KR970003547B1 - 주행도로에 따른 변속 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

요약 없음

Description

주행도로에 따른 변속 제어장치 및 그 방법

제 1 도는 이 발명의 실시예에 따른 주행도로에 따른 변속 제어장치의 블록도이고,

제 2 도는 이 발명의 실시예에 따른 주행도로에 따른 변속 제어장치의 동작 순서도이다.

제 3 도의 (가)~(나)는 이 발명의 실시예에 따른 경가 감지부의 구성도이다.

이 발명은 자동차 주행도로의 상태에 따라 적절한 변속동작을 실행할 수 있도록 하기 위한 주행도로에 따른 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 주행도로의 경사각도에 따라 적절한 기어변속이 이루어질 수 있도록 하여 신속한 변속동작으로 자동차의 승차감을 향상시키기 위한 주행도로에 따른 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

종래의 자동변속장치가 장착되어 있는 자동차가 경사진 주행도로를 올라갈 경우에 엔진 토오크가 변하여 어느정도 이상 설정된 값만큼 떨어지기 전까지 기어 변속동작은 이루어지지않는다. 그러므로 주행도로의 사정에 따라 즉시 변속레버를 동작시켜 변속동작을 수행하는 수동 변속장치가 부착된 자동차의 경우보다 자동차 승차감이 감소한다.

그리고 내리막 길을 자동 변속장치가 부착된 자동차가 내려갈 경우에도 엔진에 걸리는 부하의 크기에 비해 자동차의 속도가 매우 빠르기 때문에 자동 변속기어가 보통 3~4속을 유지한다.

그러므로 내리막 길을 주행할 경우에는 운전자가 필히 수동 기어조작이 불가피하다.

그러므로 상기와 같이 경사진 길이나 내리막 길을 주행할 경우에 주행도로의 사정을 감지하지 않고 단지 속도변화만을 이용하여 변속동작이 이루어지므로 자동차의 상태에 따른 정확한 변속동작이 이루어질 수 없어 자동차의 승차감을 떨어뜨리고, 불가피한 수동 변속동작을 필요로 한다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차의 주행도로의 경사각도를 감지하며 어느 설정된 각도 이상 경사를 이루고 있을 경우 자동차의 속도와 무관하게 해당하는 기어로 변속동작이 즉시 이루어질 수 있도록 하여 신속한 기어변속으로 자동차의 출력을 효율적으로 하여 자동차의 승차감을 향상시키기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은 경사진 경사 각도에 따라 가변저항의 값이 가변되어 출력전압이 변동되는 경사 감지부와 ; 상기 경사 감지와 연결되어 경사 감지부에서 출력되는 전압을 검출하여 전압의 변동상태를 판단하고, 전압의 변동상태가 어느 설정된 시간이상 유지될 때 주행도로의 경사도를 판단하고, 어느 설정된 각도 이상 주행도로가 경사를 이루고 있을 경우 내리막 길과 오르막 길에 따라 각각 해당하는 기어를 선택하여 변속하고, 점화시기가 연료량을 보정하는 제어부와 ; 상기 제어브와 연결되어 주행도로에 어느 설정된 이상의 각도를 이루고 있을 경우 제어부의 제어신호에 의하여 해당하는 기어를 변속하는 변속장치와, ; 제어부와 연결되어 점화시기와 연료량을 주행도로의 경사각도에 따라 보정하여 분사하는 분사장치로 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은 경사 감지부에서 인가되는 전압을 검출하고, 검출된 전압의 변동상태를 판단하여 변동되는 시간과 설정시간을 비교 판단하여 설정시간보다 짧은 시간동안 전압 변동이 이루어질 경우에는 처음으로 되돌아가고, 설정된 시간 이상동안 전압변동이 이루어질 경우에는 불필요한 노이즈 성분을 제거하고 변동된 전압을 이용하여 해당하는 각도를 설정 각도와 비교 판단하고, 경사 각도가 설정된 각도보다 작을 경우에는 처음 단계로 되돌아가고 설정된 각도 이상일 경우에는 경사길이 오르막 길인지 내리막 길인지 판단하고, 경사각이 "0"보다 커 오르막 길일 경우에는 해당하는 기어로 기어변속을 하고 점화시기와 연료량을 오르막 길에 맞게 보정하고, 경사각이 "0"보다 작아 내리막 길일 경우에는 해당하는 기어로 기어변속을 하고 자동차와 주행도로에 맞게 기준 엔진 회전수를 보정한 후 점화시기와 연료량을 보정하는 방법으로 이루어져 있다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 제 1 도는 이 발명의 실시예에 따른 주행도로에 따른 변속 제어장치의 블럭도이고, 제 2 도는 이 발명의 실시예에 따른 주행도로에 따른 변속제어방법의 동작 순서도이고, 제 3 도의 (가)~(나)는 이 발명의 실시예에 따른 경사 감지부의 구성도이다.

