EP1093402B1 - Vorrichtung und verfahren zum erzeugen eines gesamtstapels - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum erzeugen eines gesamtstapels Download PDF

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EP1093402B1
EP1093402B1 EP99944237A EP99944237A EP1093402B1 EP 1093402 B1 EP1093402 B1 EP 1093402B1 EP 99944237 A EP99944237 A EP 99944237A EP 99944237 A EP99944237 A EP 99944237A EP 1093402 B1 EP1093402 B1 EP 1093402B1
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EP
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mail
distribution
stack
transport
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EP99944237A
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Ottmar Kechel
Walter Rosenbaum
Josef Mok
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • B65H2511/40—Identification

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for Generate a total batch of distribution information provided flat shipments in a predetermined distribution order from several stacks in the same distribution order sorted shipments.
  • EP-A-0834354 a device is described in which automatically pre-sorted partial stack in the aisle order to a total stack in the given gear order be sorted.
  • the disadvantage here is that the number the buffer levels are larger the further the corresponding transfer points in the conveying direction behind the first transition point.
  • the invention specified in independent claims 1 and 18 is therefore the object of a device and to create a process with which in a particular Distribution order automatically pre-sorted batches of mail to a total stack in the same distribution order with as few uniform buffer levels as possible summarize the reading device for each partial stack are.
  • the invention enables an inexpensive and safe automatic summary of the pre-sorted batches of mail to a total stack in the same distribution order.
  • the throughput can be further increased according to claims 2 and 3 by Consignments stacked in the sections to the extent permitted become.
  • all shipments that can be loaded onto the transport strand at the same time are observed in parallel, while observing the distribution order.
  • This also serves to load the transport strand quickly and compactly.
  • the shipments should be loaded into successive sections for one distribution stopping point, provided this is possible on the basis of the composition of the individual stacks. It is also advantageous to begin the determination of the consignment to be loaded onto the transport route with the consignments from the stack receptacle closest to the stacking device, since these consignments have an effect on the loading processes from the stack receptacles in front of it.
  • the mail items are advantageously stacked and transported horizontally, which enables a low-cost implementation in terms of device technology.
  • these can be constructed from endless conveyor belts guided over rollers.
  • the stacking device advantageously has two stacking stations, the other stacking station being actuated when a defined filling level is reached.
  • the transmission of the distribution information of the individual stacks from the points at which the information was determined to the device for generating an entire stack advantageously takes place via data networks.
  • the identifier of the distribution information and the shipments can contain an identification code and / or the identified and coded address information.
  • the shipment 8 is in motion from the transport device to the uppermost shipment located in the stacking container 10 9.
  • the transport device has a transport line, from a rotating endless conveyor belt 11 consists.
  • This conveyor belt 11 is by means of carriers 12 in divided even sections.
  • To load the shipments 5 are corresponding facilities above the transport route for everyone in the specified distribution order sorted batch 31,32,33.
  • Each stack 31,32,33 is divided into one Pile pickup placed, with the shipments lying down Position.
  • the batch recordings are like this arranged diagonally that the shipments of the stack on a front Stop wall 2 are aligned.
  • the stacks 31, 32, 33 are separated, by the bottom shipment 3 of the stack into one Feeder 14 is withdrawn. So the bottom one Shipment can be deducted, the front stop wall 2 below a gap 4 through which the mailings 5 reach the feed device 14.
  • One in itself known trigger device is not shown here. This can, for example, be carried out in start-stop operation Trigger belts with high coefficients of friction and vacuum support as well as with known retention devices (wipers) to prevent double deductions.
  • the Shipments 5 on two-level buffers These exist each made up of two transport lines arranged one behind the other 15, 16 - endless belts driven and guided by rollers -.
  • Each transport route 15, 16 is via the control device separately controllable, so that the shipments 5 depending on Reading result directly into a specific section of the conveyor belt 11 can arrive, or in the first and / or the second transport route 15, 16 as long as desired according to the distribution information and the distribution order can be cached.
  • the shipments 5 are removed from the second transport section 16 into a specific section of the moving conveyor belt 11 in such a way that the shipments 5 have approximately the speed of the conveyor belt 11 when they are handed over.
  • This discharge movement is started so that the mail items 5 are deposited within the sections.
  • the movements of the second transport route are therefore synchronized with the movement of the conveyor belt 11. So that the mail items 5 do not slip during intermediate storage and removal, they can be pressed onto the transport lines 15, 16 by means of spring-loaded rollers or belts.
  • the drivers 12 and the machine geometry, including pressure rollers, are designed such that a plurality of mail items 5 can be stacked on top of one another in the sections of the conveyor belt 11 up to a predetermined total thickness.
  • the thicknesses of the individual mail items 5 are measured by means of thickness sensors, for example rows of light barriers. These measurements must be carried out for each individual consignment if the individual stacks are inhomogeneous, ie consist of consignments of different thicknesses. If, on the other hand, consignments 5 from major customers are distributed, that is to say many consignments of the same type 5 in succession, and if these consignments 5 of the same type are loaded into a respective stack receptacle, it is sufficient to carry out the thickness measurement only for the respective first identical consignment 5.
  • the stacking device located at the end of the transport device can be constructed, for example, from a chain which is guided over two large deflection rollers and which is made up of plates with the dimensions of the largest mailpieces and at distances from one another which are greater than the length of the largest mailpieces in the transport direction ,
  • the chain is driven in such a way that a shipment is always transferred to a plate.
  • Two stacking containers are located between the deflection rollers below the chain parts moving in the transport direction.
  • An up and down movable scraper is assigned to each stacking container. It is located at the rear end of the stacking container in the transport direction. If there is a shipment on a plate and it is to be stacked in the relevant stacking container, the scraper is moved downwards.
