KR19990013218A - 행거상품 반송트롤리용 탈하장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

행거상품 반송트롤리의 훅 메달아걸기 바에 다수 매달려 있는 행거상품을 탈하위치에서 자동적으로 탈하하는 장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

행거상품 반송트롤리로부터 행거상품은 자동적으로 효율좋게 탈하하기 위한 행거상품 반송트롤리용 탈하장치를 제공한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

탈하레일(14)과 불출 컨베이어(16)와 훅 밀어올림 벨트(21)를 구비하고 있으며, 탈하위치로 이동하여 온 행거상품 반송트롤리의 훅 매달아걸기 바(5)에 매달려 있는 행거상품의 훅의 선단이 상기 훅 밀어올림 벨트의 위쪽 주행면으로 밀어 올려짐과 동시에, 상기 훅과 훅 매달아걸기 바와의 사이로 탈하레일의 상류끝단이 침입하고, 또한 불출 컨베이어의 압송부재(17)로 훅이 밀려 이송됨으로써 훅 매달아걸기 바에서 차례로 탈하레일에 행거상품이 탈하된다.

4. 발명의 중요한 용도

행거상품 반송트롤리에 사용한다.

Description

행거상품 반송트롤리용 탈하장치

본 발명은 행거상품 반송트롤리의 훅 매달아걸기 바에 다수 매달려 있는 행거상품을 탈하(脫荷)위치에서 자동적으로 탈하하는 장치에 관한 것이다.

종래, 행거상품 반송트롤리가 반송하여 온 다수의 행거상품을 탈하위치에서 탈하할 경우에는, 탈하위치에서 행거상품 반송틀로리를 정지시켜서, 그 훅 매달아걸기 바에 매달아걸려 있는 다수의 행거상품을 작업원의 손으로 들어내고, 하나하나의 행거상품의 훅을 경사레일의 상류 끝단으로 바꿔 걸어 상기 경사레일 위를 활강시켜서 행거상품을 목적의 위치까지 내보내고 있었다.

그러나, 전술한 바와 같은 작업원의 손에 의한 탈하작업에서는, 탈하작업을 하기 위하여, 탈하위치에서 행거상품 반송트롤리를 정지 시킬 필요가 있고, 또 훅 매달아걸기 바에서 사람 손으로 하나씩 행거상품을 들어내서 경사레일에 훅을 바꿔거는 작업을 하기 때문에, 탈하작업에 많은 노력과 시간을 필요로 하여, 작업효율이 낮다고 하는 문제가 있다.

그리하여, 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해소하고, 행거상품 반송트롤리로부터 행거상품을 자동적으로 효율 좋게 탈하하기 위한 행거상품 반송트롤리용 탈하장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

제 1도는 본 발명의 탈하장치를 포함한 행거상품 자동 바꿔걸기 라인의 개략 평면도,

제 2도는 행거상품 반송트롤리의 측면도,

제 3도는 행거상품 분류트롤리의 측면도,

제 4도는 본 발명의 탈하장치의 평면도,

제 5도는 본 발명의 탈하장치에 사용되는 탈하레일의 측면도,

제 6도는 본 발명의 탈하장치의 측면도,

제 7도는 본 발명의 탈하장치를 반송방향 하류쪽에서 본 도면,

제 8도는 본 발명의 탈하장치의 동작설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 탈하장치2 : 반송레일

