JP2000230443A - エンジンの自動停止装置 - Google Patents

エンジンの自動停止装置

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JP2000230443A JP11032438A JP3243899A JP2000230443A JP 2000230443 A JP2000230443 A JP 2000230443A JP 11032438 A JP11032438 A JP 11032438A JP 3243899 A JP3243899 A JP 3243899A JP 2000230443 A JP2000230443 A JP 2000230443A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車速ゼロの判定精度を高める。 【解決手段】 車速を検出する車速検出手段１０と、運
転者がブレーキを操作しているか否かを検出するブレー
キ操作検出手段１２と、ブレーキ操作による制動が行わ
れているときに、車速検出手段１０の検出車速が所定の
停止見込み車速以下に低下したことを判別する車速判別
手段と、車速検出手段１０の検出車速が停止見込み車速
以下に低下した後もブレーキ操作による制動が行われて
いるときに、その低下時点から所定時間が経過したとき
に車両の走行停止と判定する走行停止判定手段とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両停止時にエ
ンジンを自動的に停止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機を搭載した車両のエンジン自
動停止および再始動装置として、例えば特開平８ー２９
１７２５号公報のものがあり、この装置では、以下のよ
うにエンジンの自動停止、再始動が行われる。即ち、セ
レクトレバーの位置を検出するセレクト位置センサ、車
速を検出する車速センサ、エンジンの回転数を検出する
回転数センサ、およびブレーキペダルが踏み込まれてい
るかどうかを検出するブレーキセンサ等を備え、セレク
トレバーがニュートラルレンジにあること、車速がゼロ
であること、エンジンの回転数がアイドル回転数である
こと、およびブレーキペダルが踏み込まれていることを
検出したときに、エンジンを一時的に停止させる。ま
た、この停止状態で、セレクトレバーがドライブレンジ
にあること、車速がゼロであること、エンジンの回転数
がゼロであること、およびブレーキペダルが踏み込まれ
ていないことを検出したときに、自動変速機を電気的に
ニュートラルレンジにホールドしてエンジンを再始動さ
せ、エンジンがアイドル回転数になるとそのニュートラ
ルレンジのホールドを解除する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術にあっては、エンジンを自動停止する際、
「車速がゼロであること」を検出するのに、車速センサ
の車速検出値をそのまま用いるものであったために、車
速センサが低精度である場合、車両が完全に停止する以
前に「車速がゼロであること」を判定してしまい、その
判定に基づいてエンジンの自動停止動作が行われるの
で、制動しながらの走行中であるにもかかわらずエンジ
ンが停止（燃料カット）されてしまう。
【０００４】そのため、制動減速中に駆動力が急激に低
減してしまうため、結果として制動力が急激に増大し、
減速度が大きくなって、運転者に不快感を与えたり、運
転者が意図した地点よりも手前で停止してしまう等の懸
念がある。
【０００５】実際に車速センサにおいては、分解能が１
〜２ｋｍ／ｈ程度という比較的低精度のセンサが用いら
れることが多く、したがって、車速がまだ２ｋｍ／ｈで
あるのに自動停止動作が行われて、エンジンが急激に停
止してしまうことによるショックが発生してしまう等の
問題がある。
【０００６】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、車両の走
行停止にしたがいエンジンの自動停止を行う自動停止装
置において、車速を検出する車速検出手段と、運転者が
ブレーキを操作しているか否かを検出するブレーキ操作
検出手段と、ブレーキ操作による制動が行われていると
きに、車速検出手段の検出車速が所定の停止見込み車速
以下に低下したことを判別する車速判別手段と、車速検
出手段の検出車速が停止見込み車速以下に低下した後も
ブレーキ操作による制動が行われているときに、その低
