DE102011080172A1

DE102011080172A1 - Verfahren zum Ausschalten und Einschalten eines Fahrzeugmotors

Info

Publication number: DE102011080172A1
Application number: DE102011080172A
Authority: DE
Inventors: Jochen Feinauer; Norbert Mueller; Jochen Burkert; Raphael Oliveira; Steffen Strauss
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-08-01
Filing date: 2011-08-01
Publication date: 2013-02-07
Also published as: EP2739845A1; BR112014002166A2; KR20140054015A; CN103703243B; CN103703243A; KR101918333B1; JP2014529699A; WO2013017370A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausschalten und Einschalten eines Motors eines Fahrzeugs, welches eine Bremsanlage mit einem oder mehreren Bremskreisen aufweist. Der Motor wird in Abhängigkeit eines vom im Bremskreis, beziehungsweise in den Bremskreisen vorherrschenden Vordruck (pvor) unabhängigen ersten Signals ausgeschaltet (S4), wenn das Fahrzeug stillsteht oder die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) unterhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwert (vSchwelle) liegt, und der Motor wird in Abhängigkeit des ersten Signals oder eines vom Vordruck (pvor) unabhängigen zweiten Signals eingeschaltet (S6).

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausschalten und Einschalten eines Fahrzeugmotors sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Immer mehr Kraftfahrzeuge werden heutzutage mit einem Start-Stopp-System ausgestattet. Ein Start-Stopp-System dient in erster Linie dazu, den Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs zu reduzieren. Bei bekannten Start-Stopp-Systemen wird der Motor typischerweise automatisch ausgeschaltet, wenn das Fahrzeug still steht, der Fahrer die Fahrzeugbremse betätigt und sich die Kupplung im Leerlauf bzw. der neutralen Position „N“ befindet. Der Motor wird in der Regel automatisch wieder eingeschaltet, wenn der Fahrer die Kupplung betätigt oder, bei Automatikfahrzeugen, wenn der Fahrer den Fuß vom Bremspedal nimmt.
Der in den Bremskreisen herrschende Vordruck wird in der Regel mittels eines Bremsdrucksensors – dem so genannten Vordrucksensor – erfasst. Wenn das Fahrzeug still steht und der Vordruck einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, schaltet das Start-Stopp-System den Motor automatisch aus. Wenn der Fahrer die Kupplung betätigt oder die Bremse wieder löst, schaltet das Start-Stopp-System den Motor automatisch wieder ein, und das Fahrzeug ist zur Weiterfahrt bereit.
Da bekannte Systeme zum automatischen Ausschalten und Einschalten eines Motors einen Vordrucksensor benötigen, sind sie relativ aufwendig und insbesondere als Ausstattungskomponente für Fahrzeuge der unteren Preisklasse zu teuer.
Offenbarung der Erfindung
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kostengünstigere Vorrichtung zum Ausschalten und Einschalten eines Motors sowie ein entsprechendes Verfahren zu schaffen.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, in einem Fahrzeug, welches eine Bremsanlage mit einem oder mehreren Bremskreisen aufweist, den Motor in Abhängigkeit eines ersten vom Vordruck unabhängigen Signals, auszuschalten, wenn das Fahrzeug stillsteht oder die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerts liegt, und den Motor in Abhängigkeit des ersten Signals oder eines vom Vordruck unabhängigen zweiten Signals einzuschalten. Da das Ausschalten und das Einschalten des Motors in Abhängigkeit eines vom Vordruck unabhängigen Signals geschieht, kann der im Stand der Technik notwendige Vordrucksensor eingespart werden, wodurch ein nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitendes Start-Stopp-System deutlich kostengünstiger ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann grundsätzlich Ausführungsformen umfassen, bei denen der Motor ausgeschaltet wird, wenn das Fahrzeug stillsteht, und solche, bei denen er bereits ausgeschaltet wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerts liegt.
