KR20010055328A

KR20010055328A - 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법

Info

Publication number: KR20010055328A
Application number: KR1019990056522A
Authority: KR
Inventors: 강재훈
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2001-07-04

Abstract

이 발명은 언덕길에서 밀림을 방지하는 방법에 관한 것으로, 차량의 속도를 감지하기 위한 속도 센서; 엔진 회전수를 측정하기 위한 크랭크각 센서; 상기 차량의 속도 및 엔진 회전수를 입력받아, 차량이 일정속도에 이르는 시간의 변화를 계산하여 경사도를 측정하고, 경사도에 따라 엔진 회전수를 조정하도록 제어신호를 출력하는 전자제어유닛: 상기 전자제어유닛의 출력신호에 따라 흡입공기량을 조절하는 장치를 포함하며, 언덕길에서 운전자가 브레이크를 놓아도 차량이 뒤로 밀리지 않도록 함으로써 안전성을 확보한다.

Description

언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법{A METHOD PREVENTING VEHICLE FROM BEING PUSHED IN THE SLOPE}

이 발명은 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법에 관한 것으로, 특히, 언덕길에서 차량이 뒤로 밀리지 않도록 엔진 회전수를 조정하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기는 차속과 스로틀 개도에 따라 변속이 이루어지며, 드라이브단 상태에서 브레이크를 놓으면, 평지에서는 앞으로 전진하지만 어느 경사 이상에서는 뒤로 밀린다.

이 경우에 운전자는 당황을 하게 되어 액셀 페달을 급격하게 밟거나 하여 위험에 처해질 우려가 있다.

이와 같이 종래의 자동변속기를 장착한 차량은 일정 경사도 이상에서 브레이크를 놓았을 때 뒤로 밀리는 단점이 있다.

본 발명의 기술적 과제는 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 언덕길에서 운전자가 브레이크를 놓아도 차량이 뒤로 밀리지 않는, 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법을 제공하는 것이다.

도1은 이 발명의 실시예에 따른 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 시스템의 구성도이다.

도2는 시간 대 차속 및 속도센서의 출력 펄스를 나타낸 그래프이다.

도3은 경사도에 따라 일정속도에 걸리는 시간의 변화를 나타낸 그래프이다.

도4는 도3의 영역2에서 엔진 회전 속도를 제어하는 개념의 그래프이다.

도5는 도3의 영역1에서의 엔진 회전 속도를 제어하는 개념의 그래프이다.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징에 따른 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법은,

브레이크 페달 감지부의 출력에 따라 정지상태에서 주행상태로 판단되면, 차량의 속도 및 엔진 회전수를 감지하는 단계;

상기 차량의 속도 및 엔진 회전수를 전자제어유닛이 입력받아, 차량이 일정속도에 이르는 시간의 변화를 계산하여 경사도를 측정하고, 경사도에 따라 엔진 회전수를 조정하는 제어신호를 출력하는 단계;

상기 제어신호에 따라 흡입공기량을 조절하는 단계를 포함한다.

그러면, 본 발명을 이 분야의 통상의 지식을 지닌자가 용이하게 실시할 수 있도록 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조로 하여 상세하게 설명하기로 한다.

도1을 참조하면, 이 발명의 실시예에 따른 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 시스템은,

브레이크 페달의 이완을 감지하는 브레이크 페달 감지부(50);

차량의 속도를 감지하기 위한 속도 센서(10);

엔진 회전수를 측정하기 위한 크랭크각 센서(20);

상기 브레이크 페달의 이완상태, 차량의 속도 및 엔진 회전수를 입력받아, 차량이 일정속도에 이르는 시간의 변화를 계산하여 경사도를 측정하고, 경사도에 따라 엔진 회전수를 조정하도록 제어신호를 출력하는 전자제어유닛(30):

상기 전자제어유닛(30)의 출력신호에 따라 흡입공기량을 조절하는 흡입공기량 제어장치(40)를 포함한다.

이와 같은 구성을 가진 이 발명의 실시예에 따른 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법에 대하여 도1 내지 도5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도2는 시간 대 차속 및 속도센서의 출력 펄스를 나타낸 그래프이고,

도3은 경사도에 따라 일정속도에 걸리는 시간의 변화를 나타낸 그래프이고,

도4는 도3의 영역2에서 엔진 회전 속도를 제어하는 개념의 그래프이고,

먼저, 사용자의 의해 전원이 인가되면, 이 발명의 실시예에 따른 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 시스템의 동작이 시작된다.

