KR940003773A - 구배 추정장치및 구배 대응 차량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

구배 추정장치및 구배 대응 차량 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

구배를 정확히 추정하고 구배 추정 에러를 추정하기 위한 방법과 장치는 에러 발생 조건을 계상한다.
차량 주행상 구배는 차량 속도와 엔진 회전 속도 값으로부터 추정된다
그 결과는 저역 통과 필터를 통해 구배 추정부에 입력되고, 그러면 제어부에 입력된다
예를들어, 기어 변속동안이나 자동 변속 제어로부터 “기어 변속” 정보를 얻음으로서 기어 변속이 완료된 후 어떤 시간동안, 노이즈 제거기는 구배 추정부 출력에 제공되며 따라서 노이즈는 제거될 수 있다.
처리하는 추정 구배치는 노이즈 제거 기간동안 호올드된다.

Description

구배 추정장치 및 구배 대응 차량 제어 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 노이즈 제거 장치를 포함한 본 발명 실시예 개념 블럭 다이어그램,
제2도는 노이즈 제거 장치를 포함한 본 발명 다른 실시예 개념블럭 다이어그램,
제3,4,5도는 본 발명에 따른 구배 추정 장치의 택일적인 실시예를 대표하는 블럭 다이어그램,
제6도는 본 발명에 따른 구배 센서 장치의 원리 예시도.

Claims (84)

  1. 차량 작동 조건을 나타내는 제어 신호를 발생하는 과정에 있어서, 상기 차량의 감지된 작동 파라미터를 근거하여, 상기 감지된 작동 파라미터에서 노이즈에 의해 발생된 에러를 상기 제어신호에서 제거하는 방법은, 상기 작동 파라미터을 감지하면 그것을 나타내는 출력 신호을 발생하는 스텝을 포함하고 데이터 프로세서에서 상기 출력 신호를 처리하고 그것에 응하여 상기 제어 신호를 발생하는 스텝을 포함하고; 상기 출력 신호에서 노이즈를 발생하는 상기 적어도 하나의 소정 조건 발생을 검출하고, 그것에 응하여 노이즈 제거 신호를 발생하는 스텝을 포함하고; 상기 노이즈 제거 신호 종료시까지 상기 노이즈 제거 신호 직전 그 값에 상기 제어 신호를 유지하는 스텝을 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작동 조건은 상기 차량 지지표면의 구배를 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 소정 조건은 자동 변속기 기어 변속과, 트로틀 밸브 개방도 변화와, 브레이크 작동과. 차량 저속도와, 차량 가속도와, 거친 도로와 미끄러운 도로 표면의 적어도 하나를 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 기어변속과 트로틀 밸브 개방도 변화와 브레이크 작동의 상기 조건 하나가 검출되었을때, 상기 노이즈 제거 신호가 상기 조건 중지 후 소정 시간동안 계속하는 방법.
  5. 제3항에 있어서, 차량 저속도와, 차량 가속도와, 거틴 도로와 미끄러운 도로의 상기 조건 하나가 검출되었을때, 상기 노이즈 제거 신호가 상기 조건이 중지되었을때 중지되는 방법.
  6. 차량 지지 표면의 구배을 추정하는 과정에 있어서, 상기 차량의 복수의 작동 파라미터을 검지하고 그것을 나타내는 제1의 신호을 발생하는 스텝을 포함하고; 추정된 구배치를 제공하기 위해 데이터 프로세서에서 상기 신호를 처리하는 스텝을 포함하고 ; 상기 추정된 구배치에서 에러를 발생하는 적어도 하나의 소정 작동 조건발생을 검출하는 스텝을 포함하고 ; 상기 소정 작동 조건에 응하여 노이즈 제거 신호를 발생하는 스텝을 포함하고 ; 상기 노이즈 제거 신호 발생동안 상기 추정 구배치 변화을 제거하는 스텝을 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 소정 작동 조건은 자동 변속기 기어변속과, 트로틀 밸브 개방도 변화와 브레이크 작동 조건의 적어도 하나를 포함하고, 또한 상기 조건이 검출되었을때 상기 노이즈 제거 신호가 상기 소정 작동 조건 중지후 소정 시간동안 계속 하는 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 소정 작동 조건은 차량 저속과, 차량 가속도와, 거친 도로와 미끄러운 도로 조건의 적어도 하나를 포함하고, 또한 상기 조건이 검출되었을때, 상기 노이즈 제거신호가 상기 조건이 중지 되었을때 중지되는 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 작동 파라미터는 차량 속도와 가속도를 포함하고, 또한 상기 처리 스텝은 상기 차량 속도를 미분하는 스텝을 포함하고; 상기 차량 가속도에서 미분된 차량 속도을 감산하는 스텝을 포함하는 방법.