Der Geschwindigkeitsschwellenwert kann prinzipiell auf einen beliebigen Wert gesetzt werden, zum Beispiel auf 3 km/h oder auf 5 km/h. Wenn ein höherer Wert gewählt wird, lässt sich eine größere Kraftstoffersparnis erzielen.
Das erste, vom Vordruck unabhängige Signal wird vorzugsweise von einem Sensor zur Erfassung einer Betätigung einer Fahrzeugbremse, wie z. B. einem Bremspedalsensor, erzeugt. Die Bezeichnung „vom Vordruck unabhängig“ soll hier bedeuten, dass das entsprechende Signal von einem anderen Sensor als einem Vordrucksensor erzeugt wird. Vorzugsweise wird die Bremsbetätigung mittels eines Sensors überwacht, der bereits im Fahrzeug verbaut ist. In diesem Fall muss kein zusätzlicher Sensor verbaut werden.
Der Sensor kann beispielsweise einen Bremslichtschalter, einen Wegsensor, einen Winkelsensor oder einen in einem Bremskraftverstärker angeordneten Drucksensor oder eine Kombination mehrerer Sensoren umfassen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor ein Bremslichtschalter. Das Signal des Bremslichtschalters gibt dann Aufschluss darüber, ob die Fahrzeugbremse mit einer zur Aktivierung des Bremslichtschalters ausreichenden Stärke betätigt wird oder nicht. Wahlweise oder zusätzlich kann auch ein Weg- oder Winkelsensor vorgesehen sein, mit dem eine Bremsbetätigung, z. B. die Bremspedalstellung, erfasst werden kann. Alternativ kann auch der an einem Unterdruck-Bremskraftverstärker üblicherweise vorhandene Vakuumsensor verwendet werden, um eine Bremsbetätigung durch den Fahrer zu erfassen.
Der Motor wird vorzugsweise ausgeschaltet, wenn ein Bremslichtschalter aktiviert wird oder wenn das Signal eines Sensors zur Erfassung einer Betätigung einer Fahrzeugbremse einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Grundsätzlich können eine oder mehrere weitere Bedingungen vorgegeben werden, wie z. B. dass sich das Getriebe im Leerlauf befindet.
Der Bremslichtschalter, beziehungsweise der Schwellenwert wird vorzugsweise so eingestellt, dass der Motor nicht bereits bei einer minimalen Berührung der Bremse, sondern erst bei einer stärkeren Betätigung, zum Beispiel bei 10%, 20% oder 30% einer maximalen Bremskraft, ausgeschaltet wird.
Eingeschaltet wird der Motor – wie vorstehend beschrieben – entweder ebenfalls in Abhängigkeit des ersten Signals, oder in Abhängigkeit eines zweiten, vom Vordruck unabhängigen Signals. Im letzteren Fall ist vorzugsweise ein zweiter Sensor zur Erfassung einer Betätigung einer Fahrzeugbremse vorgesehen, der das zweite Signal erzeugt.
Der zweite Sensor kann wiederum ein – zweiter – Bremslichtschalter, ein Wegsensor, ein Winkelsensor oder ein in einem Bremskraftverstärker angeordneter Drucksensor sein.
Der Motor wird vorzugsweise eingeschaltet, wenn ein Bremslichtschalter in den geöffneten Zustand wechselt (Zustand „AUS“), oder wenn das Signal des ersten beziehungsweise des zweiten Sensors einen vorgegebenen zweiten Schwellenwert unterschreitet.
