KR100207106B1 - 자동차 주행도로의 기울기 측정장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

별도의 측정장치 없이 자동차 주행도로의 기울기 값을 정확하게 산출하여 안전한 주행동작과 주행도로의 기울기에 따라 정확한 제어동작이 이루어질 수 있도록 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 변속 기어의 위치를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 기어위치 감지수단과; 자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차속 감지수단과, 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 엔진 회전수 감지수단과, 자동차 주행상태에 따라 가변되는 부하정도에 해당하는 신호를 출력하는 부하 감지수단과; 브레이크 페달의 동작상태에 따라 동작상태가 가변되는 브레이크 페달 동작감지수단과; 상기 기어위치 감지수단과 엔진 회전수 감지수단과 부하 감지수단과 브레이크페달동작 감지수단에 연결되어, 기어위치 감지수단 또는 차속 감지 수단과 엔진 회전수 감지수단을 이용하여 변속 기어단의 위치를 판단하고 변속동작이 이루어지지 않을 경우에, 설정된 시간동안의 엔진 회전수와 부하정도의 변화량을 산출하여 설정 값과 비교 판단하고, 엔진 회전수와 부하정도의 변화량이 설정범위 안에 포함될 때 엔진의 토오크를 산출하고, 산출된 엔진의 토오크를 이용하여 주행도로의 기울기의 각도를 산출하는 엔진 제어수단으로 이루어져 있다.

Description

자동차 주행도로의 기울기 측정장치 및 그 방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 주행도로의 기울기 측정장치의 블록도.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 주행도로의 기울기 측정장치의 또 다른 블록도.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 주행도로의 기울기 측정방법의 동작 순서 도이다.
이 발명은 자동차 주행도로의 기울기 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 별도의 측정장지를 이용하지 않고 자동차의 주행상태에 따라가변되는 엔진 토오크(engine torque)를 이용하여 주행도로의 기울기를 측정할 수 있도록 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정장지 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 주행상태는 변속상태나 가속페달 및 브레이크 페달 등의 동작상태에 따라 판단되는 운전자의 주행의도에 따라 공연비나 연료의 점화시기 등을 제어하여 원활한 주행동작이 이루어질 수 있도록 한다.
그러므로 자동차의 출력 구동력이나 자동차의 주행속도가 현재 주행조건에 맞게 출력될 수 있도록 한다.
그러나 현재 주행하고 있는 주행도로의 조건이나 여건에 따라 동일한 주행의도 하에서도 가장 적절하게 요구되는 자동차의 주행성능은 각각 다르게 되므로, 자동차의 주행의도를 고려하지 않고 자동차의 동작상태를 제어할 경우엔 주행조건에 따른 적절한 제어동작이 이루어지지 않아 연료나 출력 토오크의 불필요한 소모를 유발할 수 있고, 정확한 공연비의 제어가 이루어지지 않으므로 연료의 불완전 연소율을 높이게 된다.
특히, 자동 변속장치가 장착되어 있는 자동차일 경우엔, 판단된 자동차의 주행상태에 따라 해당하는 기어단으로의 변속동작이 자동으로 이루어지므로 운전자의 동작에 의해 판단된 주행조건뿐만 아니라 주행도로의 기울기 정도에 맞는 정확한 변속상태로의 변속동작이 이루어질 경우에 변속 쇼크의 발생율을 감소시킬 수 있고 안전한 주행동작을 실행할 수 있다.
그리고 안전한 주행동작과 승차감을 향상시키기 위해 장착되어 있는 현가장치의 동작상태는 자동차의 운전조건뿐만 아니라 주행도로의 결사정도에 따라 동작상태를 가변시켜야 하므로 주행도로의 상태를 정확하게 판단해야 한다.
그러므로 상기와 같이 안전한 주행동작과 각 해당장지의 동작효율을 향상시키기 위해 자동차 주행도로의 기울기를 측정하기 위한 종래의 기술은 주행도로에 따라 위치가 가변되는 수조나 측정 추 등을 이용하여 경사정도를 측정하였다.
