CN215200235U - 用于在机床内运输管或型材的运输装置和具有这种运输装置的机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于在机床(310)内运输管(316a，b)或型材的运输装置(312)，其中，所述运输装置(312)具有带有以下特征的第一输送装置(314)：a)用于运输所述管(316a，b)或型材的能够驱动的第一牵引机构(318)，b)第一传感器装置(328)，用于探测在所述第一牵引机构(318)上的管(316a，b)或型材。本实用新型还涉及一种用于加工管(316a，b)或型材的机床(310)，所述机床具有根据本实用新型的运输装置(312)。

Description

用于在机床内运输管或型材的运输装置和具有这种运输装置 的机床

技术领域

本实用新型涉及一种用于在机床内运输管或型材的运输装置。本实用新型还涉及一种具有这种运输装置的机床。

背景技术

已知，设置运输装置以便在机床内运输管或型材。然而，在已知的运输设备中，经常出现管或型材相叠放置在运输装置上，在此必须用后续设备费事地将这些管或型材分开。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务是，提供一种能够以结构简单的方式运输分开的管或型材的运输装置。本实用新型的另一任务是，提供一种具有这种运输装置的机床。

根据本实用新型，该任务通过根据本实用新型的运输设备和根据本实用新型的机床来解决。说明书给出了优选的扩展方案。

因此，根据本实用新型的任务由一种用于在机床内运输管或型材的运输装置来解决，其中，所述运输装置具有带有以下特征的第一输送装置：

a)用于运输管或型材的能够驱动的第一牵引机构；

b)用于探测第一牵引机构上的管或型材的第一传感器装置。

根据本实用新型，因此设置：探测在第一牵引机构上存在管或型材。

第一牵引机构能够以皮带、绳索、带、齿带或链条的形式构造。优选，第一牵引机构以链条形式构造。

优选，第一传感器装置布置在第一牵引机构旁。这使得能够实现运输装置的特别紧凑的结构方式。

在运输装置的一个优选构型中，第一传感器装置具有开关，该开关能通过管或型材的重量操纵。由此，管或型材能够与材料无关地被探测。

为了能够在第一牵引机构的长区段上探测管或型材，第一传感器装置能够具有平行于第一牵引机构延伸的传感器轨道，该传感器轨道能够由于管或型材的重量而向下排挤以便操纵开关。

第一传感器装置能够以摇杆的形式实施。摇杆的轴承轴线能够定向为平行于第一传感器装置的传感器轨道。

第一传感器装置能够具有将传感器轨道和开关连接的平行四边形引导装置。在此，“平行四边形引导装置”应理解为在侧视图中构造为平行四边形。这使得能够以结构简单的方式实现运输装置的紧凑构型。

该开关能够以金属探测器的形式、尤其以电感式传感器或霍尔传感器的形式、同时低成本且可靠地构造，用于获取传感器装置的操纵状态。在此，该开关还能无摩擦地操纵，使得非常轻、薄壁的管也能够操纵所述第一传感器装置。在操纵第一传感器装置之后，该第一传感器装置能够自行摆转回到初始位态中。在此，平行四边形引导装置的一部分能够具有(贯通)槽口。金属探测器能够布置为用于在平行四边形引导装置的一个状态下(操纵或没有操纵)探测该平行四边形引导装置的金属，并且在另一状态下由于所述(贯通)槽口而探测到没有金属。

运输装置能够具有控制装置和装载设备，其中，控制装置构造为只要第一传感器装置探测到在第一牵引机构上有管或型材，就阻止或减缓第一牵引机构进一步装载管或型材。

第一传感器装置能够设计为摩擦极低的，由此，轻的薄壁铝管也能可靠地操纵传感器并且仅需要小的复位力。

第一传感器装置的复位能够在没有外部能量供应的情况下仅通过地球引力来实现。为此，能够在平行四边形引导装置的摆动部上安置一个或多个重量，这些重量相应地平衡，以便使复位力仅保持必要地大并且尽可能小。

如果第一输送装置具有平行地在第一牵引机构上延伸的止挡轨，使得在第一牵引机构和止挡轨之间产生的通道阻止输送相叠地放置的管或型材，则能够更好地确保管道或型材的分离。此外确保，管以放置在较长侧上的方式通过通道被输送。竖起的管在接触止挡轨时倒下或保持挂在该止挡轨上。

在此，运输装置能够具有驱动部，其中，借助所述驱动部能调节止挡轨和第一牵引机构之间的通道高度。在此，所述通道高度理想地适配于待装载的管。在此，通道高度典型地调节为稍大于管高度。

