KR930012221B1 - 불량사 제거방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

불량사 제거방법

제1도 내지 제6도는 불량사 제거동작 설명용 평면도.

제7도는 위사가이드 및 섹션노즐 부분의 확대 측면도.

제8도는 다른 실시예의 불량사 제거동작 설명용 평면도.

제9도는 보도 섹션 노즐 부분의 확대 측면도.

제10도는 다른 실시예의 위사 가이드 및 홀더의 확대 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 위사(緯絲) 1a : 불량사

2 : 급사체(給絲體) 3 : 측장저류장치(測長貯留裝置)

4 : 메인노즐 5 : 경사(經絲)

6 : 개구(開口) 7 : 위사필터

8 : 급사커터 9 : 서브노즐

10 : 직포(織布) 11 : 바디

12 : 직경(織境) 13 : 직기제어장치

14 : 섹션노즐 15 : 슬레이

16 : 지지점축(支持點軸) 17 : 에어실린더

18 : 흡입구 19 : 센서

20 : 위사가이드 21 : 제거장치

22 : 안내노즐 23 : 조작부

24 : 구동부 25 : 보조노즐

26 : 보조 섹션노즐 27 : 홀더

28 : 에어실린더 29 : 흡입구

30 : 커터

본 발명은, 위사넣기 불량 발생시에, 개구내의 불량사를 급사(給絲)쪽으로부터 견인하여 제거하는 방법에 관한 것이다.

일본국 특개소61-245339호 공보는, 위사넣기 불량발생시에, 불량사를 메인노즐내의 위사에 이어진대로의 상태로 하여, 위사넣기쪽에서 견인함으로써, 당해 불량사를 직경(織境)으로부터 떼어놓으면서 제거하는 것을 개시하고 있다.

그러나, 상기 기술에 의하면, 불량사의 견인력이 직경으로부터의 분리력(分離力)으로서 유효하게 작용하지 않는다.

분리력을 크게 하기위하여, 견인력을 크게 하면, 실끊김이 발생하기 쉽고, 안정된 제거가 불가능하게 된다.

이 때문에, 위사의 종류나 직물조직에 의하여, 특별한 배려가 필요하게 된다.

또 미국특허 제4,941,513호는, 불량사에 이어지는 위사를 피더그립퍼에 의하여 잡아서, 개구내에 삽입하고, 캐리어 그립퍼에 의하여 위사를 받아서, 반급사(反給絲)쪽까지 이동시키고, 그후, 급사쪽의 견인수단에 의하여 불량사를 캐리어 그립퍼를 통하여 견인 제거하는 것을 제시하고 있다.

그런데, 상기 미국특허의 기술에 의하면, 피더그립퍼가 개구내로 진입하고 있을 때, 또 캐리어 그립퍼가 개구내를 후퇴하고 있을 때, 그립퍼의 이동에 의하여 불량사가 직경으로부터 분리되게 되고, 그때 실끊김이 발생하기 쉽다.

더구나, 그립퍼에 의한 위사의 주고받기가 불가결하고, 그 주고받기 과정에서, 불량사의 제거가 불확실하게 된다.

또한 일본국 특개소 62-6938호 공보는, 위사넣기 불량발생시에, 직기가 역전하여, 실끝을 찾은후, 불량사에 이어진 상태로 위사를 개구내에 삽입하고, 반급사쪽에 마련된 섹션노즐로 위사를 흡인함으로써, 불량사를 직경으로부터 떼어놓으면서 제거하고 있다.

상기 제거수단에 의하면, 위사가 직경에서 U자형상으로 되접어지면서 직경으로부터 떼어놓여지고, 위사의 견인력이 직경으로부터 위사를 떼어놓기 위한 힘으로서 유효하게 작용하기 때문에, 위사의 직경에서의 분리가 확실하다.

그러나, 그 전단계로서, 위사가 섹션노즐의 흡인작용만에 의하여, 섹션노즐의 내부 주고받기되기 때문에, 주고받기가 불확실하게 되고, 상기 이점이 충분히 살려져 있지 않다.

