 가능함은 물론이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 물품, 부품 특히, (소형의 일정한 규격의) 우편물을 분류공정으로 투입 전에 수작업 없이 자동으로 신속하게 박스(용기)에서의 분리와 터닝을 신속하면서 정밀하게 구현 가능하게 하여. 궁극적으로 작업 생산성을 높이면서 인건비 절감을 가능하게 하고 기존 작업자의 과도한 작업부하나 근육계 질환 발병 등도 예방 가능하게 하면서, 특히 분류공정으로의 우편물 투입이 원활하여 공정의 처리 효율을 높인 피 대상물 처리장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 장치 바디;와 투입된 피 대상물이 적재된 용기를 터닝토록 장치 바디에 제공되어 피 대상물의 용기 분리와 터닝을 가능토록 구성된 제1 터닝수단;과 상기 장치 바디에 구비되면서 상기 제1 터닝수단에 인접 배치되어, 터닝된 피 대상물을 추가 터닝토록 제공된 제2 터닝수단; 및 상기 제1 터닝수단과 제2 터닝수단 중 적어도 하나의 하측으로, 상기 장치바디에 구비되면서 상기 제1 터닝수단과 상기 제2 터닝수단 중 적어도 하나의 터닝을 보조토록 제공된 푸싱수단;을 더 포함하고, 상기 푸싱수단은, 상기 장치 바디에 장착된 고정블록에 수직 설치된 푸싱실린더에 연결되는 푸싱판;을 더 포함하고, 상기 푸싱판에는 고정블록을 통과하는 가이드봉들이 연결된 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치를 제공한다.

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더 바람직하게는, 상기 장치 바디에 제공된 용기 이송수단 및, 상기 용기 이송수단의 일측으로 연계된 용기 이송테이블 중 적어도 용기 이송수단;을 더 포함하는 것이다.

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바람직하게는, 상기 제1 터닝수단은, 상기 장치바디에 제1 구동수단을 매개로 터닝 가능하게 제공되고, 터닝시 용기를 고정하는 용기 고정수단을 구비하는 제1 터닝 프레임;을 더 포함하여 구성되는 것이다.

더 바람직하게는, 상기 제1 터닝프레임은, 상기 장치 바디에 피봇되고, 일측에 상기 제1 구동수단의 실린더가 연결되어 피봇축을 축으로 터닝 가능하게 구성되고, 상기 용기 고정수단은, 상기 제1 터닝 프레임에 제공되면서 용기의 턱부분이 인입 고정되는 용기 고정롤러로 제공될 수 있다.

이때, 상기 용기 이송수단은, 터닝수단의 하측으로 장치바디에 제공되는 하나 이상의 구동롤러와 이송롤러로 구성되되, 상기 롤러들은 구동체인 또는 벨트를 매개로 회전 가능하게 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 이송 테이블은, 상기 장치바디의 일측으로 용기 이송수단에 인접하여 경사지게 배치된 테이블 프레임; 및, 상기 테이블 프레임에 제공된 복수의 이송롤러;들을 포함하여 용기 배출을 가능토록 제공될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 제2 터닝수단은, 상기 장치바디에 제2 구동수단을 매개로 터닝 가능하게 제공되고 피 대상물을 탑재하는 탑재판을 구비되는 제2 터닝 프레임;을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 제2 터닝프레임은, 상기 장치바디에 피봇되고, 일측에 상기 제2 구동수단의 실린더가 연결되어 피봇축을 축으로 터닝 가능하게 구성되고, 상기 제2 터닝 프레임에 구비되는 가이드 판들을 더 포함할 수 있다.

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바람직하게는, 상기 피 대상물은 우편물로 제공되고, 상기 용기는 우편물이 적재된 박스부재로 제공될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 피 대상물 처리장치에 의하면, 규격이 일정한 대상물(물품) 특히, (소형) 우편물을 분류공정으로 투입하기 전에 수작업 없이 자동으로 신속하게 터닝 처리하여, 궁극적으로 작업 생산성을 높이도록 하는 이점을 제공한다.

더하여, 본 발명은 인건비 등의 비용 절감을 가능하게 하는 동시에, 기존 작업자의 과도한 작업부하나 근육계 질환 발병 등도 예방 가능하게 하는 것이다.

