CN1575254A - 输送挂在挂架上的输送物料的螺旋输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送例如挂在衣架上的衣服的螺旋输送机，它包括一个可绕其轴线(24)旋转的螺杆轴系(22)，在其外表面加工一个沿轴线(24)螺旋状绕此轴线盘绕的输送槽系统(26)。衣架可用其挂钩(20)悬挂在输送槽系统(26)中并且通过螺杆轴系(22)的旋转可在输送槽系统内沿轴向输送。按本发明，输送槽系统(26)具有至少一个一次输送槽(46、48)，从一次输送槽在分支点(62)分出一个就输送物料的输送方向(16)而言走在一次输送槽(46、48)前面的二次输送槽(52、54)。一次输送槽(46、48)和二次输送槽(52、54)的设计，尤其在它们的螺距型面方面，以这样的方式彼此协调，即，在一次输送槽(46、48)内接近分支点(62)的不交叉的挂架(12a)不离开一次输送槽(46、48)地通过分支点(62)。为了识别交叉的挂架(12b、12c)，为螺杆轴系(22)配设一个传感器装置(68)，它设计用于监测至少二次输送槽(52、54)在其中输送的衣架(12c)。

Description

输送挂在挂架上的 输送物料的螺旋输送机

技术领域

本发明涉及一种用于输送挂在挂架上的输送物料的螺旋输送机。

背景技术

螺旋支架例如用于输送挂在衣架上的衣服，例如在悬挂输送设备领域内用于衣服分类和经销。在螺旋输送机中，衣架用其上部挂钩悬挂在螺杆轴上由输送槽系统构成的一个或多个螺旋线内。若螺杆轴被驱动绕其轴线旋转，则在输送槽系统内导引的衣架可沿轴线的方向移动。

往往衣架彼此并不是那么规矩地隔开安放在螺旋输送机上，而是或多或少无序地安放一批成簇的衣架。在这种情况下导致并不少见的两个(或更多个)衣架相互交叉，也就是说，就衣服的输送方向而言，一个用其挂钩在另一个衣架前悬挂在螺杆输送槽系统中的衣架，其挂杆却走到了随后导引的另一个衣架挂杆的后面，从而使这两个衣架在它们的衣架颈部互相交叉。

为了使衣架能逐个由螺旋输送机送出，例如到单个挂架上，事先必须使交叉的衣架摆脱混乱状态。已知螺杆轴输送槽系统的一些设计，它们可以使这种交叉的衣架在其通过螺旋输送机的路径上不加外界的手工或机械干预摆脱混乱状态。在这种情况下交叉的衣架在输送槽系统中通过其挂钩彼此靠近地导引，直至最终将其中一个衣架与另一个脱开并被提升到超过它，由此解脱交叉。然而在实际使用中发现，这样做并不能始终可靠地消除衣架的所有交叉。在这种情况下为了仍能保证衣架逐个和无交叉地离开螺旋输送机，必须指派一名操作人员连续观察螺旋输送机内的运行过程，以及当他确定还留有交叉的衣架时进行干预。显然这样做浪费人力，而且与通常输送过程尽可能自动化的要求相背。

发明内容

因此本发明的目的是设计一种螺旋输送机，它允许自动识别交叉的衣架或其他应用于运送输送物料的挂架。

为达到此目的，本发明从一种用于输送悬挂在挂架上的输送物料，尤其悬挂在衣架上的衣服的螺旋输送机出发，它包括一个可绕其轴线旋转并具有一个加工在螺杆轴系外表面内的、沿轴线螺旋状地绕此轴线盘绕的输送槽系统的螺杆轴系，挂架可用挂钩悬挂在输送槽系统中以及通过螺杆轴系的旋转可在输送槽系统内沿轴向输送。

对于这样一种螺旋输送机，按本发明建议，输送槽系统有至少一个一次输送槽，从一次输送槽在分支点分出一个就输送物料沿轴线的输送方向而言走在该一次输送槽前面的二次输送槽，一次输送槽和二次输送槽的设计，尤其在它们的螺距型面方面，以这样的方式彼此协调，即，使在一次输送槽内接近分支点的不交叉的挂架不离开一次输送槽地通过分叉点；以及，为了识别交叉的挂架为螺杆轴系配设一传感器装置，它设计用于监测至少二次输送槽在其中输送的挂架。

