WO2000001496A2 - Vorrichtung und verfahren zum erzeugen eines gesamtstapels - Google Patents

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Walter Rosenbaum
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Definitions

  • the invention relates to a device and a method for generating an entire stack of flat mail items provided with distribution information in a predetermined distribution order from a plurality of stacks of mail items sorted in the same distribution order.
  • the invention enables a cost-effective and secure automatic consolidation of the pre-sorted batches of mail into an overall batch in the same distribution order.
  • the means of transport has a low-effort, continuously driven, rotating and sectioned transport line, with which no gaps between shipments can be created.
  • the means of transport has a low-effort, continuously driven, rotating and sectioned transport line, with which no gaps between shipments can be created.
  • the consignment onto the transport line it must be clear that only consignments for the same or a later distribution stop point may follow after each loaded consignment, and on the other hand, as few free sections as possible should result on the transport line for high throughput, a far-reaching one must be provided Knowledge of the composition of the individual stacks is available. Therefore, if this knowledge is not already available, it is necessary to look as far as necessary into the stack and to record the distribution information. This is achieved by temporarily storing the items in as many stages as necessary after reading the distribution information.
  • the throughput can be further increased according to claim 2 by stacking mail items in the sections to the extent permitted.
  • shipments from the next distribution stop can already be stacked within the permissible total thickness within the permissible total thickness.
  • the shipments should be loaded into successive sections for one distribution stopping point, provided this is possible on the basis of the composition of the individual stacks.
  • the buffer stores In order to implement the buffer stores with little effort, they can be designed as a separately controlled transport route. According to claim 11, it is advantageous to provide thickness measuring devices for the mail items after the separating devices and before the intermediate stores, so that the maximum number of mail items that can be loaded into a section of the transport line can be determined while observing the maximum total thickness.
  • the mail items are advantageously stacked and transported horizontally, which enables a low-cost implementation in terms of device technology.
  • these can be constructed according to claim 13 from endless conveyor belts guided over rollers.
  • the stacking device advantageously has two stacking stations, the respective other stacking station being actuated when a defined filling level is reached. As a result, it is not necessary to stop the device to form the entire stack, since alternately a stacking point is unloaded and a stacking point is filled.
  • the transmission of the distribution information of the individual stacks from the locations at which the information was ascertained to the device for generating an entire stack advantageously takes place via data networks.
  • the identifier of the distribution information and the shipments can contain an identification code and / or the identified and coded address information.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of the device according to the invention, FIGS. 2 and 3, the sorting sequence with 10 batches of mail items in sections in 12 time steps.
  • a continuously driven transport device transports mail lying horizontally from left to right into a stacking container 10, in which they are stacked one above the other in order to form an entire stack in a defined distribution sequence.
  • the consignment 8 is moving from the transport device to the uppermost consignment 9 located in the stacking container 10.
  • the transport device has a transport strand which consists of an endless conveyor belt 11 running around it. This conveyor belt 11 is divided into uniform sections by means of drivers 12.
  • Shipments 5 are loaded into these sections, further shipments 7 also being transported one above the other in a section up to a fixed overall thickness.
  • Each stack 31, 32, 33 is placed in a stack receptacle, the mail items being in a lying position.
  • the stack receptacles are arranged obliquely so that the mail items of the stack are aligned on a front stop wall 2.
  • the stacks 31, 32, 33 are separated by pulling off the bottommost mail item 3 of the stacks to a feed device 14.
  • the front stop wall 2 has a gap 4 at the bottom through which the mailpieces 5 reach the feed device 14.
  • a trigger device known per se is not shown in detail here. This can consist, for example, of trigger belts operating in the start-stop mode with high coefficients of friction and vacuum support, and with known retaining devices (wipers) to prevent double triggering.
  • Each transport route 15, 16 can be controlled separately via the control device, so that the mail items 5 can, depending on the reading result, go directly into a specific section of the conveyor belt 11, or in the first and / or the second transport route 15, 16 as long as desired according to the distribution information and the distribution order can be buffered.
  • the mailings 5 are transported out of the second transport path 16 into a specific section of the moving conveyor belt 11 in such a way that the mailpieces 5 have approximately the speed of the conveyor belt 11 when they are handed over. This discharge movement is started so that the mail items 5 are deposited within the sections.
  • the movements of the second transport route are therefore synchronized with the movement of the conveyor belt 11. So that the mail items 5 do not slip during intermediate storage and removal, they can be pressed onto the transport lines 15, 16 by means of spring-loaded rollers or belts.
  • the drivers 12 and the machine geometry, including pressure rollers, are designed such that a plurality of mail items 5 can be stacked on top of one another in the sections of the conveyor belt 11 up to a predetermined total thickness.
  • the thicknesses of the individual mail items 5 are measured by means of thickness sensors, for example rows of light barriers. These measurements must be carried out for each individual consignment if the individual stacks are inhomogeneous, ie consist of consignments of different thicknesses. If, on the other hand, consignments 5 from major customers are distributed, that is to say many consignments of the same type 5 in succession, and if these consignments 5 of the same type are loaded into a respective stack receptacle, it is sufficient to carry out the thickness measurement only for the respective first identical consignment 5.
  • the stacking device located at the end of the transport device can be constructed, for example, from a chain which is guided over two large deflection rollers and which is made up of plates with the dimensions of the largest mailpieces and at distances from one another which are greater than the length of the largest mailpieces in the transport direction .
  • the chain is driven in such a way that a shipment is always transferred to a plate.
  • Two stacking containers are located between the deflection rollers below the chain parts moving in the transport direction.
  • An up and down movable scraper is assigned to each stacking container. It is located at the rear end of the stacking container in the transport direction. If there is a shipment on a plate and this is to be stacked in the relevant stacking container, the scraper is moved downwards.