따라서, 본 발명의 목적은, 급사쪽으로부터 불량사를 견인하는 과정에서, 견인력을 위사의 직경으로부터의 분리력으로서 유효하게 작용시키고, 또한 개구내에서 불량사를 소정의 형상으로 함으로써, 불량사의 주고받기를 하지 않고서, 위사의 처리를 확실하게 할 수 있도록 하는 것이다.

상기 목적하에, 본 발명은, 제직중에 위사넣기 불량의 발생시점에서, 불량사를 메인 노즐의 내부의 위사에 이어진대로의 상태로 하고, 당해 불량사를 실끝찾기 (Pick finding)상태로 하고나서, 메인노즐등에 의하여, 위사를 개구내에 루우프형상으로 삽입하고, 이 루우프형상의 위사의 안쪽에 위사가이드를 존재시키고, 불량사를 급사쪽으로부터 견인하는 과정에서, 불량사를 위사가이드를 경유하여 견인하도록 하고 있다.

이 결과, 직경의 위치에서, 불량사는, 위사넣기 방향과 반대방향으로 U자형상으로 되접어져서 견인되기 때문에, 불량사의 견인력이 위사의 직경으로부터의 분리력으로서 유효하게 작용하고, 얽히기 쉬운 위사나 직물조직이라도, 분리를 확실하게 할 수 있다.

또, 불량사의 제거과정에서, 불량사의 주고받기 등이 필요하게 되지 않기 때문에, 종래와 같은 불확실성이 없어지고, 위사의 제거를 확실하고도 신속하게 할 수 있다.

[실시예]

제1도 내지 제6도는, 위사넣기 운동과의 관련된 도면으로서, 본 발명의 불량사 제거동작을 나타내고 있다.

위사(1)는, 급사체(給絲體)(2)로부터 공급되고, 드럼식 또는 롤러측장(測長)·공기저류식(空氣貯留式)의 측장저류장치(3)에 의하여 1피크의 위사넣기에 필요한 길이만큼 측장되고, 또한 위사넣기 시점까지 저류되고 있다.

위사넣기 시점에서, 측장저류장치(3)는, 측장후의 위사(1)를 해제함으로써, 급사쪽의 메인노즐(4)에 공급한다.

이때, 메인노즐(4)은 위사넣기용의 유체(流體)를 분사함으로써, 메인노즐(4)의 내부에 들어가 있는 위사(1)를 위사넣기 유체와 함께 경사(5)의 개구(6)속에 위사넣기 한다.

또한, 이 위사넣기 과정에서, 필요에 따라서, 다수의 서브노즐(9)은, 위사 (1)의 비주방향(飛走方向)에 있고, 공기를 분사함으로써, 비주중의 위사(1)를 비주방향으로 가세(加勢)한다.

이 위사넣기 상태는, 위사(1)의 도달쪽 즉 반급사쪽에서 위사 필터(7)에 의하여 검출된다.

위사필터(7)가 위사(1)의 앞끝단을 검출하고, 바른 위사넣기 상태를 확인한 후, 메인노즐(4)과 직포(10)의 급사쪽 직단(織端)과의 사이에서, 급사커터(8)는, 위사넣기 후의 위사(1)를 절단함으로써, 위사넣기후의 위사(1)를 메인노즐(4)의 내부의 위사(1)로부터 분리시킨다.

이후, 개구(6)의 내부에 위사(1)는, 바디(11)의 바디치기운동에 의하여, 직경(12)에 짜들어간다.

이와같은, 위사넣기 중에, 제1도에 도시한 바와같이, 위사넣기 불량이 발생하였을 때, 위사필터(7)가 그 위사넣기 불량의 상태를 검출하여, 위사정지신호를 발생하기 때문에, 직기제어장치(13)는, 즉시 직기를 정지시킴과 동시에, 측장저류장치(3)쪽에서 저류상태의 위사(1)의 해제동작을 정지시키고 또한 급사커터(8)를 작동하지 않는 상태로 설정한 후, 직기의 완전한 정지를 기다려서, 직기를 역전시킴으로써, 불량사(1a)를 직경(12)에서 노출시키고, 소위 실끝찾기 상태로 한다.