3 : 반송트롤리4 : 트롤리 구동용 벨트

5 : 훅 매달아걸기 바6 : 분류 컨베이어

7 : 반송레일14 : 탈하레일

15 : 지지부재16 : 불출 컨베이어

17 : 압송부재18 : 체인

19 : 구동 스프로켓20 : 안내 스프로켓

21 : 훅 밀어올림 벨트22 : 지지부재

23 : 구동모터27 : 훅 밀어냄 가이드

상기 목적을 위해서, 본 발명의 행거상품 반송트롤리용 탈하장치는, 반송방향으로 향한 훅 매달아걸기 바에 행거상품을 다수 매달아 걸어서 반송하는 행거상품 반송트롤리의 탈하위치에 설치되고, 상류 끝단이 상기 훅 매달아걸기 바의 통과경로에 대략 평행하게 근접하며, 하류쪽이 상기 행거상품반송트롤리의 주행경로로부터 옆쪽으로 만곡해서 이탈하듯이 형성되고, 행거상품의 훅을 지지하여 하류쪽으로 미끄러져 움직이게 하는 탈하레일과, 상기 탈하레일에 대하여, 상기 훅 매달아걸기 바의 통과경로와 반대쪽에서 탈하레일에 근접해서 순환구동되고, 외주쪽에 행거상품의 훅에 맞닿아서 탈하레일의 하류쪽으로 압송하는 압송부재가 다수 마련되어 있는 엔드레스형상의 불출(拂出) 컨베이어와, 상기 훅 매달아걸기 바의 통과경로에 대하여, 상기 탈하레일과 반대쪽에 상기 통과경로에 평행으로 근접해서 배치되어 있음과 동시에 위쪽 주행면의 주행방향 하류쪽이 위쪽으로 경사하여, 상기 행거상품 반송트롤리와 대략 같은 속도로 수직면 내에서 순환구동되는 훅 밀어올림 벨트를 구비하고 있으며, 탈하위치로 이동하여 온 행거상품 반송트롤리의 훅 매달아걸기 바에 매달아 걸려 있는 행거상품의 훅의 선단이 상기 밀어올림 벨트의 위쪽 주행면으로 밀어올려짐과 동시에, 상기 훅과 훅매달아걸기 바와의 사이에 탈하레일이 들어가고, 또한 불출 컨베이어의 압송부재로 훅이 압송됨으로써, 행거상품 반송트롤리의 훅 매달아걸기 바에서 차례로 탈하레일에 행거상품이 탈하되도록 구성되어 있다.

상기 행거상품 반송트롤리용 탈하장치에 있어서는, 훅 밀어올림 벨트의 위쪽 주행면상에 하류쪽을 향해서 측면이 탈하레일쪽으로 들보형상으로 뻗은 훅 밀어냄 가이드가 부설되어 있는 것이 바람직하다.

행거상품 반송트롤리는, 훅 매달아걸기 바에 다수의 행거상품의 훅을 모두 같은 방향으로 매달아 걸려진 상태로 탈하위치에 침입하여 온다.

탈하위치에서는, 훅 매달아걸기 바에 매달아 걸려져 있는 행거상품의 반송방향 선두의 훅의 선단으로부터 차례를 훅 밀어올림 벨트의 위쪽 주행면에 올라타고, 이와 거의 동시에, 훅 매달아걸기 바의 훅 밀어올림 벨트와 반대쪽에서 선두의 훅고 매달아걸기 바와의 틈새로 탈하레일의 상류 끝단이 들어간다.

상기 훅 밀어올림 벨트의 위쪽 주행면은, 행거상품 반송트롤리와 대략같은 속도로 같은 방향으로 이동하고 있으며, 또 하류쪽을 향해 위쪽으로 경사하고 있기 때문에 위쪽 주행면에 얹혀 있는 훅의 선단은 하류쪽으로의 이동에 따라서 밀어올려지고, 그 결과 훅 매달아걸기 바에 대하여 훅은 점점 떠올라간다.

한편, 상기 훅은 송출 컨베이어의 압송부재에 의하여 탈하레일의 하류쪽으로 압송되는데, 훅과 훅 매달아걸기 바와의 틈새로 들어간 탈하레일은, 하류쪽을 행해 행거상품 반송트롤리의 주행경로로부터 옆쪽으로 떨어지듯이 만곡되어 있기 때문에, 훅은 탈하레일쪽으로 잡아당겨지고, 마침내 훅 끝단부가 훅 매달아걸기 바를 타고 넘어서, 완전히 탈하레일쪽에 옮겨 탄다. 마찬가지의 동작이 행거상품 반송트롤리의 훅 매달아걸기 바에 매달아 걸려져 있는 나머지의 행거상품에 대하여 차례로 행해지고, 행거상품 반송트롤리가 탈하위치를 떨어질 때까지에 모든 행거상품의 탈하작업이 완료한다.