下時点から所定時間が経過したときに車両の走行停止と
判定する走行停止判定手段とを備える。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、前記
所定時間は、予め一定の時間に設定する。
【０００９】第３の発明は、第１の発明において、車両
の走行停止直前にブレーキ操作を弱めることに対する極
低速惰行時間を設定する惰行時間設定手段を設け、前記
所定時間は、その極低速惰行時間を基に設定する。
【００１０】第４の発明は、第１の発明において、前記
検出車速が停止見込み車速以下に低下する直前の車両の
減速度を演算する減速度演算手段と、この減速度の演算
値に基づいて前記所定時間を設定する時間設定手段とを
設ける。
【００１１】第５の発明は、第１の発明において、前記
ブレーキ操作による制動力を検出する制動力検出手段
と、この制動力の検出値に基づいて前記所定時間を設定
する時間設定手段とを設ける。
【００１２】第６の発明は、第５の発明において、前記
制動力検出手段は、ブレーキ装置のブレーキ液圧を検出
する。
【００１３】第７の発明は、第１の発明において、アク
セルの開度を検出するアクセル開度検出手段を設け、前
記走行停止判定手段は、アクセル開度がアイドル位置に
ないときは走行停止の判定を中止する。
【００１４】
【発明の効果】第１、第２の発明によれば、ブレーキ操
作による制動が行われている場合、車両が所定の停止見
込み車速を下回ってから停止するまでの時間は極短時間
のほぼ一定値となることから、その低下時点から所定時
間の経過により車速ゼロ、車両の停止を的確に判定で
き、車両の停止にしたがいエンジンを的確に停止でき、
したがって、車速検出手段が低精度のものでも、車両が
停止したときにエンジンをスムーズに停止することがで
き、運転者に不快感を与えることを防止でき、エンジン
の自動停止の信頼性が向上する。
【００１５】第３の発明によれば、運転者は車両をスム
ーズに停止しようとして停止直前に一瞬ブレーキ操作を
弱めるが、その分の極低速惰行時間を充て所定時間を設
定するので、車両の停止の判定を精度良く行える。
【００１６】第４の発明によれば、停止見込み車速以下
に低下する直前の減速度によって車両が停止する寸前の
速度に減速するまでの時間を推定できるので、車速ゼ
ロ、車両の停止の判定をより的確に行え、判定精度を高
めることができる。
【００１７】第５、第６の発明によれば、停止見込み車
速以下に低下後、ブレーキ操作に変化があっても、ブレ
ーキ操作に対応して車速ゼロ、車両の停止とほぼ同時に
これらの判定を行え、判定精度を一層高めることができ
る。
【００１８】第７の発明によれば、登坂路において、ア
クセルペダルが踏み込まれている状態で車速が低下して
も、エンジンを停止することはなく、登坂路における良
好な運転性を維持できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００２０】図１において、１は車両用のエンジン、３
は無段自動変速機を示し、これらの間に発電機および電
動機の両機能を併せ持つモータジェネレータ２が配設さ
れる。
【００２１】モータジェネレータ２は、エンジン１のク
ランクシャフトに直結され、エンジン１と同期回転す
る。無段自動変速機３は、トルクコンバータ４と、前後
進切替えクラッチ５と、ベルト式の無段変速機６とから
構成され、エンジン１の駆動トルクをこれらを介してド
ライブシャフト７およびタイヤ８に伝える。
【００２２】なお、モータジェネレータ２はエンジン１
のクランクシャフトにベルトやチェーンを介して連結す
る構成でも良い。また、無段自動変速機３の代わりに有
段自動変速機を用いても良い。
【００２３】９はエンジン１ならびにモータジェネレー
タ２の回転数を検出する回転数センサ、１０は車速を検
出する車速センサ、１１はアクセルペダル（図示しな
い）の踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル
開度センサ、１２はブレーキペダル（図示しない）を踏
み込んでいるか否かを検出するブレーキスイッチで、こ
れらの信号はコントロールユニット１５に入力する。
【００２４】コントロールユニット１５は、これらのセ
ンサ信号に基づき、エンジン１の燃料噴射弁（図示しな
い）の燃料噴射を制御する。また、車両の走行停止を判
定して、エンジン１の自動停止制御を行うと共に、エン
ジン１の始動時に、モータジェネレータ２の目標トル
ク、目標回転数を出力して、インバータ１６を介してモ
