EP1093402A2

EP1093402A2 - Vorrichtung und verfahren zum erzeugen eines gesamtstapels

Info

Publication number: EP1093402A2
Application number: EP99944237A
Authority: EP
Inventors: Ottmar Kechel; Walter Rosenbaum; Josef Mok
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-04-25
Anticipated expiration: 2019-07-01
Also published as: DE59902361D1; DE19829484C1; EP1093402B1; WO2000001496A3; WO2000001496A2; JP2002519196A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in bestimmter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31, 32, 33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, bestehend aus einer Stapelaufnahme für jeden Stapel (31, 32, 33), Vereinzelungseinrichtungen für die Sendungsstapel (31, 32, 33) zu jeweils einem Verteilinformationsleser (13), Zwischenspeichern mit jeweils einer oder mehreren Speicherstufen (15, 16), einer kontinuierlich angetriebenen Transporteinrichtung mit einem in gleichmässige Abschnitte unterteilten Transportstrang (11, 12) zum Transport der Sendungen (5) zu einer Stapeleinrichtung. Dabei sind die Sendungen (5) für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst auf die Transporteinrichtung transportierbar, wenn alle Sendungen (5) aus den jeweils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäss der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte mit vereinbarter Wahrscheinlichkeit den jeweiligen Zwischenspeicherausgang passiert haben. Unter Einhaltung der Verteilreihenfolge sind die Sendungen in die Transportabschnitte übereinanderladbar.

Description

Beschreibung

Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in vorgegebener Verteilreihenfolge aus mehreren Stapeln in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen.

Insbesondere bei der Gangfolgesortierung müssen zunehmend vorsortierte Stapel zu einem Gesamtstapel, der durch den betreffenden Zusteller ausgetragen wird, zusammengefaßt werden. Diese vorsortierten Stapel kommen zum einen von Großkunden, die einheitliche Sendungen wie Zeitschriften, Magazine, Werbeschriften mit Hilfe von Sortierplänen, die durch die Postdienste zur Verfügung gestellt werden, in die richtige Reihenfolge bringen und zum anderen aus dem Postdienst selbst, bei dem entsprechende Sortiermaschinen nur in bestimmten Zeitscheiben zur Verfügung stehen und so mehrere zusammenzufassende Stapel entstehen.

Diese Zusammenfassung der vorsortierten Stapel zu einem Gesamtstapel in der Gangreihenfolge des Zustellers erfolgte bisher hauptsächlich zeitaufwendig manuell, zumeist durch den Zusteller selbst.

Bei Nutzung bisher vorhandener Sortiermaschinen würde der Vorteil der vorherigen Sortierung in Verteilreihenfolge verloren gehen, da die vorsortierten Stapel nacheinander einge- geben werden, wobei die Vorsortierung keine Rolle spielt.

Der in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 17 angegebenen Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit welchem in einer bestimmten Verteilreihenfolge vorsortierte Sendungsstapel automatisch zu einem Gesamtstapel in gleicher Verteilreihenfolge zusammenzufassen sind.

Die Erfindung ermöglicht eine kostengünstige und sichere automatische Zusammenfassung der vorsortierten Sendungsstapel zu einem Gesamtstapel in gleicher Verteilreihenfolge.

In Nutzung der Sortierung der einzelnen Stapel und des parallelen Laden des Transportmittels, das die Sendungen an die Stapelstelle zur Zusammenfassung zu einem Gesamtstapel transportiert, wird dieser Gesamtstapel rationell und schnell erzeugt. Das Transportmittel besitzt einen aufwandsarmen konti- nuierlich angetriebenen, umlaufenden und in Abschnitte unterteilten Transportstrang, mit dem also keine Lücken zwischen Sendungen erzeugt werden können. Da einerseits beim Laden der Sendung auf den Transportstrang klar sein muß, daß nach jeder geladenen Sendung nur noch Sendungen für den gleichen oder einen späteren Verteilhaltepunkt folgen dürfen, andererseits für einen hohen Durchsatz sich möglichst wenige freie Abschnitte auf dem Transportstrang ergeben sollen, muß eine weitreichende Kenntnis über die Zusammensetzung der Einzelstapel vorhanden sein. Deshalb ist es notwendig, wenn diese Kenntnis nicht schon vorhanden ist, in die Stapel soweit wie notwendig hineinzuschauen und die Verteilinformationen zu erfassen. Dies wird erreicht, indem nach dem Lesen der Verteilinformationen die Sendungen in soviel Stufen wie notwendig zwischengespeichert werden.