  • the plate moves on and the shipment falls into the stacking container.
  • the plates have grooves into which tines of the fork-shaped wiper protrude.
  • the two wipers are controlled so that one stacking container is filled and the other stacking container is changed in the meantime so that the machine run does not have to be interrupted. It is important for the throughput of the device that the mailpieces 5 are optimally transferred from the buffer store to the transport device which transports the mailpieces 5 to the stacking point, where the entire stack is formed. It is obvious that the decision as to whether a certain consignment is transported to the transport device depends on the content of the other batch receptacles.
  • the first intermediate storage stage implemented as a transport route 15 behind the distribution information reader 13 is called buffer A, and the following intermediate storage stage implemented as a transport route 16, from which the mail items 5 reach the conveyor belt 11, buffer B.
  • the determination of the transfer decisions is started for the consignments of the batch pickup that are closest to the stacking device, since these consignments have an effect on the loading processes from the batch pickups in front of them.
  • mail items 5 for a specific distribution stop point are only loaded into a section of the conveyor belt 11 when all mail items from the stack receptacles upstream in the transport direction for the distribution stop points previous according to the distribution order have left the respective intermediate stores, whereby mail items 5 up to one have been adhered to in the distribution order specified total thickness can be loaded into the sections of the conveyor belt 11.
  • Shipments 5 for the same distribution stopping point can thus be loaded onto one another, as well as shipments of the next distribution stopping point in the distribution sequence for the last shipment of a specific distribution stopping point.
  • all mail items 5 for the first distribution stop point in the distribution sequence are loaded in parallel from the buffers B onto the still empty conveyor belt 11. If possible, the parallel loading is carried out during the entire sorting process.
  • shipments 5 for a specific distribution stop point are loaded, if possible, into a section which follows a section with shipments 5 for the same distribution stop point. Furthermore, under appropriate conditions, the mail items 5 for the distribution point to be loaded next on the conveyor belt 11 are transported into a section which is closest to the section containing the last mail items of the previous distribution point. Is it clear from the information about the shipments in the batch recordings how many sections of the conveyor belt 11 for the mail fertilization of the distribution point to be loaded next is required, mail items 5 for the distribution point next to the next in the distribution sequence can also be loaded into a section lying in front of it.
  • the consignments are prioritized with regard to the sequence.
  • the prioritization takes place in such a way that the highest possible throughput during sorting results.
  • the mail items for the distribution stopping point 1 are first to be loaded onto the conveyor belt 11 and are stacked at the bottom in the stacking container 10, the mail items for the distribution stopping point with the highest number are loaded last and stacked at the top.
  • the first line shows the number of the batch pickup
  • the numbers in the second line indicate the distribution breakpoints of the consignment located in buffer A for the respective batch pickup
  • the numbers in the third line the distribution stoppoints of those in buffer B for the respective batch pickup Consignment
  • the numbers in the fourth line the contents of the sections of the conveyor belt 11 currently located at the outputs of the buffers B.
  • x means empty and, for example, 3; 3; 2 means that in this section from top to bottom one shipment for distribution stop 2 and two shipments for distribution stop 3 were loaded one above the other.
  • the conveyor belt 11 is moved from left to right.
  • the prioritization of the shipments is based on following table explained. This table shows a '' snapshot 'during the sorting process.
  • the shipment for the distribution stop 5 in the buffer A 10 prevents the shipment for the distribution stop 6 in the buffer B1 from being loaded onto the conveyor belt 11. Only when there is a shipment in the buffer A10 for a distribution breakpoint ⁇ 6 can the shipment be loaded from the buffer B1.
  • the transfer of the shipment for the distribution stop 4 from the buffer BIO to the conveyor belt 11 has the highest priority over the other shipments for the distribution breakpoint 4 in the buffers B.
  • This transfer can be implemented since there is still space for the shipment from the BIO buffer in the current section 7 of the conveyor belt 11. Therefore, the mail item for distribution stop 4 in buffer B9 is not combined with the mail items for the same distribution stop point under buffer B7, but with the mail item under buffer B5. As a result, the shipment for the Distribution stop 6 in the buffer B1 two steps earlier to be loaded onto the conveyor belt.
  • the arrow points to the next shipment 3 to be loaded onto the conveyor belt; 3; 2 the lowest shipment is for distribution point 2, above it are two shipments for distribution point 3 3p8 shipment for distribution point 3 and priority 8, i.e. the shipment in B8 must be transferred as early as possible.
  • EC transfer condition (eject condition)
  • the stack lines - stack holder and associated buffer - with the highest priority are printed in bold and oblique.
  • the consignments are stacked in the total stack from bottom to top with increasing distribution stop number.
  • the entire stack can be formed as quickly and without errors as complete information as possible about the composition of the stack in the stack receptacles with regard to the distribution breakpoints is available.
  • consignments for a specific distribution breakpoint can be loaded onto the transport device, taking into account this assumption, although it is not 100% certain that there is not yet a consignment in a batch for a previous batch distribution point to be filed.
  • This variant can be useful if, for example, the throughput can be increased by 20% with an error rate that is only 0.5% higher.
  • this data is then transmitted to the device for forming the entire stack, for example via data networks, then the entire stack can be formed quickly with little expenditure on equipment, based on the knowledge of the composition of the individual stacks - only a one-step intermediate storage is necessary. So that the individual shipments can be assigned to the transmitted distribution breakpoints, at least every batch must be provided with an identification code. When the data is transferred, the batch identification is also transferred. Since the order of the shipments is retained in the stack, identification of the individual shipments is not absolutely necessary, but can be done for additional security.