为了避免损坏牵引机构或止挡轨，运输装置能够具有控制装置，其中，所述控制装置构造为只要第一传感器装置探测到在第一牵引机构上有管或型材，就阻止驱动部用于调节通道高度的运动。

为了进一步分开或间隔开管或型材，第一输送装置能够具有能驱动的第二牵引机构，该第二牵引机构与第一牵引机构部分重叠，使得管或型材能从第一牵引机构运动到第二牵引机构，其中，第二牵引机构能独立于第一牵引机构地被驱动。第二牵引机构尤其能够相比于第一牵引机构以更高的速度被驱动。

尤其速度不同的情况下，第二牵引机构优选布置得比第一牵引机构低，以避免划伤管。

第二牵引机构能够以皮带、绳索、带、齿带或链条的形式构造。优选，第二牵引机构以链条形式构造。

在第二牵引机构的情况下，第一输送装置能够具有第二传感器装置，用于探测在第二牵引机构上的管或型材。

在此，第二传感器装置能够与第一传感器装置结构相同地构造。

理想地，两个传感器装置具有重叠部。由此确保管的存在总是被报告给控制装置并且不存在不会是这种情况的区域。优选，所述重叠部设置在第二牵引机构的区域中，以便可靠地识别管何时离开第一牵引机构(如果第一传感器装置不再报告，则管肯定不再在第一牵引机构上)。

运输装置能够具有控制装置，其中，控制装置构造为只要第二传感器装置探测到在第二牵引机构上有管或型材，则阻止或减缓第二牵引机构被第一牵引机构进一步装载。

前面所说明的控制装置有利地以运输装置的唯一控制装置实现。

为了能够可靠地运输长的管或型材，运输装置优选具有多个输送装置，所述输送装置分别具有以下特征：

a)用于运输管或型材的可驱动的第一牵引机构；

b)第一传感器装置，用于探测在第一牵引机构上的管或型材。

另外的输送装置能够具有在这里所说明的另外的传感器装置，以提高在运输管或型材时的过程可靠性。然而，出于成本原因，也可以省去所述另外的传感器装置。

运输装置的这些输送装置优选构造为相同的。

根据本实用新型的任务还通过一种用于加工管或型材的、具有在这里所说明的运输装置的机床来解决。

因此，该机床能够包括用于加工管或型材的激光加工工具。

由说明和附图能得到本实用新型的其他优点。同样，根据本实用新型，前面所说明的和进一步阐述的特征能够分别单独使用或者能够以多个特征的任意组合使用。所示出和说明的实施方式不应理解为完全的列举，而是对本实用新型的说明具有示范性。

附图说明

图1示出呈运输装置形式的机床的一部分的等轴测视图，其中，运输装置具有用于运输管或型材的两个牵引机构，其中，管或型材能被牵引机构区域中的相应传感器装置探测；

图2a示出图1的第一传感器装置在未被操纵的状态下的背离第一牵引机构的侧面；

图2b示出在被操纵状态下的图2a的第一传感器装置；

图3a示出图2a的第一传感器装置在未被操纵的状态下的面向第一牵引机构的侧面；

图3b示出图2b的第一传感器装置在被操纵状态下面向第一牵引机构的侧面；

图4a示出第一传感器装置的等轴测视图；以及

图4b示出根据图4a的第一传感器装置的俯视图。

具体实施方式

图1示出具有运输装置312的机床310。运输装置312具有用于运输管 316a，b的第一输送装置314。在此，管316a，b能够通过第一牵引机构318 和第二牵引机构320来输送。牵引机构318，320在图1中由于图示原因示意性地或以带形示出。实际上，以链条形式构造的牵引机构318，320由链节连续构成，这些链节在图1中仅示出一些。

第一牵引机构318能通过第一轴322驱动，第二牵引机构320能通过第二轴324驱动。第一轴322和/或第二轴324能够设置为用于共同地或同步地驱动至少一个另外的输送装置(未示出)。至少一个另外的输送装置能够与第一输送装置314结构相同地构造。并排地设置越多的输送装置314，则能利用运输装置312运输越长的管316a，b或型材。

第一牵引机构318能够以与第二牵引机构320不同、尤其更低的速度运行，以便使紧密地相继跟随的管316a，b相对彼此间隔开。为了避免划伤管316a，b，第二牵引机构320在高度上优选比第一牵引机构318布置地稍低。

管316a，b来自图1中示意性示出的装载设备326。装载设备326例如能够具有形成凹空的一个皮带或多个皮带，能将管316a，b放置到所述凹空中。通过张紧所述皮带，将管316a，b传送到运输装置312上。