특히, 본 발명은 분류공정으로의 대상물 특히, 우편물 투입이 원활하게 되어 전체 공정의 처리 효율을 극대화하는 개선된 효과를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 피 대상물 처리장치를 이용한 우편물 처리상태를 도시한 구성도
도 2는 본 발명에 따른 피 대상물(우편물) 처리장치를 도시한 정면 사시도
도 3은 본 발명의 피 대상물(우편물) 처리장치를 도시한 배면 사시도
도 4a 및 도 4b는 도 2,3의 본 발명 장치에서 제1 터닝수단과 제2 터닝수단의 작동된 상태를 도시한 사시도
도 5는 본 발명 장치를 도시한 측면도
도 6은 본 발명 장치를 도시한 정면도
도 7은 본 발명 장치를 도시한 평면도
도 8은 본 발명 장치에서 제1 터닝수단과 제2 터닝수단을 도시한 상세도

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1에서는 다음에 상세하게 설명하는 본 발명에 따른 피 대상물 처리장치(1)의 작동 상태도로 도시하고 있다.

다만, 이하에서는, 본 발명의 피 대상물을 규격이 일정한 (소형) 우편물(2)로 일괄적으로 설명하고, 용기는 상기 우편물이 적재된 박스(4)로 설명한다.

한편, 도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 우편물 처리장치(1)의 제2 터닝수단(90)에 인접하여서는 다음에 상세하게 설명하듯이, 우편물(2)을 분류공정으로 투입하기 위한 벨트 컨베이어(6)가 연계될 수 있다.

이때, 본 발명 장치는 기본적으로, 다음에 상세하게 설명하듯이, 장치 바디(10)와, 상기 장치 바디(10)에 투입된 우편물(2) 또는 우편물이 적재된 박스(4)를 터닝토록 제공된 터닝수단을 포함하는데, 본 실시예에서는 상기 터닝수단을 이하에서는 도 1에서 도시한 바와 같이, 제1 터닝수단(30)으로 설명한다.

따라서, 도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치를 이용하면, 제1 터닝수단(30)에서 우편물(2)이 적재된 박스(4)가 대략 110°이상 터닝되고, 이때 박스(4)에 적재된 우편물(2)이 박스에서 분리되고, 분리된 우편물(2)은 제2 터닝수단(90)에서 다시 110°이상 터닝되면서 인접한 컨베이어 벨트(6)로 투입될 수 있다.

즉, 도 1에서, 박스(4)에 적재된 우편물(2)들은 박스와 함께, 그리고 단독으로 2차에 걸쳐 최종적으로는 360°정도 터닝되기 때문에, 예를 들어 우편물이 다음공정으로 분류공정에 투입되는 경우, 우편물(2)에 부착된 지역이나 국가를 나타내는 바코드가 인쇄된 인식라벨(2a)의 위치가 분류공정에 투입되는 시점에서는, 터닝이 이루어져도 장치투입 위치 즉, 접수되어 박스에 정렬되는 본래 위치로 조정되는 것이다.

따라서, 본 발명의 우편물 처리장치(1)는 앞에서 설명한 바와 같이, 우편물의 운송이나 보관 등의 처리를 용이하게 하기 위하여 박스(4)를 사용하여도, 박스 이송수단(50)에 투입시키기만 하면, 자동적으로 우편물(2)만이 후공정(분류공정)에 원활하게 원하는 정렬상태로 투입되는 것을 가능하게 하는 것이다.

이때, 다음에 상세하게 설명하듯이, 우편물(2)이 분리된 빈 박스(4)는 도 2와 같이, 이송수단(50)에서부터 이송되어 이송 테이블(70)을 통하여 자동 배출될 수 있다..

한편, 도 1에서는 피 대상물인 우편물이 박스(4)에 적재되어 장치에 투입하는 것으로 도시하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 인식라벨의 위치 조정을 위하여 터닝이 필요한 일정 부피를 갖는 부품이나 포장체 등의 물품 등에도 적용 가능함은 물론이다.

동시에, 도 1에서는 우편물을 대상으로 설명하였지만, 본 발명의 장치를 반드시 우편물 처리에만 한정되는 것은 아니고, 박스를 이용하는 경우 박스에 정렬되어 적재되는 규격을 갖고 물품이나 부품이면서 터닝이 필요한 피 대상물에 적용 가능함도 물론이다.