Der erste und der zweite Schwellenwert können identisch gewählt werden, vorzugsweise ist aber der zweite Schwellenwert kleiner als der erste. Im Falle zweier Bremslichtschalter ist die Schaltschwelle des zweiten Schalters vorzugsweise kleiner als diejenige des ersten Schalters. Dadurch kann verhindert werden, dass der Motor sich sofort wieder einschaltet, wenn der Fahrer die Bremse nur geringfügig löst. Der Fahrer kann also, wenn er noch nicht weiterfahren will und der Motor noch ausgeschaltet bleiben soll, die Stärke der Bremsbetätigung reduzieren, ohne den Motor erneut zu starten. Dies ist in der Regel komfortabler als wenn das Bremspedal dauernd stark gedrückt gehalten werden muss.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der Motor ausgeschaltet, wenn ein erster Bremslichtschalter aktiviert wird (z. B. in den Zustand „EIN“ wechselt), und eingeschaltet, wenn der erste Bremslichtschalter deaktiviert wird (z. B. in den Zustand „AUS“ wechselt). Der Vorteil liegt darin, dass nur ein einziger Bremslichtschalter zum Aus- und Einschalten des Motors erforderlich ist. Dieser kann beispielsweise der in vielen Fahrzeugen bereits vorhandene Bremslichtschalter sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Motor ausgeschaltet, wenn ein erster Bremslichtschalter aktiviert wird, und eingeschaltet, wenn ein zweiter Bremslichtschalter deaktiviert wird. Die weiteren Bedingungen für das Ein- bzw. Ausschalten des Motors müssen natürlich ebenso erfüllt sein. Bei dieser Ausführungsform mit zwei Bremslichtschaltern ist die Schaltschwelle des ersten Bremslichtschalters vorzugsweise höher als diejenige des zweiten Bremslichtschalters.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Motor ausgeschaltet, wenn das Signal eines im Bremskraftverstärker angeordneten Drucksensors (Vakuumsensors) einen vorgegebenen ersten Druckschwellenwert überschreitet, und eingeschaltet, wenn das Signal des Drucksensors einen vorgegebenen zweiten Druckschwellenwert unterschreitet. Ein Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass der Drucksensor im Bremskraftverstärker genauer ist als ein Bremslichtschalter.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird der in einem Bremskreis herrschende Bremsdruck während einer Betriebsphase, in der der Motor ausgeschaltet ist, automatisch gehalten. Das Einsperren bzw. Halten des Bremsdrucks kann zu oder zeitlich nach dem Ausschaltzeitpunkt des Motors erfolgen. Zum Einsperren des Bremsdrucks können beispielsweise entsprechende Ventile im Bremskreis geschlossen werden. Der Fahrer kann somit den Fuß teilweise oder ganz vom Bremspedal nehmen, ohne dass das Fahrzeug los rollt.
Der eingesperrte Bremsdruck sollte wenigstens so groß sein, dass das Fahrzeug auch an Steigungen sicher im Stillstand gehalten werden kann.
Der Motor wird vorzugsweise erst dann ausgeschaltet, wenn der Bremsdruck mindestens so hoch ist, dass das Fahrzeug sicher im Stillstand gehalten werden kann. In diesem Fall ist ein ausreichend hoher Schwellenwert für das erste Sensorsignal vorzugeben.
Der eingesperrte Bremsdruck wird vorzugsweise noch eine vorgegebene Zeitdauer nach dem nächstfolgenden Motor-Einschaltzeitpunkt gehalten und erst nach Ablauf der Zeitdauer gelöst. Wenn der Bremsdruck bereits zum Einschaltzeitpunkt abgebaut werden würde, könnte sich das Fahrzeug unerwartet in Bewegung setzen, da die zum Einschaltzeitpunkt vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft womöglich nicht ausreicht, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten. Diese Gefahr besteht insbesondere an Steigungen, aber auch bei automatikbetriebenen Fahrzeugen, die aufgrund des Wandlermoments eine Vortriebskraft erzeugen. Wenn diese Vortriebskraft die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft überwiegt, kann sich das Fahrzeug in Bewegung setzen. Aus diesen Gründen wird der eingesperrte Bremsdruck vorzugsweise noch eine vorgegebene Zeitdauer nach dem Einschalten des Motors gehalten. Die Bremse kann auch erst gelöst werden, wenn der Fahrer anfahren möchte und eine vorgegebene Aktion ausführt, wie z. B. den Fuß vom Bremspedal nimmt.