  • the individual consignment can be identified by a consecutive ID number in barcode form or by the distribution information that is recognized and applied as a barcode.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in bestimmter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31, 32, 33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, bestehend aus einer Stapelaufnahme für jeden Stapel (31, 32, 33), Vereinzelungseinrichtungen für die Sendungsstapel (31, 32, 33) zu jeweils einem Verteilinformationsleser (13), Zwischenspeichern mit jeweils einer oder mehreren Speicherstufen (15, 16), einer kontinuierlich angetriebenen Transporteinrichtung mit einem in gleichmäßige Abschnitte unterteilten Transportstrang (11, 12) zum Transport der Sendungen (5) zu einer Stapeleinrichtung. Dabei sind die Sendungen (5) für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst auf die Transporteinrichtung transportierbar, wenn alle Sendungen (5) aus den jeweils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte mit vereinbarter Wahrscheinlichkeit den jeweiligen Zwischenspeicherausgang passiert haben. Unter Einhaltung der Verteilreihenfolge sind die Sendungen in die Transportabschnitte übereinanderladbar.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in vorgegebener Verteilreihenfolge aus mehreren Stapeln in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen.
Insbesondere bei der Gangfolgesortierung müssen zunehmend vorsortierte Stapel zu einem Gesamtstapel, der durch den betreffenden Zusteller ausgetragen wird, zusammengefaßt werden. Diese vorsortierten Stapel kommen zum einen von Großkunden, die einheitliche Sendungen wie Zeitschriften, Magazine, Werbeschriften mit Hilfe von Sortierplänen, die durch die Postdienste zur Verfügung gestellt werden, in die richtige Reihenfolge bringen und zum anderen aus dem Postdienst selbst, bei dem entsprechende Sortiermaschinen nur in bestimmten Zeitscheiben zur Verfügung stehen und so mehrere zusammenzufassende Stapel entstehen.
Diese Zusammenfassung der vorsortierten Stapel zu einem Gesamtstapel in der Gangreihenfolge des Zustellers erfolgte bisher hauptsächlich zeitaufwendig manuell, zumeist durch den Zusteller selbst.
Bei Nutzung bisher vorhandener Sortiermaschinen würde der Vorteil der vorherigen Sortierung in Verteilreihenfolge verloren gehen, da die vorsortierten Stapel nacheinander einge- geben werden, wobei die Vorsortierung keine Rolle spielt.
Der in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 17 angegebenen Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit welchem in einer bestimmten Verteilreihenfolge vorsortierte Sendungsstapel automatisch zu einem Gesamtstapel in gleicher Verteilreihenfolge zusammenzufassen sind.
Die Erfindung ermöglicht eine kostengünstige und sichere automatische Zusammenfassung der vorsortierten Sendungsstapel zu einem Gesamtstapel in gleicher Verteilreihenfolge.
In Nutzung der Sortierung der einzelnen Stapel und des parallelen Laden des Transportmittels, das die Sendungen an die Stapelstelle zur Zusammenfassung zu einem Gesamtstapel transportiert, wird dieser Gesamtstapel rationell und schnell erzeugt. Das Transportmittel besitzt einen aufwandsarmen konti- nuierlich angetriebenen, umlaufenden und in Abschnitte unterteilten Transportstrang, mit dem also keine Lücken zwischen Sendungen erzeugt werden können. Da einerseits beim Laden der Sendung auf den Transportstrang klar sein muß, daß nach jeder geladenen Sendung nur noch Sendungen für den gleichen oder einen späteren Verteilhaltepunkt folgen dürfen, andererseits für einen hohen Durchsatz sich möglichst wenige freie Abschnitte auf dem Transportstrang ergeben sollen, muß eine weitreichende Kenntnis über die Zusammensetzung der Einzelstapel vorhanden sein. Deshalb ist es notwendig, wenn diese Kenntnis nicht schon vorhanden ist, in die Stapel soweit wie notwendig hineinzuschauen und die Verteilinformationen zu erfassen. Dies wird erreicht, indem nach dem Lesen der Verteilinformationen die Sendungen in soviel Stufen wie notwendig zwischengespeichert werden.
Werden gemäß Anspruch 17 die bei' der Zusammenstellung der einzelnen Stapel gewonnenen Verteilinformationen zusammen mit Stapel und/oder Sendungskennungen an die den Gesamtstapel er- zeugende Vorrichtung übertragen, so sind dort die notwendigen Verteilinformationen und Reihenfolgen für sämtliche Sendungen bekannt und für einen optimalen Plan zum Laden der Transporteinrichtung ist eine mehrstufige Zwischenspeicherung nicht unbedingt notwendig.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Der Durchsatz kann gemäß Anspruch 2 weiter erhöht werden, indem im zulässigen Umfang Sendungen in den Abschnitten über- einandergestapelt werden.
Zur Parallelisierung und zum möglichst schnellen Beladen des Transportstranges ist es gemäß Anspruch 3 vorteilhaft, auch schon Sendungen für den übernächsten Verteilhaltepunkt auf den Transportstrang zu laden, wenn sichergestellt ist, daß zwischen dem Abschnitt mit der letzten Sendung des aktuellen Verteilhaltepunktes und dem ersten Abschnitt für die Sendun- gen des übernächsten Verteilhaltepunktes sämtliche Sendungen des nächsten Verteilhaltepunktes passen.
Um eine hohe Ausnutzung des Transportstranges zu erreichen, können entsprechend Anspruch 4 auf die letzte Sendungen des aktuellen Verteilhaltepunktes im Rahmen der zulässigen Ge- samtdicke bereits Sendungen des nächsten Verteilhaltepunktes gestapelt werden.