다만, 인식라벨(바코드 인쇄지)이 부착되기 때문에, 다음의 후공정(분류공정)에서의 처리를 위하여 터닝이 필요한 피 대상물에 적용하는 것이 바람직할 것이다.

이하에서는, 앞에서 설명한 도 1을 기본으로, 도 2 내지 도 8을 토대로 본 발명의 피 대상물 처리장치(1)를 상세하게 살펴본다. 다만, 앞에서 설명한 바와 같이, 피 대상물을 우편물(2)로, 용기를 박스(4)로 일괄하여 설명한다.

먼저, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 우편물 처리장치(1)는 기본적으로, 장치 바디(10) 및, 상기 장치 바디(10)에 투입된 우편물 또는 우편물이 적재된 박스를 터닝토록 제공된 터닝수단을 포함하여 제공될 수 있다.

즉, 본 발명의 장치는 바람직하게는 우편물(2)인 경우 제1,2 차의 터닝이 바람직하지만, 반드시 2차에 걸친 터닝이 필요하지 않은 한번의 터닝만이 필요한 경우의 대상물 처리도 가능하다.

예를 들어, 우편물 자체가 투입되면 이를 포위하여 탈락되지 않는 다음에 상세하게 설명하는 제2 터닝수단(90)의 탑재판(94)과 가이드판(100)들을 터닝수단에 제공하면 될 것이다.

다만, 이하의 본 실시예에서는 장치 바디(10)에 우편물(2)이 적재되어 투입된 박스(4)를 터닝토록 제공되어 우편물의 박스 분리와 터닝을 구현하는 제1 터닝수단(30)으로 설명한다.

이때, 바람직하게는, 상기 장치 바디(10)에 제공된 박스 이송수단(50) 및, 상기 박스 이송수단(50)의 일측으로 연계된 이송테이블(70) 등을 더 포함하는 것이다.

따라서, 본 발명의 우편물 처리장치(1)의 우측(일측)에서 박스 이송수단(50)상에 우편물(2)이 긴밀하게 적재된 박스(4)를 놓거나, 도시하지 않은 이송 테이블 등을 이용하여 자동으로 투입하면, 상기 박스 이송수단(50)에 의하여 박스(4)는, 상기 제1 터닝수단(30) 측으로 이송되고, 이때 제1 터닝수단을 통하여 박스는 적어도 110° 이상 터닝되고, 이때 우편물(2)은 박스(4)에서 분리되면서 터닝 처리되게 된다.

결국, 본 발명 장치는 적어도 우편물(2)이 긴밀하게 채워진 박스(4)로부터, 자동으로 우편물(2)을 분리시키고, 터닝도 구현하는 것이다.

물론, 더 바람직하게는 본 발명의 우편물 처리장치(1)는, 상기 장치 바디(10)에 구비되면서 제1 터닝수단(30)에 인접 배치되면서, 박스에서 분리되고 1차 터닝된 우편물(2)을 도 1과 같이, 2차로 110° 이상 터닝 가능하게 하는 제2 터닝수단(90)을 더 포함하는 것이다.

따라서, 도 1을 참고로, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 우편물 처리장치(1)는, 우편물 박스 이송수단(50)을 통하여 투입되면 자동적으로 제1 터닝수단(30)과 제2 터닝수단(90)의 터닝수단들을 통하여 최종적으로 인식라벨(2a)이 원하는 위치로 정렬된 상태로 박스에서부터 분리 처리되도록 하는 것이다.

예컨대, 도 4a 및 도 4b에서는 각각 제1 터닝수단(30)과 제2 터닝수단(90)이 일정 각도로 터닝된 상태를 도시하고 있다.

다음, 이와 같은 본 발명 장치(1)에서 주요 구성요소들인, 장치바디(10), 제1 터닝수단(30), 박스 이송수단(50), 박스 이송테이블(70) 및, 제2 터닝수단(90)에 대하여 상세하게 살펴본다.

먼저, 본 발명 장치에서 상기 장치바디(10)는 별도의 도면부호로 구분하지 않았지만, 장치 전체의 중량을 줄이기 위하여 강도는 확보되나 무게는 가벼운 알루미늄 소재로 제작된 여러 개의 단위 막대들을 박스 조립체로 조립될 수 있다.

