EP1093402B1 - Dispositif et procede pour produire une pile finale - Google Patents

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EP1093402B1
EP1093402B1 EP99944237A EP99944237A EP1093402B1 EP 1093402 B1 EP1093402 B1 EP 1093402B1 EP 99944237 A EP99944237 A EP 99944237A EP 99944237 A EP99944237 A EP 99944237A EP 1093402 B1 EP1093402 B1 EP 1093402B1
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Walter Rosenbaum
Josef Mok
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Siemens AG
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    • B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
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    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for Generate a total batch of distribution information provided flat shipments in a predetermined distribution order from several stacks in the same distribution order sorted shipments.
  • EP-A-0834354 a device is described in which automatically pre-sorted partial stack in the aisle order to a total stack in the given gear order be sorted.
  • the disadvantage here is that the number the buffer levels are larger the further the corresponding transfer points in the conveying direction behind the first transition point.
  • the invention specified in independent claims 1 and 18 is therefore the object of a device and to create a process with which in a particular Distribution order automatically pre-sorted batches of mail to a total stack in the same distribution order with as few uniform buffer levels as possible summarize the reading device for each partial stack are.
  • the invention enables an inexpensive and safe automatic summary of the pre-sorted batches of mail to a total stack in the same distribution order.
  • the throughput can be further increased according to claims 2 and 3 by Consignments stacked in the sections to the extent permitted become.
  • all shipments that can be loaded onto the transport strand at the same time are observed in parallel, while observing the distribution order.
  • This also serves to load the transport strand quickly and compactly.
  • the shipments should be loaded into successive sections for one distribution stopping point, provided this is possible on the basis of the composition of the individual stacks. It is also advantageous to begin the determination of the consignment to be loaded onto the transport route with the consignments from the stack receptacle closest to the stacking device, since these consignments have an effect on the loading processes from the stack receptacles in front of it.
  • the mail items are advantageously stacked and transported horizontally, which enables a low-cost implementation in terms of device technology.
  • these can be constructed from endless conveyor belts guided over rollers.
  • the stacking device advantageously has two stacking stations, the other stacking station being actuated when a defined filling level is reached.
  • the transmission of the distribution information of the individual stacks from the points at which the information was determined to the device for generating an entire stack advantageously takes place via data networks.
  • the identifier of the distribution information and the shipments can contain an identification code and / or the identified and coded address information.
  • the shipment 8 is in motion from the transport device to the uppermost shipment located in the stacking container 10 9.
  • the transport device has a transport line, from a rotating endless conveyor belt 11 consists.
  • This conveyor belt 11 is by means of carriers 12 in divided even sections.
  • To load the shipments 5 are corresponding facilities above the transport route for everyone in the specified distribution order sorted batch 31,32,33.
  • Each stack 31,32,33 is divided into one Pile pickup placed, with the shipments lying down Position.
  • the batch recordings are like this arranged diagonally that the shipments of the stack on a front Stop wall 2 are aligned.
  • the stacks 31, 32, 33 are separated, by the bottom shipment 3 of the stack into one Feeder 14 is withdrawn. So the bottom one Shipment can be deducted, the front stop wall 2 below a gap 4 through which the mailings 5 reach the feed device 14.
  • One in itself known trigger device is not shown here. This can, for example, be carried out in start-stop operation Trigger belts with high coefficients of friction and vacuum support as well as with known retention devices (wipers) to prevent double deductions.
  • the Shipments 5 on two-level buffers These exist each made up of two transport lines arranged one behind the other 15, 16 - endless belts driven and guided by rollers -.
  • Each transport route 15, 16 is via the control device separately controllable, so that the shipments 5 depending on Reading result directly into a specific section of the conveyor belt 11 can arrive, or in the first and / or the second transport route 15, 16 as long as desired according to the distribution information and the distribution order can be cached.
