JP4840296B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
(1)TQ1で実際に噴射されるQrealを決定するには、複数回(例えば10回)のデータ取得(学習用噴射→噴射量ずれの検出)により最終的に決定するようにしている。
(2)インジェクタのTQ―Q特性は非線形で固体ばらつきもあることを考慮して、学習用噴射はQrealがQtrg付近となる噴射パルス幅で行うことが望ましい。つまり、QrealがQtrg付近となるほど、ΔTQを高精度に求めることができる。
請求項3の発明によれば、本発明をディーゼル機関に適用する場合に大きな効果を発揮する。
図1はディーゼル機関の燃料噴射システムを示す全体構成図である。この図1に示す燃料噴射システムは、例えば4気筒のディーゼル機関(内燃機関に相当、以下、エンジン1と呼ぶ)に適用されるもので、高圧燃料を蓄えるコモンレール2と、燃料タンク3から汲み上げた燃料を加圧してコモンレール2に供給する燃料供給ポンプ4と、コモンレール2より供給される高圧燃料をエンジン1の気筒内(燃焼室1a)に噴射するインジェクタ5と、本システムを電子制御する電子制御ユニット(以下、ECU6と呼ぶ)とを備えている。
電磁弁5aは、コモンレール2の高圧燃料が印加される圧力室(図示せず)から低圧側に通じる低圧通路(図示せず)を開閉するもので、通電時に低圧通路を開放し、通電停止時に低圧通路を遮断する。
ステップ10…噴射量学習を実施するための学習条件が成立しているか否かを判定する。具体的には、以下の条件が挙げられる。
(a)インジェクタ5に対する指令噴射量がゼロ以下となる無噴射時であること。
(b)変速装置がニュートラル状態であること(例えば、シフトチェンジ時)。
(c)所定のレール圧が維持されていること。
ステップ30…単発噴射の実施によって発生するエンジントルク(以下、発生トルクと呼ぶ)に比例した特性値(トルク比例量)を検出する。この特性値の検出方法は、後に詳述する。
ステップ60…ステップ30で検出した特性値を廃棄し、本処理を終了する。
ステップ70…メモリに保存された特性値を基に、噴射補正量(補正噴射パルス幅ΔTQ)を算出する。この噴射補正量は、単発噴射によって実際に噴射された燃料量(実噴射量Qreal)と、インジェクタ5に単発噴射を指令した指令噴射量Qtrgとのずれ量より求められる。また、実噴射量Qrealは、エンジン1の発生トルクより推定することが可能である。
ステップ80…ステップ70で算出された噴射補正量に応じて、インジェクタ5に指令する指令噴射量Qtrgを補正する。
ステップ31…回転数センサ18の信号を取り込んでエンジン回転数ωを検出する。なお、本実施例の4気筒エンジン1では、クランクシャフトが2回転(720°CA)する間に4回(各気筒の噴射タイミング毎に1回ずつ)検出される。この検出されたωに、噴射順番に対応して噴射気筒番号を付けると、取得されるデータは、時系列順にω1(i)、ω2(i)、ω3(i)、ω4(i)、ω1(i+1)、ω2(i+1)…の様になる(図4(b)参照)。このようにクランクシャフトが2回転(720°CA)する間に検出しているのは、エンジン1の回転数を検出する際の誤差が極力小さくなるようにしたからである。つまり、4サイクルのエンジン1では、クランクシャフトが2回転する毎(720°CA毎)に、回転検出位置が同一(360°CA毎に同一とみなすことができる)となると共に、燃焼室1aのコンプレッション状態が同一(720°CA毎に同一とみなすことができる)となることから、検出条件が同一となる720°CAに設定したのである。
K:比例定数
本実施例のエンジン1、即ちディーゼル機関では、図6に示す様に、学習したい噴射量範囲においては、発生トルクと実噴射量Qrealとが比例するため、ステップ34で算出されたTpも実噴射量Qrealに比例することになる。従って、Tpから発生トルクを算出し、その発生トルクから実噴射量Qrealを推定することが可能である。
そこで、本実施例では、噴射量ずれをデータ取得する毎に加算平均した場合、その加算平均値は加算平均数が多くなるほど収束していくことに着目し、単発噴射の変更または終了を判定するための閾値を、加算平均値が収束することに対応して設定するようにした。
尚、本実施例における10番目の閾値αは、学習によって達成したい噴射精度範囲(例えば0.5mm3/st)であり、取得データ数が10に達した時の噴射量ずれの加算平均値は、従来の10回の噴射量ずれの平均値と一致することになる。
噴射量ずれの加算平均値と閾値αとを比較する回数は10回に限定されることはない。
学習用噴射を変更することが連続して行わる場合は、異常があると判断して異常を報知するようにしてもよい。
本発明を、ディーゼル機関に限らず、筒内燃料噴射タイプのガソリンエンジンに適用するようにしてもよい。
Claims (3)
- 学習用噴射を実行する噴射量制御手段と、
前記学習用噴射による内燃機関のエンジン状態変化を検出するエンジン状態変化検出手段と、
前記エンジン状態変化から実噴射量を推定する実噴射量推定手段と、
前記実噴射量から学習の再実行または学習の終了を判定する学習判定手段と、
前記実噴射量と前記学習用噴射時の指令噴射量との差から補正量を算出する補正量算出手段とを備え、
前記学習判定手段は、前記補正量が算出される毎に補正量の加算平均値を規定数まで算出すると共に、当該加算平均値の算出回数が前記規定数となるまでに当該加算平均値が閾値を超えた場合は学習を継続することなく学習の再実行を判定し、当該加算平均値が前記閾値を超えることなく当該加算平均値の算出回数が規定数となった場合は学習の終了を判定し、
前記閾値は、前記補正量の加算平均数が多くなるほどその絶対値が小さくなるように設定されていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記閾値は、前記補正量の加算平均数が所定数以上では一定値に設定されていることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記内燃機関はディーゼル機関であることを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
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