[실시예]

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 제 1도는 본 발명의 탈하장치를 포함한 행거상품 자동바꿔걸기 라인의 개략 평면도로서, 탈하장치(1)는 반송레일(2)을 주행하는 제 2도에 나타낸 구조의 행거상품 반송트롤리(이하, 단순히 반송트롤리라고 함)(3)로부터 행거상품을 탈하하는 탈하위치(X)에 설치되어 있다.

상기 반송트롤리(3)는 그 상면에 상기 반송레일(2)의 위쪽에 설치된 트롤리구동용 벨트(4)의 하부주행면이 밀어 붙여짐으로써 마찰구동되어, 반송레일(2)을 따라서 주행한다.

또, 상기 반송트롤리(3) 하부에는, 반송방향을 향하고 있는 훅 매달아걸기 바(5)가 설치되어 있고, 여기에 행거상품(W)이 걸려져 있는 행거의 훅(F)이 다수 매달려 진다.

한편, 행거상품 자동 바꿔걸기 라인에는, 제 3도에 나타낸 구조의 행거상품 분류트롤리(이하, 분류트롤리라고 함)(6)가 주행하는 다른 반송레일(7)이 설치되어 있고, 상기 분류트롤리(6)는 상기 반송레일(7)의 위쪽에 설치된 트롤리 구동용 벨트(4)에 의하여 반송트롤리(3)와 마찬가지로 마찰구동된다.

제 3도에 나타낸 바와 같이, 분류트롤리(6)의 하부에는 다수의 매달기부재(9)가 설치되어 있고, 이들 매달기부재(9)는 행거상품(W)이 걸려져 있는 행거의 훅(F)을 하나씩 유지하며, 또 지정된 분류위치에서 개방되어, 유지하고 있던 행거상품(W)을 탈하할 수 있도록 구성되어 있다.

반송트롤리(3)에 매달려 반송되어 온 다수의 행거상품(W)은, 탈하위치(X)에서 탈하장치(1)에 의해, 제 2도에 나타낸 훅 매달아걸기 바(5)에서 벗겨져서, 경사레일(10)을 하강하여 행거상품 분리장치(11)로 공급된다.

상기 행거상품 분리장치(11)은, 공급된 행거상품의 훅을 매달라 반송하는 스크류를 가지며, 행거상품이 상기 스크류의 하류쪽으로 반송되는 동안에, 훅이 겹쳐져 있는 행거상품 끼리를 떨어 뜨린다.

행거상품 분리장치(11)의 하류에는, 짐싣기 컨베이어(12)가 설치되어 있다. 상기 짐싣기 컨베이어(12)는 상술한 제 3도에 나타낸 분류트롤리(6)에 설치되어 있는 매달기도구(9)의 부착간격에 대략 같은 간격으로, 행거상품의 훅을 유지하는 훅 유지부가 설치되어 있는 엔드레스 형상의 체인으로 구성되어 있어, 훅 유지부끼리의 부착간격을 이송피치로 하여 수평면 내에서 간헐적으로 순환구동되도록 구성되어 있다.

행거상품 분리장치(11)로 하나씩으로 분리된 행거상품은, 상기 행거상품 분리장치(11)와 짐싣기 컨베이어(12)와의 사이를 연결하는 도시하지 않은 짧은 경사레일 도중에 설치되어 있는 게이트기구에 의하여 타이밍이 제어되어, 간헐적으로 보내지는 짐싣기 컨베이어(12)의 각각의 훅 유지부에 차례로 매달린 상태로 지지되도록, 행거상품 분리장치(11)로부터 짐싣기 컨베이어(12)에 옮겨 타는 타이밍이 제어된다.

