CN106051146B - 一种用于跟车挡位限制的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于跟车挡位限制的控制方法，涉及车辆控制技术领域。特别地，所述控制方法包括如下步骤：车辆初始状态，在车辆初始状态下，车辆的变速箱处于自动挡工作模式，车辆的换挡控制器保持在D挡，车辆行驶在平直路面上且处于跟车状态；满足车辆初始状态后进入车辆准备状态，车辆准备状态中满足车辆的目标档位由1挡至2挡往复切换、且往复切换的切换次数达到了设定的次数阈值的条件，则控制方法控制进入挡位限制激活状态；在成功进入挡位限制激活状态后，变速箱限制在2挡工作，禁止2挡至1挡的降挡动作。本发明能够解决城市跟车工况问题，避免频繁换挡，以提高变速箱耐久性，改善换挡质量，提高车辆的操控性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种用于跟车挡位限制的控制方法。
背景技术
在城市路况中，往往会碰到交通堵塞，车辆在驾驶过程中为了跟随前面的车辆，不得不频繁踩刹车降车速，然后又踩油门加速，循环往复。对于AT变速箱箱来说，为了适应这种驾驶工况，频繁的1-2升档、2-1降档就会发生，这对变速箱的耐久和车辆的操控性来说，是有不利影响的，其次还造成换挡噪音、换挡质量差等问题。
因此，急需一种能够实现车辆的跟车挡位限制的控制方法，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种用于跟车挡位限制的控制方法，其能够解决城市跟车工况问题，避免频繁换挡，以提高变速箱耐久性，改善换挡质量，提高车辆的操控性。
发明人发现，现有的AT换挡技术中，都是依据车速和油门踏板开度来定义换挡线的，无法区别这种城市跟车工况，也无法针对这种跟车工况对换挡图进行特殊处理。发明人还发现，如果变速箱能够自动识别出这种城市跟车的特殊工况，识别出驾驶员的驾驶意图，则可以采用2档起步的策略。一方面，在跟车过程中变速箱几乎不用换挡(低车速下保持2档就够了)，有利于变速箱的耐久，也不会有换挡质量的问题，另一方面起步时的驱动力更容易控制，车速的增加过程更平滑更柔和，车辆的操控性更好。
特别地，本发明提供了一种用于跟车挡位限制的控制方法，包括如下步骤：
车辆初始状态，在所述车辆初始状态下，车辆的变速箱处于自动挡工作模式，所述车辆的换挡控制器保持在D挡，车辆行驶在平直路面上且处于跟车状态；
满足所述车辆初始状态后进入车辆准备状态，所述车辆准备状态中满足所述车辆的目标档位由1挡至2挡往复切换、且往复切换的切换次数达到了设定的次数阈值的条件，则所述控制方法控制进入挡位限制激活状态；
在成功进入所述挡位限制激活状态后，所述变速箱限制在2挡工作，禁止2挡至1挡的降挡动作。
进一步地，所述控制方法中配置有车辆目标档位由1挡至2挡往复切换的切换次数N和相应的次数阈值n，次数N的初始值为0，而在所述车辆准备状态中，所述车辆的目标档位由上一时刻的1挡向当前时刻的2挡切换一次，则所述切换次数自增1，比较更新后的所述切换次数N与所述次数阈值n的大小，如果N≥n则控制进入所述挡位限制激活状态。
进一步地，所述次数阈值n至少为5。
进一步地，所述控制方法中配置有跟车距离L和跟车阈值S，所述车辆实时检测所述跟车距离L，所述控制方法比较所述跟车距离L和跟车阈值S的大小，如所述跟车距离L落在所述跟车阈值S的范围内且所述车辆的目标档位由1挡至2挡往复切换的所述切换次数达到了设定的所述次数阈值，则所述控制方法控制进入挡位限制激活状态。
进一步地，所述跟车阈值S的范围是200m≤l≤500m。
进一步地，所述控制方法对车辆行驶的路面进行坡度检测，所检测到的路面坡度与所述车辆初始状态中初始设置的坡度阈值进行比较，所述路面坡度大于所述坡度阈值时所述控制方法即控制停止进入所述车辆准备状态；
优选地，所述坡度阈值为2％。
进一步地，所述控制方法检测所述车辆的发动机扭矩损失系数，所述车辆准备状态中的条件满足后，在检测到的所述发动机扭矩损失系数大于0.95情况下，所述控制方法控制所述车辆进入挡位限制激活状态。
进一步地，所述车辆准备状态中的条件满足后，所述挡位限制激活状态中还需检测所述车辆的目标档位是否为2挡，如检测得到当前时刻的目标档位为2挡则所述变速箱限制在2挡工作，禁止2挡至1挡的降挡动作。
进一步地，在所述车辆准备状态中，当满足下列任意条件之一时，所述控制方法即退出所述车辆准备状态进入所述车辆初始状态，所述条件包括：
