RU2186718C2

RU2186718C2 - Устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок

Info

Publication number: RU2186718C2
Application number: RU99104448/03A
Authority: RU
Inventors: Б.И. Тартаковский; Б.И. Самохин; чев Л.Н. Гор; Л.Н. Горячев; Е.Н. Фоминых; ков П.Ю. Пол; П.Ю. Поляков
Original assignee: Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1999-03-09
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2002-08-10

Abstract

Изобретение относится к области прокатного производства и может быть использовано для поштучной загрузки печей нагрева круглыми заготовками под прокатку. Устройство содержит подающее и приемное средства и наклонный транспортер в виде ряда бесконечных цепей, охватывающих узлы натяжных и приводных звездочек. Приводные и натяжные звездочки смонтированы на опорной раме, наклонная передняя стенка которой служит направляющей под цепи транспортера. По меньшей мере два узла натяжных звездочек оснащены смонтированными в них кривошипами. Сталкиватели выполнены в виде двуплечих рычагов соответственно числу кривошипов и шарнирно закреплены на направляющей опорной рамы. На одном плече рычагов выполнен паз для взаимодействия с роликом кривошипа. Вторые плечи рычагов имеют выступы на концах, под которые на наклонной направляющей выполнены окна. Повышается надежность работы устройства. 6 ил.

Description

Изобретение относится к области прокатного производства, а точнее к вспомогательному оборудованию агрегатов для производства круглого сорта и труб и может быть использовано для поштучной загрузки печей нагрева круглыми заготовками под прокатку.

Известно устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок (см. авт. свид. 387899, кл. B 65 G 47/38, заявл. 21.02.72 г., опубл. 22.06.73 г. ), содержащее приемный горизонтальный транспортер и наклонный транспортер с крючьями и задней стенкой, установленной на приводной тележке с катками, перемещаемой по направляющей вдоль рабочих ветвей наклонного транспортера.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в работе. Это объясняется тем, что заготовки могут занять устойчивое положение одна над другой, чему способствует ряд факторов:
- угол наклона самого транспортера приводит к тому, что сила тяжести верхней заготовки может прижимать ее к транспортеру, а не скатывать с нижней заготовки;
- состояние поверхности заготовок, наличие или отсутствие окалины, продольная кривизна, некруглость в поперечном сечении могут препятствовать скатыванию верхних заготовок по ряду нижних.

Неблагоприятное сочетание описанных факторов может привести к тому, что часть заготовок застрянет поверх первого ряда и нарушит ритмичность поштучной подачи заготовок на горизонтальный транспортер и, следовательно, ритмичность работы всей технологической линии, потребуется ее остановка для удаления лишних заготовок из технологического потока.

Известно также устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий из пакета (см. авт. свид. 426942, кл. В 65 G 67/02, заявл. 19.04.71 г., опубл. 5.05.74 г.). Оно содержит подающий и подъемный транспортеры, каждый из которых состоит из ряда секций, приводимых через трансмиссионный вал от привода. Подъемный транспортер имеет захваты для транспортируемых изделий и направлявшие с эксцентриковым механизмом регулирования утла наклона направляющей. В верхней части подъемного транспортера смонтированы склизы, по которым изделия подаются на рольганг.

При перемещении заготовок подающим транспортером за счет кинетической энергии заготовки могут располагаться в районе захватов наклонного подъемного транспортера не в один слой, а одна над другой, вследствие чего захваты могут забирать по две и более заготовки в зависимости от их диаметра и шага расположения захватов. Это явление будет вносить сбой в ритмичную загрузку приемного рольганга и последующего оборудования.

Из известных наиболее близким по технической сущности (прототипом) является устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок, описанное в авт. свид. СССР 653188, кл. В 65 G 47/24, заявл. 27.12.76 г., опубл. 25.03.79 г.

Это устройство содержит подающее и приемное средства, наклонный транспортер с захватами, выполненный в виде ряда бесконечных цепей, охватывающих узлы натяжных и приводных звездочек, наклонные направляющие, клин и сталкиватель, выполненный в виде подпружиненного одноплечего рычага, обращенного свободным концом навстречу движению транспортера и установленного на оси над транспортером.