  • the plate moves on and the shipment falls into the stacking container.
  • the plates have grooves into which tines of the fork-shaped wiper protrude. The two wipers are controlled so that one stacking container is filled and the other stacking container is changed in the meantime, so that the machine run does not have to be interrupted.
  • An optimal one is important for the throughput of the device Transfer of the mail items 5 from the buffer store to the transport device, which transports the mail items 5 to the stacking point, where the whole stack is formed. It is obvious, that the decision whether a particular shipment is transported on the transport device, is dependent from the content of the other batch recordings. The more detailed you are the content of all batch recordings with regard to the assignment every shipment 5 knows about a distribution stop, the more The programs 5 can be more economical in terms of time on the transport device Loading. This knowledge is from the previous one Sorting process to form the individual stacks known and have been transferred to the control device, so must the identification of the respective shipment 5 in the distribution information reader 13 the program is cached only once become.
  • the first buffer stage implemented as a transport route 15 behind the distribution information reader 13 Called buffer A and the following as transport route 16 Realized buffer stage from which the programs 5 get onto the conveyor belt 11, buffer B.
  • the determination of the transfer decisions is started for the consignments of the batch pickup that are closest to the stacking device, since these consignments have an effect on the loading processes from the batch pickups in front of them.
  • mail items 5 for a specific distribution stop point are only loaded into a section of the conveyor belt 11 when all mail items from the stack receptacles upstream in the transport direction for the distribution stop points previous according to the distribution order have left the respective intermediate stores, whereby mail items 5 up to one have been adhered to in the distribution order specified total thickness in the sections of the conveyor belt 11 are loaded.
  • Shipments 5 for the same distribution stopping point can thus be loaded onto one another, as well as shipments of the next distribution stopping point in the distribution sequence for the last shipment of a specific distribution stopping point.
  • all mail items 5 for the first distribution stop in the distribution sequence are loaded in parallel from the buffers B onto the still empty conveyor belt 11. If possible, the parallel loading is carried out during the entire sorting process.
  • shipments 5 for a specific distribution stop point are loaded into a section that follows a section with shipments 5 for the same distribution stop point, if possible.
  • the mail items 5 for the distribution point to be loaded next on the conveyor belt 11 are transported into a section which is closest to the section containing the last mail items of the previous distribution point.
  • mail items 5 for the distribution stop point next to the next in the distribution sequence can also be loaded into a section in front of it.
  • the shipments for distribution stop 1 are first on the Load conveyor belt 11 and are in the stacking container 10 too stacked below, the shipments for the distribution stop with the highest digit are loaded last and to the top stacked.
  • the first line shows the number of the batch pickup
  • the numbers in the second line indicate the distribution breakpoints of the consignment located in buffer A for the respective batch pickup
  • the numbers in the third line the distribution stoppoints of the consignment located in buffer B for the respective batch pickup
  • the numbers in the fourth line the contents of the sections of the conveyor belt 11 currently located at the exits of the buffers B.
  • x means empty and, for example, 3; 3; 2 means that in this section a program for the distribution stop 2 and two shipments for distribution stop 3 were loaded one above the other.
  • the conveyor belt 11 is moved from left to right.
  • the prioritization of the shipments is explained using the following table. This table shows a "snapshot" during the sorting process.
  • the shipment for distribution stop 5 in buffer A 10 prevents the shipment for distribution stop 6 in buffer B1 from being loaded onto conveyor belt 11. Only when there is a shipment in the buffer A10 for a distribution breakpoint ⁇ 6 can the shipment be loaded from the buffer B1. So that the shipment for the distribution stop 6 from the buffer B1 can be loaded onto the conveyor belt 11 as early as possible to increase the throughput, the transfer of the shipment for the distribution stop 4 from the buffer B10 to the conveyor belt 11 has the highest priority over the other shipments for the distribution breakpoint 4 in the buffers B. This transfer can be realized since there is still space for the shipment from the buffer B10 in the current section 7 of the conveyor belt 11.
  • the shipment for distribution stop 4 in buffer B9 is not combined with the shipments for the same distribution stop under buffer B7, but with the shipment under buffer B5.
  • the consignment for the distribution stop point 6 in the buffer B1 can be loaded two steps earlier onto the conveyor belt compared to a non-prioritized variant.
  • the stack lines - stack holder and associated buffers with the highest priority are printed in bold and oblique.
  • the consignments are stacked in the total stack from bottom to top with increasing distribution stop number.
  • the entire stack can be formed as quickly and without errors as complete information as possible about the composition of the stack in the stack receptacles with regard to the distribution breakpoints is available.
  • this data is then transmitted to the device for forming the entire stack, for example via data networks, then the entire stack can be formed quickly with little expenditure on equipment, based on the knowledge of the composition of the individual stacks - only a one-step intermediate storage is necessary. So that the individual shipments can be assigned to the transmitted distribution breakpoints, at least every batch must be provided with an identification code. When the data is transferred, the batch identification is also transferred. Since the order of the shipments is kept in the stack, identification of the individual shipments is not absolutely necessary, but can be done for additional security.
  • the individual consignment can be identified by a consecutive ID number in barcode form or by the distribution information that is recognized and applied as a barcode.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in bestimmter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31, 32, 33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, bestehend aus einer Stapelaufnahme für jeden Stapel (31, 32, 33), Vereinzelungseinrichtungen für die Sendungsstapel (31, 32, 33) zu jeweils einem Verteilinformationsleser (13), Zwischenspeichern mit jeweils einer oder mehreren Speicherstufen (15, 16), einer kontinuierlich angetriebenen Transporteinrichtung mit einem in gleichmäßige Abschnitte unterteilten Transportstrang (11, 12) zum Transport der Sendungen (5) zu einer Stapeleinrichtung. Dabei sind die Sendungen (5) für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst auf die Transporteinrichtung transportierbar, wenn alle Sendungen (5) aus den jeweils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte mit vereinbarter Wahrscheinlichkeit den jeweiligen Zwischenspeicherausgang passiert haben. Unter Einhaltung der Verteilreihenfolge sind die Sendungen in die Transportabschnitte übereinanderladbar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in vorgegebener Verteilreihenfolge aus mehreren Stapeln in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen.