  • the shipments 5 are removed from the second transport section 16 into a specific section of the moving conveyor belt 11 in such a way that the shipments 5 have approximately the speed of the conveyor belt 11 when they are handed over.
  • This discharge movement is started so that the mail items 5 are deposited within the sections.
  • the movements of the second transport route are therefore synchronized with the movement of the conveyor belt 11. So that the mail items 5 do not slip during intermediate storage and removal, they can be pressed onto the transport lines 15, 16 by means of spring-loaded rollers or belts.
  • the drivers 12 and the machine geometry, including pressure rollers, are designed such that a plurality of mail items 5 can be stacked on top of one another in the sections of the conveyor belt 11 up to a predetermined total thickness.
  • the thicknesses of the individual mail items 5 are measured by means of thickness sensors, for example rows of light barriers. These measurements must be carried out for each individual consignment if the individual stacks are inhomogeneous, ie consist of consignments of different thicknesses. If, on the other hand, consignments 5 from major customers are distributed, that is to say many consignments of the same type 5 in succession, and if these consignments 5 of the same type are loaded into a respective stack receptacle, it is sufficient to carry out the thickness measurement only for the respective first identical consignment 5.
  • the stacking device located at the end of the transport device can be constructed, for example, from a chain which is guided over two large deflection rollers and which is made up of plates with the dimensions of the largest mailpieces and at distances from one another which are greater than the length of the largest mailpieces in the transport direction ,
  • the chain is driven in such a way that a shipment is always transferred to a plate.
  • Two stacking containers are located between the deflection rollers below the chain parts moving in the transport direction.
  • An up and down movable scraper is assigned to each stacking container. It is located at the rear end of the stacking container in the transport direction. If there is a shipment on a plate and it is to be stacked in the relevant stacking container, the scraper is moved downwards.
  • the plate moves on and the shipment falls into the stacking container.
  • the plates have grooves into which tines of the fork-shaped wiper protrude. The two wipers are controlled so that one stacking container is filled and the other stacking container is changed in the meantime, so that the machine run does not have to be interrupted.
  • An optimal one is important for the throughput of the device Transfer of the mail items 5 from the buffer store to the transport device, which transports the mail items 5 to the stacking point, where the whole stack is formed. It is obvious, that the decision whether a particular shipment is transported on the transport device, is dependent from the content of the other batch recordings. The more detailed you are the content of all batch recordings with regard to the assignment every shipment 5 knows about a distribution stop, the more The programs 5 can be more economical in terms of time on the transport device Loading. This knowledge is from the previous one Sorting process to form the individual stacks known and have been transferred to the control device, so must the identification of the respective shipment 5 in the distribution information reader 13 the program is cached only once become.
  • the first buffer stage implemented as a transport route 15 behind the distribution information reader 13 Called buffer A and the following as transport route 16 Realized buffer stage from which the programs 5 get onto the conveyor belt 11, buffer B.
  • the determination of the transfer decisions is started for the consignments of the batch pickup that are closest to the stacking device, since these consignments have an effect on the loading processes from the batch pickups in front of them.
  • mail items 5 for a specific distribution stop point are only loaded into a section of the conveyor belt 11 when all mail items from the stack receptacles upstream in the transport direction for the distribution stop points previous according to the distribution order have left the respective intermediate stores, whereby mail items 5 up to one have been adhered to in the distribution order specified total thickness in the sections of the conveyor belt 11 are loaded.
  • Shipments 5 for the same distribution stopping point can thus be loaded onto one another, as well as shipments of the next distribution stopping point in the distribution sequence for the last shipment of a specific distribution stopping point.
  • all mail items 5 for the first distribution stop in the distribution sequence are loaded in parallel from the buffers B onto the still empty conveyor belt 11. If possible, the parallel loading is carried out during the entire sorting process.
  • shipments 5 for a specific distribution stop point are loaded into a section that follows a section with shipments 5 for the same distribution stop point, if possible.