Damit möglichst wenig freie Abschnitte auf dem Transportstrang auftreten, ist es günstig, entsprechend Anspruch 5 die Sendungen des als nächstes zu ladenden Verteilhaltepunktes in einen leeren, dem die letzten Sendungen des aktuellen Verteilhaltepunktes enthaltenden Abschnitt am nächsten befindlichen Abschnitt zu laden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 werden alle unter Einhaltung der Verteilreihenfolge gleichzeitig auf den Transportstrang ladbaren Sendungen parallel geladen. Dies dient ebenfalls dem schnellen und kompak- ten Laden des Transportstranges.
Zur Minimierung der Anzahl freier Abschnitte des Transportstranges sollten gemäß Anspruch 7 die Sendungen für jeweils einen Verteilhaltepunkt in hintereinanderliegende Abschnitte geladen werden, sofern dies auf der Basis der Zusammensetzung der Einzelstapel möglich ist.
Vorteilhaft ist es auch, bei der Ermittlung der auf die Transportstrecke zu ladenden Sendung mit den Sendungen aus der der Stapeleinrichtung am nächsten liegenden Stapelaufnahme entsprechend Anspruch 8 zu beginnen, da diese Sendungen Auswirkungen auf die Ladevorgänge aus den davorliegenden Stapelaufnahmen haben.
Um ein sicheres Laden der Sendungen auf den Transportstrang ohne Beanspruchung der Sendungen zu gewährleisten, ist es gemäß Anspruch 9 vorteilhaft, die Ladegeschwindigkeit der Transportgeschwindigkeit anzupassen und die Ladezeitpunkte auf die Lage der Abschnitte abzustimmen.
Zur aufwandsarmen Realisierung der Zwischenspeicher können diese gemäß Anspruch 10 als separat angesteuerte Transportstrecke ausgeführt werden. Gemäß Anspruch 11 ist es vorteilhaft, nach den Vereinzelungseinrichtungen und vor den Zwischenspeichern jeweils Dickenmeßeinrichtungen für die Sendungen vorzusehen, so daß die Anzahl der maximal in einen Abschnitt des Transportstranges ladbaren Sendungen unter Einhaltung der maximalen Gesamtdicke ermittelt werden kann.
Vorteilhaft werden gemäß Anspruch 12 die Sendungen liegend gestapelt und transportiert, wodurch eine aufwandsarme gerätetechnische Realisierung möglich wird. Zur einfachen und robusten Realisierung der Transportstrecken können diese gemäß Anspruch 13 aus endlosen, über Rollen geführten Transportbändern aufgebaut werden.
Um bei den Start-Stop-Bewegungen beim Zwischenspeichern ein Verrutschen der Sendungen auf den Transportbändern zu verhindern, ist es gemäß Anspruch 14 vorteilhaft, die Sendungen mittels federnder Andruckrollen an die Transportbänder zu drücken. Bei dieser Verarbeitung der liegenden Sendungen ist es ent- sprechend Anspruch 15 vorteilhaft, die Stapelaufnahmen in die Vereinzelungseinrichtungen einzubeziehen und durch Abziehen der jeweils untersten Sendung zu vereinzeln. Gemäß Anspruch 16 besitzt die Stapeleinrichtung vorteilhaft zwei Stapelstellen, wobei bei Erreichen eines festgelegten Füllgrades die jeweils andere Stapelstelle angesteuert wird. Dadurch ist ein Abstoppen der Vorrichtung zur Bildung des Gesamtstapels nicht notwendig, da wechselseitig eine Stapelstelle entladen und eine Stapelstelle gefüllt wird. Die Übertragung der Verteilinformationen der einzelnen Stapel von den Stellen, an denen die Informationen ermittelt wurden zu Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels erfolgt nach Anspruch 18 vorteilhaft über Datennetze.
Die Kennung der Verteilinformationen und der Sendungen kann gemäß Anspruch 19 und 20 einen Identifikationscode und/oder die identifizierte und kodierte Adreßinformation enthalten.
Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei zeigt die Zeichnung in FIG 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung FIG 2 und 3 den Sortierablauf mit 10 Sendungsstapeln ausschnittsweise in 12 Zeitschritten. Wie der FIG 1 zu entnehmen, transportiert eine kontinuierlich angetriebene Transporteinrichtung Sendungen liegend von links nach rechts in horizontaler Richtung in einen Stapelbehäl- ter 10, in welchem sie zur Bildung eines Gesamtstapels in festgelegter Verteilreihenfolge übereinandergestapelt werden. Die Sendung 8 ist in der Bewegung von der Transporteinrichtung auf die oberste im Stapelbehälter 10 befindliche Sendung 9. Die Transporteinrichtung besitzt einen Transport- sträng, der aus einem umlaufenden endlosen Transportband 11 besteht. Dieses Transportband 11 ist mittels Mitnehmern 12 in gleichmäßige Abschnitte unterteilt. In diese Abschnitte werden Sendungen 5 geladen, wobei auch bis zu einer festgelegten Gesamtdicke noch weitere Sendungen 7 in einem Abschnitt über- einander transportiert werden. Zum Laden der Sendungen 5 befinden sich oberhalb der Transportstrecke entsprechende Einrichtungen für jeden in der festgelegten Verteilreihenfolge sortierten Stapel 31,32,33. Jeder Stapel 31,32,33 wird in eine Stapelaufnahme gelegt, wobei die Sendungen sich in liegen- der Position befinden. Die Stapelaufnahmen sind dabei so schräg angeordnet, daß die Sendungen der Stapel an einer vorderen Anschlagwand 2 ausgerichtet werden. In einer noch zu erläuternden Reihenfolge werden die Stapel 31,32,33 vereinzelt, indem die jeweils unterste Sendung 3 der Stapel zu ei- ner Zuführeinrichtung 14 hin abgezogen wird. Damit die unterste Sendung abgezogen werden kann, weist die vordere Anschlagwand 2 unten einen Spalt 4 auf, durch welchen die Sendungen 5 auf die Zuführeinrichtung 14 gelangen. Eine an sich bekannte Abzugseinrichtung ist hier nicht näher dargestellt. Diese kann beispielsweise aus im Start-Stop-Betrieb arbeitenden Abzugsbändern mit hohen Reibwerten und Unterdruckunterstützung sowie mit bekannten Rückhaltevorrichtungen (Abstreifern) zum Verhindern von Doppelabzügen bestehen. Die Zufüh- reinrichtungen 14, die beispielsweise aus endlosen Transportbändern bestehen, transportieren jeweils die vereinzelten Sendungen 5 zu Verteilinformationslesern 13, z.B. Barcodelesern. Mit diesen Informationen werden die Sendungen den ein- zelnen Verteilhaltepunkten zugeordnet. Dies geschieht in einer nicht dargestellten Steuereinrichtung. Nachdem die Verteilinformationen der Sendungen gelesen wurden, gelangen die Sendungen 5 auf zweistufige Zwischenspeicher. Diese bestehen jeweils aus zwei hintereinander angeordneten Transportstrek- ken 15,16 - über Rollen angetriebene und geführte Endlosbänder -. Jede Transportstrecke 15,16 ist über die Steuereinrichtung separat ansteuerbar, so daß die Sendungen 5 je nach Leseergebnis direkt in einen bestimmten Abschnitt des Transportbandes 11 gelangen können, oder aber in ider ersten und/oder der zweiten Transportstrecke 15,16 beliebig lange entsprechend der Verteilinformationen und der Verteilreihenfolge zwischengespeichert werden können.