동작이 시작되면, 브레이크 페달 감지부(50)는 브레이크 페달의 이완상태를감지하고, 속도 센서(10)는 차량의 속도를 감지하며, 크랭크각 센서(20)는 엔진 회전수를 측정하여 전자제어유닛(30)으로 출력한다.

그러면, 전자제어유닛(30)은 차량의 속도 및 엔진 회전수를 입력받아, 차량이 일정속도에 이르는 시간의 변화를 계산한다.

이후, 전자제어유닛(30)은 브레이크 페달을 놓은 시점부터의 시간의 변화에 따라 경사도를 판단하여 차량의 밀림을 감지하고, 엔진 회전수를 제어하도록 흡입공기량 제어장치에 제어신호를 출력한다.

그러면, 흡입공기량 제어장치에서는 흡입공기량을 증가시켜 차량의 밀림을 방지하게 된다.

상기한 과정에서 전자제어유닛(30)이 차량의 밀림을 방지하는 제어에 관해 상세히 설명하기로 한다.

속도 센서(10)는 도2에 도시된 바와 같이, 펄스만 발생시키기 때문에 전진 후진을 구분할 수는 없다.

한편, 속도센서(10)의 출력 펄스를 처리한 차의 속도가 일정 속도(Vth)에 도달하는 시간(ΔT)은 도3에 도시된 바와 같이 경사도에 따라 달라진다.

즉, 오르막에서는 일정 속도(Vth)에 도달하는 시간(ΔT)이 기준시간(ΔTth) 보다 길어지게 된다. 여기서, 기준시간(ΔTth)은 평지에서 일정 속도(Vth)에 도달하는 시간보다 약간 길게 정하였다.

또한, 오르막의 경사가 너무 높아 차량의 뒤로 밀리는 시점에서는 반대로 일정 속도에 도달하는 시간이 짧아지게 된다. 왜냐하면, 경사도가 높으면 뒤로 밀리는 속도도 빨라지기 때문이다.

이렇게 전자제어유닛(30)은 브레이크를 놓은 시점부터 일정 속도(Vth)에 도달하는 시간(ΔT)을 내부의 타이머로 판단하여 경사도를 판단하고 차량이 뒤로 밀리지 않도록 도4와 같이, 엔진 알피엠을 증가시킨다. 여기서, 엔진 알피엠은 일정 속도(Vth)에 도달하는 시간(ΔT)에 비례하도록 설정하며, 차속이 0이 될때까지 엔진 회전 속도를 상승시킨다.

그런데, 오르막이면서 차량이 앞으로 전진하는 도3의 영역1에서는 도5와 같이, 엔진 회전 속도를 증가시키면 차속이 증가하는데, 이런 경우에는 엔진 회전 속도를 원래 위치로 되돌린다.

이상과 같이, 전자제어유닛(30)은 경사도에 따라 엔진 회전 속도를 제어하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하게 된다.

이상에서와 같이, 이 발명의 실시예에서, 언덕길에서 운전자가 브레이크를 놓아도 차량이 뒤로 밀리지 않도록 함으로써 안전성을 확보하는, 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법을 제공할 수 있다.

Claims

브레이크 페달 감지부의 출력에 따라 정지상태에서 주행상태로 판단되면, 차량의 속도 및 엔진 회전수를 감지하는 단계;

상기 차량의 속도 및 엔진 회전수를 전자제어유닛이 입력받아, 차량이 일정속도에 이르는 시간의 변화를 계산하여 경사도를 측정하고, 경사도에 따라 엔진 회전수를 조정하는 제어신호를 출력하는 단계;

상기 제어신호에 따라 흡입공기량을 조절하는 단계를 포함하는 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법.
제1항에 있어서,

상기 전자제어유닛이 엔진 회전 속도를 증가시키면 차속이 증가하는 구간에서는 엔진 회전수를 원래 대로 되돌리도록 연료를 분사하는 것을 특징으로 하는 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법.
제2항에 있어서,

상기 전자제어유닛이 엔진 회전 속도를 증가시키면, 차속이 감소하는 구간에서는 차속이 0이 될때까지 엔진 회전 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 언덕길에서 차량의 밀림을 방지하는 방법.