  • the mail items 5 for the distribution point to be loaded next on the conveyor belt 11 are transported into a section which is closest to the section containing the last mail items of the previous distribution point.
  • mail items 5 for the distribution stop point next to the next in the distribution sequence can also be loaded into a section in front of it.
  • the shipments for distribution stop 1 are first on the Load conveyor belt 11 and are in the stacking container 10 too stacked below, the shipments for the distribution stop with the highest digit are loaded last and to the top stacked.
  • the first line shows the number of the batch pickup
  • the numbers in the second line indicate the distribution breakpoints of the consignment located in buffer A for the respective batch pickup
  • the numbers in the third line the distribution stoppoints of the consignment located in buffer B for the respective batch pickup
  • the numbers in the fourth line the contents of the sections of the conveyor belt 11 currently located at the exits of the buffers B.
  • x means empty and, for example, 3; 3; 2 means that in this section a program for the distribution stop 2 and two shipments for distribution stop 3 were loaded one above the other.
  • the conveyor belt 11 is moved from left to right.
  • the prioritization of the shipments is explained using the following table. This table shows a "snapshot" during the sorting process.
  • the shipment for distribution stop 5 in buffer A 10 prevents the shipment for distribution stop 6 in buffer B1 from being loaded onto conveyor belt 11. Only when there is a shipment in the buffer A10 for a distribution breakpoint ⁇ 6 can the shipment be loaded from the buffer B1. So that the shipment for the distribution stop 6 from the buffer B1 can be loaded onto the conveyor belt 11 as early as possible to increase the throughput, the transfer of the shipment for the distribution stop 4 from the buffer B10 to the conveyor belt 11 has the highest priority over the other shipments for the distribution breakpoint 4 in the buffers B. This transfer can be realized since there is still space for the shipment from the buffer B10 in the current section 7 of the conveyor belt 11.
  • the shipment for distribution stop 4 in buffer B9 is not combined with the shipments for the same distribution stop under buffer B7, but with the shipment under buffer B5.
  • the consignment for the distribution stop point 6 in the buffer B1 can be loaded two steps earlier onto the conveyor belt compared to a non-prioritized variant.
  • the stack lines - stack holder and associated buffers with the highest priority are printed in bold and oblique.
  • the consignments are stacked in the total stack from bottom to top with increasing distribution stop number.
  • the entire stack can be formed as quickly and without errors as complete information as possible about the composition of the stack in the stack receptacles with regard to the distribution breakpoints is available.
  • this data is then transmitted to the device for forming the entire stack, for example via data networks, then the entire stack can be formed quickly with little expenditure on equipment, based on the knowledge of the composition of the individual stacks - only a one-step intermediate storage is necessary. So that the individual shipments can be assigned to the transmitted distribution breakpoints, at least every batch must be provided with an identification code. When the data is transferred, the batch identification is also transferred. Since the order of the shipments is kept in the stack, identification of the individual shipments is not absolutely necessary, but can be done for additional security.
  • the individual consignment can be identified by a consecutive ID number in barcode form or by the distribution information that is recognized and applied as a barcode.

Abstract

L'invention concerne un dispositif et un procédé permettant de produire une pile finale d'envois plats pourvus d'informations de distribution, selon un ordre de distribution déterminé, avec des points de retenue de distribution donnés, à partir de plusieurs piles (31, 32, 33) d'envois triés dans le même ordre de distribution. Le dispositif est constitué d'un logement pour chaque pile (31, 32, 33), de dispositifs d'individualisation destinés aux piles d'envois (31, 32, 33) et conduisant chacun à un lecteur d'informations de distribution (13), d'accumulateurs intermédiaires comprenant chacun un ou plusieurs étages d'accumulation (15, 16), d'un dispositif de transport entraîné en continu et comportant un brin de transport (11, 12) divisé en segments réguliers et servant au transport des envois (5) vers un dispositif d'empilage. Les envois (5) destinés à un point de retenue de distribution défini ne peuvent être transportés sur le dispositif de transport que lorsque tous les envois (5) provenant des logements de pile respectivement préremplis, destinés aux points de retenue précédents, conformément à l'ordre de distribution, sont passés par la sortie d'accumulateur intermédiaire correspondante selon une probabilité spécifiée. Les envois peuvent être chargés les uns sur les autres sur les segments de transport avec respect de l'ordre de distribution.