运输装置312具有第一传感器装置328，以便确定管316a是否位于第一牵引机构318上。第一传感器装置328将“管316a是否位于第一牵引机构318上”的信息无线或有线地传输给控制装置330。控制装置330与装载设备326无线或有线地连接，使得当管316a，b位于第一牵引机构318上时，能够使该装载设备停止或变慢。

为了能够受控地运输并且更好地分开这些管316a，b，运输装置312具有图1中示意性地示出的止挡轨332。借助图1中示意性示出的驱动部334 能调节止挡轨332与第一牵引机构318之间的通道高度H。

能够借助第二传感器装置336来探测在第二牵引机构320上存在管 316a，b。第二传感器装置336能够与第一传感器装置328结构相同地构造。第二传感器装置336能够有线或无线地与控制装置330连接。控制装置能够构造为当探测到在第二牵引机构320上有管316a，b时，使第一牵引机构318停止或减慢，以更有效地将管316a，b相对彼此间隔开或者说分开。

两个传感器装置328、336具有水平重叠部。由此确保：管316a，b的存在始终被报告给控制装置330，并且不存在不会是这种情况的区域。该重叠部优选设置在第二牵引机构320的区域中，以便可靠地识别管316a，b 何时离开了第一牵引机构318(当第一传感器装置328不再报告时，管316a， b肯定不再在第一牵引机构318上)。

下面，详细说明第一传感器装置328的结构。

图2a示出处于非操纵状态下的第一传感器装置328。图2b示出处于操纵状态下、也就是被一个或多个管316a，b的重量加载时(见图1)的第一传感器装置336。由图2a、2b通过虚线画出的平行四边形可见，第一传感器装置328具有平行四边形引导装置338。

第一传感器装置328具有止挡滚子340，在第一传感器装置328被操纵的状态下，传感器轨道342止挡在该止挡滚子上并且因此限制第一传感器装置328的最大偏转。止挡滚子340同时是配重。稍小的第二配重布置在另一臂上。

图3a示出从第一牵引机构318(参见图1)看到的处于未被操纵的状态下的第一传感器装置328。图3b示出了处于被操纵状态的第一传感器装置328。由图3a、3b可见，平行四边形引导装置338尤其由基板344、能在该基板上摆动的导向件346a，b和传感器轨道342的连接所述导向件 346a，b的区段构成。导向件346a，b优选构造为弯曲的，尤其是构造为L 形或C形。基板344能够具有竖直的长孔348a，b，用于以高度可调节的方式紧固第一传感器装置328。

图4a示出第一传感器装置328的等轴测视图。图4b示出根据图4a的第一传感器装置328的俯视图。由图4a、4b可见，第一传感器装置328具有开关350，该开关在这里具有金属探测器352。开关350探测所述平行四边形引导部338的一部分是否位于该开关前面。由这些信息能够推断出第一传感器装置328是否被操纵。优选，布置在开关350前面的导向件(在这里是导向件346a)在这些状态(被操纵或未被操纵)中的一个状态中具有槽口354，以便能够准确地区分这两种状态。槽口354能够构造为贯通槽口的形式。

传感器轨道342能够具有水平长孔356a，b，这些水平长孔与导向件 346a，b铰接，以便实现第一传感器装置328的调节可能性，尤其是使得能够水平调整传感器轨道342。

在此，概念“水平”、“垂直”、“上”、“下”等涉及运输装置312的装配状态(参见图1)。

因此，一起看附图的所有图示概括来说，本实用新型涉及一种运输装置312，所述运输装置具有第一牵引机构318和第一传感器装置328。第一传感器装置328能够具有尤其是平行于第一牵引机构318布置的传感器轨道342。第一传感器装置328优选能通过重量从未被操纵的状态转变到被操纵的状态中。在此，在第一传感器轨道342上能够设置有平行四边形引导装置338。平行四边形引导装置338能够具有平行地布置的导向件346a，b。导向件346a，b优选将传感器轨道342与基板344连接。第一传感器装置 328能够具有开关350，尤其是呈金属探测器352形式的开关。

附图标记列表

310 机床

312 运输装置

314 第一输送装置

316a，b 管

318 第一牵引机构

320 第二牵引机构

322 第一轴

324 第二轴

326 装载设备

328 第一传感器装置

330 控制装置

332 止挡轨

334 驱动部

336 第二传感器装置

338 平行四边形引导装置

340 止挡滚子

342 传感器轨道

344 基板

346a，b 导向件

348a，b 竖直长孔

350 开关

352 金属探测器

354 槽口

356a，b 水平长孔

H 通道高度。

Claims (20)

