KR100273522B1 - 등판길 재출발시 미끄럼 방지 rpm 보상장치 및 제어방법 - Google Patents

등판길 재출발시 미끄럼 방지 rpm 보상장치 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량이 오르막길에서 정차한 후, 재출발할 경우에 엔진의 RPM을 보상하여 주기 위한 RPM 보상장치 및 제어방법에 관한 것으로, 노면의 경사각을 감지하기 위한 경사각 센서(10)와, 차량이 경사에 의해 밀리는 작동지점을 감지하기 위한 브레이크 페달각 센서(20)가 전자제어 유닛(30)의 입력측에 연결되고, 이의 출력측을 통한 제어신호에 의해 스로틀 레버 액츄에이터(40)가 작동되게 하여 엔진의 RPM을 높여주도록 하므로서, 차량이 후방으로 밀리지 않고, 차량 시동이 꺼지지 않도록 하여 오르막길 운전의 부담을 주지 않고 안전운행을 할 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.

Description

등판길 재출발시 미끄럼 방지 RPM 보상 장치 및 제어방법
제1도는 본 발명의 RPM 보상장치의 구성도.
제2도는 본 발명을 설명하기 위한 차량 경사각도와 아이들 RPM과의 관계를 도시한 그래프.
제3도는 본 발명에 의한 브레이크 패달각과 시간과의 관계를 도시한 그래프.
제4도는 본 발명의 제어 플로우차트.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 경사각 센서 20 : 브레이크 페달각 센서
30 : 전자제어 유닛 40 : 스로틀 레버 액츄에이터
본 발명은 차량이 오르막길에서 정차한 후, 재출발할 경우에 엔진의 RPM을 보상하여 주기 위한 RPM 보상장치에 관한 것으로, 특히 차량이 후방으로 밀리지 않고, 차량 시동이 꺼지지 않도록 하여 오르막길 운전의 부담을 주지 않고 안전운행을 할 수 있도록 한 등판길 재출발시 미끄럼 방지 RPM 보상 장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 언덕길에 주,정차된 상태 또는 임시 멈춘상태에서 운전자가 언덕길을 올라갈 경우, 브레이크 패달에서 발을 떼고 엑셀레이터 패달로 발을 이동시키는 동안 차량은 구동축의 역진이 발생하여 차량이 후방으로 밀리게 된다.
만약 언덕길의 경사각도가 매우 높을 경우에는 그만큼 차량의 역진현상이 커지게 되어 운전자는 당황하게 되고 이 때 차량후방에 다른 차량이 근접해 있을 경우 역진현상에 의한 접촉사고가 발생할 수 있는 개연성이 높아지게 된다.
또한, 초보운전자가 이 경우를 당하면 운전심리상태가 불안정하게 되어 후방으로 차량이 밀릴 때마다 브레이크 페달을 밟게 됨으로써 도로의 교통혼잡을 초래하는 경우가 빈번하였다.
특히 우천시 노면이 미끄러울 때는 역진현상에 의한 접촉사고의 빈도수가 높아지게 되고, 초보의 경우 시동을 꺼뜨리게 되는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 소정 각도의 경사면을 갖는 언덕길 방향으로 차량이 주,정차된 상태 또는 임시 멈춘 상태에서 운전자가 운행할 경우, 차량이 역진될 수 있는 소정의 경사상태의 노면을 감지하여 자동으로 엔진 RPM을 높여주도록 함으로써, 차량이 뒤로 밀리는 현상을 보상하고 시동이 꺼지지 않도록 하여 경사면에 의한 차량 재출발을 용이하게 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 노면의 경사각을 감지하기 위한 경사각 센서와; 차량이 경사에 의해 밀리는 작동지점을 감지하기 위한 브레이크 페달각 센서와; 상기 각 센서에서 감지되는 신호를 입력받아 스로틀 레버 액츄에이터를 제어하기 위한 전자제어 유닛과; 상기 전자제어유닛의 제어를 받아 차량 엔진 RPM을 보상하기 위한 스로틀 레버 액츄에이터를 포함하도록 구성하되, 상기 전자제어유닛을 통한 제어방법은, 차량이 노면에 정지된 상태에서, 노면의 