Недостатком известной конструкции является низкая надежность в работе из-за нарушения ритмичности поштучной подачи длинномерных заготовок, вследствие возможной несогласованности работы конвейера и отдельно установленного над ним сталкивателя в виде подпружиненного одноплечего рычага.

Наличие мелкодисперсной окалины от транспортируемого проката в пространстве над наклонным транспортером приводит к ее диффузионному налипанию на опоры оси подпружиненного рычага, вызывая его заклинивание. Пружина рычага со временем от усталостных напряжений теряет свои упругие свойства и при наличии диффузионного налипания окалины она не сможет возвращать рычаг в рабочее положение и становится возможным подача на приемное средство одновременно двух и более заготовок, т.е. также нарушается ритмичность поштучной подачи заготовок.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства, позволяющего надежно обеспечить ритмичную поштучную передачу длинномерных заготовок преимущественно круглого сечения с помощью наклонного транспортера с подающей решетки на приемную и далее на рольганг для загрузки сопрягаемого с ним технологического оборудования, например нагревательной печи.

При использовании в качестве подающего средства для заготовок круглого сечения наклонной решетки заготовки перекатываются к наклонному транспортеру, где тормозятся демпфером. В зависимости от объема пакета заготовок подающая решетка может иметь значительную протяженность, в результате чего первые заготовки за время перекатывания по ней набирают значительную кинетическую энергию и первая заготовка, прикатившаяся к наклонному транспортеру вследствие удара в нее второй заготовки, нагружается усилием, способствующим выдавливанию ее вверх. Это явление поясняется схемой сил, представленной на фиг. 6, где F - сила удара второй заготовки в первую, G - сила тяжести заготовки, препятствующая выдавливанию заготовок вверх, R - полная реакция, действующая на первую заготовку со стороны наклонного транспортера, N - вертикальная составляющая полной реакции, способствующая выдавливанию заготовок вверх. Сила G - для всех заготовок одного сортамента величина постоянная, а сила F и соответственно сила N - зависят от двух случайных факторов, к которым относятся:
- величина трения качения между подающей решеткой и заготовкой; зависит от состояния поверхности заготовки, наличия окалины или других загрязнений;
- разброс кривизны заготовок по длине, ее некруглость (например, овальность) в пределах допуска.

Неблагоприятное случайное сочетание указанных факторов может привести к тому, что вторая заготовка при перекатывании наберет большую скорость и величина силы удара окажется такой большой, что значение возникшей силы N окажется достаточным, чтобы выдавить первую заготовку вверх, а ее место займет вторая заготовка. Удары последующих заготовок будут уже менее эффективны, так как сила удара будет гаситься инерционностью предыдущих двух заготовок.

Описанное явление приводит к тому, что наклонный транспортер будет перемещать вверх сразу две заготовки, расположенные на одном ряду захватов транспортера, что нарушает ритмичность поштучной подачи заготовок на приемную решетку и далее на загрузочный рольганг, например, нагревательной печи. Для удаления лишней заготовки из общего потока приходится останавливать оборудование.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок, содержащее подающее и приемное средства, наклонный транспортер с захватами, выполненный в виде ряда бесконечных цепей, охватывающих узлы натяжных и приводных звездочек, наклонную направляющую и сталкиватель, согласно изобретению снабжено по меньшей мере двумя кривошипами с роликами, смонтированными в узлах натяжных звездочек, а сталкиватель выполнен в виде шарнирно закрепленных на наклонной направляющей двуплечих рычагов по числу кривошипов, на одном плече рычагов выполнен паз для взаимодействия с роликом соответствующего кривошипа, а вторые плечи рычагов имеют выступы на концах, под которые на наклонной направляющей предусмотрены окна.

Предлагаемое конструктивное выполнение устройства за счет кинематической связи двуплечих рычагов с наклонным транспортером и его захватами (посредством кривошипов, приводимых от вращения натяжных звездочек транспортера и взаимодействующих своими роликами с пазами рычагов) позволит обеспечить надежную ритмичную загрузку, без сбоев и соответственно простоев оборудования путем своевременного удаления лишних заготовок выступами-отбойниками на рычагах через окна наклонной направляющей.