  10. 제9항에 신어서, 상기 차량 가속도는 가속계에 의해서 검지되는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 감산 스텝 결과가 구배치를 산출하기 위해 중력 가속도로 나누어지는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  12. 제6항에 있어서, 상기 작동 파라미터는 차량 속도와. 자동 변속기의 기어 위치와, 엔진 속도와 토오크 컨버터의 터어빈 속도을 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 처리 스텝은 첫째로, 상기 기어 위치와, 엔진 속도와 터어빈 속도을 근거하여 상기 차량 출력 토오크치를 결정하는 스텝을 포함하고; 둘째로, 상기 차량 속도를 근거하여, 룩업 테이블에서 상기 차량 평지 주행 저항치를 읽는 스텝을 포함하고; 세째로. 상기 차량 속도을 미분하고 그 결과를 상기 차량의 차량질량과 타이어 반경으로 곱하는 스텝을 포함하고, 네째로, 상기 출력 토오크치에서 상기 평지 주행 저항치를 감산 하는 스텝을 포함하고: 다섯째로, 상기 세번째 결과를 상기 네번째 결과에서 감산하는 스텝을 포함하고; 여섯째로, 상기 다섯번째 결과를 상기 차량의 증량과 상기 차랑의 타이어 반경으로 나누는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 다섯번째 결과를 상기 여섯번째 스텝 전에 저역 통과 필터에 통과시키는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 네번째 결과를 상기 다섯번째 스텝 전에 저역 통과 필터에 통과시키는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 첫번째 스텝은 입출력 속도비를 산출하기 위해 상기 엔진 속도를 상기 터어빈 속도로 나누는 스텝을 포함하고 : 상기 입출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 토오크컨버터의 펌프 용량 계수치를 읽어내는 스텝을 포함하고 ; 상기 차량 속도를 제곱하고 펌프 토오퐈 제1간을 산출하기 위해 그 결과를 상기 토오크 컨버터 펌프 용량 계수치로 곱셈하는 스텝을 포함하고: 상기 입출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량 토오크비 값을 읽 어 내는 스텝을 포함하고 ; 상기 기어 위치를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량 기어비값을 읽어내는 스텝을 포함하고; 펌프 토오크치를 상기 토오크비와, 상기 기어비와 상기 차량차동 기어비로 곱하는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  17. 제6항에 있어서, 상기 검출 스텝은 상기 차량 자동 변속기에서 현행 기어 위치신호를 검출하는 것을 포함하고; 상기 자동 변속기에서 다음 기어 위치 신호를 검출하는 것을 포함하고 상기 현행 기어 위치 신호와 다음 기어 위치 신호을 비교하는 것을 포함하고; 상기 현행 기어 위치 신호가 다음 기어 위치 신호와 다를때마다 기어 변속 신호를 발생하는 것을 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 노이즈 제거 신호는 상기 기어 변속 신호에 응하여 발생되고, 상기 기어 변속 신호 종료후 소정 시간동안 계속하는 방법.
  19. 제6항에 있어서, 상기 검출 스텝은 상기 차량 엔진의 트로틀 밸브 개방도를 검출하고 그것을 나타내는 트로틀 밸브 개방도 신호을 발생하는 것을 포함하고. 상기 트로틀 밸브 개방도 신호을 미분하는 것을 포함하고, 상기 미분된 트로틀 밸브 개방도 신호와 적어도 하나의 소정 한계치와 비교하는 것을 포함하고; 상기 미분된 트로틀밸브 개방도 신호가 상기 적어도 하나의 한계치를 초과했을때 트로틀 가속/감속 신호을 발생하는 것을 포함하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 노이즈 제거 신호는 상기 트로틀 가속/감속 신호에 응하여 발생되며, 상기 트로틀 가속/감속 신호 종료후 소정시간동안 계속하는 방법.
  21. 제6항에 있어서, 상기 검출 스텝은 상기 차량 브레이크 페달 누름을 검출하는 것을 포함하고; 상기 브레이크 페달이 눌려겼을때 브레이크 누름 신호를 발생하는 것을 포함하는 방법.
  22. 제20항에 있어서, 상기 노이즈 제거 신호는 상기 브레이킹 신호에 웅하여 발생되며, 상기 브레이킹 신호 종료 후 소정 시간동안 계속하는 방법.
  23. 제6항에 있어서, 상기 검출 스텝은 상기 차량 속도를 검출하고 그것을 나타내는 차량속도 신호을 발생하는 것을 포함하고, 상기 차량 속도 신호와 소정 한계치를 비교하는 것을 포함하고; 상기 차량 속도 신호가 상기 한계치보다 적을때마다 저속신호를 발생하는 것을 포함하는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 노이즈 제거 신호는 상기 저속 신호에 응하여 발생되고 상기 저속 신호 종료시까지 계속하는 방법.
  25. 제6항에 있어서, 상기 검출 스텝은 상기 차량 속도를 검출하고 그것을 나타내는 차량 속도 신호을 발생하는 것을 포함하고, 상기 차량 속도 신호을 미분하는 것을 포함하고; 미분된 차량 속도와 상기 한계치를 비교하는 것을 포함하고, 상기 미분된 차량 속도가 상기 한계치를 초과할때 마다 차량 가속 신호를 발셍하는 것을 포함하는 방법.