다음, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 제1 터닝수단(30)은, 상기 장치바디(10)에 제1 구동수단(32)을 매개로 터닝 가능하게 제공되고, 터닝시 박스를 고정하는 박스 고정수단(34)을 구비하는 제1 터닝 프레임(36)을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 제1 터닝프레임(36)은, 상기 장치바디(10)에 피봇되고, 일측에 상기 제1 구동수단(32)의 실린더 예컨대, 에어 실린더가 연결되어 피봇축(38)을 축으로 터닝 가능하게 제공되어 있다.

한편, 상기 박스 고정수단(34)은, 상기 제1 터닝 프레임(36)의 하부에 전후 및 좌우 측에 제공되면서 박스의 상단부에 일체로 돌출된 턱부분(4a)이 슬라이딩 진입되면서 고정되는 박스 고정롤러로 제공되는 것이다.

이때, 상기 장치바디(10)에는 상기 제1 터닝 프레임(36)의 일측 하단부를 지지하는 스톱퍼(40)가 양측에 설치되어 있다.

따라서, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제1 구동수단(32)인 에어 실린더가 전진 또는 하강하는 것에 따라, 피봇축(38)을 축으로 박스 형태로 조립된 제1 터닝 프레임(36)은 스톱퍼(40)로서 피봇축 반대측이 지지된 상태에 있다가, 시계방향으로 회전하게 된다.

한편, 도 2 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 박스 이송수단(50)은, 상기 제1 터닝수단(30)의 하측으로 장치바디(10)에 제공되는 하나 이상의 구동롤러(52)와 복수의 이송롤러(54)로 구성될수 있고, 상기 롤러들은 교대로 구동체인(56) 또는 벨트가 체결되어 하나의 구동롤러의 회전력이 전달되면서 박스 투입방향(이송 테이블 방향)으로 회전 구동될 수 있다.

물론, 도면에서는 별도로 도시하지 않았지만, 구동롤러(52)를 전,후방에 배치하고 그 사이에 이송롤러들을 체인으로 연계 구동시키는 것도 가능하고, 구동롤러에는 커플링기구(미도시)를 이용하여 모터(미도시)와 연결될 수 있으며, 이와 같은 모터는, 장치바디의 하부측 제어부(C)와 전기적으로 연계되어 구동이 제어될 수 있으며, 이와 같은 박스 이송수단(50)에는 박스 이송폭과 속도를 제어하는 근접센서나 엔코더 들이 이용될 수 있다.

따라서, 롤러들의 구동에 따라 투입되고 우편물이 적재된 박스(4)는 터닝위치 즉, 제1 터닝수단(30)의 박스 고정수단(34)인 고정롤러에 박스의 외곽으로 일체로 돌출된 돌출턱(4a)부분이 끼워지는 위치까지 이송되어 터닝을 대기하게 된다.

그 다음은 앞에서 설명한 제1 터닝수단(30)을 통하여 박스와 그 내부에 적재된 우편물의 1차 터닝이 이루어진다.

다음, 도 2, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 박스 이송수단(50)의 박스 배출측에 추가로 더 배치되는 이송 테이블(70)은, 상기 장치바디(10)의 일측으로 박스 이송수단에 인접하여 경사지게 배치된 테이블 프레임(72)과, 상기 테이블 프레임(72)에 제공된 복수의 이송롤러(74)들로 제공될 수 있다.

따라서, 도 1에서 설명한 바와 같이, 박스(4)가 터닝하여 박스에 적재된 우편물(2)이 분리되어 제2 터닝수단(90)으로 전달되면, 제1 터닝수단(30)의 제1 터닝 프레임(36)은 빈 박스(4)를 고정수단(34)인 고정롤러로서 고정한 상태에서, 반대방향으로 터닝하면, 빈 박스(4)는 박스 이송수단(50)의 롤러(52)(54)들 위에 놓이고, 이때 롤러들의 구동으로 빈 박스는 이송 테이블(70)의 이송롤러(74)를 통하여 경사지게 이동하여 배출되고, 수거된 박스는 다시 우편물 수집시 사용된다.