驾驶员改变了换挡杆位置；
道路的坡度大于2％；
当前时刻的目标档位大于2档；
所述车辆的跟车距离大于1500m；
发动机扭矩损失系数小于0.9。
进一步地，在所述挡位限制激活状态中，当满足下列任意条件之一时，所述控制方法即退出所述挡位限制激活状态进入所述车辆初始状态，所述条件包括
当前时刻的目标档位大于2档；
当前的车速大于20km/h；
驾驶员踩下的油门踏板开度大于40％；
车辆行驶路面的路面坡度大于2％；
发动机扭矩损失系数小于0.9。
本发明的用于跟车挡位限制的控制方法，是通过对车辆行驶状态、目标档位计算结果以及跟车状态，确定车辆是否应该限定在2挡不降挡行驶，这样在跟车过程中变速箱就不用频繁换挡，低速状态下甚至保持在2挡就可以，从而迎合驾驶员的驾驶意图，使得车辆换挡策略更完善，提高车辆驾驶舒适度，同时提高换挡质量，提高变速箱的耐久性。
进一步地，本发明通过对目标档位、跟车距离和路面坡度等进行监控，进而判断是否适合进行跟车挡位限制的状态，控制智能化，更佳贴合用户需求。
进一步地，在驾驶员的驾驶意图改变后，可根据车速、油门开度、目标档位、路面坡度以及发动机扭矩损失系数方面来监控驾驶员的意图，当车辆不再适合限制在2挡时可及时解除，提高挡位限制的智能性，使得车辆的操控性更好。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的用于跟车挡位限制的控制方法的工作流程示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的用于跟车挡位限制的控制方法的工作流程示意图。如图1所示，所述用于跟车挡位限制的控制方法一般性地可包括如下步骤：
车辆初始状态，在所述车辆初始状态下，车辆的变速箱处于自动挡工作模式，所述车辆的换挡控制器保持在D挡，车辆行驶在平直路面上且处于跟车状态；
满足所述车辆初始状态后进入车辆准备状态，所述车辆准备状态中满足所述车辆的目标档位由1挡至2挡往复切换、且往复切换的切换次数达到了设定的次数阈值的条件，则所述控制方法控制进入挡位限制激活状态；
在成功进入所述挡位限制激活状态后，所述变速箱限制在2挡工作，禁止2挡至1挡的降挡动作。
本实施例是通过对车辆行驶状态、目标档位计算结果以及跟车状态，确定车辆是否应该限定在2挡不降挡行驶，这样在跟车过程中变速箱就不用频繁换挡，低速状态下甚至保持在2挡就可以，从而迎合驾驶员的驾驶意图，使得车辆换挡策略更完善，提高车辆驾驶舒适度，同时提高换挡质量，提高变速箱的耐久性。
另外，本发明在跟车挡位限制的控制中，未干涉变速箱目标挡位的计算，抑制的是实际挡位的执行，不影响车辆整体控制逻辑，实用性强。
进一步地，所述控制方法中配置有车辆目标档位由1挡至2挡往复切换的切换次数N和相应的次数阈值n，次数N的初始值为0，而在所述车辆准备状态中，所述车辆的目标档位由上一时刻的1挡向当前时刻的2挡切换一次，则所述切换次数自增1，比较更新后的所述切换次数N与所述次数阈值n的大小，如果N≥n则控制进入所述挡位限制激活状态。优选地，所述次数阈值n的设定范围至少为5。
可以理解的是，只有多次出现1挡至2挡间换挡循环的情况，才有可能对驾驶员的驾驶感受造成影响，同时对变速箱的性能造成影响，因此设定上述阈值n是非常有必要的，也能够更好地迎合驾驶员的意图，且效果明显的。
进一步地，所述控制方法中配置有跟车距离L和跟车阈值S，所述车辆实时检测所述跟车距离L，所述控制方法比较所述跟车距离L和跟车阈值S的大小，如所述跟车距离L落在所述跟车阈值S的范围内且所述车辆的目标档位由1挡至2挡往复切换的所述切换次数达到了设定的所述次数阈值，则所述控制方法控制进入挡位限制激活状态。
进一步地，所述跟车阈值S的范围是200m≤l≤500m。
进一步地，所述控制方法对车辆行驶的路面进行坡度检测，所检测到的路面坡度与所述车辆初始状态中初始设置的坡度阈值进行比较，所述路面坡度大于所述坡度阈值时所述控制方法即控制停止进入所述车辆准备状态；
优选地，所述坡度阈值为2％。合理设定坡度阈值，是为了防止车辆爬坡时的挡位限制给车辆扭矩输出造成不利影响，造成车辆动力不足带来其他危险。
为了能够保证2挡行驶仍具有足够动力，所述控制方法检测所述车辆的发动机扭矩损失系数，所述车辆准备状态中的条件满足后，在检测到的所述发动机扭矩损失系数大于0.95情况下，所述控制方法控制所述车辆进入挡位限制激活状态。