Werden gemäß Anspruch 17 die bei^' der Zusammenstellung der einzelnen Stapel gewonnenen Verteilinformationen zusammen mit Stapel und/oder Sendungskennungen an die den Gesamtstapel er- zeugende Vorrichtung übertragen, so sind dort die notwendigen Verteilinformationen und Reihenfolgen für sämtliche Sendungen bekannt und für einen optimalen Plan zum Laden der Transporteinrichtung ist eine mehrstufige Zwischenspeicherung nicht unbedingt notwendig.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Der Durchsatz kann gemäß Anspruch 2 weiter erhöht werden, indem im zulässigen Umfang Sendungen in den Abschnitten über- einandergestapelt werden.

Zur Parallelisierung und zum möglichst schnellen Beladen des Transportstranges ist es gemäß Anspruch 3 vorteilhaft, auch schon Sendungen für den übernächsten Verteilhaltepunkt auf den Transportstrang zu laden, wenn sichergestellt ist, daß zwischen dem Abschnitt mit der letzten Sendung des aktuellen Verteilhaltepunktes und dem ersten Abschnitt für die Sendun- gen des übernächsten Verteilhaltepunktes sämtliche Sendungen des nächsten Verteilhaltepunktes passen.

Um eine hohe Ausnutzung des Transportstranges zu erreichen, können entsprechend Anspruch 4 auf die letzte Sendungen des aktuellen Verteilhaltepunktes im Rahmen der zulässigen Ge- samtdicke bereits Sendungen des nächsten Verteilhaltepunktes gestapelt werden.

Damit möglichst wenig freie Abschnitte auf dem Transportstrang auftreten, ist es günstig, entsprechend Anspruch 5 die Sendungen des als nächstes zu ladenden Verteilhaltepunktes in einen leeren, dem die letzten Sendungen des aktuellen Verteilhaltepunktes enthaltenden Abschnitt am nächsten befindlichen Abschnitt zu laden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 werden alle unter Einhaltung der Verteilreihenfolge gleichzeitig auf den Transportstrang ladbaren Sendungen parallel geladen. Dies dient ebenfalls dem schnellen und kompak- ten Laden des Transportstranges.

Zur Minimierung der Anzahl freier Abschnitte des Transportstranges sollten gemäß Anspruch 7 die Sendungen für jeweils einen Verteilhaltepunkt in hintereinanderliegende Abschnitte geladen werden, sofern dies auf der Basis der Zusammensetzung der Einzelstapel möglich ist.

Vorteilhaft ist es auch, bei der Ermittlung der auf die Transportstrecke zu ladenden Sendung mit den Sendungen aus der der Stapeleinrichtung am nächsten liegenden Stapelaufnahme entsprechend Anspruch 8 zu beginnen, da diese Sendungen Auswirkungen auf die Ladevorgänge aus den davorliegenden Stapelaufnahmen haben.

Um ein sicheres Laden der Sendungen auf den Transportstrang ohne Beanspruchung der Sendungen zu gewährleisten, ist es gemäß Anspruch 9 vorteilhaft, die Ladegeschwindigkeit der Transportgeschwindigkeit anzupassen und die Ladezeitpunkte auf die Lage der Abschnitte abzustimmen.

Zur aufwandsarmen Realisierung der Zwischenspeicher können diese gemäß Anspruch 10 als separat angesteuerte Transportstrecke ausgeführt werden. Gemäß Anspruch 11 ist es vorteilhaft, nach den Vereinzelungseinrichtungen und vor den Zwischenspeichern jeweils Dickenmeßeinrichtungen für die Sendungen vorzusehen, so daß die Anzahl der maximal in einen Abschnitt des Transportstranges ladbaren Sendungen unter Einhaltung der maximalen Gesamtdicke ermittelt werden kann.

Vorteilhaft werden gemäß Anspruch 12 die Sendungen liegend gestapelt und transportiert, wodurch eine aufwandsarme gerätetechnische Realisierung möglich wird. Zur einfachen und robusten Realisierung der Transportstrecken können diese gemäß Anspruch 13 aus endlosen, über Rollen geführten Transportbändern aufgebaut werden.