상기 짐싣기 컨베이어(12)의 순환경로의 일부는, 짐싣기 위치(Y)에서의 분류트롤리(6)의 반송레일(7)과 평행하게 되어 있으며, 여기서 짐싣기 기구(13)에 의하여 짐싣기 컨베이어(12)상으로 소정 갯수가 보내어진 행거상품의 훅을 진퇴가 자유로운 파지부재(13A)로 잡아서 짐싣기 위치(Y)에 정지한 제 3도에 나타낸 빈 분류트롤리(6)의 각 매달기부재(9)에 매달아 건다.

전술한 행거상품 자동 바꿔걸기 라인에서 제 2도 또는 제 3도에 나타낸 반송트롤리(3)로부터 분류트롤리(6)에 바꿔 걸려진 행거상품(W)은, 도시하고 있지 않은 분류위치까지 상기 분류트롤리(6)로 반송되고, 여기서 매달기부재(9)가 개방되어 그 분류위치에 지정된 행거상품이 탈하된다.

다음에, 탈하장치(1)에 대하여 상세히 설명한다. 탈하장치(1)는 제 4도에 나타낸 바와 같이, 상류 끝단이 제 2도에 나타낸 반송트롤리(3)의 훅 매달아걸기 바(5)가 통과하는 경로에 대략 평행으로 근접하고, 하류쪽이 상기 행거상품 반송트롤리(3)의 주행경로로부터 옆쪽으로 만곡해서 이탈하는 탈하레일(14)을 가지고 있다.

상기 탈하레일(14)은 제 5도에 나타낸 바와 같이 경사레일(10)과 공통의 지지부재(15)에 의하여 지지되어 있고, 그 상류 끝단부(14A)는 끝이 가늘게 되어 있음과 동시에 아래쪽으로 경사지고, 중간부분은 수평으로 되며, 하류쪽은 아래쪽으로 경사져서 그 하류 끝단(14B)의 바로 아래 위치에 경사레일(10)의 끝이 가늘게 형성된 후방부분(10A)이 근접해서 배치되어 있다.

제 4도에 나타낸 바와 같이, 상기 탈하레일(14)에 대하여 상기 훅 매달아걸기 바(5)의 통과경로와 반대쪽에는 불출 컨베이어(16)가 설치되어 있다. 상기 불출 컨베이어(16)는 바깥둘레쪽에 다수의 유연한 브러시로 이루어진 압송부재(17)가 부착되어 있는 엔드레스형상의 체인(18)이 모터로 구동되는 구동 스프로켓(19)과 안내 스프로켓(20)의 사이에 걸려져 구성되어 있다.

또, 반송트롤리(3)에 설치되어 있는 훅 매달아걸기 바(5)의 통과경로에 대하여 탈하레일(14)과 반대쪽에는, 수직면 내에서 순환구동되는 훅 밀어올림 벨트(21)가 설치되어 있다.

상기 훅 밀어올림 벨트(21)는 기어가 형성된 벨트로 구성되고, 제 6도 및 제 7도에 나타낸 지지부재(22)에 부착되어져 있는 벨트구동모터(23)로서 구동되는 구동축의 기어가 부착된 풀리(24)와, 지지부재(22)에 회전이 자유롭게 지지되어 있는 안내풀리(25)와의 사이에 걸려져 있다.

상기 훅 밀어올림 벨트(21)의 위쪽 주행면은 주행방향 하류쪽이 위쪽으로 경사져 있으며, 상기 벨트구동모터(23)에 의하여 반송레일(2)을 주행하는 제 2도에 나타낸 상기 행거상품 반송트롤리(3)와 대략 같은 속도로 구동하도록 구성되어 있다.

또, 상기 지지부재(22)에는 훅 밀어올림 벨트(21)의 위쪽 주행부분을 미끄러져 움직이기가 자유롭도록 아래쪽에서 지지하는 벨트가이드(26)가 고정되어 있는 동시에, 훅 밀어올림 벨트(21)의 위쪽 주행면 상에는, 하류쪽을 행해 측면이 탈하레일(14)쪽으로 들보형태로 뻗은 훅 밀어냄 가이드(27)가 설치되어 있다.

다음에, 상술한 바와 같이 구성되어 있는 탈하장치의 탈하동작에 대하여 설명한다.