Um zu verhindern, dass der Motor kurz hintereinander mehrfach ein- und ausgeschaltet wird, wenn der Fahrer das Bremspedal mehrfach drückt und löst, ist vorzugsweise eine Sperrzeitdauer vorgesehen. In diesem Fall ist es nach einem Einschaltvorgang des Motors nicht mehr möglich, den Motor wieder auszuschalten, solange die Sperrzeitdauer nicht abgelaufen ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird ein optischer und/oder akustischer und/oder haptisch wahrnehmbarer Signalgeber aktiviert, wenn der Motor, bei stillstehendem Fahrzeug oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerts liegt, eingeschaltet ist und der Fahrer die Betriebsbremse zu schwach betätigt, um das Ausschalten des Motors auszulösen. Der Signalgeber dient dazu, den Fahrer darauf hinzuweisen, dass er die Bremse stärker betätigen sollte, um den Motor auszuschalten.
Zur Durchführung eines der vorstehend beschriebenen Verfahren ist vorzugsweise ein Motorsteuergerät vorgesehen, das Mittel zur Durchführung des Verfahrens umfasst.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
2 den zeitlichen Verlauf des in einem Bremskreis herrschenden Bremsdrucks.
1 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Start-Stopp-Verfahrens, das z. B. in einem nicht näher dargestellten Pkw mit einer Bremsanlage mit zwei Bremskreisen zum Einsatz kommen kann.
Das zugehörige Start-Stopp-System umfasst im vorliegenden Beispiel zwei Bremslichtschalter, wobei der erste Bremslichtschalter eine höhere Schaltschwelle aufweist als der zweite Bremslichtschalter. Der erste Bremslichtschalter wird erst aktiviert, wenn die Bremskraft z. B. 30% einer maximalen Bremskraft beträgt, während der zweite Bremslichtschalter bereits aktiviert wird, wenn die Bremskraft z. B. 10% der maximalen Bremskraft beträgt.
Der Motor des Pkws wird – sofern weitere vorgegebene Voraussetzungen erfüllt sind – ausgeschaltet, wenn der erste Bremslichtschalter aktiviert wird (z. B. in den Zustand „EIN“ wechselt), und wieder eingeschaltet, wenn der zweite Bremslichtschalter deaktiviert wird (z. B. in den Zustand „AUS“ wechselt).
In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird überprüft, ob bestimmte Voraussetzungen für das Ausschalten des Motors erfüllt sind. Dabei wird ermittelt, ob seit dem letzten Einschalten des Motors eine vorgegebene Sperrzeit abgelaufen ist oder nicht. Sofern die Sperrzeit noch nicht abgelaufen ist, wird ein erneutes Ausschalten des Motors unterbunden. Außerdem wird in Schritt S1 überprüft, ob das Fahrzeug stillsteht oder die Fahrzeuggeschwindigkeit v unterhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerts v_Schwelle liegt. Der Geschwindigkeitsschwellenwert kann z. B. v_Schwelle = 4 km/h oder 6 km/h betragen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als der Schwellenwert, wird der Motor ebenfalls nicht ausgeschaltet. Schließlich wird in Schritt S1 noch überprüft, ob der Ganghebel in der Leerlaufposition steht oder bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe die Bremse betätigt wird. Sofern das Getriebe nicht im Leerlauf steht bzw. die Bremse nicht betätigt wird, wird der Motor ebenfalls nicht ausgeschaltet. Die Bedingungen für das Ausschalten des Motors können grundsätzlich frei vorgegeben werden. Es können auch mehr oder weniger Bedingungen vorgegeben werden.
Sofern alle vorgegebenen Bedingungen erfüllt sind, wird in Schritt S2 ermittelt, ob der erste Bremslichtschalter eingeschaltet ist, d.h. der Fahrer das Bremspedal stärker betätigt als ein vorgegebener Schwellenwert. Wenn der erste Bremslichtschalter ausgeschaltet ist, weil der Fahrer das Bremspedal zu schwach drückt (z. B. weniger als 30% der Bremskraft), verläuft das Verfahren zu Schritt S3, und es wird dem Fahrer angezeigt, dass er das Bremspedal stärker betätigen sollte, um den Motor auszuschalten. Auf einem Bildschirm kann z. B. die Meldung „Bitte stärker bremsen!“ angezeigt werden. Danach wird zu Schritt S1 des Verfahrens zurückgekehrt.