Insbesondere bei der Gangfolgesortierung müssen zunehmend vorsortierte Stapel zu einem Gesamtstapel, der durch den betreffenden Zusteller ausgetragen wird, zusammengefaßt werden. Diese vorsortierten Stapel kommen zum einen von Großkunden, die einheitliche Sendungen wie Zeitschriften, Magazine, Werbeschriften mit Hilfe von Sortierplänen, die durch die Postdienste zur Verfügung gestellt werden, in die richtige Reihenfolge bringen und zum anderen aus dem Postdienst selbst, bei dem entsprechende Sortiermaschinen nur in bestimmten Zeitscheiben zur Verfügung stehen und so mehrere zusammenzufassende Stapel entstehen.
Diese Zusammenfassung der vorsortierten Stapel zu einem Gesamtstapel in der Gangreihenfolge des Zustellers erfolgte bisher hauptsächlich zeitaufwendig manuell, zumeist durch den Zusteller selbst.
Bei Nutzung bisher vorhandener herkömmlicher Sortiermaschinen würde der Vorteil der vorherigen Sortierung in Verteilreihenfolge verloren gehen, da die vorsortierten Stapel nacheinander eingegeben werden, wobei die Vorsortierung keine Rolle spielt.
In der EP-A-0834354 wird eine Vorrichtung beschrieben, bei welcher in der Gangreihenfolge vorsortierte Teilstapel automatisch zu einem Gesamtstapel in der vorgebenen Gangreihenfolge sortiert werden. Nachteilig ist hierbei, daß die Anzahl der Zwischenspeicherstufen umso größer ist, je weiter die entsprechenden Übergabestellen in Förderrichtung hinter der ersten Übergangsstelle liegen.
Der in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 18 angegebenen Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit welchen in einer bestimmten Verteilreihenfolge vorsortierte Sendungsstapel automatisch zu einem Gesamtstapel in gleicher Verteilreihenfolge mit möglichst wenig einheitlichen Zwischenspeicherstufen nach der Leseeinrichtung für jeden Teilstapel zusammenzufassen sind.
Die Erfindung ermöglicht eine kostengünstige und sichere automatische Zusammenfassung der vorsortierten Sendungsstapel zu einem Gesamtstapel in gleicher Verteilreihenfolge.
In Nutzung der Sortierung der einzelnen Stapel und des parallelen Laden des Transportmittels, das die Sendungen an die Stapelstelle zur Zusammenfassung zu einem Gesamtstapel transportiert, wird dieser Gesamtstapel rationell und schnell erzeugt. Das Transportmittel besitzt einen aufwandsarmen kontinuierlich angetriebenen, umlaufenden und in Abschnitte unterteilten Transportstrang, mit dem also keine Lücken zwischen Sendungen erzeugt werden können. Da einerseits beim Laden der Sendung auf den Transportstrang klar sein muß, daß nach jeder geladenen Sendung nur noch Sendungen für den gleichen oder einen späteren Verteilhaltepunkt folgen dürfen, andererseits für einen hohen Durchsatz sich möglichst wenige freie Abschnitte auf dem Transportstrang ergeben sollen, muß eine weitreichende Kenntnis über die Zusammensetzung der Einzelstapel vorhanden sein. Deshalb ist es notwendig, wenn diese Kenntnis nicht schon vorhanden ist, in die Stapel soweit wie notwendig hineinzuschauen und die Verteilinformationen zu erfassen. Dies wird erreicht, indem nach dem Lesen der Verteilinformationen die Sendungen in soviel Stufen wie notwendig zwischengespeichert werden.
Werden gemäß Anspruch 18 die bei der Zusammenstellung der einzelnen Stapel gewonnenen Verteilinformationen zusammen mit Stapel und/oder Sendungskennungen an die den Gesamtstapel erzeugende Vorrichtung übertragen, so sind dort die notwendigen Verteilinformationen und Reihenfolgen für sämtliche Sendungen bekannt und für einen optimalen Plan zum Laden der Transporteinrichtung ist eine mehrstufige Zwischenspeicherung nicht unbedingt notwendig.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Der Durchsatz kann gemäß der Ansprüche 2 und 3 weiter erhöht werden, indem im zulässigen Umfang Sendungen in den Abschnitten übereinandergestapelt werden.
Zur Parallelisierung und zum möglichst schnellen Beladen des Transportstranges ist es gemäß Anspruch 4 vorteilhaft, auch schon Sendungen für den übernächsten Verteilhaltepunkt auf den Transportstrang zu laden, wenn sichergestellt ist, daß zwischen dem Abschnitt mit der letzten Sendung des aktuellen Verteilhaltepunktes und dem ersten Abschnitt für die Sendungen des übernächsten Verteilhaltepunktes sämtliche Sendungen des nächsten Verteilhaltepunktes passen.
Um einehohe Ausnutzung des Transportstranges zu erreichen, können entsprechend Anspruch 5 auf die letzte Sendungen des aktuellen Verteilhaltepunktes im Rahmen der zulässigen Gesamtdicke bereits Sendungen des nächsten Verteilhaltepunktes gestapelt werden.