제 1 도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 주행도로의 경사도를 감지하는 경사 감지부(1)와, 경사 감지부(1)와 연결되어 자동차 주행도로의 경사각도에 따라 변속시기와 변속동작 및 연료의 분사시기와 분사량 등을 제어하는, [예를들어 ECU(electronic control unit)]와 같은 제어부(2)와, 상기 제어부(2)와 연결되어 제어부(2)의 제어신호에 따라 해당하는 변속기어와 변속시기에 따라 변속동작을 하는 변속장치(3)와, 제어부(2)와 연결되어 제어부(2)의 제어신호에 따라 보정된 연료의 분사량과 점화시기에 맞게 연료의 분사동작을 수행하는 분사장치(4)로 이루어져 있다.

제 2 도는 참고로 하여 이 발명의 동작벙법을 살펴보면, 동작을 시작하는 단계(10)와, 경사 감지부(1)에서 인가되는 전압을 검출하는 단계(20)와, 검출된 전압의 변동상태를 판단하는 단계(30)와, 검출된 검출신호에서 불필요한 노이즈를 제거하는 단계(40)와, 검출된 경사각과 설정된 설정각도와 비교 판단하는 단계(50)와, 검출된 경사각이 "0"보다 큰지를 판단하는 단계(60)와, 경사각이 "0"보다 클 경우 오르막 길에 해당 변속기어를 선택하고 변속동작을 실행하는 단계(70)와, 연료의 분사량과 분사시기를 오르막 길에 맞게 보정하는 단계(80)와, 경사각이 "0"보다 작을 경우 내리막 길에 맞는 변속기어를 선택하고 변속동작을 실행하는 단계(90)와, 가속페달이 동작되지 않았을 경우 연료의 공연비를 산출하기 위하여 내리막 상태에 맞는 기준 엔진 회전수를 보정하는 단계(100)와, 연료의 분자량과 점화시기를 내리막 길에 맞게 보정하는 단계(110)와, 새로운 동작을 시작하기 위하여 시작단계로 되돌아 가는 단계(120)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.

제 3 도의 (가)에 도시되어 있듯이 자체에 수평하게 장착되어 있는 경사 감지부(1)는 주행도로의 경사각도에 따라 회전하는 평행추(13,14)에 따라 가변저항(12)의 저항값이 달라지므로 출력되는 전압의 크기 역시 주행도로의 경사각도에 따라 달라진다.

그러므로 제어부(2)는 먼저 경사 감지부(21)의 출력단자에 출력되는 전압을 검출하여 전압 변화를 검출하고, 검출된 전압변화가 어느 설정된 시간동안 지속적으로 유지되고 있는지를 판단한다.

이는 경사각도가 매우 완만한 평행도로를 주행할 경우 운전자의 가속동작으로 인한 자체의 충격으로 자체에 평행하게 고정되어 있는 경사 감지부(1)에 충격이 가해져 평행추(13,14)의 위치가 가변되는 경우를 판단하기 위한 것이다.

그러므로 전압의 변동상태가 어느 설정된 시간보다 짧게 지속될 경우에는 평행도로를 주행하는 자동차나 주행도로의 상태나 운전조건의 변화로 짧은 시간동안만 자체의 흔들임으로 경사 감지부(1)의 평행추(13,14)와 저항 지침(122)의 위치가 가변됨으로써 변화되는 것으로 판단한다.

그러므로 제어부(2)는 경사각도에 따른 변속동작을 수행하지 않고 일반적인 변속동작을 수행하게 된다.

그러나 제 3 도의 (나)처럼 주행도로가 어느 각도이상 경사를 이루어 가변저항(12)의 값이 가변되어 검출된 전압이 변동하고 설정된 설정시간 이상 유지하고 있을 경우에, 현재 주행하는 주행도로가 경사진 길을 주행하고 있는 것으로 판단한다. 그러므로 제어부(2)는 경사 감지부(1)에서 인가되는 신호에서 불필요한 노이즈 신호를 제거한 후 검출되는 전압의 크기를 이용하여 현재 주행도로의 경사각도가 설정된 각도 이상인지를 판단한다.

검출된 주행도로의 경사각도가 설정된 설정각도보다고 작을 경우에는 일반적인 변속동작으로 변속동작을 수행하여도 자동차의 성능에 커다란 영향을 주기 않기 때문에 처음 단계로 되돌아 간다.

그러나 검출된 주행도로의 경사각도가 설정된 설정각도보다 클 경우에는 주행도로가 오르막 길인지 내리막 길인지를 판단하기 위하여 경사각도가 "0"보다 큰지를 판단한다.