ータジェネレータ２の駆動、発電を行い、エンジン１の
始動制御を行う。なお、１７はバッテリである。
【００２５】次に、コントロールユニット１５によるエ
ンジン１の自動停止制御を、図２のフローチャートに基
づいて説明する。図２はエンジン１の自動停止を行うた
めの車両の走行停止の判定フローを示す。なお、これは
暖機運転終了後に所定の制御周期（演算周期）で実行す
る。
【００２６】まず、ステップ１，２では、アクセルペダ
ルが踏み込まれているかどうかを示すアイドルＳＷフラ
グ＃ｆＩＤＬＥを見る。アクセルペダルが踏み込まれて
いないとき（アクセル開度がアイドル位置のとき）、ア
イドルＳＷフラグ＃ｆＩＤＬＥがセット［１］される。
【００２７】ステップ３，４では、ブレーキスイッチ
（ＳＷ）１２がＯＮされている（ブレーキペダルが踏み
込まれている）か否かを見る。
【００２８】ステップ５，６では、車速センサ１０の車
速検出値ＶＳＰを読み込み、車速検出値ＶＳＰが所定の
停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下しているか否
かを見る。この停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃は、車両
が停止する直前の車速、例えば１〜２ｋｍ／ｈに設定す
る。
【００２９】アクセルペダルが踏み込まれているとき、
ブレーキペダルが踏み込まれていないとき、車速検出値
ＶＳＰが停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃より高いとき、
ステップ７にてタイマのカウント時間ＤＴＺＥＲＯを初
期値０にセットする。
【００３０】一方、アクセルペダルが踏み込まれておら
ず、ブレーキペダルが踏み込まれて車速検出値ＶＳＰが
停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下すると、ステ
ップ８にてタイマのカウント時間ＤＴＺＥＲＯのカウン
トを開始する。このカウントは、アクセルペダルが踏み
込まれておらず、車速検出値ＶＳＰが停止見込み車速Ｖ
ＥＺＥＲＯ＃以下に低下しており、ブレーキペダルが踏
み込まれていることを条件に、前回値に制御周期毎に所
定値ＴＳＴＥＰ＃を加算していく。
【００３１】そして、ステップ９ではタイマのカウント
時間ＤＴＺＥＲＯを所定の停止判定時間ＴＭＺＥＲＯ＃
と比較し、停止判定時間ＴＭＺＥＲＯ＃以上になると、
車速ゼロ（車両停止）と判定して、ステップ１０にて車
速停止フラグ＃ＦＶＺＥＲＯをセット［１］する。この
停止判定時間ＴＭＺＥＲＯ＃は、車両を停止する直前に
運転者が一瞬ブレーキ操作を弱めることに対する極低速
惰行時間ＤＴＯＦＳＥＴ＃を含み、また車速センサ１０
の精度に起因するバラツキ分を考慮して、予め一定の時
間（例えば、数秒）に設定する。
【００３２】この車速停止フラグ＃ＦＶＺＥＲＯがセッ
ト［１］されると、エンジン１の燃料噴射を停止し、エ
ンジン１を停止する。
【００３３】このような構成により、車両の走行を停止
する場合、ブレーキペダルが踏み込まれ、制動、減速が
行われて（アクセルペダルは解放）、車速センサ１０の
車速検出値ＶＳＰが停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下
に低下すると、ブレーキペダルが踏み続けられている場
合、図３のようにその停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以
下に低下した時点から所定の停止判定時間ＴＭＺＥＲＯ
＃が経過したときに車速ゼロ、車両停止と判定され、そ
のため車両停止の判定が的確に行われ、エンジンの停止
が的確に行われる。
【００３４】即ち、車速が車両が停止する直前の速度ま
で低下したかを検出して、その後もブレーキ操作による
制動が行われている場合、その低下時点から所定の停止
判定時間の経過により車速ゼロ、車両の停止と判定する
ので、車両の停止が的確に判定され、その判定によりエ
ンジンを停止するので、車両の停止にしたがいエンジン
が的確に停止される。この場合、運転者は車両をスムー
ズに停止しようとして停止直前に一瞬ブレーキ操作を弱
めるが、その分の極低速惰行時間を充て停止判定時間を
設定してあるので、車両の停止の判定が精度良く行われ
る。
【００３５】したがって、車速センサ１０が低精度のも
のでも、従来例のように車両が停止する以前に車速ゼロ
を判定してエンジンを停止してしまうことによってショ