Damit möglichst wenig freie Abschnitte auf dem Transportstrang auftreten, ist es günstig, entsprechend Anspruch 6 die Sendungen des als nächstes zu ladenden Verteilhaltepunktes in einen leeren, dem die letzten Sendungen des aktuellen Verteilhaltepunktes enthaltenden Abschnitt am nächsten befindlichen Abschnitt zu laden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 werden alle unter Einhaltung der Verteilreihenfolge gleichzeitig auf den Transportstrang ladbaren Sendungen parallel geladen. Dies dient ebenfalls dem schnellen und kompakten Laden des Transportstranges.
Zur Minimierung der Anzahl freier Abschnitte des Transportstranges sollten gemäß Anspruch 8 die Sendungen für jeweils einen Verteilhaltepunkt in hintereinanderliegende Abschnitte geladen werden, sofern dies auf der Basis der Zusammensetzung der Einzelstapel möglich ist.
Vorteilhaft ist es auch, bei der Ermittlung der auf die Transportstrecke zu ladenden Sendung mit den Sendungen aus der der Stapeleinrichtung am nächsten liegenden Stapelaufnahme entsprechend Anspruch 9 zu beginnen, da diese Sendungen Auswirkungen auf die Ladevorgänge aus den davorliegenden Stapelaufnahmen haben.
Um ein sicheres Laden der Sendungen auf den Transportstrang ohne Beanspruchung der Sendungen zu gewährleisten, ist es gemäß Anspruch 10 vorteilhaft, die Ladegeschwindigkeit der Transportgeschwindigkeit anzupassen und die Ladezeitpunkte auf die Lage der Abschnitte abzustimmen.
Zur aufwandsarmen Realisierung der Zwischenspeicher können diese gemäß Anspruch 11 als separat angesteuerte Transportstrecke ausgeführt werden.
Gemäß Anspruch 12 ist es vorteilhaft, nach den Vereinzelungseinrichtungen und vor den Zwischenspeichern jeweils Dickenmeßeinrichtungen für die Sendungen vorzusehen, so daß die Anzahl der maximal in einen Abschnitt des Transportstranges ladbaren Sendungen unter Einhaltung der maximalen Gesamtdicke ermittelt werden kann.
Vorteilhaft werden gemäß Anspruch 13 die Sendungen liegend gestapelt und transportiert, wodurch eine aufwandsarme gerätetechnische Realisierung möglich wird.
Zur einfachen und robusten Realisierung der Transportstrecken können diese gemäß Anspruch 14 aus endlosen, über Rollen geführten Transportbändern aufgebaut werden.
Um bei den Start-Stop-Bewegungen beim Zwischenspeichern ein Verrutschen der Sendungen auf den Transportbändern zu verhindern, ist es gemäß Anspruch 15 vorteilhaft, die Sendungen mittels federnder Andruckrollen an die Transportbänder zu drücken.
Bei dieser Verarbeitung der liegenden Sendungen ist es entsprechend Anspruch 16 vorteilhaft, die Stapelaufnahmen in die Vereinzelungseinrichtungen einzubeziehen und durch Abziehen der jeweils untersten Sendung zu vereinzeln.
Gemäß Anspruch 17 besitzt die Stapeleinrichtung vorteilhaft zwei Stapelstellen, wobei bei Erreichen eines festgelegten Füllgrades die jeweils andere Stapelstelle angesteuert wird. Dadurch ist ein Abstoppen der Vorrichtung zur Bildung des Gesamtstapels nicht notwendig, da wechselseitig eine Stapelstelle entladen und eine Stapelstelle gefüllt wird.
Die Übertragung der Verteilinformationen der einzelnen Stapel von den Stellen, an denen die Informationen ermittelt wurden zu Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels erfolgt nach Anspruch 19 vorteilhaft über Datennetze.
Die Kennung der Verteilinformationen und der Sendungen kann gemäß Anspruch 20 und 21 einen Identifikationscode und/oder die identifizierte und kodierte Adreßinformation enthalten.
Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Dabei zeigt die Zeichnung in
FIG 1
eine schematische Seitenansicht der erfin- dungsgemäßen Vorrichtung
FIG 2 und 3
den Sortierablauf mit 10 Sendungsstapeln ausschnittsweise in 12 Zeitschritten.