Um bei den Start-Stop-Bewegungen beim Zwischenspeichern ein Verrutschen der Sendungen auf den Transportbändern zu verhindern, ist es gemäß Anspruch 14 vorteilhaft, die Sendungen mittels federnder Andruckrollen an die Transportbänder zu drücken. Bei dieser Verarbeitung der liegenden Sendungen ist es ent- sprechend Anspruch 15 vorteilhaft, die Stapelaufnahmen in die Vereinzelungseinrichtungen einzubeziehen und durch Abziehen der jeweils untersten Sendung zu vereinzeln. Gemäß Anspruch 16 besitzt die Stapeleinrichtung vorteilhaft zwei Stapelstellen, wobei bei Erreichen eines festgelegten Füllgrades die jeweils andere Stapelstelle angesteuert wird. Dadurch ist ein Abstoppen der Vorrichtung zur Bildung des Gesamtstapels nicht notwendig, da wechselseitig eine Stapelstelle entladen und eine Stapelstelle gefüllt wird. Die Übertragung der Verteilinformationen der einzelnen Stapel von den Stellen, an denen die Informationen ermittelt wurden zu Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels erfolgt nach Anspruch 18 vorteilhaft über Datennetze.

Die Kennung der Verteilinformationen und der Sendungen kann gemäß Anspruch 19 und 20 einen Identifikationscode und/oder die identifizierte und kodierte Adreßinformation enthalten.

Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei zeigt die Zeichnung in FIG 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung FIG 2 und 3 den Sortierablauf mit 10 Sendungsstapeln ausschnittsweise in 12 Zeitschritten. Wie der FIG 1 zu entnehmen, transportiert eine kontinuierlich angetriebene Transporteinrichtung Sendungen liegend von links nach rechts in horizontaler Richtung in einen Stapelbehäl- ter 10, in welchem sie zur Bildung eines Gesamtstapels in festgelegter Verteilreihenfolge übereinandergestapelt werden. Die Sendung 8 ist in der Bewegung von der Transporteinrichtung auf die oberste im Stapelbehälter 10 befindliche Sendung 9. Die Transporteinrichtung besitzt einen Transport- sträng, der aus einem umlaufenden endlosen Transportband 11 besteht. Dieses Transportband 11 ist mittels Mitnehmern 12 in gleichmäßige Abschnitte unterteilt. In diese Abschnitte werden Sendungen 5 geladen, wobei auch bis zu einer festgelegten Gesamtdicke noch weitere Sendungen 7 in einem Abschnitt über- einander transportiert werden. Zum Laden der Sendungen 5 befinden sich oberhalb der Transportstrecke entsprechende Einrichtungen für jeden in der festgelegten Verteilreihenfolge sortierten Stapel 31,32,33. Jeder Stapel 31,32,33 wird in eine Stapelaufnahme gelegt, wobei die Sendungen sich in liegen- der Position befinden. Die Stapelaufnahmen sind dabei so schräg angeordnet, daß die Sendungen der Stapel an einer vorderen Anschlagwand 2 ausgerichtet werden. In einer noch zu erläuternden Reihenfolge werden die Stapel 31,32,33 vereinzelt, indem die jeweils unterste Sendung 3 der Stapel zu ei- ner Zuführeinrichtung 14 hin abgezogen wird. Damit die unterste Sendung abgezogen werden kann, weist die vordere Anschlagwand 2 unten einen Spalt 4 auf, durch welchen die Sendungen 5 auf die Zuführeinrichtung 14 gelangen. Eine an sich bekannte Abzugseinrichtung ist hier nicht näher dargestellt. Diese kann beispielsweise aus im Start-Stop-Betrieb arbeitenden Abzugsbändern mit hohen Reibwerten und Unterdruckunterstützung sowie mit bekannten Rückhaltevorrichtungen (Abstreifern) zum Verhindern von Doppelabzügen bestehen. Die Zufüh- reinrichtungen 14, die beispielsweise aus endlosen Transportbändern bestehen, transportieren jeweils die vereinzelten Sendungen 5 zu Verteilinformationslesern 13, z.B. Barcodelesern. Mit diesen Informationen werden die Sendungen den ein- zelnen Verteilhaltepunkten zugeordnet. Dies geschieht in einer nicht dargestellten Steuereinrichtung. Nachdem die Verteilinformationen der Sendungen gelesen wurden, gelangen die Sendungen 5 auf zweistufige Zwischenspeicher. Diese bestehen jeweils aus zwei hintereinander angeordneten Transportstrek- ken 15,16 - über Rollen angetriebene und geführte Endlosbänder -. Jede Transportstrecke 15,16 ist über die Steuereinrichtung separat ansteuerbar, so daß die Sendungen 5 je nach Leseergebnis direkt in einen bestimmten Abschnitt des Transportbandes 11 gelangen können, oder aber in ider ersten und/oder der zweiten Transportstrecke 15,16 beliebig lange entsprechend der Verteilinformationen und der Verteilreihenfolge zwischengespeichert werden können.