경사각도가 차량 정지시 후방으로 밀릴 수 있는 소정 경사각인가를 판단하는 단계와; 판단하여 밀릴수 있는 경사각이면, 브레이크 패달각 센서를 통해 브레이크 작용이 풀리는 작동지점인지를 판단하는 단계와; 판단하여 브레이크가 풀리는 작동지점이면, 스로틀 레버 액츄에이터를 작동시켜 엔진의 RPM을 소정수치까지 높여주도록 하는 단계로 이루어진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명의 RPM 보상장치의 구성도이고, 제2도는 본 발명을 설명 하기 위한 차량 경사각도와 아이들 RPM과의 관계를 도시한 그래프이며, 제3도는 본 발명에 의한 브레이크 패달각과 시간과의 관계를 도시한 그래프이다.
본 발명의 구성은 노면의 경사각을 감지하기 위한 경사각 센서(10)와, 차량이 경사에 의해 밀리는 작동지점을 감지하기 위한 브레이크 페달각 센서(20)가 전자제어 유닛(30)의 입력측에 연결되고, 이의 출력측을 통한 제어신호에 의해 스로틀 레버 액츄에이터(40)가 작동되도록 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명은 차량이 노면에 정지된 상태에서, 노면의 경사각도가 차량 정지시 후방으로 밀릴 수 있는 소정 경사각이상이면 브레이크 작동없이도 후방으로 밀리게 된다.
이때 경사각 센서(10)를 통해 감지된 노면 경사각에 대한 신호가 전자제어 유닛(30)에 입력되고, 이와 동시에 브레이크 페달각 센서(20)를 통해 감지된 브레이크 패달각에 대한 신호가 상기 전자제어유닛(30)에 입력된다.
이와 같이 상기 각 센서(10, 20)를 통한 신호가 입력되어, 차량 정지시 후방으로 밀릴 수 있는 소정 경사각 이상이고, 브레이크 작용이 풀리는 작동지점까지 브레이크 페달(도시생략)이 올라가 브레이크 작용이 풀리는 작동지점이면, 스로틀 레버 액츄에이터(40)를 작동시켜 엔진의 RPM을 소정 수치까지 높여주게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 소정각도의 경사면을 갖는 언덕길 방향으로 차량이 주,정차된 상태 또는 임시 멈춘 상태에서 운전자가 운행할 경우, 차량이 역진될 수 있는 소정의 경사상태의 노면을 감지하여 자동으로 엔진 RPM을 높여주도록 함으로써, 차량이 뒤로 밀리는 현상을 보상하고 시동이 꺼지지 않도록 하여, 경사면에 의한 차량 재출발을 용이하게 하고, 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 노면의 경사각을 감지하기 위한 경사각 센서(10)와; 차량이 경사에 의해 밀리는 작동지점을 감지하기 위한 브레이크 페달각 센서(20)와; 상기 각 센서에서 감지되는 신호를 입력받아 스로틀 레버 액츄에이터를 제어하기 위한 전자제어 유닛(30)과; 상기 전자제어유닛의 제어를 받아 차량 엔진 RPM을 보상하기 위한 스로틀 레버 액츄에이터(40)를 포함함을 특징으로 하는 등판길 재출발시 미끄럼 방지 RPM 보상 장치.
  2. 차량이 노면에 정지된 상태에서, 경사각 센서를 통해 노면의 경사각도가 차량 정지시 후방으로 밀릴 수 있는 소정 경사각인가를 판단하는 단계와; 판단하여 밀릴 수 있는 경사각이면, 브레이크 패달각 센서를 통해 브레이크 작용이 풀리는 작동지점인지를 판단하는 단계와; 판단하여 브레이크가 풀리는 작동지점이면, 스로틀 레버 액츄에이터를 작동시켜 엔진의 RPM을 소정수치까지 높여주도록 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 등판길 재출발시 미끄럼 방지 RPM 보상 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100405533B1 (ko) * 2000-12-28 2003-11-14 현대자동차주식회사 자동차의 시동꺼짐제어장치 및 방법

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