Wie der FIG 1 zu entnehmen, transportiert eine kontinuierlich angetriebene Transporteinrichtung Sendungen liegend von links nach rechts in horizontaler Richtung in einen Stapelbehälter 10, in welchem sie zur Bildung eines Gesamtstapels in festgelegter Verteilreihenfolge übereinandergestapelt werden. Die Sendung 8 ist in der Bewegung von der Transporteinrichtung auf die oberste im Stapelbehälter 10 befindliche Sendung 9. Die Transporteinrichtung besitzt einen Transportstrang, der aus einem umlaufenden endlosen Transportband 11 besteht. Dieses Transportband 11 ist mittels Mitnehmern 12 in gleichmäßige Abschnitte unterteilt. In diese Abschnitte werden Sendungen 5 geladen, wobei auch bis zu einer festgelegten Gesamtdicke noch weitere Sendungen 7 in einem Abschnitt übereinander transportiert werden. Zum Laden der Sendungen 5 befinden sich oberhalb der Transportstrecke entsprechende Einrichtungen für jeden in der festgelegten Verteilreihenfolge sortierten Stapel 31,32,33. Jeder Stapel 31,32,33 wird in eine Stapelaufnahme gelegt, wobei die Sendungen sich in liegender Position befinden. Die Stapelaufnahmen sind dabei so schräg angeordnet, daß die Sendungen der Stapel an einer vorderen Anschlagwand 2 ausgerichtet werden. In einer noch zu erläuternden Reihenfolge werden die Stapel 31,32,33 vereinzelt, indem die jeweils unterste Sendung 3 der Stapel zu einer Zuführeinrichtung 14 hin abgezogen wird. Damit die unterste Sendung abgezogen werden kann, weist die vordere Anschlagwand 2 unten einen Spalt 4 auf, durch welchen die Sendungen 5 auf die Zuführeinrichtung 14 gelangen. Eine an sich bekannte Abzugseinrichtung ist hier nicht näher dargestellt. Diese kann beispielsweise aus im Start-Stop-Betrieb arbeitenden Abzugsbändern mit hohen Reibwerten und Unterdruckunterstützung sowie mit bekannten Rückhaltevorrichtungen (Abstreifern) zum Verhindern von Doppelabzügen bestehen. Die Zuführeinrichtungen 14, die beispielsweise aus endlosen Transportbändern bestehen, transportieren jeweils die vereinzelten Sendungen 5 zu Verteilinformationslesern 13, z.B. Barcodelesern. Mit diesen Informationen werden die Sendungen den einzelnen Verteilhaltepunkten zugeordnet. Dies geschieht in einer nicht dargestellten Steuereinrichtung. Nachdem die Verteilinformationen der Sendungen gelesen wurden, gelangen die Sendungen 5 auf zweistufige Zwischenspeicher. Diese bestehen jeweils aus zwei hintereinander angeordneten Transportstrekken 15,16 - über Rollen angetriebene und geführte Endlosbänder -. Jede Transportstrecke 15,16 ist über die Steuereinrichtung separat ansteuerbar, so daß die Sendungen 5 je nach Leseergebnis direkt in einen bestimmten Abschnitt des Transportbandes 11 gelangen können, oder aber in der ersten und/oder der zweiten Transportstrecke 15,16 beliebig lange entsprechend der Verteilinformationen und der Verteilreihenfolge zwischengespeichert werden können.
Der Abtransport der Sendungen 5 aus der zweiten Transportstrecke 16 in einen bestimmten Abschnitt des sich bewegenden Transportbandes 11 erfolgt so, daß die Sendungen 5 bei der Übergabe annähernd die Geschwindigkeit des Transportbandes 11 aufweisen. Diese Ausschleusbewegung wird so gestartet, daß die Sendungen 5 innerhalb der Abschnitte abgelegt werden. Die Bewegungen der zweiten Transportstrecke sind also mit der Bewegung des Transportbandes 11 synchronisiert. Damit die Sendungen 5 beim Zwischenspeichern und Abtransportieren nicht verrutschen, können diese mittels federnd gelagerter Rollen oder Bänder auf die Transportstrecken 15,16 gedrückt werden. Die Mitnehmer 12 sowie die Maschinengeometrie einschließlich Andrucksrollen sind so ausgelegt, daß in den Abschnitten des Transportbandes 11 mehrere Sendungen 5 bis zu einer festgelegten Gesamtdicke übereinandergestapelt werden können. Zur Einhaltung dieser Bedingung werden die Dicken der einzelnen Sendungen 5 mittels Dickensensoren, z.B. Lichtschrankenzeilen, gemessen. Diese Messungen müssen für jede einzelne Sendung durchgeführt werden, wenn die einzelnen Stapel inhomogen sind, d.h. aus Sendungen unterschiedlicher Dicke bestehen. Kommen dagegen Sendungen 5 von Großkunden zur Verteilung, d.h. viele gleichartige Sendungen 5 hintereinander, und werden diese gleichartigen Sendungen 5 in jeweils eine Stapelaufnahme geladen, genügt es, die Dickenmessung nur für die jeweilige erste gleichartige Sendung 5 durchzuführen.
Die am Ende der Transporteinrichtung befindliche, nicht näher dargestellte Stapeleinrichtung kann beispielsweise aus einer über zwei große Umlenkrollen geführte Kette, die aus Platten mit den Abmessungen der größten Sendungen und mit Abständen zueinander, die größer als die Länge der größten Sendungen in Transportrichtung sind, aufgebaut sein. Die Kette wird so angetrieben, daß eine Sendung stets auf eine Platte übergeben wird. Zwischen den Umlenkrollen unterhalb der in Transportrichtung bewegten Kettenteile befinden sich zwei Stapelbehälter. Jeden Stapelbehälter zugeordnet ist ein auf- und abwärts beweglicher Abstreifer. Er befindet sich am in Transportrichtung hinteren Ende des Stapelbehälters. Befindet sich auf einer Platte eine Sendung und soll diese in den betreffenden Stapelbehälter gestapelt werden, so wird der Abstreifer nach unten bewegt. Die Sendung stößt dagegen, die Platte bewegt sich weiter und die Sendung fällt in den Stapelbehälter. Um ein sicheres Abstreifen zu gewährleisten, weisen die Platten Rillen auf, in welche Zinken des gabelförmigen Abstreifers hineinragen. Die beiden Abstreifer werden so angesteuert, daß jeweils ein Stapelbehälter gefüllt wird und in der Zwischenzeit der andere Stapelbehälter gewechselt wird, so daß der Maschinenlauf nicht unterbrochen werden muß.