Der Abtransport der Sendungen 5 aus der zweiten Trans- portstrecke 16 in einen bestimmten Abschnitt des sich bewegenden Transportbandes 11 erfolgt so, daß die Sendungen 5 bei der Übergabe annähernd die Geschwindigkeit des Transportbandes 11 aufweisen. Diese Ausschleusbewegung wird so gestartet, daß die Sendungen 5 innerhalb der Abschnitte abgelegt werden. Die Bewegungen der zweiten Transportstrecke sind also mit der Bewegung des Transportbandes 11 synchronisiert. Damit die Sendungen 5 beim Zwischenspeichern und Abtransportieren nicht verrutschen, können diese mittels federnd gelagerter Rollen oder Bänder auf die Transportstrecken 15,16 gedrückt werden. Die Mitnehmer 12 sowie die Maschinengeometrie einschließlich Andrucksrollen sind so ausgelegt, daß in den Abschnitten des Transportbandes 11 mehrere Sendungen 5 bis zu einer festgelegten Gesamtdicke übereinandergestapelt werden können. Zur Einhaltung dieser Bedingung werden die Dicken der einzelnen Sendungen 5 mittels Dickensensoren, z.B. Lichtschrankenzeilen, gemessen. Diese Messungen müssen für jede einzelne Sendung durchgeführt werden, wenn die einzelnen Stapel inhomogen sind, d.h. aus Sendungen unterschiedlicher Dicke bestehen. Kommen dagegen Sendungen 5 von Großkunden zur Verteilung, d.h. viele gleichartige Sendungen 5 hintereinander, und werden diese gleichartigen Sendungen 5 in jeweils eine Stapelaufnahme geladen, genügt es, die Dickenmessung nur für die jeweilige erste gleichartige Sendung 5 durchzuführen.

Die am Ende der Transporteinrichtung befindliche, nicht näher dargestellte Stapeleinrichtung kann beispielsweise aus einer über zwei große Umlenkrollen geführte Kette, die aus Platten mit den Abmessungen der größten Sendungen und mit Abständen zueinander, die größer als die Länge der größten Sendungen in Transportrichtung sind, aufgebaut sein. Die Kette wird so angetrieben, daß eine Sendung stets auf eine Platte übergeben wird. Zwischen den Umlenkrollen unterhalb der in Transportrichtung bewegten Kettenteile befinden sich zwei Stapel- behälter. Jeden Stapelbehälter zugeordnet ist ein auf- und abwärts beweglicher Abstreifer. Er befindet sich am in Transportrichtung hinteren Ende des Stapelbehälters. Befindet sich auf einer Platte eine Sendung und soll diese in den betreffenden Stapelbehälter gestapelt werden, so wird der Abstrei- fer nach unten bewegt. Die Sendung stößt dagegen, die Platte bewegt sich weiter und die Sendung fällt in den Stapelbehälter. Um ein sicheres Abstreifen zu gewährleisten, weisen die Platten Rillen auf, in welche Zinken des gabelförmigen Abstreifers hineinragen. Die beiden Abstreifer werden so ange- steuert, daß jeweils ein Stapelbehälter gefüllt wird und in der Zwischenzeit der andere Stapelbehälter gewechselt wird, so daß der Maschinenlauf nicht unterbrochen werden muß. Wichtig für den Durchsatz der Vorrichtung ist ein optimaler Transfer der Sendungen 5 vom Zwischenspeicher auf die Transporteinrichtung, die die Sendungen 5 zur Stapelstelle transportiert, wo der Gesamtstapel gebildet wird. Es ist offen- sichtlich, daß die Entscheidung, ob eine bestimmte Sendung auf die Transporteinrichtung transportiert wird, abhängig ist vom Inhalt der anderen Stapelaufnahmen. Je detaillierter man den Inhalt aller Stapelaufnahmen hinsichtlich der Zuordnung jeder Sendung 5 zu einem Verteilhaltepunkt kennt, desto zeitökonomischer können die Sendungen 5 auf die Transporteinrichtung geladen werden. Sind diese Kenntnisse von dem vorherigen Sortierprozeß zur Bildung der einzelnen Stapel bekannt und wurden an die Steuereinrichtung übertragen, so muß nach der Identifizierung der jeweiligen Sendung 5 im Verteilinfor- mationsleser 13 die Sendung nur einmal zwischengespeichert werden. Sind diese Kenntnisse a priori nicht vorhanden, ist es notwendig, möglichst weit in die einzelnen Stapel 31,32,33 „hineinzusehen". In diesem Beispiel wurde deshalb eine zweifache Zwischenspeicherung gewählt, d.h. man kennt von jedem Stapel 31,32,33 die Zuordnung der nächsten zwei Sendungen 5 zu den Verteilhaltepunkten. Dadurch kann schon frühzeitig über den Transfer auf die Transporteinrichtung entschieden werden.