Der Abtransport der Sendungen 5 aus der zweiten Trans- portstrecke 16 in einen bestimmten Abschnitt des sich bewegenden Transportbandes 11 erfolgt so, daß die Sendungen 5 bei der Übergabe annähernd die Geschwindigkeit des Transportbandes 11 aufweisen. Diese Ausschleusbewegung wird so gestartet, daß die Sendungen 5 innerhalb der Abschnitte abgelegt werden. Die Bewegungen der zweiten Transportstrecke sind also mit der Bewegung des Transportbandes 11 synchronisiert. Damit die Sendungen 5 beim Zwischenspeichern und Abtransportieren nicht verrutschen, können diese mittels federnd gelagerter Rollen oder Bänder auf die Transportstrecken 15,16 gedrückt werden. Die Mitnehmer 12 sowie die Maschinengeometrie einschließlich Andrucksrollen sind so ausgelegt, daß in den Abschnitten des Transportbandes 11 mehrere Sendungen 5 bis zu einer festgelegten Gesamtdicke übereinandergestapelt werden können. Zur Einhaltung dieser Bedingung werden die Dicken der einzelnen Sendungen 5 mittels Dickensensoren, z.B. Lichtschrankenzeilen, gemessen. Diese Messungen müssen für jede einzelne Sendung durchgeführt werden, wenn die einzelnen Stapel inhomogen sind, d.h. aus Sendungen unterschiedlicher Dicke bestehen. Kommen dagegen Sendungen 5 von Großkunden zur Verteilung, d.h. viele gleichartige Sendungen 5 hintereinander, und werden diese gleichartigen Sendungen 5 in jeweils eine Stapelaufnahme geladen, genügt es, die Dickenmessung nur für die jeweilige erste gleichartige Sendung 5 durchzuführen.
Die am Ende der Transporteinrichtung befindliche, nicht näher dargestellte Stapeleinrichtung kann beispielsweise aus einer über zwei große Umlenkrollen geführte Kette, die aus Platten mit den Abmessungen der größten Sendungen und mit Abständen zueinander, die größer als die Länge der größten Sendungen in Transportrichtung sind, aufgebaut sein. Die Kette wird so angetrieben, daß eine Sendung stets auf eine Platte übergeben wird. Zwischen den Umlenkrollen unterhalb der in Transportrichtung bewegten Kettenteile befinden sich zwei Stapel- behälter. Jeden Stapelbehälter zugeordnet ist ein auf- und abwärts beweglicher Abstreifer. Er befindet sich am in Transportrichtung hinteren Ende des Stapelbehälters. Befindet sich auf einer Platte eine Sendung und soll diese in den betreffenden Stapelbehälter gestapelt werden, so wird der Abstrei- fer nach unten bewegt. Die Sendung stößt dagegen, die Platte bewegt sich weiter und die Sendung fällt in den Stapelbehälter. Um ein sicheres Abstreifen zu gewährleisten, weisen die Platten Rillen auf, in welche Zinken des gabelförmigen Abstreifers hineinragen. Die beiden Abstreifer werden so ange- steuert, daß jeweils ein Stapelbehälter gefüllt wird und in der Zwischenzeit der andere Stapelbehälter gewechselt wird, so daß der Maschinenlauf nicht unterbrochen werden muß. Wichtig für den Durchsatz der Vorrichtung ist ein optimaler Transfer der Sendungen 5 vom Zwischenspeicher auf die Transporteinrichtung, die die Sendungen 5 zur Stapelstelle transportiert, wo der Gesamtstapel gebildet wird. Es ist offen- sichtlich, daß die Entscheidung, ob eine bestimmte Sendung auf die Transporteinrichtung transportiert wird, abhängig ist vom Inhalt der anderen Stapelaufnahmen. Je detaillierter man den Inhalt aller Stapelaufnahmen hinsichtlich der Zuordnung jeder Sendung 5 zu einem Verteilhaltepunkt kennt, desto zeitökonomischer können die Sendungen 5 auf die Transporteinrichtung geladen werden. Sind diese Kenntnisse von dem vorherigen Sortierprozeß zur Bildung der einzelnen Stapel bekannt und wurden an die Steuereinrichtung übertragen, so muß nach der Identifizierung der jeweiligen Sendung 5 im Verteilinfor- mationsleser 13 die Sendung nur einmal zwischengespeichert werden. Sind diese Kenntnisse a priori nicht vorhanden, ist es notwendig, möglichst weit in die einzelnen Stapel 31,32,33 „hineinzusehen". In diesem Beispiel wurde deshalb eine zweifache Zwischenspeicherung gewählt, d.h. man kennt von jedem Stapel 31,32,33 die Zuordnung der nächsten zwei Sendungen 5 zu den Verteilhaltepunkten. Dadurch kann schon frühzeitig über den Transfer auf die Transporteinrichtung entschieden werden.