Wichtig für den Durchsatz der Vorrichtung ist ein optimaler Transfer der Sendungen 5 vom Zwischenspeicher auf die Transporteinrichtung, die die Sendungen 5 zur Stapelstelle transportiert, wo der Gesamtstapel gebildet wird. Es ist offensichtlich, daß die Entscheidung, ob eine bestimmte Sendung auf die Transporteinrichtung transportiert wird, abhängig ist vom Inhalt der anderen Stapelaufnahmen. Je detaillierter man den Inhalt aller Stapelaufnahmen hinsichtlich der Zuordnung jeder Sendung 5 zu einem Verteilhaltepunkt kennt, desto zeitökonomischer können die Sendungen 5 auf die Transporteinrichtung geladen werden. Sind diese Kenntnisse von dem vorherigen Sortierprozeß zur Bildung der einzelnen Stapel bekannt und wurden an die Steuereinrichtung übertragen, so muß nach der Identifizierung der jeweiligen Sendung 5 im Verteilinformationsleser 13 die Sendung nur einmal zwischengespeichert werden. Sind diese Kenntnisse a priori nicht vorhanden, ist es notwendig, möglichst weit in die einzelnen Stapel 31,32,33 "hineinzusehen". In diesem Beispiel wurde deshalb eine zweifache Zwischenspeicherung gewählt, d.h. man kennt von jedem Stapel 31,32,33 die Zuordnung der nächsten zwei Sendungen 5 zu den Verteilhaltepunkten. Dadurch kann schon frühzeitig über den Transfer auf die Transporteinrichtung entschieden werden.
Im weiteren werden die einzelnen Transferentscheidungsregeln erläutert.
Die erste als Transportstrecke 15 realisierte Zwischenspeicherstufe hinter dem Verteilinformationsleser 13 wird Puffer A genannt und die folgende als Transportstrecke 16 realisierte Zwischenspeicherstufe, von der die Sendungen 5 auf das Transportband 11 gelangen, Puffer B.
Die Ermittlung der Transferentscheidungen wird bei den Sendungen der Stapelaufnahme gestartet, die der Stapeleinrichtung am nächsten liegt, da diese Sendungen Auswirkungen auf die Ladevorgänge aus den davorliegenden Stapelaufnahmen haben. Generell werden Sendungen 5 für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst in einen Abschnitt des Transportbandes 11 geladen, wenn alle Sendungen aus den in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte die jeweiligen Zwischenspeicher verlassen haben, wobei unter Einhaltung der Verteilreihenfolge Sendungen 5 bis zu einer festgelegten Gesamtdicke in die Abschnitte des Transportbandes 11 übereinandergeladen werden. Es können also sowohl Sendungen 5 für den gleichen Verteilhaltepunkt übereinandergeladen werden, als auch auf die letzte Sendung eines bestimmten Verteilhaltepunktes Sendungen des in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunktes.
Zu Beginn des Sortiervorganges werden alle Sendungen 5 für den in der Verteilreihenfolge ersten Verteilhaltepunkt parallel aus den Puffern B auf das noch leere Transportband 11 geladen. Das parallele Laden wird, wenn möglich, während des gesamten Sortierprozesses durchgeführt.
Um leere Abschnitte des Transportbandes 11 zu vermeiden, werden nach Möglichkeit Sendungen 5 für einen bestimmten Verteilhaltepunkt in einen Abschnitt geladen, der einem Abschnitt mit Sendungen 5 für den gleichen Verteilhaltepunkt folgt. Weiterhin werden bei entsprechenden Bedingungen die Sendungen 5 für den als nächstes auf das Transportband 11 zu ladenden Verteilhaltepunkt in einen Abschnitt transportiert, der dem die letzten Sendungen des vorherigen Verteilhaltepunktes enthaltenen Abschnitt am nächsten liegt. Ist aufgrund der Informationen über die Sendungen in den Stapelaufnahmen klar, wieviel Abschnitte des Transportbandes 11 für die Sendungen des als nächstes zu ladenden Verteilhaltepunktes benötigt werden, so können auch schon Sendungen 5 für den in der Verteilreihenfolge übernächsten Verteilhaltepunkt in einen davor liegenden Abschnitt geladen werden.
Sind mehrere Sendungen für einen Verteilhaltepunkt auf das Transportband 11 zu laden, so erfolgt eine Priorisierung der Sendungen hinsichtlich der Reihenfolge. Die Priorisierung erfolgt dabei so, daß sich ein möglichst hoher Durchsatz beim Sortieren ergibt.
In den folgenden Ausführungen wird eine Vorrichtung mit 10 Stapelaufnahmen und dazugehörigen Puffern A und B vereinbart.
Die Sendungen für den Verteilhaltepunkt 1 sind zuerst auf das Transportband 11 zu laden und werden im Stapelbehälter 10 zu unterst abgestapelt, die Sendungen für den Verteilhaltepunkt mit der höchsten Ziffer werden zuletzt geladen und zu oberst abgestapelt.
In den Darstellungen zeigt die erste Zeile die Nummer der Stapelaufnahme, die Zahlen in der zweiten Zeile geben die Verteilhaltepunkte der im Puffer A zur jeweiligen Stapelaufnahme befindlichen Sendung an, die Zahlen in der dritten Zeile die Verteilhaltepunkte der im Puffer B zur jeweiligen Stapelaufnahme befindlichen Sendung, die Zahlen in der vierten Zeile die Inhalte der momentan an den Ausgängen der Puffer B befindlichen Abschnitte des Transportbandes 11. Dabei bedeutet x leer und z.B. 3;3;2 bedeutet, daß in diesem Abschnitt von unten nach oben eine Sendung für den Verteilhaltepunkt 2 und zwei Sendungen für den Verteilhaltepunkt 3 übereinander geladen wurden. Das Transportband 11 wird von links nach rechts bewegt. Die Priorisierung der Sendungen wird anhand folgender Tabelle erläutert. Diese Tabelle zeigt einen "Schnappschuß" während des Sortierprozesses.
Stapelaufnahme 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Puffer A 7 8 9 7 9 6 11 9 8 5
Puffer B 6 7 7 6 7 6 10 5 4 4
Transportband x x x 5;5 4 4;4 4;4 2;2 2 2
5 4 2
Die Sendung für den Verteilhaltepunkt 5 im Puffer A 10 (Puffer A für die Stapelaufnahme 10) verhindert, daß die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 im Puffer B1 auf das Transportband 11 geladen werden kann. Erst wenn sich im Puffer A10 eine Sendung für einen Verteilhaltepunkt ≥6 befindet, kann die Sendung aus dem Puffer B1 geladen werden.