Im weiteren werden die einzelnen Transferentscheidungsregeln erläutert.

Die erste als Transportstrecke 15 realisierte Zwischenspeicherstufe hinter dem Verteilinformationsleser 13 wird Puffer A genannt und die folgende als Transportstrecke 16 realisierte Zwischenspeicherstufe, von der die Sendungen 5 auf das Transportband 11 gelangen, Puffer B. Die Ermittlung der Transferentscheidungen wird bei den Sendungen der Stapelaufnahme gestartet, die der Stapeleinrichtung am nächsten liegt, da diese Sendungen Auswirkungen auf die Ladevorgänge aus den davorliegenden Stapelaufnahmen ha- ben. Generell werden Sendungen 5 für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst in einen Abschnitt des Transportbandes 11 geladen, wenn alle Sendungen aus den in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte die jeweiligen Zwischenspeicher verlassen haben, wobei unter Einhaltung der Verteilreihenfolge Sendungen 5 bis zu einer festgelegten Gesamtdicke in die Abschnitte des Transportbandes 11 übereinan- dergeladen werden. Es können also sowohl Sendungen 5 für den gleichen Verteilhaltepunkt übereinandergeladen werden, als auch auf die letzte Sendung eines bestimmten Verteilhaltepunktes Sendungen des in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunktes .

Zu Beginn des Sortiervorganges werden alle Sendungen 5 für den in der Verteilreihenfolge ersten Verteilhaltepunkt paral- lel aus den Puffern B auf das noch leere Transportband 11 geladen. Das parallele Laden wird, wenn möglich, während des gesamten Sortierprozesses durchgeführt.

Um leere Abschnitte des Transportbandes 11 zu vermeiden, werden nach Möglichkeit Sendungen 5 für einen bestimmten Ver- teilhaltepunkt in einen Abschnitt geladen, der einem Abschnitt mit Sendungen 5 für den gleichen Verteilhaltepunkt folgt. Weiterhin werden bei entsprechenden Bedingungen die Sendungen 5 für den als nächstes auf das Transportband 11 zu ladenden Verteilhaltepunkt in einen Abschnitt transportiert, der dem die letzten Sendungen des vorherigen Verteilhaltepunktes enthaltenen Abschnitt am nächsten liegt. Ist aufgrund der Informationen über die Sendungen in den Stapelaufnahmen klar, wieviel Abschnitte des Transportbandes 11 für die Sen- düngen des als nächstes zu ladenden Verteilhaltepunktes benötigt werden, so können auch schon Sendungen 5 für den in der Verteilreihenfolge übernächsten Verteilhaltepunkt in einen davor liegenden Abschnitt geladen werden.

Sind mehrere Sendungen für einen Verteilhaltepunkt auf das Transportband 11 zu laden, so erfolgt eine Priorisierung der Sendungen hinsichtlich der Reihenfolge. Die Priorisierung erfolgt dabei so, daß sich ein möglichst hoher Durchsatz beim Sortieren ergibt.

In den folgenden Ausführungen wird eine Vorrichtung mit 10 Stapelaufnahmen und dazugehörigen Puffern A und B vereinbart.