ックを生じるようなことはなく、車両が停止したときに
エンジンをスムーズに停止することができ、運転者に不
快感を与えることが防止され、エンジンの自動停止の信
頼性が向上する。
【００３６】一方、登坂路ではアクセルペダルが踏み込
まれている状態でも、車速が低下することがあるが、ア
クセルペダルが解放されているときしか、車両の停止判
定は行われない。即ち、この場合にはエンジンは停止さ
れず、したがって登坂路における良好な運転性が維持さ
れる。
【００３７】なお、車両の停止判定における停止見込み
車速ＶＥＺＥＲＯ＃は、車速センサ１０が検出可能な限
り、小さい値とすることが望ましい。停止見込み車速Ｖ
ＥＺＥＲＯ＃を車両が停止する直前の車速に設定するた
め、その車速を下回ってから車両が停止するまでの時間
は極短時間のほぼ一定値となるが、停止見込み車速ＶＥ
ＺＥＲＯ＃を小さくすれば、車両が停止するまでの時間
のバラツキをより低減できると共に、停止判定時間ＴＭ
ＺＥＲＯ＃を必要以上に大きな値にすることがなくな
り、より早い時点で車速ゼロ判定を行える。
【００３８】図４は、本発明の第２の実施の形態を示
す。これは、車速が停止見込み車速以下に低下する直前
の減速度を求め、この減速度に基づいて停止判定時間を
設定するようにしたものである。
【００３９】図４に示すように、ステップ２１，２２で
は、アクセルペダルが踏み込まれているかどうかを示す
アイドルＳＷフラグ＃ｆＩＤＬＥを見る。
【００４０】ステップ２３，２４では、ブレーキスイッ
チ（ＳＷ）１２がＯＮされている（ブレーキペダルが踏
み込まれている）か否かを見る。
【００４１】ステップ２５，２６では、車速センサ１０
の車速検出値ＶＳＰを読み込み、車速検出値ＶＳＰが所
定の停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下している
か否かを見る。
【００４２】アクセルペダルが踏み込まれているとき、
ブレーキペダルが踏み込まれていないとき、車速検出値
ＶＳＰが停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃より高いとき、
ステップ２７，２８にて今回の車速検出値ＶＳＰと前回
の車速検出値ＶＳＰＺとの差から車両の減速度ＤＬＴＶ
ＳＰを求め、ステップ２９にてタイマのカウント時間Ｄ
ＴＺＥＲＯを初期値０にセットする。
【００４３】一方、アクセルペダルが踏み込まれておら
ず、ブレーキペダルが踏み込まれて車速検出値ＶＳＰが
停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下すると、ステ
ップ３０にて停止判定時間ＴＭＺＥＲＯを設定し、ステ
ップ３１にてタイマのカウント時間ＤＴＺＥＲＯのカウ
ントを開始する。
【００４４】この停止判定時間ＴＭＺＥＲＯは、次式
（１）により求める。
【００４５】 ＴＭＺＥＲＯ＝（ＶＥＺＥＲＯ＃−ＶＯＦＳＥＴ＃）／ＤＬＴＶＳＰ ×ＴＪＯＢ＃＋ＤＴＯＦＳＥＴ＃ …（１） ただし、ＶＯＦＳＥＴ＃：車両を停止する直前に運転者
が一瞬ブレーキ操作を弱めるブレーキ緩速度 ＴＪＯＢ＃：演算周期 即ち、停止判定時間ＴＭＺＥＲＯは、ステップ２７で求
めた停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下する直前
の減速度ＤＬＴＶＳＰによって、停止見込み車速ＶＥＺ
ＥＲＯ＃から車両を停止する直前に運転者が一瞬ブレー
キ操作を弱めるブレーキ緩速度ＶＯＦＳＥＴ＃に減速す
る時間に、そのブレーキ操作を弱める分の極低速惰行時
間ＤＴＯＦＳＥＴ＃を加算して求める。この場合、極低
速惰行時間ＤＴＯＦＳＥＴ＃は一定値で良い。
【００４６】タイマのカウントは、アクセルペダルが踏
み込まれておらず、車速検出値ＶＳＰが停止見込み車速
ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下しており、ブレーキペダルが
踏み込まれていることを条件に、前回値に制御周期毎に
所定値ＴＳＴＥＰ＃を加算していく。
【００４７】そして、ステップ３２ではタイマのカウン
ト時間ＤＴＺＥＲＯを停止判定時間ＴＭＺＥＲＯと比較
し、停止判定時間ＴＭＺＥＲＯ以上になると、車速ゼロ
（車両停止）と判定して、ステップ３３にて車速停止フ
ラグ＃ＦＶＺＥＲＯをセット［１］する。
【００４８】この車速停止フラグ＃ＦＶＺＥＲＯがセッ
ト［１］されると、エンジン１の燃料噴射を停止し、エ
ンジン１を停止する。
【００４９】このようにすれば、図５のように車速セン