Claims (21)

  1. Dispositif pour la production d'une pile globale d'envois plats munis d'informations de distribution dans un certain ordre de distribution avec des points de distribution donnés, à partir de plusieurs piles (31, 32, 33) d'envois triés dans le même ordre de distribution, constitué de :
    un récepteur de pile pour chaque pile (31, 32, 33),
    des dispositifs de séparation commandables pour séparer la pile d'envois (31, 32, 33) des récepteurs de pile respectivement dans un dispositif d'amenée (14) vers un lecteur d'informations de distribution (13) respectif,
    des stockages intermédiaires recevant les envois (5) qui proviennent des lecteurs d'information de distribution (13) respectifs et ayant respectivement au moins un niveau de stockage (15, 16),
    un dispositif de transport entraíné en continu et comportant une voie de transport tournante divisée en tronçons réguliers pour la réception des envois (5) provenant des stockages intermédiaires pour le transport des envois (5) vers un dispositif d'empilement pour la pile globale,
       caractérisé par un dispositif de commande pour commander les dispositifs de séparation, les dispositifs d'amenée, les lecteurs d'informations de distribution et les stockages intermédiaires de telle sorte que les envois (5) destinés à un certain point de distribution ne sont transportables d'un stockage intermédiaire au dispositif de transport que si tous les envois provenant des récepteurs de pile placés respectivement du côté amont dans la direction de transport pour les points de distribution précédents selon l'ordre de distribution ont passé avec une probabilité connue la sortie de stockage intermédiaire respective.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tronçons réguliers du dispositif de transport sont conçus pour recevoir plusieurs envois (5) jusqu'à une épaisseur totale fixée.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de transport est réalisé de telle sorte que des envois sont chargés les uns sur les autres en respectant l'ordre de distribution jusqu'à l'épaisseur totale fixée dans les tronçons du dispositif de transport.
  4. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé par le fait que le dispositif de commande est réalisé de telle sorte que, lorsque le dernier envoi d'un point de distribution respectif se trouve dans un certain tronçon du dispositif de transport, au moins un envoi du point de distribution qui suit le point de distribution suivant dans l'ordre de distribution est chargé dans un tronçon du dispositif de transport lorsque tous les envois destinés au point de distribution suivant dans l'ordre de distribution peuvent être chargés entre ce tronçon et le tronçon avec le dernier envoi du point de distribution respectif.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 4, caractérisé par le fait que le dispositif de commande est réalisé de telle sorte que, à la suite du dernier envoi ou des derniers envois d'un certain point de distribution, des envois du point de distribution suivant dans l'ordre de distribution peuvent être empilés jusqu'à l'épaisseur totale fixée.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif de commande est réalisé de telle sorte que les envois du point de distribution à charger comme suivant sur le dispositif de transport peuvent être chargés dans un tronçon de dispositif de transport vide le plus proche du tronçon contenant les derniers envois du point de distribution précédent.
  7. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé par le fait que le dispositif de commande est réalisé de telle sorte que tous les envois pouvant être chargés simultanément à partir des stockages intermédiaires sont chargés en parallèle sur le dispositif de transport.
  8. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé par le fait que le dispositif de commande est réalisé de telle sorte que les envois pour un certain point de distribution peuvent être chargés dans des tronçons successifs du dispositif de transport.
  9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de commande est réalisé de telle sorte que, pour des récepteurs de pile nouvellement remplis, la détermination des envois à charger sur le dispositif de transport commence avec les envois du récepteur de pile le plus proche du dispositif d'empilement pour la pile globale.