  26. 제25항에 있어서, 상기 미분된 차량 속도을 상기 미뚠 스텝에 뒤따르는 저역통과 필터을 통과시키는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 노이즈 제거 신호는 상기 차량 가속 신호에 응하여 발생되고 상기 차량 가속 신호 종료시까지 계속하는 방법.
  28. 제6항에 있어서, 상기 검출 스텝은상기 타량속도를 검출하고 그것을 나타내는 차량속도 신호을 발생하는 것을 포함하고 ; 상기 차량 속도 신호을 미분하는 것을 포함하고 ; 트로틀밸브 개방도를 검출하고 그것을 나타내는 트로틀 밸브 작동 신호를 발생하는 것을 포함하고; 상기 트로틀 밸브 개방도 신호를 미분하는 것을 포함하고: 상기 차량 속도와 미분 차량 속도와, 상기 트로틀 밸브 개방도 신호와 미분된 트로틀 밸브 개방도를 소정 한계치와 비교하는 것을 포함하고, 상기 차량 속도 신호와, 미분차량 속도와, 트로틀 밸브 개방도 어느 것이 어느 상기 한계치를 초과할때마다 거친 도로 신호를 발생하는 것을 포함하는 방법.
  29. 제6항에 있어서. 상기 적어도 하나의 소정 작동 조건은 복수의 작동 조건을 포함하며, 상기 제거 스텝은 노이즈 제거 신호가 상기 복수의 작동 상태의 적어도 하나에 응하여 발생될 때마다 실행되는 방법.
  30. 상기 차량 속도을 검출하고 그것을 나타내는 차량 속도 신호을 발생하는 스텝을 포함하고; 상기 차량 가속도를 검출하고 그것을 나타내는 가속도 신호을 발생하는 스텝을 포함하고; 상기 차량 속도 신호를 미분하는 스텝을 포함하고 미분된 상기 차량 속도을 상기 가속도 신호에서 감산하는 스텝을 포함하고, 차량 지지 표면의 구배를 추정하는 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 가속도는 가속계에 의해서 검지되는 방법.
  32. 제37항에 있어서, 상기 감산 스뎁 결과는 중력 가속도와 같은 비례 상수로 나누어지는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  33. 제30항에 있어서, 상기 가속도 신호와 상기 미분된 차량 속도 적어도 하나를 상기 감산 스텝 전에 저역통과 필터에 통과시키는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  34. 제30항에 있어서, 상기 감산 스텝 결과를 저역 통과 필터에 통과시키는 추가스텝을 포함하는 방법.
  35. 첫째로 상기 차량의 차량속도와, 엔진 속도와, 터어빈 속도와 기어위치를 검출하는 것을 포함하고; 둘째로, 상기 기어 위치와, 엔진 속도와 터어빈 속도를 근거하여 상기 차량의 출력 토오크치를 결정하는 것을 포함하고, 세째로, 상기 차량 속도를 근거하여, 룩업 테이블에서 상기 차량의 평지 주행 저항치를 읽어내는 것을 포함하고, 네째로, 상기 차량 속도를 미분하고 그 결과를 상기 차량 질량과 타이어 반경으로 곱하는 것을 포함하고 ; 다섯째로, 상기 평지 주행 저항을 상기 출력 토오크치에서 감산하는 것을 포함하고 ; 여섯째로, 상기 네번째 스텝결과를 상기 다섯번째 스텝 결과에서 감산하는 것을 포함하고; 일곱번째로, 상기 여섯번개 스텝 결과를 상기 차량 무게와 타이어 반경으로 나누는 것을 포함하고 , 차랸 지지 표면의 구배을 추정하는 방법.
  36. 제35항에 있어서, 상기 다섯번째 스텝 결과를 상기 여섯번째 스텝 전에 저역 통과 필터에 통과시키는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  37. 제35항에 있어서, 상기 여섯번째 스텝 결과를 상기 일곱번째 스텝 전에 저역통과 필터에 통과시키는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  38. 제35항에 있어서, 상기 두번째 스텝은 입력/출력 속도비를 산출하기 위해 상기 엔진 속도를 상기 터어빈 속도로 나누는 스텝을 포함하고: 상기 입출릭 속도비를 근거하여 륵업 테이블에서 토오크 컨버터의 펌프 용량 계수치 읽어내는 스텝을 포함하고 ; 상기 차랑 속도를 제곱하고 펌프 토오크 제1값을 산출하기 위해 그 결과를 상기 토오크 컨버터 펌프 용량 계수로 곱하는 스텝을 포함하고 ; 상기 입력/출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량토오크비 값을 읽어내는 스텝을 포함하고 ; 상기 기어 위치를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량 기어비값을 읽어내는 스텝을 포함하고 ; 펌프 토오크치를 상기 토오크비와, 상기 기어비와 차동 기어비로 곱하는 추가 스텝을 포함하는 방법.