サ１０の車速検出値ＶＳＰが停止見込み車速ＶＥＺＥＲ
Ｏ＃以下に低下する直前の減速度ＤＬＴＶＳＰを基に、
停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下したときか
ら、その減速度ＤＬＴＶＳＰによって車両を停止する直
前に運転者が一瞬ブレーキ操作を弱める速度に低下する
までの時間と、そのブレーキ操作を弱めることに対する
極低速惰行時間ＤＴＯＦＳＥＴ＃とが経過したときに車
速ゼロ、車両停止と判定される。
【００５０】即ち、停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下
に低下する直前の減速度ＤＬＴＶＳＰによって車両を停
止する直前に運転者が一瞬ブレーキ操作を弱めるタイミ
ングが推定され、この時点からそのブレーキ操作を弱め
る分の極低速惰行時間ＤＴＯＦＳＥＴ＃の経過により車
速ゼロ、車両の停止と判定するので、判定がより的確に
行われ、車両の停止の判定の精度が高められる。
【００５１】図６は、本発明の第３の実施の形態を示
す。これは、ブレーキ操作による制動力を検出する手
段、即ちブレーキ装置のブレーキ液圧を検出する液圧セ
ンサ２０（図１参照）を設けて、このブレーキ液圧に基
づいて停止判定時間を可変設定するようにしたものであ
る。
【００５２】図６に示すように、ステップ４１，４２で
は、アクセルペダルが踏み込まれているかどうかを示す
アイドルＳＷフラグ＃ｆＩＤＬＥを見る。
【００５３】ステップ４３，４４では、ブレーキスイッ
チ（ＳＷ）１２がＯＮされている（ブレーキペダルが踏
み込まれている）か否かを見る。
【００５４】ステップ４５，４６では、車速センサ１０
の車速検出値ＶＳＰを読み込み、車速検出値ＶＳＰが所
定の停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下している
か否かを見る。
【００５５】アクセルペダルが踏み込まれているとき、
ブレーキペダルが踏み込まれていないとき、車速検出値
ＶＳＰが停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃より高いとき、
ステップ４７，４８にて今回の車速検出値ＶＳＰと前回
の車速検出値ＶＳＰＺとの差から車両の減速度ＤＬＴＶ
ＳＰを求め、ステップ４９，５０にて液圧センサ２０の
今回の液圧検出値ＰＢＲＡＫＥを液圧基準値ＰＢＲＡＫ
Ｅ０にセットし、ステップ５１にてタイマのカウント時
間ＤＴＺＥＲＯを初期値０にセットする。
【００５６】一方、アクセルペダルが踏み込まれておら
ず、ブレーキペダルが踏み込まれて車速検出値ＶＳＰが
停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下すると、ステ
ップ５２〜５５に進み、ステップ５２にて停止判定時間
ＴＭＺＥＲＯを設定する。この停止判定時間ＴＭＺＥＲ
Ｏは、第２の形態と同様に求める。
【００５７】次に、ステップ５３，５４にて液圧センサ
２０の液圧検出値ＰＢＲＡＫＥを読み込み、タイマのカ
ウント時間ＤＴＺＥＲＯのカウントを開始する。
【００５８】このタイマのカウントは、アクセルペダル
が踏み込まれておらず、車速検出値ＶＳＰが停止見込み
車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下しており、ブレーキペダ
ルが踏み込まれていることを条件に行い、この場合前回
値に制御周期毎に所定値ＴＳＴＥＰ＃を加算していく
が、この制御周期毎にその所定値ＴＳＴＥＰ＃を前記液
圧基準値ＰＢＲＡＫＥ０に対する今回の液圧検出値ＰＢ
ＲＡＫＥの比により補正する。即ち、車速検出値ＶＳＰ
が停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下した時点よ
りもブレーキペダルが踏み込まれたときは、所定値ＴＳ
ＴＥＰ＃を増加してタイマのカウントを早め、ブレーキ
ペダルの踏み込みが緩められたときは、所定値ＴＳＴＥ
Ｐ＃を減少してタイマのカウントを遅くする。
【００５９】そして、ステップ５５ではタイマのカウン
ト時間ＤＴＺＥＲＯを停止判定時間ＴＭＺＥＲＯと比較
し、停止判定時間ＴＭＺＥＲＯ以上になると、車速ゼロ
（車両停止）と判定して、ステップ５６にて車速停止フ
ラグ＃ＦＶＺＥＲＯをセット［１］する。
【００６０】この車速停止フラグ＃ＦＶＺＥＲＯがセッ
ト［１］されると、エンジン１の燃料噴射を停止し、エ
ンジン１を停止する。
