JP2017115590A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子制御装置1において、基本噴射量演算部9は、アクセル踏込量実測値、エンジン回転数実測値、車速実測値及び加速度実測値のうち少なくとも何れかを用い、インジェクタ2が噴射する燃料の目標とする基本噴射量を演算する。補正量演算部13は、車速や加速度の実測値が推測値から大きく乖離すると、基本噴射量に対する補正量を演算し、最終噴射量演算部14は、基本噴射量に対して補正量を適用して最終噴射量を演算する。駆動制御部15は、インジェクタ2が噴射する燃料の噴射量が、基本噴射量に対して補正量を適用した最終噴射量となるようにインジェクタ2の駆動を制御する。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1の実施形態について図1から図4を参照して説明する。
電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)1は、内燃機関に対して燃料を噴射するインジェクタ2の駆動を制御する電子制御装置であり、マイコン3を有する。マイコン3は、CPU、ROM、RAM及びI/O等を有し、コンピュータプログラムを実行することで、電子制御装置1の動作全般を制御する。マイコン3は、ソフトウェアにより実現する機能として、アクセル踏込量演算部4と、エンジン回転数演算部5と、車速演算部6と、加速度演算部7と、その他の演算部8と、基本噴射量演算部9(基本物理量演算部に相当)と、履歴記憶部10と、推測値演算部11と、比較部12と、補正量演算部13と、最終噴射量演算部14(最終物理量演算部に相当)と、駆動制御部15と、学習条件判定部16と、推測方法改良部17とを有する。
マイコン3は、本発明に関連する処理として、基本噴射量を演算し、その演算した基本噴射量を補正する必要の有無を判定し、基本噴射量を補正する必要が有ると判定すると、基本噴射量を補正して最終噴射量を演算する。尚、ここでは、マイコン3が車速実測値と車速推測値とを比較して基本噴射量を補正する必要の有無を判定する場合を説明する。
電子制御装置1において、車速や加速度の実測値が推測値から大きく乖離すると、基本噴射量に対する補正量を演算し、基本噴射量に対して補正量を適用した最終噴射量にしたがってインジェクタ2の駆動を制御するようにした。これにより、車速や加速度の実測値が推測値から大きく乖離し、運転者の意図する加速が得られない状況になったとしても、運転者の意図する加速を適切に得ることができる。例えば車両が高速道路を走行中に平地から上り坂に進入した場合に、運転者がアクセルの踏込量を一定としているにも拘らず車両が減速したとしても、運転者の意図する加速を得ることで、上り坂による自然渋滞の発生を抑制することできる。
次に、本発明の第2の実施形態について図5から図8を参照して説明する。尚、前述した第1の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第1の実施形態は、内燃機関に対して燃料を噴射するインジェクタ2の駆動を制御する構成であるが、第2の実施形態は、内燃機関への空気の吸入量を調整するスロットルバルブの駆動を制御する構成である。
電子制御装置31において、車速や加速度の実測値が推測値から大きく乖離すると、基本開度に対する補正量を演算し、基本開度に対して補正量を適用した最終開度にしたがってスロットルバルブ32の駆動を制御するようにした。これにより、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。即ち、車速や加速度の実測値が推測値から大きく乖離し、運転者の意図する加速が得られない状況になったとしても、運転者の意図する加速を適切に得ることができる。
本発明は、上記した実施形態で例示したものに限定されることなく、その範囲を逸脱しない範囲で任意に変形又は拡張することができる。
本実施形態では、加速度演算部7を有する構成を例示したが、加速度実測値や加速度推測値を用いず、車速実測値や車速推測値のみを用いて基本噴射量や基本開度を補正する構成であれば、加速度演算部7が省かれた構成でも良い。
Claims (7)
- 内燃機関を制御する電子制御装置(1、31)であって、