  39. 상기 차량의 기어 위치와, 엔진 속도와 토오크 컨버터 터어빈 속도을 검지하고 그것을 나타내는 신호들을 발생하는 스텝을 포함하고; 추정된 출력 토오크치를 발생하기 위해 데이터 프로세서에서 상기 신호를 처러하는 스텝을 포함하는 차량의 출력 토오크를 결정하는 방법.
  40. 제37항에 있어서, 상기 처리 스텝은 입력/출력 속도리를 산출하기 위해 상기 엔진 속도를 상기 터어빈 속도로 나누는 스텝을 포함하고 ; 상기 입력/출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 토오크컨버터 펌프 용량 계수치를 읽어내는 스텝을 포함하고: 상기 타량 속도를 제곱하고 펌프 토오크 제1값을 산출하기 위해 그 결과를 상기 토오크컨버터 펌프 용량 계수로 곱하는 스텝을 포함하고, 상기 입력/출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량 토오크비 값을 읽어내는 스텝을 포함하고 ; 상기 기어위치를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량 기어비값을 읽어테는 스텝을 포함하고; 펌프 토오크치를 강기 차량의 상기 토토크비와, 상기 기어비와 차동 기어비로 곱하는 추가 스텝을 포항하는 방법.
  41. 제40항에 있어서, 상기 차랑의 트로틀 밸브 개방도를 검출하고 그것을 나타내는 트로틀 밸브 개방도 신호을 발생하는 스텝을 포함하고, 상기 트로틀 밸브 개방도 신호와 엔진 속도를 나타내는 상기 신호을 근거하여, 룩업 테이블에서 상기 차량의 엔진 토오크치를 읽어내는 스텝을 포함하고; 상기 차량의 액서러리 부하를 결정하기 위해 적어도 상기 엔진토오크와 상기 펌프 토오크치를 처리하는 스템을 포함하고; 제1의 교번 펌프 토오허치를 산출하기 위 해 상기 액서러리 부하를 상기 엔진 토오크치 에서 감산하는 스텝을 포함하고 영(zero)토오크에 응하는 제2교번 펌프 토오크치를 제공하는 스텝을 포함하고; 펌프 토오크치 선택 신호를 발생하기 위해 상기 트로틀밸브 개방도 신호와, 상기 입격/출력 속도비와 상기 토오크 컨버터가 잠금 상태에 있는지 여부를 나타내는 신호를 처리하는 스텝을 포함하고 ; 상기 펌프 토오크치 선택 신호와 상기 입출력 속도비를 근거하여, 상기 초기 펌프
    토오크치와, 강기 곱셈 스텝에서 상기 펌프 토오크치로 시용하기 위해 상기 제1펌프 토오크치와, 상기 제1교번 펌프 토오포치와 상기 제2교번 펌프 토오크치의 마나를 선택하는 스텝을 포함하는 방법.
  42. 제30항에 있어서, 상기 차량 속도를 검출하는 상기 스텝은 상기 차량의 구동축과 휠축 하나의 회전 속도에 역비례하는 주기적인 사이클을 갖는 일련의 사이클 펄스를 발생하는 스텝을 포함하고; 일련의 클럭 펄스를 발생하는 스텝을 포함하고, 연속적인 시간 주기동안 발생된 상기 클럭 펄스 수와, 사이클 펄스 수을 포함하는 각각의 그 주기를 계수하는 스텝을 포함하고; 각 연속 시간 주기 동안 계수된 상기 클럭 펄스수를 기억하는 스텝을 포함하고; 고정된 시간 구간에서 최근의 상기 기억된 클럭 펄스수를 샘플링하는 스텝을 포함하고; 상기 샘플링된 클럭 펄스수를 근거하여 차량 속도를 계산하는 스텝을 포함하는 방법.
  43. 제42항에 있어서, 상기 사이클 펄스수는 하나인 방법.
  44. 제42항에 있어서, 상기 사이클 펄스수는 소정의 수 N이며, 상기 계수 스템은 상기 사이클 펄스 주파수을 N인자로 나누고 매 N번째 사이클펄스에 웅하여 출력 펄스를 발생하는 스텝을 포함하고; 각 N번개 연속 사이클 펄스와 시작하고 끝나는 연속 시간 주기동안 발생된 클럭 펄스 전체 수를 적산하는 스텝을 포함하는 방법.
  45. 제42항에 있어서, 상기 사이클 펄스수는 변수 건이며, M은 사이클 펄스의 단일 사이클 길이를 근거하여 결정된 정수인 방법.
  46. 제45항에 있어서, 만약 사이클 길이가 소정 한계치보다 작거나 같으면 M은 제1값에 세트되고, 만약 상기 사이클 길이가 상기 한계치보다 크면 M은 제2높은 간에 세팅되는 방법.
  47. 제45항에 있어서, 차량 슥도률 계산하는 상기 스텝은 M에 직비례하는 상기 변환상수를 상기 적산 스텝에서 적산된 전체 펄스수로 나누는 스텝을 포함하는 방법.