Damit zur Erhöhung des Durchsatzes die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 aus dem Puffer B1 möglichst zeitig auf das Transportband 11 geladen werden kann, hat der Transfer der Sendung für den Verteilhaltepunkt 4 aus dem Puffer B10 auf das Transportband 11 die höchste Priorität gegenüber den anderen Sendungen für den Verteilhaltepunkt 4 in den Puffern B. Dieser Transfer kann realisiert werden, da im momentanen Abschnitt 7 des Transportbandes 11 noch Platz für die Sendung aus dem Puffer B10 ist. Deshalb wird die Sendung für den Verteilhaltepunkt 4 im Puffer B9 nicht mit den Sendungen für den gleichen Verteilhaltepunkt unter dem Puffer B7, sondern mit der Sendung unter dem Puffer B5 vereinigt. Dadurch kann gegenüber einer nichtpriorisierten Variante die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 im Puffer B1 zwei Schritte früher auf das Transportband geladen werden.
Anhand der in FIG 2 dargestellten Tabelle ist ein Sortierablauf wie erläutert beispielhaft in Zeitschritten ausgeführt. Dabei bedeutet
B2
Puffer B für die Stapelaufnahme 2
A4
Puffer A für die Stapelaufnahme 4
C7
zum betrachteten Zeitpunkt unter dem Puffer B der Stapelaufnahme 7 befindlicher Abschnitt des Transportbandes
Der Pfeil zeigt auf die nächste auf das Transportband zu ladende Sendung
3;3;2
die unterste Sendung ist für den Verteilhaltepunkt 2, darüber liegen zwei Sendungen für den Verteilhaltepunkt 3
3p8
Sendung für Verteilhaltepunkt 3 und Priorität 8, d.h. die Sendung in B8 muß so früh wie möglich transferiert werden.
EC
Übergabebedingung (eject condition)
Die Stapellinien - Stapelaufnahme und dazugehörige Puffermit der höchsten Priorität sind fett und schräg gedruckt. Die Abstapelung der Sendungen im Gesamtstapel erfolgt von unten nach oben mit steigender Verteilhaltepunktnummer. Wie aus bisherigen Ausführungen zu erkennen, kann der Gesamtstapel möglichst schnell und fehlerfrei gebildet werden, wenn möglichst vollständige Informationen über die Zusammensetzung der Stapel in den Stapelaufnahmen hinsichtlich der Verteilhaltepunkte vorliegen. Das bedeutet, daß die Anzahl der Speicherstufen in den Zwischenspeichern möglichst groß sein sollte. Da dies wiederum die Maschine stark vergrößern und verteuern würde, ist es günstig, hinsichtlich der Anzahl der Speicherstufen der Zwischenspeicher und des Maschinendurchsatzes einen Kompromiß einzugehen. Aus diesem Grund wird die Zusammensetzung der Stapel über einen längeren Zeitraum statistisch ausgewertet. Wenn es aufgrund der statistischen Daten unwahrscheinlich ist, daß bestimmte Stapelzusammensetzungen auftreten, so können unter Berücksichtigung dieser Annahme Sendungen für einen bestimmten Verteilhaltepunkt auf die Transporteinrichtung geladen werden, obwohl nicht 100prozentig sicher ist, daß in einem Stapel nicht noch eine Sendung für einen vorher abzulegenden Verteilhaltepunkt liegt. Diese Variante kann sinnvoll sein, wenn beispielsweise dadurch der Durchsatz um 20% bei nur 0,5% höherer Fehlerrate gesteigert werden kann.
Bei der Bildung der einzelnen Stapel für die Stapelaufnahmen werden die Informationen hinsichtlich der den einzelnen Sendungen zugeordneten Verteilhaltepunkte ermittelt oder sind bei der Bildung schon vorhanden. Werden diese Daten dann an die Vorrichtung zur Bildung des Gesamtstapels übertragen, z.B. über Datennetze, so kann der Gesamtstapel aufgrund der Kenntnisse über die Zusammensetzung der einzelnen Stapel schnell bei geringem apparativen Aufwand - es ist nur eine einstufige Zwischenspeicherung notwendig - gebildet werden. Damit die einzelnen Sendungen den übertragenen Verteilhaltepunkten zugeordnet werden können, muß mindestens jeder Stapel mit einem Identifikationscode versehen werden. Bei der Übertragung der Daten wird die Stapelidentifikation mitübertragen. Da die Reihenfolge der Sendungen im Stapel erhalten bleibt, ist eine Identifikation der einzelnen Sendungen nicht unbedingt notwendig, kann aber für eine zusätzliche Absicherung erfolgen. Die einzelne Sendung kann dabei durch eine fortlaufende ID-Nummer in Barcodeform oder durch die erkannte und als Barcode aufgebrachte Verteilinformation identifiziert werden.