제 8도에 있어서, (a)는 반송트롤리(3)가 탈하위치로 주행하여 오고, 훅 매달아걸기 바(5)에 매달려 있는 행거상품(w)이 제 4도의 (a)의 선에 도달한 상태를 나타내고 있다.

이 위치에서, 상기 행거상품(W)이 걸려 있는 행거의 훅(F)의 선단은, 훅 밀어올림 벨트(21)의 상류 끝단쪽의 위쪽 주행면으로 올라타고, 동시에 훅 매달아걸기 바(5)에 근접하고 있는 끝이 가늘어진 탈하레일(14)의 상류 끝단이 훅(F)과 훅 매달아걸기 바(5)의 사이로 침입한다.

다음에, 반송트롤리(3)가 전진하여 상기 행거상품(W)이 제 4도의 (b)의 선까지 오면, 제 8도의 (b)에서와 같이 훅(F)의 선단은 훅 밀어올림 벨트(21)의 위쪽 주행면에 의하여 밀어올려짐과 동시에, 하류쪽을 향해서 탈하레일(14)쪽으로 들보형태로 뻗어 있는 훅 밀어냄 가이드(27)의 측면으로 밀리고, 또 동시에 훅 매달아걸기 바(5)로부터 옆쪽으로 떨어지기 시작한 탈하레일(14)의 측면으로 훅(F)의 내주쪽이 밀려서 훅(F)은 훅 매달아걸기 바(5)에서 떠오른다.

훅(F)이 떠오르는 것에 의하여 반송트롤리(3)와 함께 전진하는 훅 매달아걸기 바(5)와의 사이에 작용하는 마찰력이 소실되는데, 이 위치로부터 훅(F)의 배면쪽에는 불출 컨베이어(16)의 압송부재(17)가 맞닿아서, 훅 밀어올림 벨트(21)와 협동하여서 훅(F)를 전진시킨다.

또한, 반송트롤리(3)가 전진하여, 상기 행거상품(W)이 제 4도의 (c)의 선까지 오면, 훅(F)의 선단은 훅 밀어올림 벨트(21)에 의해 더욱 밀어 올려져서 훅 매달아걸기 바(5)로부터 크게 떠오르고, 또한 훅 밀어냄 가이드(27)에 의하여 탈하레일(14)쪽으로 밀려서, 훅(F)의 선단이 훅 매달아걸기 바(5)를 타고 넘는다.

그리고, 행거상품(W)이 제 4도의 (d)의 선상에 왔을 때에는, 훅(F)은 제 8도의 (d)에 나타낸 바와 같이 훅 매달아걸기 바(5)로부터 이탈하여 탈하레일(14)로 완전히 옮겨 탄다.

불출 컨베이어(16)의 압송부재(17)는, 제 5도에 나타낸 탈하레일(14)의 수평인 중간부분을 훅(F)이 이동하는 동안은 훅(F)과 맞닿아서 밀려이송되고, 하류쪽의 끝단부에 접근함에 따라서, 훅(F)으로부터 옆쪽으로 이탈한다.

훅(F)이 이동하는 탈하레일(14)의 하류쪽 끝단부(14B)는 아래쪽으로 경사져 있기 때문에, 압송부재(17)가 떨어진 훅(F)은 행거상품(W)의 중량으로 경사부분을 할강하여 전방에 연접되어 있는 경사레일(10)로 보내진다.

또한, 상술한 실시예에 있어서, 훅 밀어올림 벨트(21)의 위쪽 주행면상에 하류쪽으로 향하여 측면이 탈하레일(14)쪽에 들보형상으로 뻗은 훅 밀어냄 가이드(27)를 부설하고, 행거상품(W)의 중량이 클 경우에도 훅(F)이 훅 매달아걸기 바(5)로부터 탈하레일(14)로의 옮겨타기 동작이 원활하게 행하여지도록 구성하고 있는데, 취급하는 행거상품(W)이 가벼울 경우나, 훅(F)이 미끄럼성이 큰 수지 등의 재료로 형성되어 있는 경우에는, 훅 밀어냄 가이드(27)는 생략하여도 좋다.