Im weiteren werden die einzelnen Transferentscheidungsregeln erläutert.
Die erste als Transportstrecke 15 realisierte Zwischenspeicherstufe hinter dem Verteilinformationsleser 13 wird Puffer A genannt und die folgende als Transportstrecke 16 realisierte Zwischenspeicherstufe, von der die Sendungen 5 auf das Transportband 11 gelangen, Puffer B. Die Ermittlung der Transferentscheidungen wird bei den Sendungen der Stapelaufnahme gestartet, die der Stapeleinrichtung am nächsten liegt, da diese Sendungen Auswirkungen auf die Ladevorgänge aus den davorliegenden Stapelaufnahmen ha- ben. Generell werden Sendungen 5 für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst in einen Abschnitt des Transportbandes 11 geladen, wenn alle Sendungen aus den in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Stapelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte die jeweiligen Zwischenspeicher verlassen haben, wobei unter Einhaltung der Verteilreihenfolge Sendungen 5 bis zu einer festgelegten Gesamtdicke in die Abschnitte des Transportbandes 11 übereinan- dergeladen werden. Es können also sowohl Sendungen 5 für den gleichen Verteilhaltepunkt übereinandergeladen werden, als auch auf die letzte Sendung eines bestimmten Verteilhaltepunktes Sendungen des in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunktes .
Zu Beginn des Sortiervorganges werden alle Sendungen 5 für den in der Verteilreihenfolge ersten Verteilhaltepunkt paral- lel aus den Puffern B auf das noch leere Transportband 11 geladen. Das parallele Laden wird, wenn möglich, während des gesamten Sortierprozesses durchgeführt.
Um leere Abschnitte des Transportbandes 11 zu vermeiden, werden nach Möglichkeit Sendungen 5 für einen bestimmten Ver- teilhaltepunkt in einen Abschnitt geladen, der einem Abschnitt mit Sendungen 5 für den gleichen Verteilhaltepunkt folgt. Weiterhin werden bei entsprechenden Bedingungen die Sendungen 5 für den als nächstes auf das Transportband 11 zu ladenden Verteilhaltepunkt in einen Abschnitt transportiert, der dem die letzten Sendungen des vorherigen Verteilhaltepunktes enthaltenen Abschnitt am nächsten liegt. Ist aufgrund der Informationen über die Sendungen in den Stapelaufnahmen klar, wieviel Abschnitte des Transportbandes 11 für die Sen- düngen des als nächstes zu ladenden Verteilhaltepunktes benötigt werden, so können auch schon Sendungen 5 für den in der Verteilreihenfolge übernächsten Verteilhaltepunkt in einen davor liegenden Abschnitt geladen werden.
Sind mehrere Sendungen für einen Verteilhaltepunkt auf das Transportband 11 zu laden, so erfolgt eine Priorisierung der Sendungen hinsichtlich der Reihenfolge. Die Priorisierung erfolgt dabei so, daß sich ein möglichst hoher Durchsatz beim Sortieren ergibt.
In den folgenden Ausführungen wird eine Vorrichtung mit 10 Stapelaufnahmen und dazugehörigen Puffern A und B vereinbart.
Die Sendungen für den Verteilhaltepunkt 1 sind zuerst auf das Transportband 11 zu laden und werden im Stapelbehälter 10 zu unterst abgestapelt, die Sendungen für den Verteilhaltepunkt mit der höchsten Ziffer werden zuletzt geladen und zu oberst abgestapelt.
In den Darstellungen zeigt die erste Zeile die Nummer der Stapelaufnahme, die Zahlen in der zweiten Zeile geben die Verteilhaltepunkte der im Puffer A zur jeweiligen Stapelaufnahme befindlichen Sendung an, die Zahlen in der dritten Zei- le die Verteilhaltepunkte der im Puffer B zur jeweiligen Stapelaufnahme befindlichen Sendung, die Zahlen in der vierten Zeile die Inhalte der momentan an den Ausgängen der Puffer B befindlichen Abschnitte des Transportbandes 11. Dabei bedeutet x leer und z.B. 3; 3; 2 bedeutet, daß in diesem Abschnitt von unten nach oben eine Sendung für den Verteilhaltepunkt 2 und zwei Sendungen für den Verteilhaltepunkt 3 übereinander geladen wurden. Das Transportband 11 wird von links nach rechts bewegt. Die Priorisierung der Sendungen wird anhand folgender Tabelle erläutert. Diese Tabelle zeigt einen' „Schnappschuß" während des Sortierprozesses.
Stapel- aufnähme 10
Puffer A 7 8 9 7 9 6 11 9 8 5 Puffer B 6 7 7 6 7 6 10 5 4 4 Transportband X 5; 5 4 4; 4 4;:4 2; 2 2
5 4 2
Tabelle 1
Die Sendung für den Verteilhaltepunkt 5 im Puffer A 10 (Puffer A für die Stapelaufnahme 10) verhindert, daß die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 im Puffer Bl auf das Transportband 11 geladen werden kann. Erst wenn sich im Puffer A10 eine Sendung für einen Verteilhaltepunkt ≥6 befindet, kann die Sendung aus dem Puffer Bl geladen werden.
