KR920701878A - 룰 변경이 가능한 퍼지제어장치 및 그 동작방법과 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어제스템 및 그 제어방법 - Google Patents

룰 변경이 가능한 퍼지제어장치 및 그 동작방법과 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어제스템 및 그 제어방법

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Abstract

내용 없음

Description

룰 변경이 가능한 퍼지제어장치 및 그 동작방법과 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어제스템 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도 내지 제3도는 본 발명에 의한 롤변경이 가능한 퍼지제어장치의 제1실시예를 나타내는 것이다. 제1도는 퍼지제어장치의 전기적 구성을 나타내는 블럭도이다. 제2도는 제1도에 있어서 각 회로의 동작을 나타내는 타임챠트이다. 제3도는 본 발명을 소프트웨어로서 표현한 실시예를 나타내고, 퍼지제어장치의 동작제어의 처리순서를 나타내는 플로우챠트이다.

Claims (9)

  1. 가동중에 롤변경이 가능한 퍼지추론수단, 롤변경직전의 퍼치추론출력을 기억하는 수단, 기억된 롤변경직전의 퍼치추론출력과 변경후에 퍼치추론 출력을 합성하여 퍼지제어출력으로서 출력하는 합성출력수단 및 롤변경시점에서 시간의 경과와 함께 상기 합성출력수단의 퍼지제어출력에 있어서 롤변경직전의 퍼지추론출력의 비율이 서서히 작게 되고, 롤변경후의 퍼지추론출력의 비율이 서서히 크게 되도록 상기 합성출력수단의 합성비를 변경하고, 룰변경시점에서 소정 시간 경과후는 롤변경후의 퍼지추론출력을 퍼지제어출력으로서 출력하도록 제어하는수단을 갖춘 롤변경이 가능한 퍼지제어장치.
  2. 그 가동중에 롤변경이 가능한 퍼지추론수단을 포함하는 퍼지제어장치의 동작방법이고, 롤 변경에서, 롤변경직전의 퍼치추론출력을 기억하고, 롤변경후는 기억된 롤변경직전의 퍼치추론출력과 롤변경후의 퍼지추론출력을 합성하여 퍼지제어출력을 발생하고, 롤변경 시점에서 시간의 경과와 함께 퍼지제어출력에 있어서 롤변경직전의 퍼지추론출력의 비율이 서서히 작게 되고 롤변경후의 퍼지추론출력의 비율이 서서히 크게 되도록 합성비를 변경하고, 룰변경시점에서 소정 시간 경과후는 롤변경후의 퍼지추론출력을 퍼지제어출력으로서 출력하는 롤변경이 가능한 퍼지제어장치의 동작방법.
  3. 가동중에 롤변경이 가능한 퍼지추론수단, 변경할 새로운 롤을 나타내는 코드를 유지하는 롤유지수단, 상기 퍼지추론수단에 있어서 전건부의 멤버쉽 함수에 대한 입력신호의 적합도가 롤변경을 위한 허용범위내에 있는지를 판단하는 수단 및, 입력신호의 적합도가 상기 허용범위내에 있다고 판단되었을 때에 상기 룰 지지 수단에 지지되어 있는 새로운 룰의 코드를 상기 퍼지추론수단에 부여하고, 상기 허용범위외에 있다고 판단되었을때에는 상기 룰의 코드를 상기 퍼지추론수단에 부여하는 것을 금지하는 제어수단을 갖춘 룰변경이 가능한 퍼지제어장치.
  4. 가동중에 롤변경이 가능한 퍼지추론수단을 포함하는 퍼지제어장치의 동작방법이고, 변경할 새로운 롤을 나타내는 코드가 부여되었을 때에 이것을 유지하고, 룰변경 지령이 부여되었을 때에, 상기 퍼지추론수단에 있어서 전건부의 멤버쉽 함수에 대한 입력신호의 적합도가 룰변경을 위한 허용범위내에 있는지를 판단하고, 입력신호의 적합도가 상기 허용범위내에 있다고 판단되었을 때에 유지되어 있는 새로운 룰의 코드를 상기 퍼지추론수단에 부여하고, 상기 허용범위외에 있는지 판단되었을때에는 상기 룰의 코드를 상기 퍼지추론수단에 부여하는 것을 금지하는 제어수단을 갖춘 룰변경이 가능한 퍼지제어장치의 동작방법.
  5. 1개의 제어대상을 제어하기 위한 각각 다른 역할을 가지는 상호 독립한 복수의 제어장치.
    이들 복수의 제어장치에 대한 출력의 합성비에 관한 파라미터를 퍼지추론에 의하여 구하는 파라미터 결정수단 및 상기 파라미터 결정수단에 의하여 결정된 파라미터에 의하여 상기 복수의 제어장치의 출력을 합성하여 상기 제어대상에 부여할 조작량을 생성하는 합성수단을 갖춘 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 파라미터가 상기 복수의 제어장치의 출력을 합성하기 위한 중복 계수인 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 파라미터가 상기 복수의 제어장치중, 어느 것인가를 선택하기 위한 데이타이고, 상기 합성수단은 선택된 제어장치의 출력을 조작량으로서 출력하는 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어시스템.
  8. 1개의 제어대상을 제어하기 위한 각각 다른 역할을 가지는 상호 독립한 복수의 제어장치를 가지는 제어시스템에서, 상기 복수의 제어장치에 대한 출력의 합성비에 관한 파라미터를 퍼지추론에 의하여 결정하고, 결정된 파라미터 의하여, 상기 복수의 제어장치의 출력을 합성하고, 이 합성한 값을 조작량으로서 제어대상에 부여하는 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어시스템의 제어방법.
  9. 제어대상에 관한 데이타가 부여되었을 때에, 각각 독립하여 조작량 데이타를 출력하는 복수의 제어장치 및 이들 복수의 제어장치중, 제어대상에 관한 데이타를 부여할 제어장치를 퍼지추론에 의하여 결정하는 수단을 갖춘 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910701418A 1989-08-31 1990-07-10 룰 변경이 가능한 퍼지제어장치 및 그 동작방법과 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어시스템 및 그 제어방법 KR950014723B1 (ko)

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