  48. 상기 차량의 구동축과 휠축의 하나의 회전 속도에 역비례하는 주기적인 사이클을 갖는 일련의 사이클 펄스를 발생하는 것을 포함하필 일련의 클럭 펄스를 발생하는 것을 포함하고; 연속 시간 주기동안 발생된 상기 클럭 펄스수와, 사이클 펄스수를 포함하는 각각의 그 주기를 계수하는 것을 포함하고 ; 각 연속 시간 주기동안 계수된 상기 클럭 펄스수를 기억하는 것을 포함하고; 고정된 시간 구간에서 클럭 펄스의 상기 기억된 수의 가장 최근의 것을 샘플링하는 것을 포함하고; 상기 샘플링된 클럭 펄스수를 근거하여 차량 속도를 계산하는 것을 포함하는 차량의 속도를 결정하는 방법.
  49. 제47항에 있어서, 상기 사이클 펄스수는 하나인 방법.
  50. 제47항에 있어서, 상기 사이클 펄스수는 소정의 수 N이며, 상기 계수 스텝은 상기 사이클 펄스 주파수을 N인자로 나누고 매 N번째 사이클 펄스에 응하여 출력 펄스를 밭생하는 것을 포함하고 : 각 N번개 연속 출력 사이클로서 시작하고 종료하는 연속 시간 주기동안 발생된 플럭 펄스 전체수을 적산하는 것을 포함하는 방법.
  51. 제48항에 있어서, 상기 사이을 펄스수는 변수 N이며, N은 사이클 펄스의 하나의 사이클 길이를 근거하여 결정된 정수인 방법.
  52. 제51항에 있어서, 만약 사이클 길이가 소정 한계치보다 작거나 같으면 N은 제1값에 세트되고, 만약 상기 사이클 길이가 상기 한계치보다 크면 N은 제2높은 간에 세트되는 방법.
  53. 제50항에 있어서, 차량 속도를 계산하는 상기 스텝은 N에 직비례하는 변환 상수을 상기 적산 스텝에서 적산된 펄스 전체수로 나누는 스텝을 포항하는 방법.
  54. 상기 차량 지지 표면의 구배을 나타내는 구배 신호을 출력하는 구배 센서을 포함하고; 상기 차량의 속도를 나타내는 속도 신호을 출력하는 속도 센서을 포함하고 ; 미분된 트로틀 밸브 개방도 신호를 출력하고, 수신된 상기 트로틀 밸브 개방도 신호에 결합된 미분기을 포함하고; 트로틀 뱉브 개방도 신호를 출력하는 트로틀 밸브 개방도 센서을 포함하고; 메모리에 기억된 제1기어 변속 패턴을 포함하고, 상기 제1기어 변속 패턴과 자르고, 메모리에 기억된 제2기어 변속 패턴을 포함하고;보간치 X을 근거하여 상기 제1기어 변속 패턴과 상기 제2기어 변속패턴사이의 보간에 의해 보간된 기어 변속 패턴을 발생하는 기어 변속 패턴 발생기을 포함하고. 상기 구배 신호와, 상기 속도 신호와. 상기 트로틀 밸브 개방도 신호와 상기 미분된 트로틀 밸브 개방도 신호를 근거하걱 상기 보간치 X을 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 자동 변속기를 제어하는 장치.
  55. 제54항에 있어서, 상기 제어부는 상기 구배 신호를 근거하여 싱기 보간치 X의 구배 성분 Xl을 발생하는 제1의 수단을 포함하고 상기 속도 신호와, 상기 트로틀 밸브 개략도 신호와 상기 미분된 트로틀 밸브 개방도 신호를 근거하여 상기 보간치 X의 가속도 성분 X2을 발생하는 제2의 수단을 포함하고; X값을 출력하기 위해 상기 구배 성분과 상기 가속도 성분을 가산하는 수단을 포함하는 방법.
  56. 제55항에 있어서, 상기 제1수단은 상기 구배 신호의 각 값에 대응하는 X1값을 제공하는 기억된 특성 패턴을 포함하고; 상기 제2수단은 미분된 트로틀 밸브 개방도 한계치를 포함하는 룩업 테이블을 포함하며, 상기 룩업 테이블은 상기 속도 신호치와 상기 트로틀 밸브 개방도 신호치를 근거하여 억세스되며, 상기 미분된 트로틀 밸브 개방도 신호틀 상기 미분된 트로틀 밸브 개방도 한계치로 나누는 수단을 포함하며, 가속도성분 X2을 산출하기 위해 그 결과를 상수로 곱하는 수단을 포함하는 방법.
  57. 제56항에 있어서, 상기 특성 패턴은 소정 한계치 사이에 있는 상기 구배 신호치 Xl 상수값을 제공하고, 상기 소정 한계치를 벗어나는 상기 구배 신호치에 대한 상기 구배 신호 절대치에 직비례하는 Xl값을 제공하는 방법.
  58. 제56항에 있어서, 상기 특성 패턴은 상기 구배 신호 모든 값에 대한 상기 구배신호에 직비례하는 X1값을 제공하는 방법.