경사 감지부(1)에서 제어부(2)로 출력되는 전압의 크기에 따라 산출된 경사각이 "0"보다 클 경우에는 현재 주행중인 주행도로가 오르막 길로 판단하여 오르막 길을 주행할 때 이용되는 변속기어로 기어변속이 이루어질 수 있도록 하여 변속장치(3)로 제어신호를 출력한다.

그러므로 경사진 오르막 길을 주행하는 운전상태에 맞게 점화시기와 분사량을 보정하여 분사장치(4)를 동작시킨다.

그리고 제어부(2)는 오르막 길을 주행하는 운전상태에 맞게 점화시기와 분사량을 보정하여 분사장치(4)를 동작시킨다.

그리고 주행중인 경사각도가 "0"보다 작은 각도일 경우에는 주행중인 도로를 내리막 길로 판단하여 내리막 길을 주행할 때 이용되는 변속기어로 기어변속이 이루어질 수 있도록 하여 변속장치(3)로 제어신호를 출력한다.

그리고 제어부는 경사진 길이 아니 평지를 주행할 경우 가속페달을 동작시키지 않을 때 엔진의 공연비를 산출하기 위하여 설정된 기준 엔진 회전수를 내리막 길의 주행상태에 맞게 엔진의 회전수를 보정한다.

그러므로 내리막 길의 운전조건에 맞게 정확한 연료의 공연비가 산출된 수 있도록 한 보정된 연료의 공연비를 이용하여 점화시기와 연료의 분사량을 보정하여 분사장치(4)를 동작시킨다.

그리고 주행도록의 경사각도에 따라 변속동작이 신속하게 할 수 있는 이 발명은 자동 변속장치 뿐만 아니라 수동 변속장치를 이용하여 운전자에게 표시하여 가장 적절한 변속기어나 변속시점에서 정화학 변속동작이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

그러므로 변속동작이 익숙하지 않은 운전자일 경우 운전동작에 많은 도움을 줄 수 있을 것이다.

그러므로 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 경사진 오르막 길이나 내리막 길을 주행할 경우 경사진 경사각도를 감지하여 즉시 변속동작이 이루어질 수 있도록 하므로 오르막 길이 주행할 때 늦은 변속동작으로 발생하는 승차감의 저하문제를 해결할 수 있고, 내리막 길을 주행할 때 빠른 주행도로로 엔진 브레이크가 동작되지 않으므로 추가로 동작시켜야 하는 변속동작이나 브레이크의 동작없이도 완전한 주행을 할 수 있다.

그리고 주행 상태에 따라 적절하게 점화시기와 분사량이 보정되므로 엔진의 동작효율을 증대시킬 수 있고, 연료의 완전 연소동작을 실현할 수 있다.

Claims (2)

1. 경사진 경사 각도에 따라 가변저항의 값이 가변되어 출력전압이 변동되는 경사 감지부와 ; 상기 경사 감지부와 연결되어 경사 감지부에서 출력되는 전압을 검출하여 전압의 변동상태를 판단하고, 전압의 변동상태가 어느 설정된 시간이상 유지될 때 주행도로의 경사도를 판단하고, 어느 설정된 각도 이상 주행도로가 경사를 이루고 있을 경우 내리막 길과 오르막 길에 따라 각각 해당하는 기어를 선택하여 변속하고, 점화시기가 연료량을 보정하는 제어부와 ; 상기 제어부와 연결되어 주행도로에 어느 설정된 이상의 각도를 이루고 있을 경우 제어부의 제어신호에 의하여 해당하는 기어를 변속하는 변속장치와, ; 제어부와 연결되어 점화시기와 연료량을 주행도로의 경사각도에 따라 보정하여 분사하는 분사장치로 이루어져 있는 주행도로에 따른 변속 제어장치.
2. 경사 감지부에서 인가되는 전압을 검출하고, 검출된 전압의 변동상태를 판단하여 변동되는 시간과 설정시간을 비교 판단하여 설정시간보다 짧은 시간동안 전압 변동이 이루어질 경우에는 처음으로 되돌아가고, 설정된 시간 이상동안 전압변동이 이루어질 경우에는 불필요한 노이즈 성분을 제거하고 변동된 전압을 이용하여 해당하는 각도를 설정각도와 비교 판단하고, 경사각도가 설정된 각도보다 작을 경우에는 처음 단계로 되돌아가고 설정된 각도 이상일 경우에는 경사길이 오르막 길인지 내리막 길인지 판단하고, 경사각이 "0"보다 커 오르막 길일 경우에는 해당하는 기어로 기어변속을 하고 점화시기와 연료량을 오르막 길에 맞게 보정하고, 경사각이 "0"보다 작아 내리막 길일 경우에는 해당하는 기어로 기어변속을 하고 자동차와 주행도로에 맞게 기준 엔진 회전수를 보정한 후 점화시기와 연료량을 보정하는 주행도로에 따른 변속 제어방법.