进一步地，所述车辆准备状态中的条件满足后，所述挡位限制激活状态中还需检测所述车辆的目标档位是否为2挡，如检测得到当前时刻的目标档位为2挡则所述变速箱限制在2挡工作，禁止2挡至1挡的降挡动作。
进一步地，本发明通过对目标档位、跟车距离和路面坡度等进行监控，进而判断是否适合进行跟车挡位限制的状态，控制智能化，更佳贴合用户需求。
进一步地，在所述车辆准备状态中，当满足下列任意条件之一时，所述控制方法即退出所述车辆准备状态进入所述车辆初始状态，所述条件包括：
驾驶员改变了换挡杆位置；
道路的坡度大于2％；
当前时刻的目标档位大于2档；
所述车辆的跟车距离大于1500m；
发动机扭矩损失系数小于0.9。
进一步地，在所述挡位限制激活状态中，当满足下列任意条件之一时，所述控制方法即退出所述挡位限制激活状态进入所述车辆初始状态，所述条件包括
当前时刻的目标档位大于2档；
当前的车速大于20km/h；
驾驶员踩下的油门踏板开度大于40％；
车辆行驶路面的路面坡度大于2％；
发动机扭矩损失系数小于0.9。
也就是说，在驾驶员的驾驶意图改变后，可根据车速、油门开度、目标档位、路面坡度以及发动机扭矩损失系数方面来监控驾驶员的意图，当车辆不再适合限制在2挡时可及时解除，提高挡位限制的智能性，使得车辆的操控性更好。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种用于跟车挡位限制的控制方法，包括如下步骤：
车辆初始状态，在所述车辆初始状态下，车辆的变速箱处于自动挡工作模式，所述车辆的换挡控制器保持在D挡，车辆行驶在平直路面上且处于跟车状态；
满足所述车辆初始状态后进入车辆准备状态，所述车辆准备状态中满足所述车辆的目标档位由1挡至2挡往复切换、且往复切换的切换次数达到了设定的次数阈值的条件，则所述控制方法控制进入挡位限制激活状态；
在成功进入所述挡位限制激活状态后，所述变速箱限制在2挡工作，禁止2挡至1挡的降挡动作；
其中，所述控制方法中配置有跟车距离L和跟车阈值S，车辆实时检测所述跟车距离L，所述控制方法比较所述跟车距离L和跟车阈值S的大小，如所述跟车距离L落在所述跟车阈值S的范围内且所述车辆的目标档位由1挡至2挡往复切换的所述切换次数达到了设定的所述次数阈值，则所述控制方法控制进入挡位限制激活状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法中配置有车辆目标档位由1挡至2挡往复切换的切换次数N和相应的次数阈值n，次数N的初始值为0，而在所述车辆准备状态中，所述车辆的目标档位由上一时刻的1挡向当前时刻的2挡切换一次，则所述切换次数自增1，比较更新后的所述切换次数N与所述次数阈值n的大小，如果N≥n则控制进入所述挡位限制激活状态。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述次数阈值n至少为5。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述跟车阈值S的范围是200m≤l≤500m。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法对车辆行驶的路面进行坡度检测，所检测到的路面坡度与所述车辆初始状态中初始设置的坡度阈值进行比较，所述路面坡度大于所述坡度阈值时所述控制方法即控制停止进入所述车辆准备状态。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述坡度阈值为2％。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法检测所述车辆的发动机扭矩损失系数，所述车辆准备状态中的条件满足后，在检测到的所述发动机扭矩损失系数大于0.95情况下，所述控制方法控制所述车辆进入挡位限制激活状态。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述车辆准备状态中的条件满足后，所述挡位限制激活状态中还需检测所述车辆的目标档位是否为2挡，如检测得到当前时刻的目标档位为2挡则所述变速箱限制在2挡工作，禁止2挡至1挡的降挡动作。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述车辆准备状态中，当满足下列任意条件之一时，所述控制方法即退出所述车辆准备状态进入所述车辆初始状态，所述条件包括：
驾驶员改变了换挡杆位置；