Die Sendungen für den Verteilhaltepunkt 1 sind zuerst auf das Transportband 11 zu laden und werden im Stapelbehälter 10 zu unterst abgestapelt, die Sendungen für den Verteilhaltepunkt mit der höchsten Ziffer werden zuletzt geladen und zu oberst abgestapelt.

In den Darstellungen zeigt die erste Zeile die Nummer der Stapelaufnahme, die Zahlen in der zweiten Zeile geben die Verteilhaltepunkte der im Puffer A zur jeweiligen Stapelaufnahme befindlichen Sendung an, die Zahlen in der dritten Zei- le die Verteilhaltepunkte der im Puffer B zur jeweiligen Stapelaufnahme befindlichen Sendung, die Zahlen in der vierten Zeile die Inhalte der momentan an den Ausgängen der Puffer B befindlichen Abschnitte des Transportbandes 11. Dabei bedeutet x leer und z.B. 3; 3; 2 bedeutet, daß in diesem Abschnitt von unten nach oben eine Sendung für den Verteilhaltepunkt 2 und zwei Sendungen für den Verteilhaltepunkt 3 übereinander geladen wurden. Das Transportband 11 wird von links nach rechts bewegt. Die Priorisierung der Sendungen wird anhand folgender Tabelle erläutert. Diese Tabelle zeigt einen^' „Schnappschuß" während des Sortierprozesses.

Stapel- aufnähme 10

Puffer A 7 8 9 7 9 6 11 9 8 5 Puffer B 6 7 7 6 7 6 10 5 4 4 Transportband X 5; 5 4 4; 4 4;:4 2; 2 2

5 4 2

Tabelle 1

Die Sendung für den Verteilhaltepunkt 5 im Puffer A 10 (Puffer A für die Stapelaufnahme 10) verhindert, daß die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 im Puffer Bl auf das Transportband 11 geladen werden kann. Erst wenn sich im Puffer A10 eine Sendung für einen Verteilhaltepunkt ≥6 befindet, kann die Sendung aus dem Puffer Bl geladen werden.

Damit zur Erhöhung des Durchsatzes die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 aus dem Puffer Bl möglichst zeitig auf das Transportband 11 geladen werden kann, hat der Transfer der Sendung für den Verteilhaltepunkt 4 aus dem Puffer BIO auf das Transportband 11 die höchste Priorität gegenüber den anderen Sendungen für den Verteilhaltepunkt 4 in den Puffern B. Dieser Transfer kann realisiert werden, da im momentanen Abschnitt 7 des Transportbandes 11 noch Platz für die Sendung aus dem Puffer BIO ist. Deshalb wird die Sendung für den Ver- teilhaltepunkt 4 im Puffer B9 nicht mit den Sendungen für den gleichen Verteilhaltepunkt unter dem Puffer B7, sondern mit der Sendung unter dem Puffer B5 vereinigt. Dadurch kann gegenüber einer nichtpriorisierten Variante die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 im Puffer Bl zwei Schritte früher auf das Transportband geladen werden.

Anhand der in FIG 2 dargestellten Tabelle ist ein Sortierab- lauf wie erläutert beispielhaft in Zeitschritten ausgeführt. Dabei bedeutet

B2 Puffer B für die Stapelaufnahme 2 A4 Puffer A für die Stapelaufnahme 4

C7 zum betrachteten Zeitpunkt unter dem Puffer B der Stapelaufnahme 7 befindlicher Abschnitt des Transportbandes

Der Pfeil zeigt auf die nächste auf das Transportband zu ladende Sendung 3; 3; 2 die unterste Sendung ist für den Verteilhalte- punkt 2, darüber liegen zwei Sendungen für den Verteilhaltepunkt 3 3p8 Sendung für Verteilhaltepunkt 3 und Priorität 8, d.h. die Sendung in B8 muß so früh wie möglich transferiert werden. EC Übergabebedingung (eject condition)