  10. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé par le fait que, pour le chargement normal des envois à partir des stockages intermédiaires vers les tronçons du dispositif de transport, les instants de chargement sont adaptés à la position respective des tronçons et la vitesse de chargement des envois est adaptée approximativement à la vitesse de transport du dispositif de transport.
  11. Dispositif selon la revendication 1 ou 10, caractérisé par le fait que les stockages intermédiaires sont constitués chacun d'une ou de plusieurs voies de transport (15, 16) disposées les unes derrières les autres et pouvant être commandées séparément selon un mode de fonctionnement démarrage-arrêt.
  12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il y a après les dispositifs de séparation et avant les stockages intermédiaires à chaque fois des dispositifs de mesure d'épaisseur pour les envois.
  13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que les envois peuvent être empilés et transportés en position horizontale.
  14. Dispositif selon les revendications 11 et 13, caractérisé par le fait que les voies de transport (15, 16) sont des bandes transporteuses sans fin guidées sur des rouleaux.
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il y a au-dessus des bandes transporteuses des galets ou des rubans de pression non entraínés logés de façon à être mobiles et poussés au moyen d'une force de ressort contre les bandes transporteuses.
  16. Dispositif selon les revendications 1 et 13, caractérisé par le fait que les récepteurs de pile font partie des dispositifs de séparation et les piles (31, 32, 33) sont séparables par le retrait des envois les plus bas (3).
  17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'empilement pour la pile globale comporte deux points d'empilement dont on peut s'approcher et que, lorsqu'un niveau de remplissage fixé est atteint, l'autre point d'empilement respectif est utilisé.
  18. Procédé pour la production d'une pile globale d'envois plats munis d'informations de distribution sous forme d'adresses dans un certain ordre de distribution avec des points de distribution donnés, à partir de plusieurs piles (31, 32, 33) d'envois triés dans le même ordre de distribution, caractérisé par le fait que les piles et/ou les différents envois sont munis d'un identificateur, avec les étapes suivantes :
    transmission des informations de distribution des envois qui ont été déterminées lors du tri des différentes piles d'envois avec ces identificateurs à un dispositif destiné à la production d'une pile globale et constitué de récepteurs de pile, de dispositifs de séparation pour les envois dans les récepteurs de pile, de dispositifs de lecture d'informations de distribution et d'identificateurs, de stockages intermédiaires consécutifs à au moins un niveau à partir desquels les envois sont chargés sur un dispositif de transport avec une voie de transport tournante qui est divisée en tronçons réguliers, qui est entraínée de façon continue et qui conduit les envois à un dispositif d'empilement pour la pile globale et un dispositif de commande pour commander les dispositifs de séparation, les dispositifs d'amenée, les lecteurs d'informations de distribution et les stockages intermédiaires de telle sorte que les envois (5) destinés à un certain point de distribution ne peuvent être transportés d'un stockage intermédiaire au dispositif de transport que si tous les envois provenant des récepteurs de pile qui sont placés du côté amont dans la direction de transport et qui sont destinés aux points de distribution précédents selon l'ordre de distribution ont passé avec une probabilité convenue la sortie de stockage intermédiaire,
    élaboration du plan de transfert pour le chargement de la voie de transport en évaluant les informations d'adresses transmises, associées aux points de distribution, de tous les envois,
    lecture des identificateurs des piles et/ou des envois isolés et formation de la pile globale sur la base du plan de transfert pour le chargement de la voie de transport.
  19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'on transmet les informations de distribution munies d'identificateurs par l'intermédiaire de réseaux de données.
  20. Procédé selon la revendication 18 ou 19, caractérisé par le fait que l'identificateur contient un code d'identification.
  21. Procédé selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé par le fait que l'identificateur des envois contient l'information d'adresse identifiée et codée.
EP99944237A 1998-07-01 1999-07-01 Dispositif et procede pour produire une pile finale Expired - Lifetime EP1093402B1 (fr)

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