그러나 상기와 같이 수조나 측정 추 등의 위치를 감지하여 기울기 정도를 감지하는 종래의 방법은 주행도로의 경사정도뿐만 아니라 자동차의 가/감속정도에 따라 측정값이 현저히 가변되어 실제 기울기 값과의 오차폭이 넓어지므로 오르막길 또는 내리막길 정도로 주행도로의 형태만을 판단하는 수준에 그쳐 있다.
그러므로 주행도로의 기울기 정도에 따른 정확한 해당 제어동작이 이루어지지 않는다.
그리고 측정 수조나 측정 추 등과 같이 별도의 측정장치를 이용하여 자동차주행도로의 형태를 판단하므로 새로운 장치의 추가로 인한 설계비용의 부담과 새로운 장치의 추가로 인한 설계 시 공간활용의 문제로 많은 어려움을 초래하는 문제가 발생한다.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 측정장치 없이 자동차주행도로의 기울기 값을 정확하게 산출하여 안전한 주행동작과 주행도로의 기울기에 따라 정확한 제어동작이 이루어질 수 있도록 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정장지 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 변속 기어의 위치를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 기어위치감지 수단과; 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 엔진 회전수감지 수단과; 자동차 주행상태에 따라 가변되는 부하정도에 해당하는 신호를 출력하는 부하 감지수단과; 브레이크 페달의 동작상태에 따라 동작상태가 가변되는 브레이크 페달 동작감지수단과; 상기 기어위치 감지수단과 엔진 회전수 감지수단과 부하 감지수단과 브레이크 페달 동작 감지수단에 연결되어, 변속 기어단의 위치를 판단하고 변속동작이 이루어지지 않을 경우에, 설정된 시간동안의 엔진 회전수와 부하정도의 변화량을 산출하여 설정 값과 비교 판단하고, 엔진 회전수와 부하 정도의 변화량이 설정범위 안에 포함될 때 엔진의 토오크를 산출하고, 산출된 엔진의 토오크를 이용하여 주행도로의 기울기의 각도를 산출하는 엔진제어수단으로 이루어져 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은, 자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차속 감지수단과; 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 엔진 회전수감지 수단과; 자동차 주행상태에 따라 가변되는 부하정도에 해당하는 신호를 출력하는 부하 감지수단과; 브레이크 페달의 동작상태에 따라 동작상태가 가변되는 브레이크 페달 동작감지수단과; 상기 차속 감지수단과 엔진 회전수 감지수단과 부하 감지수단과 브레이크 페달 동작 감지수단에 연결되어, 변속 기어단의 위치를 판단하고 변속동작이 이루어지지 않을 경우에, 설정된 시간동안의 엔진 회전수와 부하정도의 변화량을 산출하여 설정 값과 비교 판단하고, 엔진 회전수와 부하정도의 변화량이 설정범위 안에 포함될 때 엔진의 토오크를 산출하고, 산출된 엔진의 토오크를 이용하여 주행도로의 기울기의 각도를 산출하는 엔진제어수단으로 이루어져 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은 현재 치합되어 있는 변속 기어단의 위치를 판단하는 단계와; 엔진 회전수 감지수단과 부하 감지수단에서 인가되는 신호를 이용하여 엔진의 회전수와 자동차 부하정도를 판단하는 단계와; 설정시간 경과 후, 변속 기어단의 위치를 판단하는 단계와; 변속 기어단의 위치가 가변되지 않을 경우에, 엔진 회전수와 부하정도의 오차를 산출하여 설정 값과 비교 판단하는 단계와; 엔진 회전수와 부하정도의 오자가 설정 값보다 작을 경우에, 엔진 회전수와 부하정도에 따라 설정되어 있는 엔진 토오크를 판단하여 주행도로의 기울기 각도를 산출하는 단계로 이루어져 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 주행도로의 기울기 측정장치의 블록도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 주행도로의 기울기 측정장지의 또 다른 블록도, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 주행도로의 기울기 측정방법의 동작 순서도이다.
동일한 구성일 경우에는 같은 부호를 부여한다.