Die Stapellinien - Stapelaufnahme und dazugehörige Puffer- mit der höchsten Priorität sind fett und schräg gedruckt. Die Abstapelung der Sendungen im Gesamtstapel erfolgt von unten nach oben mit steigender Verteilhaltepunktnummer. Wie aus bisherigen Ausführungen zu erkennen, kann der Gesamtstapel möglichst schnell und fehlerfrei gebildet werden, wenn möglichst vollständige Informationen über die Zusammensetzung der Stapel in den Stapelaufnahmen hinsichtlich der Verteil- haltepunkte vorliegen. Das bedeutet, daß die Anzahl der Speicherstufen in den Zwischenspeichern möglichst groß sein sollte. Da dies wiederum die Maschine stark vergrößern und verteuern würde, ist es günstig, hinsichtlich der Anzahl der Speicherstufen der Zwischenspeicher und des Maschinendurchsatzes einen Kompromiß einzugehen. Aus diesem Grund wird die Zusammensetzung der Stapel über einen längeren Zeitraum statistisch ausgewertet. Wenn es aufgrund der statistischen Da- ten unwahrscheinlich ist, daß bestimmte Stapelzusammensetzungen auftreten, so können unter Berücksichtigung dieser Annahme Sendungen für einen bestimmten Verteilhaltepunkt auf die Transporteinrichtung geladen werden, obwohl nicht lOOprozentig sicher ist, daß in einem Stapel nicht noch eine Sendung für einen vorher abzulegenden Verteilhaltepunkt liegt. Diese Variante kann sinnvoll sein, wenn beispielsweise dadurch der Durchsatz um 20% bei nur 0,5% höherer Fehlerrate gesteigert werden kann. Bei der Bildung der einzelnen Stapel für die Stapelaufnahmen werden die Informationen hinsichtlich der den einzelnen Sendungen zugeordneten Verteilhaltepunkte ermittelt oder sind bei der Bildung schon vorhanden. Werden diese Daten dann an die Vorrichtung zur Bildung des Gesamtstapels übertragen, z.B. über Datennetze, so kann der Gesamtstapel aufgrund der Kenntnisse über die Zusammensetzung der einzelnen Stapel schnell bei geringem apparativen Aufwand - es ist nur eine einstufige Zwischenspeicherung notwendig - gebildet werden. Damit die einzelnen Sendungen den übertragenen Verteilhaltepunkten zugeordnet werden können, muß mindestens jeder Stapel mit einem Identifikationscode versehen werden. Bei der Übertragung der Daten wird die Stapelidentifikation mitübertragen. Da die Reihenfolge der Sendungen im Stapel erhalten bleibt, ist eine Identifikation der einzelnen Sendungen nicht unbedingt notwendig, kann aber für eine zusätzliche Absiche- rung erfolgen. Die einzelne Sendung kann dabei durch eine fortlaufende ID-Nummer in Barcodeform oder durch die erkannte und als Barcode aufgebrachte Verteilinformation identifiziert werden.

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in bestimm- ter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31,32,33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, bestehend aus

- einer Stapelaufnahme für jeden Stapel (31,32,33)

- steuerbaren Vereinzelungseinrichtungen zur Vereinzelung der Sendungsstapel (31,32,33) aus den Stapelaufnahmen in jeweils eine Zuführeinrichtung (14) zu jeweils einem Verteilinformationsleser (13) ,

- die Sendungen (5) aus den jeweiligen Verteilinformations- lesern (13) aufnehmenden Zwischenspeichern mit jeweils mindestens zwei Speicherstufen (15,16),

- einer kontinuierlich angetriebenen Transporteinrichtung mit einem in gleichmäßige Abschnitte zur Aufnahme jeweils einer oder mehrerer Sendungen (5) aus den Zwischenspeichern bis zu einer festgelegten Gesamtdicke unterteilten, umlaufenden Transportstrang und zum Weitertransport der Sendungen (5) zu einer Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel,

- einer Steuereinrichtung zum Steuern der Vereinzelungseinrichtungen, Zuführeinrichtungen, Verteilinformationsleser, Zwischenspeicher derart,