Damit zur Erhöhung des Durchsatzes die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 aus dem Puffer Bl möglichst zeitig auf das Transportband 11 geladen werden kann, hat der Transfer der Sendung für den Verteilhaltepunkt 4 aus dem Puffer BIO auf das Transportband 11 die höchste Priorität gegenüber den anderen Sendungen für den Verteilhaltepunkt 4 in den Puffern B. Dieser Transfer kann realisiert werden, da im momentanen Abschnitt 7 des Transportbandes 11 noch Platz für die Sendung aus dem Puffer BIO ist. Deshalb wird die Sendung für den Ver- teilhaltepunkt 4 im Puffer B9 nicht mit den Sendungen für den gleichen Verteilhaltepunkt unter dem Puffer B7, sondern mit der Sendung unter dem Puffer B5 vereinigt. Dadurch kann gegenüber einer nichtpriorisierten Variante die Sendung für den Verteilhaltepunkt 6 im Puffer Bl zwei Schritte früher auf das Transportband geladen werden.
Anhand der in FIG 2 dargestellten Tabelle ist ein Sortierab- lauf wie erläutert beispielhaft in Zeitschritten ausgeführt. Dabei bedeutet
B2 Puffer B für die Stapelaufnahme 2 A4 Puffer A für die Stapelaufnahme 4
C7 zum betrachteten Zeitpunkt unter dem Puffer B der Stapelaufnahme 7 befindlicher Abschnitt des Transportbandes
Der Pfeil zeigt auf die nächste auf das Transportband zu ladende Sendung 3; 3; 2 die unterste Sendung ist für den Verteilhalte- punkt 2, darüber liegen zwei Sendungen für den Verteilhaltepunkt 3 3p8 Sendung für Verteilhaltepunkt 3 und Priorität 8, d.h. die Sendung in B8 muß so früh wie möglich transferiert werden. EC Übergabebedingung (eject condition)
Die Stapellinien - Stapelaufnahme und dazugehörige Puffer- mit der höchsten Priorität sind fett und schräg gedruckt. Die Abstapelung der Sendungen im Gesamtstapel erfolgt von unten nach oben mit steigender Verteilhaltepunktnummer. Wie aus bisherigen Ausführungen zu erkennen, kann der Gesamtstapel möglichst schnell und fehlerfrei gebildet werden, wenn möglichst vollständige Informationen über die Zusammensetzung der Stapel in den Stapelaufnahmen hinsichtlich der Verteil- haltepunkte vorliegen. Das bedeutet, daß die Anzahl der Speicherstufen in den Zwischenspeichern möglichst groß sein sollte. Da dies wiederum die Maschine stark vergrößern und verteuern würde, ist es günstig, hinsichtlich der Anzahl der Speicherstufen der Zwischenspeicher und des Maschinendurchsatzes einen Kompromiß einzugehen. Aus diesem Grund wird die Zusammensetzung der Stapel über einen längeren Zeitraum statistisch ausgewertet. Wenn es aufgrund der statistischen Da- ten unwahrscheinlich ist, daß bestimmte Stapelzusammensetzungen auftreten, so können unter Berücksichtigung dieser Annahme Sendungen für einen bestimmten Verteilhaltepunkt auf die Transporteinrichtung geladen werden, obwohl nicht lOOprozentig sicher ist, daß in einem Stapel nicht noch eine Sendung für einen vorher abzulegenden Verteilhaltepunkt liegt. Diese Variante kann sinnvoll sein, wenn beispielsweise dadurch der Durchsatz um 20% bei nur 0,5% höherer Fehlerrate gesteigert werden kann. Bei der Bildung der einzelnen Stapel für die Stapelaufnahmen werden die Informationen hinsichtlich der den einzelnen Sendungen zugeordneten Verteilhaltepunkte ermittelt oder sind bei der Bildung schon vorhanden. Werden diese Daten dann an die Vorrichtung zur Bildung des Gesamtstapels übertragen, z.B. über Datennetze, so kann der Gesamtstapel aufgrund der Kenntnisse über die Zusammensetzung der einzelnen Stapel schnell bei geringem apparativen Aufwand - es ist nur eine einstufige Zwischenspeicherung notwendig - gebildet werden. Damit die einzelnen Sendungen den übertragenen Verteilhaltepunkten zugeordnet werden können, muß mindestens jeder Stapel mit einem Identifikationscode versehen werden. Bei der Übertragung der Daten wird die Stapelidentifikation mitübertragen. Da die Reihenfolge der Sendungen im Stapel erhalten bleibt, ist eine Identifikation der einzelnen Sendungen nicht unbedingt notwendig, kann aber für eine zusätzliche Absiche- rung erfolgen. Die einzelne Sendung kann dabei durch eine fortlaufende ID-Nummer in Barcodeform oder durch die erkannte und als Barcode aufgebrachte Verteilinformation identifiziert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen versehenen flachen Sendungen in bestimm- ter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31,32,33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, bestehend aus
- einer Stapelaufnahme für jeden Stapel (31,32,33)
- steuerbaren Vereinzelungseinrichtungen zur Vereinzelung der Sendungsstapel (31,32,33) aus den Stapelaufnahmen in jeweils eine Zuführeinrichtung (14) zu jeweils einem Verteilinformationsleser (13) ,
- die Sendungen (5) aus den jeweiligen Verteilinformations- lesern (13) aufnehmenden Zwischenspeichern mit jeweils mindestens zwei Speicherstufen (15,16),
- einer kontinuierlich angetriebenen Transporteinrichtung mit einem in gleichmäßige Abschnitte zur Aufnahme jeweils einer oder mehrerer Sendungen (5) aus den Zwischenspeichern bis zu einer festgelegten Gesamtdicke unterteilten, umlaufenden Transportstrang und zum Weitertransport der Sendungen (5) zu einer Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel,
- einer Steuereinrichtung zum Steuern der Vereinzelungseinrichtungen, Zuführeinrichtungen, Verteilinformationsleser, Zwischenspeicher derart,