제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 변속 기어의 위치를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 기어위치 감지부(101)와, 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 엔진 회전수감지부(12)와, 스로틀 밸브(throttle valve)의 개도정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(13)와, 브레이크 페달의 동작상태에 따라 동작상태가 가변되는 브레이크 페달 동작감지 스위치(S1)와, 상기 기어위치 감지부(11)와 엔진 회전수 감지부(12)와 스로틀 밸브 개도감지부(13)와 브레이크 페달 동작감지 스위치(S1)에 연결되어 자동차 주행도로의 기울기를 산출하는 엔진 제어부(2)로 이루어져 있다.
제2도를 참고로 하여 이 발명의 또 다른 구성을 살펴보면, 자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차속 감지부(102)와, 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 엔진 회전수 감지부(12)와, 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(13)와, 브레이크 페달의 동작상태에 따라 동작상태가 가변되는 브레이크 페달 동작감지 스위치(S1)와, 상기 기어위치 감지부(11)와 엔진 회전수 감지부(12)와 스로틀 밸브 개도 감지부(13)와 브레이크 페달 동작감지 스위치(S1)에 연결되어 자동차 주행도로의 기울기를 산출하는 엔진 제어부(2)로 이루어져 있다.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.
먼저, 각 장치의 동작에 필요한 전원이 인가되면, 엔진 제어부(2)는 동작을 시작한다(S10).
그러므로, 먼저, 엔진 제어부(2)는 현재 동작되고 있는 변속 기어의 위치를 판단하기 위해 해당하는 감지장지에서 인가되는 신호를 판독한다(S20).
따라서 변속 기어단의 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 기어위치 감지부(101)가 장착되어 있는 자동차는 기어위치 감지부(101)에서 인가되는 신호를 판독하여 현재 동작되고 있는 변속 기어단의 위치를 판단한다(S30).
그러나 변속 기어단의 위치를 감지할 수 있는 기어위치 감지부(101)가 장착되어 있지 않는 자동차일 경우엔, 엔진의 회전수와 실제 자동차의 주행속도를 이용하여 동작되고 있는 변속 기어단을 판단할 수 있도록 한다.
그러므로 엔진 제어부(2)는 차속 감지부(102)와 엔진 회전수 감지부(12)에서 인가되는 신호를 판독하여 현재의 자동차의 주행속도와 엔진의 회전수를 판단한다.
그리고 하기 (1)식을 이용하여 자동차의 현재 기어비(gear ratio)를 산출한다.
여기에서, R:타이어의 동반경,
N:엔진의 회전수,
V:자동차의 주행속도이다.
그러므로 상기와 같은 (1)식을 이용하여 현재 동작되고 있는 변속기어의 기어 비가 산출되면, 엔진 제어부(2)는 산출된 기어비와 이미 저장되어 있는 변속단에 해당하는 데이터를 이용하여 현재 치합되어 동작되고 있는 변속단의 위치를 판단할 수 있다.
따라서 상기와 같은 방법으로 현재 치합되어 있는 변속 기어단의 위치가 판단되면(S30), 엔진 제어부(2)는 현재 자동차의 주행상태를 판단하기 위해 엔진의 회전수(RPM1)와 부하정도(LOAD1)를 판단한다(S40).
따라서 엔진 제어부(2)는 엔진 회전수 감지부(12)에서 인가되는 신호를 이용하여 현재 동작되고 있는 엔진의 회전수를 판단하고, 스로틀 밸브 개도 감지부(13)에서 인가되는 신호를 이용하여 자동차의 부하정도를 판단한다.
자동차의 부하정도를 판단하기 위한 방법은 스로틀 밸브의 개도정도를 판단하는 방법뿐만 아니라 서지 탱크(surge tank)내의 공기 압력 등을 엔진제어부(2)가 판단하여 이용할 수 있으므로 별도의 장치 추가 없이 자동차의 부하 정도를 판단할 수 있다.
그리고 엔진 제어부(2)는 브레이크 페달 동작 감지 스위치(S1)에서 인가되는 신호를 이용하여 자동차 운전자에 의해 현재 브레이크 페달이 동작되고 있는지를 판단한다(S50).
상기 브레이크 페달동작 감지 스위치(S1)는 운전자에 의해 브레이크 페달이 설정된 위치까지 밟히기 되면 온상태로 가변되는 온/오프 스위치로 구성되어 있다.