【００６１】このようにすれば、図７のように車速セン
サ１０の車速検出値ＶＳＰが停止見込み車速ＶＥＺＥＲ
Ｏ＃以下に低下した後、ブレーキ操作による制動力に応
じて停止判定が行われる時間が可変設定され（停止判定
時間ＴＭＺＥＲＯは設定値通り）、その設定時間の経過
により車速ゼロ、車両の停止と判定される。
【００６２】即ち、ブレーキ操作による制動力が強めら
れた場合には、停止が早まるため、その分停止判定を早
め、ブレーキ操作による制動力が弱められた場合には、
停止が遅れるため、その分停止判定を遅くする。したが
って、停止見込み車速ＶＥＺＥＲＯ＃以下に低下後、ブ
レーキ操作に変化があっても、ブレーキ操作に対応して
車速ゼロ、車両の停止とほぼ同時にこれらの判定が行わ
れ、車両の停止の判定の精度が一層高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態を示す構成図である。
【図２】制御内容を示すフローチャートである。
【図３】タイミングチャートである。
【図４】第２の実施の形態の制御内容を示すフローチャ
ートである。
【図５】タイミングチャートである。
【図６】第３の実施の形態の制御内容を示すフローチャ
ートである。
【図７】タイミングチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン ２ モータジェネレータ ３ 無段自動変速機 ４ トルクコンバータ ９ 回転数センサ １０ 車速センサ １１ アクセル開度センサ １２ ブレーキスイッチ １５ コントロールユニット １６ インバータ ２０ 液圧センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大金 宏明 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 内田 正明 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G093 AA06 BA22 CB02 DA06 DB05 DB06 DB07 DB15 DB21 DB23 EA05 FA11 FB02 FB05

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の走行停止にしたがいエンジンの自
    動停止を行う自動停止装置において、 車速を検出する車速検出手段と、 運転者がブレーキを操作しているか否かを検出するブレ
    ーキ操作検出手段と、 ブレーキ操作による制動が行われているときに、車速検
    出手段の検出車速が所定の停止見込み車速以下に低下し
    たことを判別する車速判別手段と、 車速検出手段の検出車速が停止見込み車速以下に低下し
    た後もブレーキ操作による制動が行われているときに、
    その低下時点から所定時間が経過したときに車両の走行
    停止と判定する走行停止判定手段とを備えることを特徴
    とするエンジンの自動停止装置。
  2. 【請求項２】 前記所定時間は、予め一定の時間に設定
    する請求項１に記載のエンジンの自動停止装置。
  3. 【請求項３】 車両の走行停止直前にブレーキ操作を弱
    めることに対する極低速惰行時間を設定する惰行時間設
    定手段を設け、前記所定時間は、その極低速惰行時間を
    基に設定する請求項１に記載のエンジンの自動停止装
    置。
  4. 【請求項４】 前記検出車速が停止見込み車速以下に低
    下する直前の車両の減速度を演算する減速度演算手段
    と、この減速度の演算値に基づいて前記所定時間を設定
    する時間設定手段とを設けた請求項１に記載のエンジン
    の自動停止装置。
  5. 【請求項５】 前記ブレーキ操作による制動力を検出す
    る制動力検出手段と、この制動力の検出値に基づいて前
    記所定時間を設定する時間設定手段とを設けた請求項１
    に記載のエンジンの自動停止装置。
  6. 【請求項６】 前記制動力検出手段は、ブレーキ装置の
    ブレーキ液圧を検出する請求項５に記載のエンジンの自
    動停止装置。
  7. 【請求項７】 アクセルの開度を検出するアクセル開度
    検出手段を設け、前記走行停止判定手段は、アクセル開
    度がアイドル位置にないときは走行停止の判定を中止す
    る請求項１に記載のエンジンの自動停止装置。
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