CN102537312A - 一种自动变速器车刹车降档控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动变速器制动降档控制方法，其主要通过制动时间、刹车减速度、发动机转速对降档进行评估，当满足刹车降档条件时，自动变速器才降档，最多可连续降3个档。本方法当驾驶员踩刹车时，自动变速器能提前降档，以利用发动机反拖，提高了刹车效果，并能根据刹车的轻重，自动调整降档时机；刹车踩得越重，降档越早；当需要降档时，即使未达到换档MAP图条件，自动变速器也可提前降档，保证驾驶性。

Description

一种自动变速器车刹车降档控制方法
技术领域
本发明属于汽车自动变速器控制系统技术领域，涉及一种自动变速器车刹车降档控制方法。 
技术背景
驾驶自动档车时，自动变速器会根据驾驶员的需求进行自动换档。如踩大油门后，自动变速器一般会降档，以增加动力输出；松油门后，自动变速器一般会升档，以降低油耗。不同的驾驶模式，如经济模式、运动模式、雪地模式、上下坡模式、巡航模式等，自动换档也不相同。自动变速器是根据换档MAP图进行自动换档的，换档MAP图一般由车速、油门开度两个参数构成，并且每种模式的换档MAP图也不相同。自动变速器换档MAP图直接影响车辆的动力性、燃料经济性及驾驶性，是自动控制系统中的核心技术。
用换档MAP图可以很好的根据驾驶员意图进行自动换档，但在刹车时存在以下问题：
按照换档MAP图，若未达到降档条件，即使刹车踩得再重，自动变速器也将保持当前档位，不会提前降档，不能利用发动机反拖，以增强刹车效果。
发明内容
本发明的目的在于一种自动变速器制动降档控制方法，以在驾驶员踩刹车后，通过自动变速器提前降档，从而充分利用发动机反拖，增强制动效果。
为了达到上述目的，本发明提供了一种自动变速器制动降档控制方法主要通过制动时间、刹车减速度、发动机转速对降档进行评估，当满足刹车降档条件时，自动变速器才降档，最多可连续降3个档。降档之后，要间隔一段时间才能升档，以防止出现换档频繁，保证驾驶性。
驾驶员踩下刹车，就开始计算刹车时间，刹车减速度只在刹车时间大于一定值后才进行计算。根据刹车时间、刹车减速度确定降档发动机转速，当它大于实际发动机转速时，就发出降档请求，进入降档条件评估。降档条件评估是动态评估，若不满足降档条件，如出现刹车故障、无刹车、ESP工作等，则自动变速器不降档；当满足降档条件时，自动变速器才进行降档。已经执行了降档请求后，是否退出刹车降档取决于行车距离记数器。记数器首先被初始化，然后根据车速变化和油门变化记数器会被冻结或减数。如果计数器为零，退出刹车辅助模式。
具体方法包括如下过程： 
1、一种自动变速器车刹车降档控制方法，所述方法包括如下步骤： 
（1）当自动变速器控制器获得刹车信号，开始计算刹车时间，当刹车时间大于t1时，开始计算刹车减速度，每次降档后，由自动变速器控制器重新计算刹车时间和刹车减速度；
（2）根据刹车时间、刹车减速度计算降档发动机转速，当降档发动机转速大于实际发动机转速时，自动变速器控制器发出降档请求，进入降档条件评估；
（3）降档请求发出后，当检测到以下条件之一成立时，自动变速器将不降档：
A、车速控制器起作用；
B、车轮打滑；
C、刹车信号故障或没踩刹车；
D、当前档位为自动模式一档、自动模式二档、手动模式、倒档或空挡；
E、发动机转速高于设定值；
F、油门开度大于设定值；
G、车速低于设定值；
  当检测到同时满足以下条件时，自动变速器进行降档；
A、刹车时间大于t1、t2、t3；
B、发动机实际转速小于由刹车时间和刹车减速度计算的降档发动机转速N1、N2、N3；
当以下条件之一成立时，将紧急退出刹车降档功能：
A、车速控制器起作用；
B、车轮打滑；
C、刹车信号故障或没踩刹车；
D、当前档位为自动模式一档、自动模式二档、手动模式、倒档或空挡；
E、发动机转速高于设定值；
F、油门开度大于设定值；
G、车速低于设定值；
H、换档MAP图要求降档；
本方法当驾驶员踩刹车时，自动变速器能提前降档，以利用发动机反拖，提高了刹车效果，并能根据刹车的轻重，自动调整降档时机；刹车踩得越重，降档越早；当需要降档时，即使未达到换档MAP图条件，自动变速器也可提前降档，保证驾驶性。
附图说明
图1是刹车降档控制逻辑示意图；
图2是刹车时间、刹车减速度计算示意图；
图3是发动机转速对比示意图；
图4是刹车降档距离记数器示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，以下通过具体实施方式结合附图对本方案进行详细说明。
参见图1和图2：
驾驶员踩下刹车，就开始计算刹车时间，刹车减速度只在刹车时间大于t1时才进行计算。每次降档后，都要重新计算刹车时间和刹车减速度。
第一次刹车辅助完成后，第二次刹车辅助刹车时间将重新计算；若第二次刹车时间大于t2，将重新计算第二次刹车减速度。
第二次刹车辅助完成后，第三次刹车辅助间隔时间将重新计算，若第三次刹车时间大于t3，将重新计算第三次刹车减速度。
参见图1和图3，根据刹车减速度计算降档发动机转速N1、N2、N3：
N1表示第一次降档发动机转速，N2表示第二次降档发动机转速，N3表示第三次降档发动机转速。
刹车减速度越大，表明刹车越重，计算的降档发动机转速越高。计算的发动机转速将与实际发动机转速对比，若计算的发动机转速大于实际发动机转速，将发出降档请求。在降档过程中，将不进行发动机转速对比。
降档请求发出后，当以下条件之一成立时，自动变速器将不降档：
1 车速控制器起作用；
2车轮打滑；
3 刹车信号故障或没踩刹车；
4 当前档位为自动模式一档、自动模式二档、手动模式、倒档或空挡；
5 发动机转速过高（高于6000rpm）；
6 油门开度较大（大于100%）；
7 车速较低（小于5kph）。
   当以下条件之一成立时，将退出刹车降档功能：
1 车速控制器起作用；
2车轮打滑；
3 刹车信号故障或没踩刹车；
4 当前档位为自动模式一档、自动模式二档、手动模式、倒档或空挡；
5 发动机转速过高（高于6000rpm）；
6 油门开度较大（大于100%）；
7 车速较低（小于5kph）；
8 换档MAP图要求降档。
参见图1和图4，根据行车距离决定是否退出刹车降档功能。在已经执行了降档请求后，才进行检查退出条件。在降档执行过程中，退出条件不能被检查。是否退出刹车降档功能取决于行车距离记数器。记数器首先被初始化，然后根据车速变化和油门变化，记数器会被冻结或减数。如果行车计数器为零，则退出刹车降档模式。
刹车降档距离计算的不同状态如下:
当油门踏板稳定时，行车距离计算进入减数状态；
当油门踏板不稳定时，行车距离计算被冻结；
当油门快速增加时, 行车距离计算将结束，退出刹车降档功能；
当定车速或定加速行驶时，行车距离计算进入减数状态，若车速又开始降低，行车距离计算将被冻结。