道路的坡度大于2％；
当前时刻的目标档位大于2档；
所述车辆的跟车距离大于1500m；
发动机扭矩损失系数小于0.9。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述挡位限制激活状态中，当满足下列任意条件之一时，所述控制方法即退出所述挡位限制激活状态进入所述车辆初始状态，所述条件包括
当前时刻的目标档位大于2档；
当前的车速大于20km/h；
驾驶员踩下的油门踏板开度大于40％；
车辆行驶路面的路面坡度大于2％；
发动机扭矩损失系数小于0.9。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180927 Address after: 550081 26 floor 367, executive office building, Guan Shan Hu District, Guiyang, Guizhou Applicant after: GUIZHOU GEELY NEW ENERGY AUTOMOBILE Co.,Ltd. Applicant after: NINGBO GEELY AUTOMOBILE RESEARCH AND DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: 315336 818, Binhai two road, Hangzhou Bay New District, Cixi, Ningbo, Zhejiang Applicant before: NINGBO GEELY AUTOMOBILE RESEARCH AND DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190808 Address after: 550081 Guanqing Road 999, Guanshan Lake District, Guiyang City, Guizhou Province (in the Modern Industrial Park) Co-patentee after: NINGBO GEELY AUTOMOBILE RESEARCH AND DEVELOPMENT Co.,Ltd. Patentee after: Guizhou Geely Automobile Parts Co.,Ltd. Address before: 550081 Room 367, No. 26, Administrative Office Building of the People's Government of Guanshan Lake District, Guiyang City, Guizhou Province Co-patentee before: NINGBO GEELY AUTOMOBILE RESEARCH AND DEVELOPMENT Co.,Ltd. Patentee before: GUIZHOU GEELY NEW ENERGY AUTOMOBILE Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 999, Guanqing Road, guanshanhu District, Guiyang City, Guizhou Province (in Modern Industrial Park) Patentee after: Guizhou Geely Automobile Manufacturing Co.,Ltd. Patentee after: NINGBO GEELY AUTOMOBILE RESEARCH AND DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: No. 999, Guanqing Road, guanshanhu District, Guiyang City, Guizhou Province (in Modern Industrial Park) Patentee before: Guizhou Geely Automobile Parts Co.,Ltd. Patentee before: NINGBO GEELY AUTOMOBILE RESEARCH AND DEVELOPMENT Co.,Ltd. |