本发明利用了这一事实，即，当一些可能已通过设在上游的单独的区段后在螺杆轴系的输送槽系统不同的螺圈内导引的挂架交叉时，在这些挂架的挂钩上产生拉力，这些拉力企图将挂钩互相拉拢。虽然这种等效于挂架倾向补偿其交叉引起的倾斜位置的效果仅仅由挂架的自重引起，但通过悬挂在挂架上的物件的重量显著增强。因此，在两个交叉的挂架中，沿输送方向走在前面的那个挂架的挂钩上作用一个沿轴向方向向后的拉力，而在随后的挂架的挂钩上作用一个沿轴向向前的拉力。这导致走在前面的挂架(如所有其余未交叉的挂架一样)在分支点不离开一次输送槽，但随后的挂架在将它沿轴向向前驱动的拉力作用下，在分支点从一次输送槽拐弯进入二次输送槽。因此，挂架进入二次输送槽是存在交叉的挂架的一种可靠的标志。在按本发明的方案中，传感器装置允许自动地并因而无需操作人员地检测这种情况。

传感器装置可包括第一传感器用于监测二次输送槽以及沿输送方向设在第一传感器前面的第二传感器用于监测一次输送槽在其中输送的挂架，以及，当两个传感器按预定的相互时间关系，尤其同时，检测到在各自输送槽内一个挂架时，向一个与这两个传感器连接的评估装置发出交叉识别信号。

恰当地，二次输送槽在离分支点一定距离处重新汇入一次输送槽。在实际使用中业已证实有利的是，二次输送槽在它们从一次输送槽的分支点与它们向一次输送槽的汇入点之间近似延伸一个整圈。

为提高螺旋输送机的工作能力，输送槽系统有多个，至少两个，并列地绕轴线卷绕的一次输送槽。优选地，从这些一次输送槽中每一个分出一个二次输送槽，传感器装置设计用于监测每一个二次输送槽在其中输送的挂架。在这里一次输送槽之一可发源在二次输送槽分支点之前，例如在一单独的区段内的另一个一次输送槽两个彼此相继的圈之间。以此方式，可以在涉及的一次输送槽的起源处保护螺旋输送机防止过载。

对于金属的挂架，考虑到成本和基于简单的工作方式，推荐使用电感式传感器装置。当然不排除使用按其他原理工作的传感器装置，例如光学传感器装置。

附图说明

下面借助附图详细说明本发明的实施例。其中：

图1按本发明的螺旋输送机高度示意的总图；

图2图1的螺旋输送机螺杆轴系一个轴段的放大透视图；

图3图2所示轴段的另一个旋转位置；

图4图2所示轴段再次改变旋转位置；以及

图5加工在图2至4所示轴段内的输送槽展开示意图。

具体实施方式

图1中表示的并在那里总体用10表示的螺旋输送机用于输送挂架12，挂架在输入区14供应，转移到螺旋输送机10上，以及在沿输送方向16输送到出口区18中后从螺旋输送机10输出。挂架12在本例中涉及衣架，它们各有一挂钩20以及悬挂有没有进一步表示的衣服。显然，螺旋输送机10原则上也可以用于输送任何其他的挂架取代这种衣架。优选地，螺旋输送机用于从上游的输送系统，例如棘爪输送机，接收衣架12进入输入区14，以及将它们转移到下游输送系统，例如有可在滚轮上移动的单个挂架的悬挂输送装置的出口区18内。当然，为了输入和输出衣架12，也可以采用与上述不同的输送系统，例如有可在滚轮上移动的多个挂架的悬挂输送装置，它们经常称为无轨电车(Trolley)并具有一根支承杆，许多衣架12可挂在支承杆上。

螺旋输送机有一螺杆轴系22，它以其轴线24平行于输送方向16布置，以及可绕此轴线24旋转地支承着。在螺杆轴系22外圆周表面，加工一个沿轴线24绕此轴线卷绕的输送槽系统26，交付给螺旋输送机10的衣架12可用其上部挂钩20悬挂在输送槽系统中。输送槽系统26构成导引衣架12用的螺旋线装置。若令螺杆轴系22绕其轴线24旋转，则使悬挂在它上面的衣架12沿轴向移动。在图1的示意图中输送槽系统26设计为似乎它仅构成唯一的一条螺旋线，它具有相同螺距地沿螺杆轴系22全长延伸。然而这种表示方式只是一种简化的形式；显然，输送槽系统26可至少在一定的区域内构成多个并列延伸的螺旋线，以及每个螺旋线的螺距沿轴线24可以是变化的。通过螺旋线螺距或/和螺旋线的数量，可以获得不同的效果。例如，通过一条螺旋线的螺圈狭窄到如此程度，此致在每个螺圈内只能承接唯一的一个衣架，从而可以分离衣架12。在这里，螺距减小到使它大体等于或甚至略小于挂钩20的线径。接着，螺圈又可逐渐彼此拉开，也就是说螺旋线的螺距逐渐重新加大。增加螺旋线的数量，例如从一条加倍到两条螺旋线，有可能例如使可输送的衣架12数量加倍。若沿螺杆轴系22在关键位置制有这样一条附加的螺旋线，则可以防止螺旋输送机10“过载(überluft)”。