그러므로 브레이크 페달동작 감지 스위치(S1)가 온상태일 경우에 자동차는 브레이크 페달을 이용하여 자동차의 주행속도를 감소시키거나 잠시 원하는 위치에 정차되어 있는 상태를 나타내고, 브레이크 페달동작 감지스위치(S1)가 오프상태일 경우엔 브레이크 페달의 동작이 이루어지지 않는 상태를 나타낸다.
따라서 브레이크 페달동작 감지 스위치(S1)가 온되어 해당하는 신호가 엔진제어부(2)로 인가되면, 엔진 제어부(2)는 브레이크 페달이 작동되고 있는 상태로 판단하여 현재 주행하고 있는 주행도로의 기울기를 산출하지 않고 처음 단계(S20)로 넘어가고, 주행도로의 기울기는 전 상태에서 산출된 기울기 값을 현재 주행도로의 기울기 값으로 이용한다.
상기와 같이 브레이크 장치가 동작될 때 주행도로의 기울기 값을 산출하지 않는 이유는 브레이크 장지가 동작될 경우엔 브레이크 페달의 동작에 의해 작용하는 자동차의 상태변화를 정확하게 저리할 수 없기 때문이다.
그러므로 브레이크 장치가 동작될 경우에 가변되는 엔진의 출력상태 변화나 이용되는 각 저항계수 등의 변화를 정확하게 판단할 수 없으므로 주행도로의 기울기 각도에 따른 정확한 각도를 산출하지 못하는 문제가 발생하고, 그릇된 주행도로의 기울기 각도에 따른 부정확한 제어동작을 방지할 수 있도록 한다.
그러나 브레이크 페달 동작 감지스위치(S1)의 상태가 오프상태로 판단되면, 엔진 제어부(2)는 상기 단계(S30)에서 현재 치합되어 동작하는 변속 기어단을 판단한 후 경과된 시간이 설정시간을 경과했는지를 판단한다(S60).
그러므로 설정된 시간을 경과하면 엔진 제어부(2)는 상기한 방법과 동일하게 기어위치 감지부(101)에서 인가되는 감지신호를 이용하여 현재 치압되어 있는 변속 기어단을 판단하거나, 차속 감지부(102)나 엔진 회전수감지부(12)에 의해 판단된 자동차의 주행속도나 엔진의 회전수를 이용하여 상기 (1)식에 따라 기어 비를 산출한 후 그에 해당하는 변속 기어단을 설정된 소정의 시간이 경과된 후 다시 판단한다.
그러나 변속 기어단의 위치를 판단한 후 경과시간이 설정된 시간을 경과하지 않을 경우엔, 엔진 제어부(2)는 계속해서 경과시간을 체크한다(60).
상기와 같이 소정 시간이 경과한 후 치합되어 있는 변속 기어단이 판단되면, 엔진 제어부(2)는 변속단의 위치가 가변되어 기어의 변속동작이 이루어졌는지를 판단한다(S80).
그러므로 소정의 설정된 시간동안에 치합되어 있는 변속 기어단이 가변되어 기어의 변속동작이 이루어지면 자동차의 운전조건의 변화로 엔진의 회전수나 자동차의 주행속도 등이 가변되고 변속동작이 이루어진 후 해당 변속상태로 자동차의 주행동작이 안정적으로 이루어지기까지에는 소정의 시간이 필요하므로 자동차의 상태를 정확하게 판단할 수 없다.
따라서 엔진 제어부(2)는 처음 단계(S20)로 넘어가 상기한 동작을 반복 실행하여 가변된 자동차의 상태나 변속동작이 이루어질 때 발생하는 기울기의 오차를 방지할 수 있도록 한다.
그러나 동일한 변속 기어단에 치합되어 있을 경우엔, 다른 기어단으로의 변속동작이 이루어지지 않는 상태이므로 엔진 제어부(2)는 상기와 같은 방법으로 현재 동작하고 있는 엔진의 회전수(RPM2)와 자동차의 부하정도(LOAD2)를 판단한다(S90).
그리고 엔진 제어부(2)는 상기 단계(S40)에서 판단된 엔진의 회전수 및 부하정도(RPM1, LOAD1)와 상기 단계(S90)에서 판단된 엔진의 회전수 및 부하정도(RPM3, LOAD2) 간의 오차를 산출한 후 설정된 값과 비교 판단한다(S100).