  59. 제56항에 있어서, 상기 특성 패턴은 소정 한계치 내에 상기 구배 신호에 직비례하는 X1값을 제공하고, 상기 소정 한계치를 벗어나는 상기 구배 신호치에 대해 상수인 X1값을 제공하는 방법.
  60. 제56항에 있어서, 상기 특성 패턴은 상기 구배 신호 소정치에서 증분적으로 증가하는 방법.
  61. 제56항에 있어서, 상기 특성 패턴은 소정 한계치 내에 있고, 상기 소정치을 벗어나는 상기 구배 신호치에 대한 상기 구배 신호치 절대간과 선헝적으로 증가하는 상기 구배 신호치 Xl 상수값을 제공하는 방법.
  62. 상기 차량 지지 표면의 구배을 나타내는 구배 신호을 출력하는 구배 센서을 포함하고; 상기 차량 속도를 나타내는 속도 신호을 출력하는 속도 센서을 포함하고;수신된 상기 트로틀 길브 개방도 신호에 결합되고, 미분된 트로틀 밸브 개방도 신호를 출력 하는 미분기을 포함하고 ; 트럴틀 길브 개방도 신호를 출력 하는 트로틀 밸브 개방도 센서을 포함하고; 메모리에 기억된 복수의 기어 변속 패턴을 포함하고 상기 구배 신호와, 상기 속도 신호와, 상기 트로틀 밸브 개방도 신호와 상기 미분된 트로틀 밸브 개방도 신호를 수신하고, 그에 근거란 상기 복수의 기어 변속 패턴에서 목표 기어 변속패턴을 선택하는 변속 패턴 선택부을 포함하는 차량의 자동 변속기를 제어하는 방법.
  63. 차량 가속도를 나타내는 가속도 신호를 출력하는 가속도 센서를 포함하고 ; 차량 속도를 나타내는 속도 신호를 출력 하는 속도 신서을 포함하고 : 상기 가속도 신호와 상기 속도 신호를 수신하고 상기 차량 지지 표면의 구배를 나타내는 구배 신초를 출력하는 구배 결정부을 포함하고; 그 안에 기억된 복수의 기어 변속 패턴과, 상기 구배 신호치 범위에 대응하는 상기 기어 변속 패턴 각각을 포함하고, 상,기 구배 신호와, 상기 트로틀 밸브 개방도 신호와 상기 속도 신호를 수신하는 것과 결함된 변속 패턴 선택부을 포함하고: 상기 속도 신호와 상기 트로틀 밸브 개방도 신호에 응하여, 상기 구배 신호에 대응하는 상기 변속 패턴의 하나를 선택하고 상기 선택된 기어 변속 패턴을 근거하여 기어 위치 신호를 발생하는 수단을 갖는 상기 변속 패턴 선택부른 포함하고, 차량 자동 변속기를 제어하는 장치.
  64. 제63항에 있어서, 상기 구배 결정부는 미분된 속도 신호를 발생하기 위해 상기 속도 신호를 미분하는 수단을 포함하고, 상기 미분된 속도 신호와 상기 가속도 신호 사이 차이와 같은 차이 신호를 발생하는 수단을 포함하고 ; 구배 신호를 발생하기 위해 상기 차이 신호에 스케일(scale)상수를 적용하는 수단을 포함하는 방법.
  65. 차량 지지 표면의 구배를 나타내는 노이즈 프리 (free)신호를 제공하고, 상기 차랑 작동 파라미터을 감지하고 그것을 나타내는 복수의 초기 신호를 출력하는 복수의 센서를 포함하고 ; 상기 제1신호를 수신하는 것과 결합되고, 그에 근거한 추정된 구배치를 출력하는 구배 추정부률 포함하고, 상기 추정된 구배치를 수신하고 추정된 구배 출력으로 전송하는 것과 결합된 노이즈 제거부를 포함하고, 또한 상기 차량의 복수의 작동 조건에 관한 경로를 수신하는 것과 상기 추정 구배치에서 에러를 일으키는 적어도 하나의 소정 작동 조건 발생에 웅하여 노이즈 제거 신호를 발생하기 위하기 위해 결합된 상기 노이즈 제거부를 포함하고, 상기 노이즈 게거 신호 발생동안 상기 추정 구배치에서 변화틀 제거하는 수단을 포함하는 상기 노이즈 제거부를 포함하는 장치.
  66. 제65항에 있어서, 상기 적어도 하나의 소정 작동 갈건은 자동 변속기 기어 변속과 트로틀 밸브 개방도 변화와 브레이크 작동의 적어도 하나을 포함하고, 상기 조건이 검출되었을때 상기 노이즈 제거 신호가 상기 소정 작동 조건 중지후 소정 시간동안 계속되는 장치.
  67. 제65항에 있어서, 상기 적어도 하나의 소정 작동 조건은 차량 저속도와. 차량 가속도와, 거친 도로와 미끄러운 도로중 적어도 하나를 포함하고, 상기 조건이 검출되었을때. 상기 노이즈 제거 신호가 상기 조건이 중지되었을때 중지되는 방법.