결국, 본 발명의 장치는 우편물(2)이 적재된 박스(4)를 장치에 투입하기만 하면, 터닝위치로의 이동, 1차 터닝작동, 빈 박스의 복귀, 빈 박스의 이송테이블 배출이 자동적으로 작업자의 수작업 없이 구현될 수 있는 것이다.

이때, 도시하지 않은 다른 이송테이블을 이송수단에 연계시키면, 우편물이 적재된 박스들이 연속적으로 본 발명 장치에 투입되고, 빈 박스의 처리가 원활하게 자동화 구현될 수 있다.

다음, 도 2,3 및 도 4b에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 피 대상물 처리장치의 제2 터닝수단(90)은, 상기 장치바디(10)에 제2 구동수단(92)을 매개로 터닝 가능하게 제공되고, 앞에서 설명한 바와 같이, 제1 터닝수단(30)을 통하여 박스(4)에서 분리되면서 1차 터닝된 우편물(2)을 탑재하는 탑재판(94)을 구비하는 제2 터닝 프레임(96)을 포함한다.

이때, 바람직하게는 도 4b 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 제2 터닝프레임(96)은, 제1 터닝프레임(36)과 마찬가지로 장치바디에 피봇되고, 일측에 상기 제2 구동수단(92)인 에어 실린더가 연결되어 피봇축(98)을 축으로 터닝 가능하게 제공되며, 상기 제2 터닝 프레임(96)의 3방향에는 터닝되면서 탑재되는 우편물의 탈락을 차단하는 가이드 판(100) 예컨대, 아크릴 투명판 등이 제공될 수 있다.

따라서, 제2 터닝수단(90)은 앞에서 설명한 제1 터닝수단(30)과 마찬가지로, 제1 터닝 프레임의 우측에서 수평하게 대기하고 있다가, 우편물이 1차 터닝으로 박스로 부터 분리되어 탑재판(94) 예를 들어, 두께를 갖는 아크릴 판에 탑재되면, 제2 구동수단(92)인 에어 실린더의 작동에 따라, 연계된 제2 터닝 프레임(96)은 피봇축(98)을 축으로 2차 타닝을 구현한다.

결국, 도 1에서 설명한 바와 같이, 우편물(2)은 최종적으로 적어도 2차의 터닝을 통하여 인식라벨(바코드 인쇄지)(2a)의 위치가 처음 박스 적재위치로 일정하게 정렬된 상태에서 후 공정 즉, 분류공정으로 투입되게 된다.

한편, 도 2, 도 7 및 도 8에서는 이와 같은 본 발명의 제1 터닝수단(30)과 제2 터닝수단(90)의 제1,2 터닝프레임(36)(96)과 장치바디(10) 및, 제1,2 구동수단(32)(92)인 에어 실린더와 터닝 프레임들의 연결을 상세하게 도시하고 있다.

즉, 제1,2 에어실린더들의 본체 하부에는 장치바디(10)에 고정되는 힌지블록(33a)(93a)들에 회동 가능하게 연결되고, 에어 실리더의 로드들도 프레임들에 고정된 고정판(33d)(93d)에 핀(33c)(93c)으로 힌지블록(33b)(93b)들이 회전 가능하게 연결된다.

따라서, 제1,2 구동수단의 에어 실린더들은 제1,2 터닝프레임(36)(96)들이 피봇축(38)(98)을 축으로 터닝되는 회전반경을 보상하면서 전진 및 후진하는 것이 가능하게 된다.

그리고, 상기 제1,2 터닝 프레임(36)(96)들의 회전을 가능하게 하는 피봇축(38)(98)들은 장치바디(10)에 고정된 지지블록(베어링블록)(36a)(96a)또는 지지블록)에 지지되면서 터닝 프레임들과 연결철물(미부호) 등으로 연결되어 있어, 제1,2 구동수단의 에어 실린더들의 작동시 피봇축을 축으로 110°이상 터닝하게 된다.

다음, 도 2, 도 3 및, 도 4b에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 우편물 처리장치(1)는, 상기 제1 터닝수단(30)과 제2 터닝수단(90)중 적어도 제1 터닝수단의 하측 또는 이들 모두의 하측에는 장치바디(10)에 구비되면서 터닝수단들의 제1,2 터닝프레임의 터닝 작동 특히, 수평상태에서 박스나 우편물을 지탱하면서 상승되는 초기 터닝 작동을 원활하게 하는 푸싱수단(110)을 더 포함할 수 있다.