1.一种用于在机床(310)内运输管(316a，b)或型材的运输装置(312)，其中，所述运输装置(312)具有带有以下特征的第一输送装置(314)：

a)用于运输所述管(316a，b)或型材的能够驱动的第一牵引机构(318)，

b)第一传感器装置(328)，用于探测在所述第一牵引机构(318)上的管(316a，b)或型材。

2.根据权利要求1所述的运输装置(312)，在所述运输装置中，所述第一牵引机构(318)构造为链条的形式。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一传感器装置(328)布置在所述第一牵引机构(318)旁。

4.根据权利要求1或2所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一传感器装置(328)具有开关(350)，所述开关能够通过管(316a，b)或型材的重量被操纵。

5.根据权利要求4所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一传感器装置(328)具有平行于所述第一牵引机构(318)延伸的传感器轨道(342)，所述传感器轨道能够由于管(316a，b)或型材的重量而向下排挤，以操纵所述开关(350)。

6.根据权利要求5所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一传感器装置(328)具有平行四边形引导装置(338)，所述平行四边形引导装置将所述传感器轨道(342)与所述开关(350)连接。

7.根据权利要求4所述的运输装置，在所述运输装置中，所述开关(350)具有金属探测器，用于获取所述传感器装置(328)的操纵状态。

8.根据权利要求1或2所述的运输装置，所述运输装置具有控制装置(330)和装载设备(326)，其中，所述控制装置(330)构造为，只要所述第一传感器装置(328)探测到在所述第一牵引机构(318)上有管(316a，b)或型材，则阻止或减缓所述第一牵引机构(318)进一步装载管(316a，b)或型材。

9.根据权利要求1或2所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一输送装置(314)具有平行地在所述第一牵引机构(318)上延伸的止挡轨(332)，使得在所述第一牵引机构(318)和所述止挡轨(332)之间产生的通道阻止输送相叠地放置的管(316a，b)或型材。

10.根据权利要求9所述的运输装置，在所述运输装置中，所述运输装置(312)具有驱动部(334)，并且所述止挡轨(332)与所述第一牵引机构(318)之间的通道高度(H)能够借助所述驱动部(334)来调节。

11.根据权利要求10所述的运输装置，在所述运输装置中，所述运输装置(312)具有控制装置(330)，其中，所述控制装置(330)构造为，只要所述第一传感器装置(328)探测到在所述第一牵引机构(318)上有管(316a，b)或型材，则阻止所述驱动部(334)用于调节所述通道高度的运动。

12.根据权利要求1或2所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一输送装置(314)具有能够驱动的第二牵引机构(320)，所述第二牵引机构部分地在所述第一牵引机构(318)旁边延伸，使得管(316a，b)或型材能从所述第一牵引机构(318)运动到所述第二牵引机构(320)上，其中，所述第二牵引机构(320)能与所述第一牵引机构(318)无关地被驱动。

13.根据权利要求12所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第二牵引机构(320)构造为链条的形式。

14.根据权利要求12所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第一输送装置(314)具有第二传感器装置(336)，用于探测在所述第二牵引机构(320)上有管(316a，b)或型材。

15.根据权利要求14所述的运输装置，在所述运输装置中，所述第二传感器装置(336)构造为与所述第一传感器装置(328)相同。

16.根据权利要求14或15所述的运输装置，在所述运输装置中，所述运输装置(312)具有控制装置(330)，所述控制装置(330)构造为只要所述第二传感器装置(336)检测到在所述第二牵引机构(320)上有管(316a，b)或型材，则阻止或减缓由所述第一牵引机构(318)对所述第二牵引机构(320)的进一步加载。

17.根据权利要求1或2所述的运输装置，在所述运输装置中，所述运输装置(312)具有多个输送装置(314)，所述输送装置分别具有以下特征：

a)能够驱动的第一牵引机构(318)，用于运输所述管(316a，b)或型材；

b)第一传感器装置(328)，用于探测在所述第一牵引机构(318)上的管(316a，b)或型材。

18.根据权利要求17所述的运输装置，在所述运输装置中，所述输送装置(314)构造为相同的。

19.一种用于加工管(316a，b)或型材的机床(310)，所述机床具有根据前述权利要求中任一项所述的运输装置(312)。

20.根据权利要求19所述的机床，在所述机床中，所述机床(310)具有用于加工所述管(316a，b)或型材的激光加工工具。

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