Преимуществом заявленной конструкции является также его приспособленность для работы в условиях металлургического производства, характеризующегося высокой запыленностью мелкодисперсной пылью окружающего оборудование пространства, что снижает число отказов в работе. Это достигается благодаря тому, что сталкивающие двуплечие рычаги вместе с приводящими их кривошипами смонтированы под наклонной направляющей и закрыты таким образом от осыпающейся с заготовок окалины.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 - изображен общий вид устройства для поштучной подачи длинномерных заготовок;
на фиг.2, 3 - то же, при различных рабочих положениях;
на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1;
на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1;
на фиг.6 - схема сил, возникающих при работе устройства.

Устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок содержит наклонный транспортер 1, наклонную подающую решетку 2, примыкающую к нему снизу, и приемную решетку 3, примыкающую к верхней части транспортера 1. Наклонный транспортер 1 выполнен в виде ряда бесконечных цепей 4 с захватами 5, охватывающих узлы натяжных звездочек 6, соединенных с натяжными устройствами 7, и узлы приводных звездочек 8, соединенных через трансмиссионный вал 9 с приводом вращения 10. Приводные 8 и натяжные 6 звездочки смонтированы на опорной раме 11, наклонная передняя стенка которой является стационарной направляющей 12 под цепи 4 транспортера 1. На опорной раме установлены демпферы 13. По меньшей мере два узла натяжных звездочек 6 оснащены смонтированными в них кривошипами 14 с роликами 15. Сталкиватели выполнены в виде двуплечих рычагов 16 соответственно числу кривошипов 14 и шарнирно закреплены на направляющей 12 опорной рамы 11. На одном плече каждого из рычагов 16 выполнен замкнутый паз 17 для взаимодействия с роликом 15 соответствующего кривошипа 14. Вторые плечи каждого из рычагов 16 имеют выступы 18 на концах, которые служат отбойником для сталкивания излишних заготовок через окна 19, выполненные на наклонной направляющей 12.

Устройство работает следующим образом.

Пакет круглых заготовок 20 укладывается на наклонную подающую решетку 2, освобождается от обвязочной проволоки и раскатывается по этой решетке в один слой, при этом первая заготовка тормозится у наклонного транспортера демпферами 13. Далее заготовки 20 захватываются захватами 5 цепей 4 и передаются вверх на приемную решетку 3. Движение цепей 4 осуществляется рядом приводных звездочек 8 через трансмиссионный вал 9 от привода 10. Цепь 4 натягивается с помощью натяжных устройств 7 и узлов натяжных звездочек 6. При вращении натяжных звездочек 6 кривошипы 14 через ролики 15, взаимодействующие с пазами 17 на двуплечих рычагах 16, поворачивают последние в положение, при котором рычаги 16 своими выступами-отбойниками 18 через окна 19 в направляющей 12 сталкивают находящиеся поверх первого ряда лишние заготовки 20. После этого при дальнейшей работе транспортера захваты 5 поднимают одну заготовку вверх к приемной решетке 3. Выступы 18 двуплечих рычагов 16 при этом посредством тех же кривошипов 14 автоматически уходят под направляющую 12, и, таким образом, убираются с пути транспортирования заготовок. Наклонный транспортер 1 работает в циклическом режиме.

Предложенное устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок по сравнению с известными позволяет обеспечить надежную ритмичную поштучную загрузку, например нагревательных печей, без остановки оборудования для удаления лишних заготовок из технологического потока. При этом устройство надежно работает в условиях металлургического производства, отличающегося запыленностью атмосферы мелкодисперсной окалиной.

Claims

Устройство для поштучной подачи длинномерных заготовок, содержащее подающее и приемное средства, наклонный транспортер с захватами, выполненный в виде ряда бесконечных цепей, охватывающих узлы натяжных и приводных звездочек, наклонную направляющую и сталкиватель, отличающееся тем, что оно снабжено, по меньшей мере, двумя кривошипами с роликами, смонтированными в узлах натяжных звездочек, а сталкиватель выполнен в виде шарнирно закрепленных на наклонной направляющей двуплечих рычагов по числу кривошипов, на одном плече рычагов выполнен паз для взаимодействия с роликом соответствующего кривошипа, а вторые плечи рычагов имеют выступы на концах, под которые на наклонной направляющей предусмотрены окна.