즉, 본 발명의 푸싱수단(110)은, 장치 바디에 수직하게 장착된 고정블록(112)의 중앙에 수직 설치된 푸싱실린더(114)의 로드에 구비되고 터닝수단들의 제1,2 프레임(36)(96)에 밀착되는 사각의 푸싱판(116)으로 구성되고, 이때 더 바람직하게는 바람직하게는 상기 푸싱판(116)의 하부에 상기 고정블록(112)에 형성된 구멍을 관통하여 통과하면서 가이드되는 가이드봉(116)들을 양측에 수직하게 연결하는 것이다.

이때, 제1 터닝수단(30)의 제1 터닝 프레임(36)에는 상기 푸싱판(116)이 접촉하는 지지판(117)이 설치되어 있고, 제2 터닝수단(90)의 제2 터닝 프레임(96)의 경우에는 도 8과 같이 푸싱판(116)이 제2 터닝 프레임을 구성하는 가로대(미부호)에 접촉하게 된다.

따라서, 상기 푸싱판(116)은, 푸싱 실린더(114)의 전진시 도 2 및 도 4b와 같이, 제1 터닝수단(30)과 제2 터닝수단(90)의 제1,2 터닝 프레임(36)(96)들이 제1 ,2 구동수단(32)(92)인 에어실린더들이 후진하여 터닝되는 초기 순간, 상승하면서 상기 터닝 프레임들에 우편물이 적재된 박스와 우편물이 탑재됨에도 불구하고 터닝 프레임들의 터닝이 원활하게 이루어 지는 것이다.

이와 같은 푸싱판들은 푸싱 실린더의 작동을 제어하여 제1,2 터닝프레임들이 수평상태로 복귀하는 동안 지지하는 스톱퍼 역활도 할 수 있을 것이다.

예컨대, 실제 조업 현장에서 300통 가량의 우편물이 박스(4)에 적재되는 경우 박스와 우편물의 중량이 상당하여도 상기 푸싱수단들은 제1,2 터닝 프레임들의 일측에만 구동수단(32)(92)의 에어실린더만을 사용하는 경우에도 쉽게 터닝이 이루어 지도록 하는 것이다.

한편, 본 발명의 우편물 처리장치에서 이송테이블(70)과 이송수단(50)의 규격은 작업 환경에 맞추어 조정 가능함은 물론이고, 이들을 일체형 또는 분리형 등으로 제공하는 것도, 장치 프레임이나 테이블과 이송수단 측 프레임의 구조를 간단하게 변경하면 쉽게 가능한 것이다.

한편, 도면에서는 구체적으로 도시하지 않았지만, 지금까지 설명한 본 발명의 장치는, 장치 제어부(예컨대, 순차제어장치(PLC))를 이용하여 순차 작동 예컨대, 제1,2 터닝수단과 이송수단이나 이송테이블 등의 순차 작동 제어를 구현하고, 이와 같은 작동 제어를 위하여 장치에는 다양한 센서 즉, 포토센서, 근접센서, 릴레이, 실린더 작동 제어를 위한 공기 공급유닛(압축기,압력조절기) 등을 사용할 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 3에서 장치 바디의 상부에는 아크릴 판등의 보호판이 부착될 수 있다.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 우편물 처리장치 즉, 우편물이 적재된 박스의 1차 터닝과 박스에서 분리되는 우편물 만의 2차 터닝을 기존 수작업 대신에 자동화 작동으로 신속하면서 우편물의 탈락 없이 원활하게 수행 가능하게 하고, 박스의 장치 투입과 빈 박스의 장치 배출도 수작업 없이 구현 가능하게 하는 것이다.

더욱이, 본 발명 장치는 전체적으로 콤팩트한 장치로 제공되어 장치 설치를 위한 공간의 규모도 크지 않아 대형의 국제 우체국이나 집중국은 물론, 중소 규모의 우체국에도 쉽게 설치 사용할 수 있을 것이다.