为了驱动螺杆轴系22旋转，采用总体上用28表示的旋转驱动装置。此旋转驱动装置28有至少一条柔性驱动皮带30，它布置为优选地离螺杆轴系22纵向的端部有一定的轴向距离，驱动皮带在其圆周表面的部分圆周上缠绕着螺杆轴系22，例如借助互相啮合的齿传递驱动力，以及借助驱动电机32驱动旋转连续循环。在图1表示的本例中表示了两条这种驱动皮带30。这两条驱动皮带30彼此独立，各驱动螺杆轴系22两个互相同轴的杆段34、36之一，它们在虚线表示的分割点38彼此分开，并可从互相无关地绕轴线24旋转。电子控制装置40允许彼此独立地，尤其转速可变地控制驱动电机32。当然，螺杆轴系22也可以由一根连续的不分段的螺杆轴构成。

每一条驱动皮带30在其环圈的外侧设互相平行的槽42，它们沿所涉及驱动皮带30的全宽并倾斜于其旋转方向延伸。这些槽42按这样的方式设计和相对于螺杆轴系22的输送槽系统26定向，即，使接近驱动皮带30之一的衣架12可从输送槽系统26直接进入其中一个槽42内，并在跨过涉及的驱动皮带30后可重新归入螺杆轴系22的输送槽系统26内。以此方式，衣架12在其通过螺旋输送机10的途径中可靠地以及被导引越过全部驱动皮带30沿轴向移动。

在螺旋输送机10的一种优选的使用形式中，衣架12可以总是多个无序地成堆交付给螺旋输送机10，在这种情况下螺旋输送机10面临的任务是实施衣架12的输送、分离、拆散、同步化和计数，使它们逐个先后离开螺旋输送机10。为此，螺杆轴系22与输入区14连接的第一段，恰当地设计为储存输送机(Staufrderer)，它借助图1来表示的可开关的停挡允许拦堵交付给螺杆轴系22的衣架。在此储存段上可跟随一个分离段和一个拆散段，它们仅通过相应地设计输送槽系统26，导致分离衣架12以及至少部分拆散交叉的衣架12，这种分离和拆散段在螺旋输送机中是已知的。在将衣架12分批交付给螺旋输送机10并接着这些衣架壅堵时，当然会发生衣架12互相勾挂，在螺杆轴系22的拆散段内只脱开一部分交叉的衣架12以及在此拆散段后继续有一些衣架12交叉。因为从螺旋输送机10输出交叉的衣架12会严重干扰接着的输送过程，所以螺杆轴系22在其输出侧的端部前，但在其拆散段之后，设计有一个交叉识别段，在此段内可以识别可能余留下的交叉的衣架12。

提及的交叉识别段优选地设计在螺杆轴系22的杆段34上。前面提及的分离和拆散段同样可以设计在杆段34上。另一个杆段36则反之可用于至少主要储存交付给螺旋输送机的衣架。

为了说明螺杆轴系22的交叉识别段，现在参见图2至4。在这些图中表示了轴段44，它通过其在图中的左端构成螺杆轴系22输出侧的端部。螺杆轴系22的输送槽系统26在此轴段44上有两个互相盘绕，亦即并列地绕轴线44卷绕的一次输送槽46、48，在下面将它们称为主槽。为了更明显地表示两个主槽46、48的走向，在图2至4中表示了许多相关的符号。如尤其可由图4看出，主槽48起源于主槽46的两个彼此相继的圈之间。在图中用50表示主槽48近似的起源地点。