이와같이 하여서 불량사(1a)는, 메인노즐(4)의 내부의 위사(1)에 이어진대로의 상태에서 실끝찾기 상태로 된다.

이후, 제2도에 도시한 바와같이, 섹션노즐(14) 및 복수의 보조노즐(25)이 경사(5)의 개구(6)내로 진입하여, 흡인동작이나 분사동작을 개시한다.

이때, 서브노즐(9)도 분사를 개시한다.

이들 보조노즐(25)의 방향은, 바디(11)로부터 직경(12)을 향하여, 경사를 따른 분사방향으로 설정되는데, 바람직하기는 다소 위사넣기 방향의 하류쪽을 향해서 설정된다.

또한, 이 섹션노즐(14)은 제7도에서 볼 수 있는 바와같이, 예컨데 C자 형상이고, 앞끝단에 흡인구(18)를 가지고, 다른끝단에서 수평방향의 지지점축(16)에 의하여 회전운동이 자유롭게 지지되고, 에어실린더(17)에 의하여 조작할 수 있도록 되어 있고, 흡인동작시에, 아래쪽 위치로부터 위쪽위치로 회전운동함으로써, 흡인구(18)를 위사(1)의 도달 경로상에서, 메인노즐(4)과 대향시킨다.

또, 보조노즐(25)은, 서브노즐(9)과 마찬가지로, 슬레이(15)등에 고정되어 있다.

다음에, 측장저류장치(3)가 실처리에 필요한 길이의 위사(1)를 해제하기 위하여 해제상태의 위사(1)는 메인노즐(4) 및 서브노즐(9)의 분사동작에 의하여, 경사(5)의 개구(6)의 내부에 삽입된다.

이 결과, 제2도 및 제3도에 도시한 바와같이, 새로이 삽입된 위사(1) 및 불량사(1a)는 개구(5)의 내부에서 평면적으로 보아서, U자형상으로 되어 있다.

이때, 서브노즐(9) 및 보조노즐(25)의 이반(離反)방향의 분사에 의하여, 불량사(1a)쪽의 위사(1)가 직경(12)의 방향으로 이동하고, 또한 메인노즐(4)쪽의 위사(1)가 직경(12)으로부터 떨어진 방향으로 이동하기 때문에 위사(1)는 루우프 앞끝단으로부터 불량사(1a)에 이어진대로의 상태로, 보다 큰 U자형상의 루우프를 형성하게 된다.

물론, 이 시점에서도, 섹션노즐(14)은 새로이 삽인된 위사(1)의 U자형상 굴곡부분의 앞끝단을 계속 흡인합으로써, 당해 굴곡부분을 U자형상의 루우프로 유지하고 있다.

이와같이 하여서, 위사(1)는 새로이 삽입된 부분에 의하여, 경사(5)의 개구 (6)의 내부에서 루우프형상으로 되어 있고, 한 끝단에서 메인노즐(4)의 내부의 위사(1)와 이어진대로이고, 또, 다른 끝단부분에서 불량사(1a)와 이어져 있다.

또한, 보조노즐(25)은, 위사(1)를 경사(5)의 개구(6)의 내부에 삽입하고, 위사(1)의 앞끝단을 섹션노즐(14)의 흡인구(18)에 흡인시킨 뒤에, 작동시키도록 하여도 좋다.

위사(1)의 앞끝단이 섹션노즐(14)의 흡인구(18)에 흡인되면, 그 내부에 설치된 센서(19)에 의하여, 위사(1)의 끌어들임상태가 확인된다.

이 확인뒤에, 제3도에 도시하는 바와같이 핀형상의 위사가이드(20)가 경사 (5)의 위 또는 아래로부터 개구(6)의 내부에 진입하여, 루우프형상의 위사(1)의 루우프내로 들어간다.

이 시점에서, 메이노즐(4), 서브노즐(9) 및 섹션노즐(14)이나 보조노즐(25)은, 분사동작 또는 흡인동작을 정지한다.

또한, 이 위사가이드(20)는, 제7도에 도시하는 바와같이, 에어실린더등의 조작부(2)에 의하여, 상하동작이 자유롭게 지지되고, 불량사(1a)의 제거동작시에, 대기위치로부터 개구(6)의 내부에 진입하도록 되어 있다.