  68. 제65항에 있어서, 상기 작동 파라미터는 차량 속도와 차량 가속도를 포함하고, 상기 구배 추정부는 상기 차량 속도를 미녁하는 수단을 포함하고; 상기 차량 가속도에서 미분된 차량 속도를 감산하는 수단을 포함하는 방법.
  69. 제68항에 있어서. 상기 차량 가속도는 가속계에 의해서 검지되는 장치.
  70. 제65항에 있어서, 상기 작동 파라미터는 차량 속도와, 자동 변속기의 기어 위치와, 엔진 속도와 토오크 컨버터 터어빈 속도를 포함하는 장치.
  71. 제70항에 있어서, 상기 구배 추정부는 상기 기어 위치와 엔진 속도와 터어빈 속도를 근거하여 출력 토오크치를 발생하는 출력 토오크 추정부를 포함하고 ; 상기 차량 속도를 근거 하여, 그안에 포함된 룩업 테이블에서 상기 차량 평지주행저항을 결정하는 평지주행저항부를 포함하고, 상기 차량 속도를 수신하기 위해 결합되고, 미분된 속도 신호를 출력하는 미분기를 포함하고: 상기 미분된 속도 신호를 수신하기 위해 결합되고, 이것을 상기 차량 질량과 상기 차량 타인어 반경에 곱하는 곱셈부를 포함하고, 상기 평지 주행 저항과 상기 곱셈부의 출력을 상기 출력 토오크치에서 감산하는 수단을 포함하고, 감산한 상기 수단 출력을 상기 차랑무게와상기 차량 타이어 반경의 곱으로 나누는 수단을 포함하는 장치.
  72. 제71항에 있어서, 감산한 상기 수단 출력을 수신하기 위해 결합된 적어도 하나의 저역 통과 필터를 포함하는 장치.
  73. 제71항에 있어서, 상기 출력 토오크 추정부는 입력/출력 속도비를 산출하기 위해 상기 엔진 속도를 상기 터어빈 속도고 나누는 수단을 포함하고: 상기 입력/출력 속도비를 근기하여 룩업 테이블에서 토오크 컨버터용 펌프 용량 계수치를 읽어내는 수단을 포함하고; 상기 차량 속도를 제곱하고 펌프 토오크 제1값을 산출하기 위해 그 결과를 상기 토오크 컨버터 펌프 용랑 계수로 곱하는 수단을 포함하고, 상기 입력/출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량의 토오크비 값을 읽어내는 수단을 포함하고, 상기 기어 위치를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량의 기어비 값을 읽어내는 수단을 포함하고; 상기 펌프 토오크치를 상기 차량의 상기 토오크비와, 상기 기어비와 차동 기어비로 곱하는 수단을 포함하는 장치.
  74. 차량 가속도를 나타내는 가속도 신호를 출력하는 가속도 센서를 포함하고; 타량 속도를 나타내는 속도 신호를 출력하는 속도 센서를 포함하고; 수신된 상기 속도 신호에 결합되고, 미분된 차량 속도 신호를 출력하는 미분기를 포함하고: 상기 가속도 신호와 상기 미분된 차량 속도 신호를 수신하기 위해 결합되고 그 차이를 나타내는 차이 신호를 출력하는 감산 기부를 포함하고; 구배 신호를 발생하기 위해, 상기 차이 신호를 상수 인자로 조절하는 스케일부를 포함하고, 차량 지지 표면의 구배를 추정하는 장치.
  75. 제74항에 있어서, 상기 가속도 센서는 가속도계인 장치.
  76. 제74항에 있어서, 상기 가속도 신호를 수신하기 위해 결합된 제1저역 통과 필터를 포함하고 상기 미분된 차량 속도 신호를 수신하기 위해 결합된 제2저역통과 필터를 포함하는 장치.
  77. 제74항에 있어서, 상기 감산부 출력을 수신하기 위해 결합된 저역 통과 필터를 추가 포함하는 장치.
  78. 상기 차랑의 차랑 속도와, 엔진 속도와, 터어빈 속도와 기어 위치를 검출하는 복수 센서를 포함하고: 상기 기어 위치와 엔진 속도와 터어빈 속도를 근거하여 출력 토오크치를 발생하는 출력 토오크 추정부를 포함하고 ; 상기 차량 속도를 근거하여, 그안에 포함된 룩업 테이블에서 상기 차량 평지 주행 저항을 결정하는 평지 주행 저항부를 포함하고. 상기 차량 속도를 수신하기 위해 결합되고 미분된 속도 신호를 출력하는 미분기를 포함하고 ;상기 미분된 속도 신호를 수신하기 위해 결합되고, 이것을 상기 차량 질량과 상기 차량 타이어 반경으로 곱하는 곱셈부를 포함하고; 상기 평지 주행 저항과상기 곱셈부의 출력을 상기 출력 토오크치에서 감산하는 수단을 포함 하고; 감산한 상기 수단 출력을 상기 차량 무게와 상기 차량 타이어 반경의 곱으로 나누는 수단을 포함하고, 차량 지지표면의 구배를 추정하는 장치.