또, 본 실시예에서는, 불출 컨베이어(16)의 압송부재(17)에 브러시를 사용하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 훅(F)을 밀어 이송시킬 수 있는 탄력성이 풍부한 것이면 좋고, 예를 들어 고무판등을 압송부재로서 사용하여도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 탈하장치에 의하면, 훅 매달아걸기 바에 매달려 있는 행거상품의 훅의 선단을 반송트롤리의 이동에 동기(同期)하여 주행구동되는 훅 밀어올림 벨트의 위쪽 주행면으로 밀어올려서 상기 훅을 훅 매달아걸기 바에서 떠올려, 탈하레일 쪽으로 유도함과 동시에, 탈하레일로 옮겨진 행거상품의 훅을 불출 컨베이어의 압송부재가 하류쪽으로 밀어 이송하도록 되어 있기 때문에, 반송트롤리의 움직임을 멈추게 하지 않고 연속적이고도 원활한 행거상품의 탈하동작을 자동적으로 행할 수 있고, 사람 손에 의한 탈하작업과 비교하여 작업효율을 대폭으로 개선할 수 있다.

또, 훅 밀어올림 벨트의 위쪽 주행면상에 하류쪽을 향해서 측면이 탈하레일쪽으로 들보형상으로 뻗은 훅 밀어냄 가이드를 부설함으로써, 반송트롤리의 훅 매달아걸기 바에서 탈하레일로의 행거상품의 훅의 옮겨타기 동작이 더욱 원활하게 되고, 행거상품의 중량이 클 경우에도, 확실한 탈하동작을 행할 수 있다.

Claims (2)

1. 반송방향으로 향한 훅 매달아걸기 바에 행거상품을 다수 매달아 걸어서 반송하는 행거상품 반송트롤리의 탈하위치에 설치되고, 상류 끝단이 상기 훅 매달아걸기 바의 통과경로에 대략 평행하게 근접하며, 하류쪽이 상기 행거상품반송트롤리의 주행경로로부터 옆쪽으로 만곡해서 이탈하듯이 형성되고, 행거상품의 훅을 지지하여 하류쪽으로 미끄러져 움직이게 하는 탈하레일과,

   상기 탈하레일에 대하여, 상기 훅 매달아걸기 바의 통과경로와 반대쪽에서 탈하레일에 근접해서 순환구동되고, 바깥둘레쪽으로 행거상품의 훅에 맞닿아서 탈하레일의 하류쪽으로 압송하는 압송부재가 다수 마련되어 있는 엔드레스형상의 불출 컨베이어와,

   상기 훅 매달아걸기 바의 통과경로에 대하여, 상기 탈하레일과 반대쪽에 상기 통과경로에 평행으로 근접해서 배치되어 있는 동시에, 위쪽 주행면의 주행방향 하류쪽이 위쪽으로 경사져서, 상기 행거상품 반송트롤리와 대략 같은 속도로 수직면 내에서 순환구동되는 훅 밀어올림 벨트를 구비하며,

   탈하위치로 이동하여 온 행거상품 반송트롤리의 훅 매달아걸기 바에 매달려 있는 행거상품의 훅 선단이, 상기 훅 밀어올림 벨트의 위쪽 주행면으로 밀어올려짐과 동시에, 상기 훅과 훅 매달아걸기 바와의 사이로 탈하레일이 침입하고, 또한 불출 컨베이어의 압송부재로서 훅이 압송되는 것에 의해, 행거상품 반송트롤리의 훅 매달아걸기 바로부터 차례로 탈하레일에 행거상품이 탈하되도록 구성한 것을 특징으로 하는 행거상품 반송트롤리용 탈하장치.
2. 제 1항에 있어서, 훅 밀어올림 벨트의 위쪽 주행면 상에 하류쪽을 향하여 측면이 탈하레일쪽으로 돌보형상으로 뻗은 훅 밀어냄 가이드를 부설한 것을 특징으로 하는 행거상품 반송트롤리용 탈하장치.