在主槽46内，衣架12在轴段44上输送。甚至在通过提及的螺杆轴系22的分离和拆散段后，仍不能排除衣架12在到达轴段44时出现部分始终成堆的可能，而不是规矩地彼此分离地各在一个槽圈内输送。此附加地插入的主槽48现在有这样的目的，即为每个所供应的衣架12分配一个自己的槽圈，由此防止主槽46过载。为此，在主槽48起源地50前的区域内主槽46的槽横截面设计为，在主槽46的每个槽圈内分别保存在用于唯一的一个衣架12的位置。此外，在主槽48起源地50前的区域内，主槽46的圈彼此紧随。通过主槽46的这种设计，有可能多余的衣架12(在这里，多余指的是那些衣架12，即它们超出主槽46的输送能力并因而主槽46不能为输送它们提供用于它们的槽圈)被向外压出，所以它们例如处于主槽46的两个彼此相继的圈之间的隔离肋上面。若这些多余的衣架12接着到达主槽48起源地50的区域内，它们便不可避免地落入主槽48内并在其中朝轴段44输出侧的端部继续输送。

此外，对于上面所说明的思想，即令在第一主槽的两个彼此相继的圈之间起源一个第二主槽，独立于交叉衣架的识别，我们保留自动保护这种表达法的权利。

在主槽48起源地50后，从两个主槽46、48的每一个分出一个下文称为旁路槽的二次输送槽52或54，它们在大约一整圈后重新汇入相关的主槽内。在那里从主槽46分出旁路槽52的分支点可在图3中看出，图中用56表示。将主槽46与旁路槽52隔开的肋58在此分支点56开始，它绕轴线24卷绕一直延伸到一个汇入点60，在汇入点，旁路槽52重新进入主槽46内。在图2和4中可看出旁路槽54从主槽48分出的那个地点，图中用62表示。一个将主槽48与旁路槽54分开的肋64按相应的方式在此分支点62处开始，它绕轴线24卷绕一直延伸到一个汇入点66，在汇入点，旁路槽54重新进入主槽48内。

在图2至4中可以清楚看出，旁路槽52、54沿输送方向16向前从其相关的主槽46或48分出，也就是说沿输送方向16在它们的前面循环。在这种情况下，主槽46和旁路槽52在它们的分支点56的区域内以及主槽48和旁路槽54在它们的分支点62的区域内，有关它们的槽螺距和必要时还有关它们的槽横截面设计为，使没有与其他衣架交叉的衣架在接近相关的分支点56或62时，在主槽46或48内进一步被逐个输送。为了说明这一实情，在图2中举例画上了一个没有交叉的单个衣架12a，它在主槽48内输送。当此衣架12a接近分支点62时，它不离开主槽48地通过分支点62。当然，这相应地也适用于在主槽46内输送的不交叉的衣架。

在衣架交叉时的情况则不同。例如在图2中画有一对这种交叉的衣架；在那里它们用12b和12c表示。当一个衣架将其挂钩20就输送方向16而言插入输送槽系统26在前部的圈内，然而其在上面悬挂一件或多件被输送的衣服的挂杆却处于另一个衣架的挂杆后面，这另一个衣架将其挂钩插入输送槽系统26的一个在后面的圈内。若这样一对交叉的衣架接近主槽46或48的分支点，则在前面的那个衣架，亦即用其挂钩20沿输送方向16处于前面的那个衣架，不离开涉及的主槽地通过此分支点。两个交叉的衣架中走在前面的那一个留在此主槽内的可靠性，在由于逆输送方向16定向的因交叉造成的施加在其挂钩20上的拉力作用下，甚至更高于在不交叉的单个衣架的情况下。走在后面的那个衣架在其挂钩20上同样受到拉力作用；然而此拉力作用沿输送方向16定向。其结果是，走在后面的那个衣架在分支点被挤入从该主槽分出的旁路槽内。在图2中表示的衣架12b、12c用图说明了这种情况。走在后面的那个衣架12c将其挂钩20驶入了旁路槽52内。图2中走在前面的衣架12b已大体处于汇入点60那边(见图3)，在这里旁路槽52重新与主槽46统一。然而为了到达那里，它并没有离开主槽46。

因此在其中一个旁路槽52、54内存在一个衣架，是存在交叉衣架的标志。电感式传感器装置68用于识别这种交叉的衣架。由传感器装置68提供的传感器信号由一电子评估装置70加以评估，若此装置确认存在交叉的衣架，它将传感器信号转换成一种恰当的反应。此反应可在于自动切断螺旋输送机10；作为替换成附加地，评估装置70可以操纵一个没有进一步表示的光学或/和声学的报警器。