Wird in Schritt S2 hingegen festgestellt, dass der erste Bremslichtschalter eingeschaltet ist, wird der Motor in Schritt S4 ausgeschaltet. Sobald der vom Fahrer vorgegebene Vordruck p_rad unter die Schaltschwelle p₁ des ersten Bremslichtschalters fällt, wird außerdem der im Bremskreis vorhandene Bremsdruck eingesperrt und automatisch gehalten. Nachdem der Motor ausgeschaltet wurde, kann der Fahrer somit die Pedalkraft reduzieren, ohne dass sich der Pkw in Bewegung setzt.
In Schritt S5 wird überprüft, ob der zweite Bremslichtschalter aktiviert ist. Wenn dies der Fall ist, bleibt der Motor ausgeschaltet, und der Schritt S5 wird wiederholt. Sobald der Fahrer das Bremspedal jedoch weit genug gelöst hat und die Bremskraft z. B. kleiner ist als 10% der maximalen Bremskraft, schaltet der der zweite Bremslichtschalter in den Zustand „AUS“. Das Verfahren verläuft dann zu Schritt S6.
In Schritt S6 wird der Motor dann automatisch eingeschaltet. Außerdem wird ein Zeitgeber aktiviert, der die eingangs genannte Sperrzeitdauer von mehreren Sekunden, z. B. 10 s, vorgibt.
Der eingesperrte Bremsdruck wird dann weiterhin gehalten, nachdem der Motor eingeschaltet wurde, und zwar bis zum Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer, die z. B. 3 Sekunden beträgt. Nach Ablauf dieser Zeitdauer wird der Bremsdruck in Schritt S7 dann wieder abgebaut.
2 zeigt den zeitlichen Verlauf des an einer Radbremse wirkenden Rad-Bremsdrucks p_rad und des am Hauptbremszylinder wirkenden Vordrucks p_vor während eines Ausschalt- und eines darauffolgenden Einschaltvorgangs des Verbrennungsmotors.
Zum Zeitpunkt t₀ betätigt der Fahrer das Bremspedal, und der Bremsdruck im hydraulischen Bremskreis beginnt anzusteigen. Der Rad-Bremsdrucks p_rad und der Vordruck p_vor sind dabei im Wesentlichen gleich groß.
Sobald der Bremsdruck p_rad, p_vor die Schaltschwelle p₂ des zweiten Bremslichtschalters erreicht, nämlich zum Zeitpunkt t₁, schaltet der zweite Bremslichtschalter in den Zustand „EIN“ und die Bremslichter des Pkws leuchten auf.
Der Fahrer drückt dann mit zunehmender Kraft auf das Bremspedal. Das Fahrzeug kommt zum Zeitpunkt t₂ zum Stillstand. Der Bremsdruck p ist in diesem Zustand noch niedriger als die Schaltschwelle p₁ des ersten Bremslichtschalters. In diesem Fall wird ein Signalgeber aktiviert, der dem Fahrer anzeigt, dass er stärker bremsen sollte, um den Motor auszuschalten. Im dargestellten Beispiel erhöht der Fahrer den Druck auf das Bremspedal. Zum Zeitpunkt t₃ erreicht der Bremsdruck p die Schaltschwelle p₁, wodurch der erste Bremslichtschalter einschaltet. Sofern die anderen Bedingungen für das Ausschalten des Motors noch erfüllt sind, wird der Verbrennungsmotor im Zeitpunkt t₃ ausgeschaltet.
Der Fahrer drückt weiterhin auf das Bremspedal, und der Vordruck p_vor und der Rad-Bremsdruck p_rad steigen noch während kurzer Zeit an. Kurz darauf beginnt der Fahrer das Bremspedal zu lösen, und der Vordruck p_vor beginnt abzusinken. Sobald der Vordruck p_vor zum Zeitpunkt t₄ unter die Schaltschwelle p₁ des ersten Bremslichtschalters fällt, wird der im Bremskreis herrschende Rad-Bremsdruck p_rad eingesperrt und konstant gehalten. Wie an dem Graphen zu erkennen ist, bleibt der Rad-Bremsdruck p_rad konstant, während der Vordruck p_vor absinkt.