또, 필요에 따라, 이 위사가이드(20)는, 구동부(24)에 연결되어 있고, 위사 (1)나 불량사(1a)의 빼내기 과정에서, 견인보조운동으로서, 경사방향 또는 위사방향으로 진동하든가, 혹은 위사(1) 및 불량사(1a)의 견인방향으로 회전함으로써, 직경(12)으로부터의 불량사(1a)의 분리를 시키고, 또, 제거장치(21)의 견인력을 회전운동에 의하여 돕는다.

이와같은 실처리뒤에, 측장저류장치(3)는, 위사(1)를 제거장치(21)에 안내하는 데에 필요한 길이만큼 해제한다.

다음에, 제4도에 도시한 바와같이, 안내노즐(22)은, 안내용의 유체를 분사함으로써, 메인노즐(4)의 앞끝단위치의 위사(1)를 제거장치(21)의 내부에 안내한다.

여기서, 커터(30)는, 메인노즐(4)의 직전에서 위사(1)를 절단하고, 메인노즐 (4)의 내부의 위사(1)를 위사(1)이 빼내기를 위한 부분부터 분리시킨다.

이 제거장치(21)는, 공지의 견인수단 예컨대 일본국 특개소 61-245339호와 같이, 내부에서 1쌍의 끼워넣기롤러의 회전에 의하여, 위사(1)를 감아들이든가, 일본국 특개소 59-21757호와 같이, 웨스트롤러로 위사를 감아들이든가, 혹은 후쿠형상의 것의 진퇴운동에 의하여, 위사(1)를 끌어들임으로써, 위사(1)의 견인동작을 개시한다.

이와같이 하여서, 위사(1)는, 제거장치(21)에 의하여 급사쪽으로 견인되어 간다.

이 견인과정에서, 제5도에 도시한 바와같이, 위사(1)는, 위사가이드(20)를 경유하여, U자형성으로 되어있기 때문에, 불량사(1a)는 항상 위사(1)의 도달쪽 다시말하면 반급사쪽으로부터 견인되게 된다.

이 결과, 직경(12)의 위치에서 상하의 경사(5)에 끼인 상태의 불량사(1a)는, 직경(12)에서 되접어지고 이 되접음때에 직경(12)으로부터 떨어져 나가, 급사쪽으로부터 직접 빼낼때보다도 작은 견인력으로 급사쪽으로부터 반급사쪽으로 차례로 떨어져 나간다.

더구나, 제6도와 같이, 분리위치가 급사쪽으로부터 반급사쪽으로 이동함에 따라서, 불량사(1a)에 대한 견인력의 분리방향의 분력(分力)은, 점점 커지는 방향으로 작용한다.

불량사(1a)의 빼내기 과정에서, 구동부(24)가 견인보조운동으로서, 핀형상의 위사가이드(20)에 적당한 방향의 진동 또는 견인방향의 회전을 부여하고 있으며, 불량사(1a)가 직경(12)에서 되접어질 때에, 직경으로부터 떨어지기 쉽게 되므로, 빼내기를 위한 견인력은 더 작아도 되기 때문에 유리하다.

제8도 및 제9도의 실시예는, 보조노즐(25) 대신으로, 경사(5)의 개구(6)내부에 진퇴가능한 보조섹션노즐(26)을 복수 설치하는 예이다.

이 보조섹션노즐(26)은, 직경(12)에 대하여 배면쪽 즉 송출쪽의 측면에 개구부를 가지고, 위사가이드(20)보다도 위사넣기 방향의 상류쪽에서, 또한 직경(12)부근의 경사(5)의 개구(6)내에 진출한다.

소정량의 위사(1)가 삽입되기 전에, 보조섹션노즐(26)은 에어실린더(28)에 안내되어서, 개구(6)의 내부로 진출하여, 흡인동작을 개시한다.

이 때문에, 위사(1)가 삽입될 때, 위사(1)의 루우프 앞끝단으로부터 불량사 (1a)에 이어지는 위사(1)가 보조섹션노즐(26)에 의하여, 직경(12)의 방향으로 흡인되어서 이동하고, 그곳에 유지된다.