Claims (4)

1.一种自动变速器车刹车降档控制方法，所述方法是由自动变速器控制器通过制动时间、刹车减速度、发动机转速对降档进行评估，当满足刹车降档条件时，控制自动变速器降档，最多可连续降3个档；具体包括如下步骤： 
（1）当自动变速器控制器获得刹车信号，开始计算刹车时间，当刹车时间大于t1时，开始计算刹车减速度，每次降档后，由自动变速器控制器重新计算刹车时间和刹车减速度；
（2）根据刹车时间、刹车减速度计算降档发动机转速，当降档发动机转速大于实际发动机转速时，自动变速器控制器发出降档请求，进入降档条件评估；
（3）降档请求发出后，当检测到以下条件之一成立时，自动变速器将不降档：
A、车速控制器起作用；
B、车轮打滑；
C、刹车信号故障或没踩刹车；
D、当前档位为自动模式一档、自动模式二档、手动模式、倒档或空挡；
E、发动机转速高于设定值；
F、油门开度大于设定值；
G、车速低于设定值；
  当检测到同时满足以下条件时，自动变速器进行降档；
A、刹车时间大于t1、t2或t3；
B、发动机实际转速小于由刹车时间和刹车减速度计算的降档发动机转速N1、N2、N3；
当以下条件之一成立时，将紧急退出刹车降档功能：
A、车速控制器起作用；
B、车轮打滑；
C、刹车信号故障或没踩刹车；
D、当前档位为自动模式一档、自动模式二档、手动模式、倒档或空挡；
E、发动机转速高于设定值
F、油门开度大于设定值；
G、车速低于设定值；
H、换档MAP图要求降档。
2.根据权利要求1所述的自动变速器车刹车降档控制方法，其特征在于：所述发动机转速的设定值为6000rpm；所述油门开度的设定值为100%；所述车速的设定值为5kph。
3.根据权利要求1或2所述的自动变速器车刹车降档控制方法，其特征在于：第一次刹车辅助完成后，第二次刹车辅助刹车时间将重新计算；若第二次刹车时间大于t2，将重新计算第二次刹车减速度；第二次刹车辅助完成后，第三次刹车辅助间隔时间将重新计算，若第三次刹车时间大于t3，将重新计算第三次刹车减速度。
4.根据权利要求3所述的自动变速器车刹车降档控制方法，其特征在于：已经执行了降档请求后，是否退出刹车降档功能取决于行车距离记数器，所述记数器首先被初始化，然后根据车速变化和油门变化，记数器被冻结或减数，如果行车计数器为零，则正常退出刹车降档模式： 
刹车降档距离计算的不同状态如下:
当油门踏板稳定时，行车距离计算进入减数状态；
当油门踏板不稳定时，行车距离计算被冻结；
当油门快速增加即急踩油门时, 行车距离计算结束，退出刹车降档功能；
当定车速或定加速行驶时，行车距离计算进入减数状态，若车速又开始降低，行车距离计算被冻结。
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