Der Motor wird zum Zeitpunkt t₅ wieder eingeschaltet, wenn der Fahrer das Bremspedal so weit gelöst hat, dass der zweite Bremslichtschalter mit der niedrigeren Schaltschwelle p₂ in den Zustand „AUS“ schaltet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Rad-Bremsdruck p_rad danach noch eine vorgegebene Zeitdauer Δt, oder so lange gehalten, bis der Fahrer anfährt und eine entsprechende Aktion ausführt. Dadurch wird verhindert, dass sich das Fahrzeug möglicherweise ungewollt in Bewegung setzt, nachdem der Motor eingeschaltet wurde. Zum Zeitpunkt t₆ beginnt dann der Rad-Bremsdruck p_rad abzusinken.

Claims

Verfahren zum Ausschalten und Einschalten eines Motors eines Fahrzeugs, welches eine Bremsanlage mit einem oder mehreren Bremskreisen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor in Abhängigkeit eines vom Vordruck (p_vor) unabhängigen ersten Signals ausgeschaltet (S4) wird, wenn das Fahrzeug stillsteht oder die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) unterhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerts (v_Schwelle) liegt, und der Motor in Abhängigkeit des ersten Signals oder eines vom Vordruck (p_vor) unabhängigen zweiten Signals eingeschaltet (S6) wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Signal von einem Sensor zur Erfassung einer Betätigung einer Fahrzeugbremse erzeugt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Bremslichtschalter, ein Wegsensor, ein Winkelsensor oder ein in einem Bremskraftverstärker angeordneter Drucksensor ist.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ausgeschaltet wird (S4), wenn der Bremslichtschalter aktiviert wird oder das Signal des Sensors zur Erfassung einer Betätigung einer Fahrzeugbremse einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Signal von einem zweiten Sensor zur Erfassung einer Betätigung einer Fahrzeugbremse erzeugt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor eingeschaltet wird (S6), wenn ein Bremslichtschalter deaktiviert wird oder das Signal des ersten, beziehungsweise des zweiten Sensors zur Erfassung einer Betätigung einer Fahrzeugbremse einen vorgegebenen zweiten Schwellenwert unterschreitet.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ausgeschaltet wird (S4), wenn ein erster Bremslichtschalter aktiviert wird, und der Motor eingeschaltet wird (S6), wenn der erste Bremslichtschalter deaktiviert wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ausgeschaltet wird (S4), wenn ein erster Bremslichtschalter aktiviert wird, und der Motor eingeschaltet wird (S6), wenn ein zweiter Bremslichtschalter deaktiviert wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ausgeschaltet wird (S4), wenn das Signal eines im Bremskraftverstärker angeordneten Drucksensors einen vorgegebenen ersten Druckschwellenwert überschreitet, und der Motor eingeschaltet wird (S6), wenn das Signal des Drucksensors einen vorgegebenen zweiten Druckschwellenwert unterschreitet.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zu oder nach einem Ausschaltzeitpunkt (t₃) im Bremskreis oder in den Bremskreisen vorherrschende Bremsdruck (p) eingesperrt wird (S4).
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der eingesperrte Bremsdruck (p) bis nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer (Δt) ab dem nächstfolgenden Einschaltzeitpunkt (t₅) gehalten wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor nach einem Einschaltzeitpunkt (t₅) während einer vorgegebenen Sperrzeitdauer nicht erneut ausgeschaltet wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein optischer und/oder akustischer und/oder haptisch wahrnehmbarer Signalgeber aktiviert wird (S3), wenn der Motor, bei stillstehendem Fahrzeug, oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) unterhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerts (v_Schwelle) liegt, eingeschaltet ist.
Motorsteuergerät umfassend Mittel zur Durchführung eines der vorstehend beanspruchten Verfahren.