- daß die Sendungen (5) für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst von einem Zwischenspeicher auf die Transporteinrichtung transportierbar sind, wenn alle Sendungen aus den in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Sta- pelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte mit einer vereinbarten Wahrscheinlichkeit den jeweiligen Zwischenspeicherausgang passiert haben.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß Sendungen unter Einhaltung der Ver- teilreihenfolge bis zur festgelegten Gesamtdicke in die Abschnitte der Transporteinrichtung übereinandergeladen werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerein- richtung so ausgeführt ist, daß, wenn sich die letzte Sendung eines jeweiligen Verteilhaltepunktes in einem bestimmten Abschnitt der Transporteinrichtung befindet, mindestens eine Sendung des in der Verteilreihenfolge übernächsten Verteilhaltepunktes in einen Abschnitt der Transporteinrichtung ge- laden wird, wenn zwischen diesem Abschnitt und dem Abschnitt mit der letzten Sendung des jeweiligen Verteilhaltepunktes alle Sendungen für den in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunkt ladbar sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß auf die letzte Sendung/Sendungen eines bestimmten Verteilhaltepunktes bis zur festgelegten Gesamtdicke, Sendungen des in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunktes stapelbar sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß die Sendungen des als nächstes auf die Transporteinrichtung zu ladenden Verteilhaltepunktes in einen leeren, dem die letzten Sendungen des vorherigen Verteilhaltepunktes enthaltenden Abschnitt am nächsten befindlichen Abschnitt der Transporteinrichtung ladbar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerein- richtung so ausgeführt ist, daß alle aus den Zwischenspeichern gleichzeitig ladbaren Sendungen parallel auf die Transporteinrichtung geladen werden.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerein- richtung so ausgeführt ist, daß die Sendungen für jeweils einen Verteilhaltepunkt in hintereinanderliegende Abschnitte der Transporteinrichtung ladbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß bei neu gefüllten Stapelaufnahmen die Ermittlung der auf die Transporteinrichtung zu ladenden Sen- d ngen mit den Sendungen der der Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel am nächsten liegenden Stapelaufnahme beginnt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei zum ordnungsgemäßen Laden der Sendungen aus den Zwischenspeichern in die Abschnitte der Transporteinrichtung die Ladezeitpunkte auf die jeweilige Lage der Abschnitte abgestimmt ist und die Ladegeschwindigkeit der Sendungen annähernd der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung entspricht.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 9, wobei die Zwischenspeicher jeweils aus einer oder mehreren hintereinander angeordneten, separat im Start-Stop-Betrieb ansteuerbaren Transportstrecken (15,16) bestehen.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei sich nach den Vereinzelungseinrichtungen und vor den Zwischenspeichern jeweils Dickenmeßeinrichtungen für die Sendungen befinden.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Sendungen liegend stapelbar und transportierbar sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10 und 12, wobei die Transportstrecken (15,16) aus endlosen, über Rollen geführte Transportbändern bestehen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei sich über den Transportbändern beweglich gelagerte, mittels Federkraft gegen die Transportbänder gedrückte, nicht angetriebene Andruckrollen oder -bänder befinden.

15. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 12, wobei die Stapelaufnahmen Bestandteil der Vereinzelungseinrichtungen sind und die Stapel (31,32,33) durch Abziehen der jeweils untersten Sendungen (3) vereinzelbar sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel zwei anfahrbare Stapelstellen besitzt, wobei bei Erreichen eines festgelegten Füllgrades die jeweils andere Stapelstelle im Einsatz ist.

17. Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen in Form von Adressen versehenen flachen Sendungen in bestimmter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31,32,33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, wobei die Stapel und/oder die einzelnen Sendungen mit einer Kennzeichnung versehen sind, mit den Schritten:

Übertragen der bei der Sortierung der einzelnen Sendungsstapel ermittelten Verteilinformationen der Sendungen mit diesen Kennungen zu einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels, bestehend aus Stapelaufnahmen, Vereinzelungseinrichtungen für die Sendungen in den Stapelaufnahmen, Verteilinformations- und Kennungsleseeinrichtungen, nachfolgenden einstufigen Zwischenspeichern, aus denen die Sendungen auf eine Transporteinrichtung mit einem umlaufenden, in gleichmäßige Abschnitte unterteilten, kontinuierlich angetriebenen Transportstrang, der die Sendungen einer Stapeleinrichtung für den GesamtStapel zuführt, geladen werden. - Erstellen des Transferplanes zum Laden des Transportstranges unter Auswertung der übertragenen, den Verteilhaltepunkten zugeordneten Adreßinformationen aller Sendungen. Lesen der Kennungen der Stapel und/oder der vereinzelten Sendungen und Bildung des Gesamtstapels unter Zugrundele- gung des Transferplanes zum Laden des Transportstranges.

18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei die mit Kennungen versehenen Verteilinformationen über Datennetze übertragen werden.

19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, wobei die Kennung einen Identifikationscode enthält.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die Kennung der Sendungen die identifizierte und codierte Adreßinformation enthält.