  79. 제78항에 있어서, 상기 출력 토오크 추정부는 입력/출력 속도비를 산출하기 위해 상기 엔진 속도를 상기 터어빈 속도로 나누는 수단을 포함하고 상기 입력/출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 토오크 컨버터의 펌프 용량 계수치를 읽어내는 수단을 포함하고; 상기 차량 속도를 제곤하고 펌프 토오르 제1값을 산출하기 위해 그 결과를 상기 토오크 컨버터 펌프 용량 계수로 곱하는 수판을 포함하고; 상기 입출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량의 토오크비 값을 읽어내는 수단을 포함하고; 상기 기어 위티를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량의 기어비 값을 읽어내는 수단을 포함하고, 상기 펌프 토오크치를 상기 차량의 상기 토오크비와, 상기 기어비와 차동 기어비로 곱하는 수단을 포함하는 장치.
  80. 상기 차량의 기어 위치와, 엔진 속도와 토오크 컨틴터 터어빈 속도를 검출하고 그것을 나타내는 출력 신호를 발생하는 센서를 포함하고, 입력/출럭 속도비를 발생하기 위해 상기 엔진 속도를 상기 터민빈 속도로 나누는 수단을 포함하고; 상기 입력/출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 토오크 컨린터의 펌프 용량 계수치를 읽어내는 수단을 포함하고; 상기 차량 속도를 제곱하고 펌프 토오크 제1값을 산출하기 위해 그 결화글 상기 토오크컨버터 펌프 용량 계수로 곱하는 수단을 포함하고, 상기 입력/출력 속도비를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량의 토오크비 값을 읽어내는 수단을 포함하고, 상기 기어 위치를 근거하여 룩업 테이블에서 상기 차량의 기어비값을 읽어내는 수단을 포함하고 ; 펌프 토오크치를 상기 차량의 상기 토오크비와, 상기 기어비와 차동 기어비로 곱하는 수단을 포함하고, 차량의 출력 토오크를 결정하는 장치.
  81. 제54항에 있어서, 상기 속도 센서는 상기 차량의 구릉축과 휠축의 하나의 회전속도에 역비례하는 주기적인 사이클을 갖는 일련의 사이클펄스를 발생하는 수단을 포함하고 ; 클럭 펄스 발생 기를 포함하고 : 상기 사이클 펄스와 상기 클럭 펄스 발생기에서 클럭 펄스를 수신하기 위해 결합되고, 연속 시간 주기동안 상기 클럭 펄스수와, 사이클 펄스 수을 포함하는 각각의 그러한 시간 주기를 계수하는 클럭 펄스 계수기를 포함하고, 각 연속 시간주기동안 상기 클럭 펄스수를 수신하고 기억하는 메모리를 포함하고 고정 시간 구간에서 상기 기억된 클럭 펄스수를 샘플링하는 수단을 포함하고; 상기 샘풀링된 클럭 펄스수를 근거하여 차량 속도를 계산하는 수단을 포함하는 어프러케이션.
  82. 제81항에 있어서, 상기 사이클 펄스수는 하나인 장치.
  83. 제81항에 있어서, 상기 사이클 펄스를 수신하기 위해 결합되고 매 N번째 사이플 펄스의 출력 펄스를 발생하는 주파수 분할 계수기를 포함하고 : 상기 출력 펄스를 수신하기 위해 결합되고 연속 출력 펄스로서 시작하고 끝나는 연속시간 주기동안 발생된 클럭 펄스 전체수의 계수를 적산하는 상기 클럭 펄스 계수기를 포함하는 장치.
  84. 제54항에 있어서, 상기 속도 센서는 상기 차량의 구등축과 휠축의 하나의 회전속도에 역비례하는 주기적인 사이클을 갖는 일련의 사이클 펄스를 발생하는 수단을 포함하고 클럭 펄스 발생기 를 포함하고 , 상기 사이클 펄스와 상기 클럭 펄스 발생기에서 클럭 펄스를 수신하고 연속 사이클 펄스사이에서 상기 클럭 펄스를 계수하는 클럭펄스 계수기를 포함하고; 상기 클럭 펄스 계수기로 계수된 클럭 펄스 전체수를 연속 사이클상에 적산하는 수단을 포함하고; 상기 클럭 펄스 계수기에서 출력 클럭 펄스 계수 정보을 수신하기 위해 결항되고, N값을 갖는 제어 신호 출력에 적합하며, N은 상기 클럭 펀스 계수기로 발생된 펄스 계수 정보애 의해 결정된 정수인 사이클 계수 제어부를 포함하고: 고정 구간에서 상기 적산기에 적산된 상기 펄스 전체수를 샘플링하는 수단을 포함하고, 상기 차량 속도를 계산하기위해, 상기 제어 신호 N과 상기 샘플링된 클럭 펄스 계수를 수신하기 위해 결람된 수단을 포함하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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