그러므로 산출된 엔진 회전수와 부하정도의 오차(△RPM, △LOAD)가 설정된 범위보다 작게 산출될 경우에, 엔진 제어부(2)는 자동차의 운전조건이나 운전상태가 거의 변하지 않는 상태로 판단한다.
따라서 엔진 제어부(2)는 메모리 장지의 해당 번지수에 엔진의 회전수와 부하의 변화에 따라 각 해당하는 값이 설정되어 저장된 데이터를 이용하여 엔진의 해당 토오크를 산출한다(S110).
그러나 엔진 회전수와 부하정도의 오차(△RPM, △LOAD)가 설정된 범위 안에 포함되지 않고 설정 범위를 넘어설 경우엔, 엔진 제어부(2)는 주행도로의 노면상태나 갑작스런 외부판결의 변화로 자동차 주행상태의 변화가 빈번히 발생한다.
특히, 요철이 심하거나 자갈길 등의 비포장도로를 주행할 경우엔 같은 운전조건을 유지할 경우에도 주행도로의 노면상태에 따라 각 산출되는 주행도로의 기울기 값이 판이하게 달라진다.
그러므로 상기와 같이 산출된 엔진 회전수와 부하의 오차(△RPM, △LOAD)가 설정 값보다 클 경우엔, 자동차의 주행상태가 안정적으로 변화될 때까지 주행도로의 기울기 산출동작을 실행하지 않고, 전 상태에서 산출될 기울기 값으로 각 필요한 제어동작을 실행한다.
상기와 같이 현재 엔진의 회전수와 부하정도에 따라 해당하는 엔진 토오크가 산출되면, 엔진 제어부(2)는 하기 (2)식을 이용하여 현재 주행하는 주행도로의 기울기 각도(θ)의 대한 SIN 값을 산출하여 산출된 SIN 값에 따른 설정된 각도(θ)를 주행도로의 기울기로 판정한다(S120).
여기에서, TQ:엔진 토오크,
II:치합되어 있는 기어의 기어 비,
η:각 해당 기어의 클러치의 효율 상수,
A:차체에 의한 공기저항 계수,
C:자동차 타이어의 구름 저항계수,
M:차체 중량,
M1:롤링 파트의 관성력,
dt:시간의 변화량,
dv:주행속도의 변화량,
R:타이어의 동반경,
G:중력이다.
따라서 상기와 같이 별도의 장지나 기구를 이용하지 않고 자동차의 주행상태에 따라 가변되는 엔진 토오크를 이용하여 현재 주행하는 주행도로의 기울기를 산출하여 메모리 장치의 해당 번지에 저장하여 필요할 때마다 판독하여 이용할 수 있도록 한다.
그러므로 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 별도의 추가장치를 필요하지 않고 기존에 장착되어 있는 감지 장치 등을 이용하여 주행도로의 경사각도를 산출하므로 새로운 장치의 추가에 의한 설계비용의 부담을 줄일 수 있고, 새로운 장치의 추가로 인한 자동차 설계의 어려움을 해결할 수 있다.
그리고 자동차 주행도로의 기울기를 산출하여 오르막이나 내리막의 경사정도를 정확하게 판단할 수 있으므로 자동차의 주행상태에 따른 변속동작이나 현가장지의 동작을 정확하게 제어할 수 있다.
그러므로 자동차의 주행상태에 해당하는 적절한 주행동작이 이루어져 안전주행을 실행할 수 있고 자동차의 승차감 등을 향상시킬 수 있다.

Claims (11)

  1. 변속 기어의 위치를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 기어위치 감지 수단과; 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 엔진 회전수 감지 수단과; 자동차 주행상태에 따라 가변되는 부하정도에 해당하는 신호를 출력하는 부하 감지수단과; 브레이크 페달의 동작상태에 따라 동작상태가 가변되는 브레이크 페달 동작감지 수단과; 상기 기어위치 감지수단과 엔진 회전수 감지수단과 부하 감지수단과 브레이크 페달 동작 감지수단에 연결되어, 변속 기어단의 위치를 판단하고 변속동작이 이루어지지 않을 경우에, 설정된 시간동안의 엔진 회전수와 부하정도의 변화량을 산출하여 설정 값과 비교 판단하고, 엔진 회전수와 부하정도의 변화량이 설정범위 안에 포함될 때 엔진의 토오크를 산출하고, 산출된 엔진의 토오크를 이용하여 주행도로의 기울기의 각도를 산출하는 엔진 제어수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정장치.