Claims (21)

  1. Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in bestimmter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31,32,33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, bestehend aus
    einer Stapelaufnahme für jeden Stapel (31,32,33)
    steuerbaren Vereinzelungseinrichtungen zur Vereinzelung der Sendungsstapel (31,32,33) aus den Stapelaufnahmen in jeweils eine Zuführeinrichtung (14) zu jeweils einem Verteilinformationsleser (13),
    die Sendungen (5) aus den jeweiligen Verteilinformationslesern (13) aufnehmenden Zwischenspeichern mit jeweils mindestens einer Speicherstufe (15,16),
    einer kontinuierlich angetriebenen Transporteinrichtung mit einem in gleichmäßige Abschnitte zur Aufnahme der Sendungen (5) aus den Zwischenspeichern unterteilten, umlaufenden Transportstrang und zum Weitertransport der Sendungen (5) zu einer Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zum Steuern der Vereinzelungseinrichtungen, Zuführeinrichtungen, Verteilinformationsleser, Zwischenspeicher derart, daß die Sendungen (5) für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst von einem Zwischenspeicher auf die Transporteinrichtung transportierbar sind, wenn alle Sendungen aus den in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte mit einer vereinbarten Wahrscheinlichkeit den jeweiligen Zwischenspeicherausgang passiert haben.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gleichmäßigen Abschnitte der Transporteinrichtung zur Aufnahme mehrerer Sendungen (5) bis zu einer festgelegten Gesamtdicke ausgelegt sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß Sendungen unter Einhaltung der Verteilreihenfolge bis zur festgelegten Gesamtdicke in die Abschnitte der Transporteinrichtung übereinandergeladen werden.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß, wenn sich die letzte Sendung eines jeweiligen Verteilhaltepunktes in einem bestimmten Abschnitt der Transporteinrichtung befindet, mindestens eine Sendung des in der Verteilreihenfolge übernächsten Verteilhaltepunktes in einen Abschnitt der Transporteinrichtung geladen wird, wenn zwischen diesem Abschnitt und dem Abschnitt mit der letzten Sendung des jeweiligen Verteilhaltepunktes alle Sendungen für den in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunkt ladbar sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß auf die letzte Sendung/Sendungen eines bestimmten Verteilhaltepunktes bis zur festgelegten Gesamtdicke, Sendungen des in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunktes stapelbar sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß die Sendungen des als nächstes auf die Transporteinrichtung zu ladenden Verteilhaltepunktes in einen leeren, dem die letzten Sendungen des vorherigen Verteilhaltepunktes enthaltenden Abschnitt am nächsten befindlichen Abschnitt der Transporteinrichtung ladbar sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß alle aus den Zwischenspeichern gleichzeitig ladbaren Sendungen parallel auf die Transporteinrichtung geladen werden.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß die Sendungen für jeweils einen Verteilhaltepunkt in hintereinanderliegende Abschnitte der Transporteinrichtung ladbar sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß bei neu gefüllten Stapelaufnahmen die Ermittlung der auf die Transporteinrichtung zu ladenden Sendungen mit den Sendungen der der Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel am nächsten liegenden Stapelaufnahme beginnt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum ordnungsgemäßen Laden der Sendungen aus den Zwischenspeichern in die Abschnitte der Transporteinrichtung die Ladezeitpunkte auf die jeweilige Lage der Abschnitte abgestimmt ist und die Ladegeschwindigkeit der Sendungen annähernd der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung entspricht.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenspeicher jeweils aus einer oder mehreren hintereinander angeordneten, separat im Start-Stop-Betrieb ansteuerbaren Transportstrecken (15,16) bestehen.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich nach den Vereinzelungseinrichtungen und vor den Zwischenspeichern jeweils Dickenmeßeinrichtungen für die Sendungen befinden.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendungen liegend stapelbar und transportierbar sind.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 11 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstrecken (15,16) aus endlosen, über Rollen geführte Transportbändern bestehen.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich über den Transportbändern beweglich gelagerte, mittels Federkraft gegen die Transportbänder gedrückte, nicht angetriebene Andruckrollen oder -bänder befinden.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelaufnahmen Bestandteil der Vereinzelungseinrichtungen sind und die Stapel (31,32,33) durch Abziehen der jeweils untersten Sendungen (3) vereinzelbar sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel zwei anfahrbare Stapelstellen besitzt, wobei bei Erreichen eines festgelegten Füllgrades die jeweils andere Stapelstelle im Einsatz ist.
  18. Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen in Form von Adressen versehenen flachen Sendungen in bestimmter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31,32,33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapel und/oder die einzelnen Sendungen mit einer Kennung versehen sind, mit den Schritten:
    Übertragen der bei der Sortierung der einzelnen Sendungsstapel ermittelten Verteilinformationen der Sendungen mit diesen Kennungen zu einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels, bestehend aus Stapelaufnahmen, Vereinzelungseinrichtungen für die Sendungen in den Stapelaufnahmen, Verteilinformations- und Kennungsleseeinrichtungen, nachfolgenden mindestens einstufigen Zwischenspeichern, aus denen die Sendungen auf eine Transporteinrichtung mit einem umlaufenden, in gleichmäßige Abschnitte unterteilten, kontinuierlich angetriebenen Transportstrang, der die Sendungen einer Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel zuführt, geladen werden und einer Steuereinrichtung zum Steuern der Vereinzelungseinrichtungen, Zuführeinrichtungen, Verteilinformationsleser, Zwischenspeicher derart, daß die Sendungen (5) für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst von einem Zwischenspeicher auf die Transporteinrichtung transportierbar sind, wenn alle Sendungen aus den in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte mit einer vereinbarten Wahrscheinlichkeit den jeweiligen Zwischenspeicherausgang passiert haben,
    Erstellen des Transferplanes zum Laden des Transportstranges unter Auswertung der übertragenen, den Verteilhaltepunkten zugeordneten Adreßinformationen aller Sendungen,
    Lesen der Kennungen der Stapel und/oder der vereinzelten Sendungen und Bildung des Gesamtstapels unter Zugrundelegung des Transferplanes zum Laden des Transportstranges.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Kennungen versehenen Verteilinformationen über Datennetze übertragen werden.
  20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennung einen Identifikationscode enthält.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennung der Sendungen die identifizierte und codierte Adreßinformation enthält.
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