- daß die Sendungen (5) für einen bestimmten Verteilhaltepunkt erst von einem Zwischenspeicher auf die Transporteinrichtung transportierbar sind, wenn alle Sendungen aus den in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Sta- pelaufnahmen für die gemäß der Verteilreihenfolge vorherigen Verteilhaltepunkte mit einer vereinbarten Wahrscheinlichkeit den jeweiligen Zwischenspeicherausgang passiert haben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß Sendungen unter Einhaltung der Ver- teilreihenfolge bis zur festgelegten Gesamtdicke in die Abschnitte der Transporteinrichtung übereinandergeladen werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerein- richtung so ausgeführt ist, daß, wenn sich die letzte Sendung eines jeweiligen Verteilhaltepunktes in einem bestimmten Abschnitt der Transporteinrichtung befindet, mindestens eine Sendung des in der Verteilreihenfolge übernächsten Verteilhaltepunktes in einen Abschnitt der Transporteinrichtung ge- laden wird, wenn zwischen diesem Abschnitt und dem Abschnitt mit der letzten Sendung des jeweiligen Verteilhaltepunktes alle Sendungen für den in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunkt ladbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß auf die letzte Sendung/Sendungen eines bestimmten Verteilhaltepunktes bis zur festgelegten Gesamtdicke, Sendungen des in der Verteilreihenfolge nächsten Verteilhaltepunktes stapelbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß die Sendungen des als nächstes auf die Transporteinrichtung zu ladenden Verteilhaltepunktes in einen leeren, dem die letzten Sendungen des vorherigen Verteilhaltepunktes enthaltenden Abschnitt am nächsten befindlichen Abschnitt der Transporteinrichtung ladbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerein- richtung so ausgeführt ist, daß alle aus den Zwischenspeichern gleichzeitig ladbaren Sendungen parallel auf die Transporteinrichtung geladen werden.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerein- richtung so ausgeführt ist, daß die Sendungen für jeweils einen Verteilhaltepunkt in hintereinanderliegende Abschnitte der Transporteinrichtung ladbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, daß bei neu gefüllten Stapelaufnahmen die Ermittlung der auf die Transporteinrichtung zu ladenden Sen- d ngen mit den Sendungen der der Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel am nächsten liegenden Stapelaufnahme beginnt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei zum ordnungsgemäßen Laden der Sendungen aus den Zwischenspeichern in die Abschnitte der Transporteinrichtung die Ladezeitpunkte auf die jeweilige Lage der Abschnitte abgestimmt ist und die Ladegeschwindigkeit der Sendungen annähernd der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung entspricht.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 9, wobei die Zwischenspeicher jeweils aus einer oder mehreren hintereinander angeordneten, separat im Start-Stop-Betrieb ansteuerbaren Transportstrecken (15,16) bestehen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei sich nach den Vereinzelungseinrichtungen und vor den Zwischenspeichern jeweils Dickenmeßeinrichtungen für die Sendungen befinden.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Sendungen liegend stapelbar und transportierbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10 und 12, wobei die Transportstrecken (15,16) aus endlosen, über Rollen geführte Transportbändern bestehen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei sich über den Transportbändern beweglich gelagerte, mittels Federkraft gegen die Transportbänder gedrückte, nicht angetriebene Andruckrollen oder -bänder befinden.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 12, wobei die Stapelaufnahmen Bestandteil der Vereinzelungseinrichtungen sind und die Stapel (31,32,33) durch Abziehen der jeweils untersten Sendungen (3) vereinzelbar sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Stapeleinrichtung für den Gesamtstapel zwei anfahrbare Stapelstellen besitzt, wobei bei Erreichen eines festgelegten Füllgrades die jeweils andere Stapelstelle im Einsatz ist.
17. Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels von mit Verteilinformationen in Form von Adressen versehenen flachen Sendungen in bestimmter Verteilreihenfolge mit gegebenen Verteilhaltepunkten aus mehreren Stapeln (31,32,33) in gleicher Verteilreihenfolge sortierter Sendungen, wobei die Stapel und/oder die einzelnen Sendungen mit einer Kennzeichnung versehen sind, mit den Schritten:
Übertragen der bei der Sortierung der einzelnen Sendungsstapel ermittelten Verteilinformationen der Sendungen mit diesen Kennungen zu einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Gesamtstapels, bestehend aus Stapelaufnahmen, Vereinzelungseinrichtungen für die Sendungen in den Stapelaufnahmen, Verteilinformations- und Kennungsleseeinrichtungen, nachfolgenden einstufigen Zwischenspeichern, aus denen die Sendungen auf eine Transporteinrichtung mit einem umlaufenden, in gleichmäßige Abschnitte unterteilten, kontinuierlich angetriebenen Transportstrang, der die Sendungen einer Stapeleinrichtung für den GesamtStapel zuführt, geladen werden. - Erstellen des Transferplanes zum Laden des Transportstranges unter Auswertung der übertragenen, den Verteilhaltepunkten zugeordneten Adreßinformationen aller Sendungen. Lesen der Kennungen der Stapel und/oder der vereinzelten Sendungen und Bildung des Gesamtstapels unter Zugrundele- gung des Transferplanes zum Laden des Transportstranges.
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei die mit Kennungen versehenen Verteilinformationen über Datennetze übertragen werden.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, wobei die Kennung einen Identifikationscode enthält.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die Kennung der Sendungen die identifizierte und codierte Adreßinformation enthält.
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