이에 의하여, 위사(1)의 루우프형상이 안정된 상태로 형성된다.

소정량의 위사(1)가 해제되었을 때에, 또는 센서(19)에 의하여 소정위치에서 위사(1)의 루우프형상의 앞끝단이 검지되었을 때에, 위사(1)의 견인을 위하여, 위사가이드(20)가 진출하여, 상기 실시예와 마찬가지의 견인동작 및 빼내기 동작이 행하여진다.

또, 제10도의 실시예는, 위사가이드(20)를 개구(6)와 바깥쪽에서, 반급사쪽에 설치하여, 진퇴운동을 하게하지 않고 고정하는 예이다.

이 실시예에서, 위사가이드(20)는,자형의 홀더(27)의 내부에서 예컨대 아래쪽 면에 위를 향한 돌기형상으로서 형성되어 있다.

따라서 루우프형상의 위사(1)는, 반급사쪽에 도달하여, 홀더(27)의 내부로 들어가고, 내부의 슬리트형상의 흡인구(29)에 흡인되어, 그곳에서 유지된다.

이때, 홀더(27)의 내부의 위사가이드(20)는, 루우프형상의 위사(1)의 루우프내에 위치하게 된다.

제거장치(21)에 의한 견인력이 위사(1)에 작용하면, 위사(1)는, 위사가이드 (20)에 완전히 걸림상태로 되어, 그 측면은 미끄러지면서 견인방향으로 끌려들어간다.

본 발명에서는, 다음의 특유한 효과를 얻을 수 있다.

급사쪽으로부터 견인력이 반급사쪽의 위사가이드에 의하여 반전된 상태로 불량사에 작용하고, 급사쪽의 견인력이 불량사의 직경으로부터의 불량사의 분리에 유효하게 작용하기 때문에, 불량사의 제거를 작은 견인력으로 확실하게 행할 수 있다.

불량사의 견인과정에서, 불량사의 직경의 위치에서 되접어진 상태로 떨어지기 때문에, 얽히기 쉬운 위사가 풀리기 어려운 직물조직이라도, 불량사의 분리에 필요한 힘이 작은 견인력으로 되고, 실끊김이 발생하기 어렵고, 따라서 각종 위사에 대하여도 견인동작을 확실하고도 신속하게 행할 수 있다.

삽입된 위사의 루우프내에 위사가이드를 삽입하거나, 루우프형상의 위사의 루우프내에 위사가이드가 들어가서 존재하는 것만으로 좋으므로, 소망하는 불량사 제거형태를 형성하는 데에, 실끊김이 발생하는 일도 없고, 실처리가 용이해진다.

또, 위사가이드가 견인보조운동을 하고 있으면, 불량사의 직경으로부터의 분리의 더 되므로, 이상의 작용효과가 한층 더 확실화된다.

Claims (4)

1. 위사넣기 불량발생시에, 불량사(1a)를 메인노즐(4)에 이어진대로의 상태로하고, 그 불량사의 실끝을 찾은 후, 위사(1)를 개구(6)내에 루우프형상으로 삽입하고, 루우프형상의 위사의 안쪽에 위사가이드(20)를 존재시키고, 이 위사가이드(20)를 통하여 불량사(1a)를 급사쪽에서 견인하는 것을 특징으로 하는 불량사 제거방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 불량사의 실끝을 찾은후, 메인노즐(4) 및 보조적인 노즐군의 분사동작에 의하여 위사(1)를 개구(6)내에 루우프 형상으로 삽입한 것을 특징으로 하는 불량사 제거방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 불량사의 실끝을 찾은후, 위사(1)를 개구(6)내로부터 반급사쪽의 개구밖으로 루우프형상으로 삽입하고, 루우프형상의 위사의 안쪽을 반급사쪽 개구밖의 위사가이드(20)에 당겨지도록 하고, 이 위사가이드(20)를 통하여 불량사(1a)를 급사쪽에서 견인하는 구성한 것을 특징으로 하는 불량사 제거방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 위사가이드(20)에 견인보조운동을 부여하는 것을 특징으로 하는 불량사 제거방법.