예를 들어, 박스(4)에 300통 가량의 우편물(2)이 적재되는 경우, 우편 집중국에서 본 발명 장치를 이용하는 경우 하루에 100 박스 이상을 처리하는 것이 가능한 것이다.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

1.... 피 대상물(우편물) 처리장치 2.... 피 대상물(우편물)
2a.... 인식라벨(바코드) 4.... 용기(우편물 적재박스)
10.... 장치 바디 30.... 제1 터닝수단
32.... 제1 구동수단 34.... 클램핑 수단
36.... 제1 터닝 프레임 38.... 피봇축
50.... 용기 이송수단 52.... 구동롤러
54.... 이송롤러 56.... 구동체인
70.... 이송 테이블 74.... 이송롤러
90.... 제2 터닝수단 92.... 제2 구동수단
94.... 탑재판 96.... 제2 터닝 프레임
98.... 피봇축 100.... 가이드판
110.... 푸싱수단 112.... 고정블록
114.... 푸싱실린더 116.... 푸싱판

Claims (13)

1. 장치 바디(10);
   투입된 피 대상물이 적재된 용기를 터닝토록 장치 바디에 제공되어 피 대상물의 용기 분리와 터닝을 가능토록 구성된 제1 터닝수단(30);
   상기 장치 바디에 구비되면서 상기 제1 터닝수단(30)에 인접 배치되어, 터닝된 피 대상물을 추가 터닝토록 제공된 제2 터닝수단(90); 및
   상기 제1 터닝수단(30)과 제2 터닝수단(90) 중 적어도 하나의 하측으로, 상기 장치바디에 구비되면서 상기 제1 터닝수단(30)과 상기 제2 터닝수단(90) 중 적어도 하나의 터닝을 보조토록 제공된 푸싱수단(110);을 더 포함하고,
   상기 푸싱수단(110)은, 상기 장치 바디에 장착된 고정블록(112)에 수직 설치된 푸싱실린더(114)에 연결되는 푸싱판(116);을 더 포함하고,
   상기 푸싱판에는 고정블록(112)을 통과하는 가이드봉(118)들이 연결된 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 장치 바디(10)에 제공된 용기 이송수단(50) 및, 상기 용기 이송수단 (50)의 일측으로 연계된 용기 이송테이블(70) 중 적어도 용기 이송수단;
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 터닝수단(30)은, 상기 장치바디(10)에 제1 구동수단(32)을 매개로 터닝 가능하게 제공되고, 터닝시 용기를 고정하는 용기 고정수단(34)을 구비하는 제1 터닝 프레임(36);
   을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 터닝프레임(36)은, 상기 장치 바디에 피봇되고, 일측에 상기 제1 구동수단(32)의 실린더가 연결되어 피봇축(38)을 축으로 터닝 가능하게 구성되고,
   상기 용기 고정수단(34)은, 상기 제1 터닝 프레임(36)에 제공되면서 용기의 턱부분(4a)이 인입 고정되는 용기 고정롤러로 제공된 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치.
   
7. 제3항에 있어서,
   상기 용기 이송수단(50)은, 터닝수단의 하측으로 장치바디(10)에 제공되는 하나 이상의 구동롤러(52)와 이송롤러(54)로 구성되되, 상기 롤러들은 구동체인(56) 또는 벨트를 매개로 회전 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치.
   
8. 제3항에 있어서,
   상기 이송 테이블(70)은, 상기 장치바디(10)의 일측으로 용기 이송수단에 인접하여 경사지게 배치된 테이블 프레임(72); 및,
   상기 테이블 프레임(72)에 제공된 복수의 이송롤러(74);
   들을 포함하여 용기 배출을 가능토록 제공된 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 제2 터닝수단(90)은, 상기 장치바디(10)에 제2 구동수단(92)을 매개로 터닝 가능하게 제공되고 피 대상물을 탑재하는 탑재판(94)을 구비되는 제2 터닝 프레임(96);
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 터닝프레임(96)은, 상기 장치바디에 피봇되고, 일측에 상기 제2 구동수단(92)의 실린더가 연결되어 피봇축(98)을 축으로 터닝 가능하게 구성되고,
    상기 제2 터닝 프레임에 구비되는 가이드 판(100)들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치.
    
11. 삭제
12. 삭제
13. 제1항에 있어서,
    상기 피 대상물은 우편물(2)로 제공되고, 상기 용기는 우편물이 적재된 박스부재(4)로 제공되는 것을 특징으로 하는 피 대상물 처리장치.

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