传感器装置68有两个沿轴向彼此隔开距离设在轴段44上方的传感器72、74。传感器72、74的位置和距离这样选择，即，在轴段44的一个旋转位置，此时旁路槽52、54中一个正好在就输送方向16而言的后部传感器72下方经过，与此同时，为此旁路槽配设的主槽将其在前面接着的下一个圈正好在前面的那个传感器74下方经过。在图2中可清楚看到这一情况。在图中所表示的轴段44的旋转位置下，后部传感器72正好在旁路槽52上方，而前部传感器74正好处于主槽46上方，确切地说在主槽46的一个大体位于汇入点60后的位置。在传感器72、74如此定位的情况下，当一对交叉的衣架通过轴段44时，它们因而同时在两个传感器72、74处经过。因此传感器72、74同时向评估装置70发送一个传感器信号，评估装置于是确认存在交叉状态。反之，对于无交叉的单个衣架，则始终只有传感器72、74之一发出一个信号。

由图5中表示的主槽46、48和旁路槽52、54的展开图，可以很容易理解前面已说明的关系。

Claims (7)

1.一种螺旋输送机，用于输送挂在挂架(12)上的输送物料，尤其是挂在衣架上的衣服，包括一个可绕其轴线(24)旋转的螺杆轴系(22)，该螺杆轴系具有一个加工到螺杆轴系(22)外表面内的、沿轴线(24)螺旋状地绕此轴线盘绕的输送槽系统(26)，挂架(12)可用挂钩(20)悬挂到该输送槽系统中并且通过螺杆轴系(22)的旋转可在输送槽系统内沿轴向输送，其特征为：输送槽系统(26)具有至少一个一次输送槽(46、48)，从一次输送槽在分支点(56、62)分出一个就输送物料沿轴线(24)的输送方向(16)而言走在一次输送槽(46、48)前面的二次输送槽(52、54)，其中一次输送槽(46、48)和二次输送槽(52、54)的设计，尤其在它们的螺距型面方面，以这样的方式彼此协调，即，使在一次输送槽(46、48)内接近分支点(56、62)的不交叉的挂架(12)不离开一次输送槽(46、48)地通过分支点(56、62)；以及，为了识别交叉的挂架(12)，为螺杆轴系(22)配设一个传感器装置(68)，它设计用于监测至少二次输送槽(52、54)在其中输送的挂架(12)。

2.按照权利要求1所述的螺旋输送机，其特征为：传感器装置(68)包括一个用于监测二次输送槽(52、54)的第一传感器(72)以及一个用于监测一次输送槽(46、48)在其中输送的挂架(12)的沿输送方向(16)设在第一传感器(72)前面的第二传感器(74)；以及，当两个传感器(72、74)按预定的相互时间关系，尤其同时，在各自输送槽(46、48、52、54)内检测到一个挂架(12)时，一个与这两个传感器(72、74)连接的评估装置(70)发出一个交叉识别信号。

3.按照权利要求1或2所述的螺旋输送机，其特征为：二次输送槽(52、54)在离分支点(56、62)一定距离处重新汇入一次输送槽(46、48)中。

4.按照权利要求3所述的螺旋输送机，其特征为：二次输送槽(52、54)在它们从一次输送槽(46、48)的分支点(56、62)与它们进入一次输送槽(46、48)的汇入点(60、66)之间近似地在一个整圈上延伸。

5.按照权利要求1至4之一所述的螺旋输送机，其特征为：输送槽系统(26)具有多个至少两个并列地绕轴线(24)盘绕的一次输送槽(46、48)，其中每一个分出一个二次输送槽(52、54)，在此，传感器装置(68)设计用于监测每一个在其中输送挂架(12)的二次输送槽(52、54)。

6.按照权利要求5所述的螺旋输送机，其特征为：在二次输送槽(52、54)的分支点(56、62)前，一次输送槽(46、48)之一(48)发源在另一个一次输送槽(46)的两个彼此相继的槽圈之间，尤其在螺杆轴系(22)的一个单独的区段内，在那里另一个一次输送槽(46)的槽螺距成大体上等于或小于挂钩(20)的材料厚度。

7.按照权利要求1至6之一所述的螺旋输送机，其特征为：传感器装置(68)设计为电感式传感器装置。

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