アクセル踏込量実測値、エンジン回転数実測値、車速実測値及び加速度実測値のうち少なくとも何れかを用い、車両の加速に係る目標とする物理量を基本物理量として演算する基本物理量演算部(9、35)と、
前記アクセル踏込量実測値、前記エンジン回転数実測値、前記車速実測値及び前記加速度実測値のうち少なくとも何れかの履歴を記憶する履歴記憶部(10)と、
前記履歴から推測される車速推測値及び加速度推測値のうち少なくとも何れかを演算する推測値演算部(11)と、
前記車速実測値と前記車速推測値との比較及び前記加速度実測値と前記加速度推測値の比較のうち少なくとも何れかを行う比較部(12)と、
前記車速実測値と前記車速推測値との比較結果及び前記加速度実測値と前記加速度推測値との比較結果のうち少なくとも何れかを用い、前記基本物理量に対する補正量を演算する補正量演算部(13)と、
前記基本物理量に対して前記補正量を適用して最終物理量を演算する最終物理量演算部(14、36)と、
前記基本物理量に対して前記補正量を適用した前記最終物理量にしたがって前記内燃機関を制御する駆動制御部(15、37)と、を備えた電子制御装置。 - 請求項1に記載した電子制御装置において、
前記補正量演算部は、前記車速実測値と前記車速推測値との差が第1の所定値以上であるとき及び前記加速度実測値と前記加速度推測値との差が第2の所定値以上であるときのうち少なくとも何れかであるときに、前記車速実測値が車速目標値に近付くように又は前記加速度実測値が加速度目標値に近付くように前記補正量を演算する電子制御装置。 - 請求項1に記載した電子制御装置において、
前記補正量演算部は、前記車速実測値と前記車速推測値との差が第1の所定値以上であるとき及び前記加速度実測値と前記加速度推測値との差が第2の所定値以上であるときのうち少なくとも何れかであるときに、前記車速実測値が前記車速推測値に近付くように又は前記加速度実測値が前記加速度推測値に近付くように前記補正量を演算する電子制御装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載した電子制御装置において、
前記車速実測値と前記車速推測値との比較結果及び前記加速度実測値と前記加速度推測値との比較結果のうち少なくとも何れかを用い、学習条件が成立したか否かを判定する学習条件判定部(16)と、
学習条件が成立したと前記学習条件判定部が判定すると、前記推測値演算部における前記車速推測値及び前記加速度推測値のうち少なくとも何れかを推測する方法を改良する推測方法改良部(17)と、を備えた電子制御装置。 - 請求項4に記載した電子制御装置において、
前記学習条件判定部は、前記車速実測値と前記車速推測値との差が第3の所定値未満である期間が第1の所定期間に亘って継続した場合、又は前記加速度実測値と前記加速度推測値との差が第4の所定値未満である期間が第2の所定期間に亘って継続した場合に、前記学習条件が成立したと判定する電子制御装置。 - 請求項1から5の何れか一項に記載した電子制御装置において、
前記内燃機関に対して燃料を噴射するインジェクタ(2)の駆動を制御し、
前記基本物理量演算部は、前記インジェクタが噴射する燃料の目標とする噴射量を示す基本噴射量を前記基本物理量として演算する基本噴射量演算部(9)であり、
前記最終物理量演算部は、前記基本噴射量に対して前記補正量を適用して最終噴射量を演算する最終噴射量演算部(14)であり、
前記駆動制御部は、前記インジェクタが噴射する燃料の噴射量が、前記基本噴射量に対して前記補正量を適用した前記最終噴射量となるように当該インジェクタの駆動を制御する電子制御装置。 - 請求項1から5の何れか一項に記載した電子制御装置において、
前記内燃機関への空気の吸入量を調整するスロットルバルブ(32)の駆動を制御し、
前記基本物理量演算部は、前記スロットルバルブの目標とする開度を示す基本開度を前記基本物理量として演算する基本開度演算部(35)であり、
前記最終物理量演算部は、前記基本開度に対して前記補正量を適用して最終開度を演算する最終開度演算部(36)であり、
前記駆動制御部は、前記スロットルバルブの開度が、前記基本開度に対して前記補正量を適用した前記最終開度となるように当該スロットルバルブの駆動を制御する電子制御装置。
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