  2. 자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 신호로 출력하는 차속 감지 수단과; 엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 엔진회 전수 감지 수단과; 자동차 주행상태에 따라 가변되는 부하정도에 해당하는 신호를 출력하는 부하 감지수단과; 브레이크 페달의 동작상태에 따라 동작상태가 가변되는 브레이크 페달 동작감지 수단과; 상기 차속 감지수단과 엔진 회전수 감지수단과 부하 감지수단과 브레이크 페달 동작 감지수단에 연결되어, 자동차의 주행속도와 엔진의 회전수를 이용하여 변속 기어단의 위치를 판단하고 변속동작이 이루어지지 않을 경우에, 설정된 시간동안의 엔진 회전수와 부하정도의 변화량을 산출하여 설정 값과 비교 판단하고, 엔진 회전수와 부하정도의 변화량이 설정범위 안에 포함될 때 엔진의 토오크를 산출하고, 산출된 엔진의 토오크를 이용하여 주행도로의 기울기의 각도를 산출하는 엔진제어수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 부하 감지수단은 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 부하 감지수단은 엔진의 연소실로 분사되는 연료량에 해당하는 신호를 출력하는 장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 부하 감지수단은 서지 탱크 내의 압력에 해당하는 신호를 출력하는 장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 엔진 제어수단은
    여기에서, TQ:엔진 토오크,
    I:치합되어 있는 기어의 기어 비,
    η:각 해당 기어의 클러치의 효율 상수,
    A:차체에 의한 공기저항 계수,
    C:자동차 타이어의 구름 저항계수,
    M:차체 중량,
    M1:롤링 파트의 관성력,
    dt:시간의 변화량,
    dv:주행속도의 변화량,
    R:타이어의 동반경,
    G:중력이다.
    을 이용하여 기울기의 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정장치.
  7. 현재 치합되어 있는 변속 기어단의 위치를 판단하는 단계와; 엔진 회전수 감지수단과 부하 감지수단에서 인가되는 신호를 이용하여 엔진의 회전수와 자동차 부하정도를 판단하는 단계와; 설정시간 경과 후, 변속 기어단의 위치를 판단하는 단계와; 변속 기어단의 위치가 가변되지 않을 경우에, 엔진 회전수와 부하정도의 오차를 산출하여 설정 값과 비교 판단하는 단계와; 엔진 회전수와 부하정도의 오차가 설정 값보다 작을 경우에, 엔진 회전수와 부하정도에 따라 설정되어 있는 엔진 토오크를 판단하여 주행도로의 기울기 각도를 산출하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차주행도로의 기울기 측정방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 변속 기어단의 위치를 판단하기 위해 기어위치 감지수단에서 출력되는 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 변속 기어단의 위치를 판단하기 위해 차속 감지수단과 엔진 회전수 감지수단에서 출력되는 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정방법.
  10. 제7항에 있어서, 주행도로의 기울기 각도를 산출하는 방법은,
    여기에서, TQ:엔진 토오크,
    I:치합되어 있는 기어의 기어 비,
    η:각 해당 기어의 클러치의 효율 상수,
    A:차체에 의한 공기저항 계수,
    C:자동차 타이어의 구름 저항계수,
    M:차체 중량,
    M1:롤링 파트의 관성력,
    dt:시간의 변화량,
    dv:주행속도의 변화량,
    R:타이어의 동반경,
    G:중력이다.
    을 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행도로의 기울기 측정방법.
  11. 제7항에 있어서, 브레이크 페달 동작 감지수단에서 인가되는 신호에 의해 브레이크 페달이 동작상태로 판단되면, 전 상태에서 산출된 기울기 값을 현재 주행도로의 기울기 각도로 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차주행도로의 기울기 측정방법.
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