KR890015097A - 다중화 제어시스템 - Google Patents

다중화 제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR890015097A
KR890015097A KR1019890003927A KR890003927A KR890015097A KR 890015097 A KR890015097 A KR 890015097A KR 1019890003927 A KR1019890003927 A KR 1019890003927A KR 890003927 A KR890003927 A KR 890003927A KR 890015097 A KR890015097 A KR 890015097A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control
data
control data
logic
multiplexing
Prior art date
Application number
KR1019890003927A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0128801B1 (ko
Inventor
타다시 오까모도
노보루 아주사와
Original Assignee
미쓰다 가쓰시게
가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰다 가쓰시게, 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 filed Critical 미쓰다 가쓰시게
Publication of KR890015097A publication Critical patent/KR890015097A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0128801B1 publication Critical patent/KR0128801B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/052Linking several PLC's
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058Safety, monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • G05B9/03Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Multi Processors (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

다중화 제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 1실시예의 전체블럭도.
제2도는 제1도의 다중화 모드 전환장치의 세부의 구성도.
제3도 및 제4도는 3중계 전환론의 프로그램.

Claims (24)

  1. 적어도 1개의 동일의 제어대상에 대해서의 제어데이터를 각각 출력하는 복수의 콘트롤러와, 단해 복수의 콘트롤러에서 입력되는 제어데이터중에서 변경가능하게 설정된 모드전환논리에 따라1개의 제어데이터를 선택하여 상기 제어대상에 출력하는 다중화모드전환장치를 포함하여 구성되는 다중화 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다중화모드전환장치가 CPU를 포함하여 구성되어 상기 모드전환 논리는 입력수단을 통하여 당해 CPU의 메모리에 당해 논리의 프로그램을 기록하는 것에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  3. 제1항에 있어서 상기 다중화모드전환장치가 CPU를 포함하여 구성되어 상기 모드전환 논리는 당해 CPU내의 메모리에 미리 격납되어 있는 복수의 모드전환 논리의 1개를 입력수단을 통하여 지정하는 것에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  4. 제3항에 있어서 상기 콘트롤러가 2계열 설정되어 상기 모드전환 논리가 당해 2계열의 어느것 일방의 제어데이터를 선택하도록 정해진 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  5. 제3항에 있어서 상기 콘트롤러가 3계열 설정되어 상기 모드전환 논리가 당해 3계열의 제어데이터에서 다수결 논리에 의해 1개의 제어데이터를 선택하도록 정해진 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  6. 제1항에 있어서 상기 콘트롤러가 CPU를 포함하여 구성되는 프로그램어블 콘트롤러이고, 동일의 제어대상의 상태를 표시하는 입력데이터에 의거하여 미리 설정된 프로그램에 따라 제어연산을 실행하고 상기 제어데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  7. 동일의 제어대상에 대해서의 제어데이터를 각각 출력하는 복수의 콘토롤러와 당해 각 콘트롤러에서 입력되는 제어데이터 중에서 1개의 제어데이터를 선택하여 상기 제어대상에 출력하는 다중화 모드전환장치를 포함하여 구성되어, 당해 다중화 모드전환장치가 상기 복수의 콘트롤러에서 입력되는 복수의 제어데이터를 일단 격납하는 기억수단과, 제어출력 데이터의 선택논리를 가변설정하는 모드설정수단과, 당해수단에 의해 설정된 선택논리에 따라 상기 기억수단내에 격납되어 있는 제어데이터의 1개를 선택하는 출력데이터 선택수단과, 당해수단에서 출력되는 제어데이터를 제어대상에 송출하는 프로세스 아웃트 풀수단과를 가지고 구성된 다중화 제어시스템.
  8. 제7항에 있어서 상기 다중화모드전환장치가 CPU를 포함하여 구성되어 상기 선택논리는 입력수단을 통하여 당해 CPU의 메모리에 당해 논리프로그램을 기록하는 것에 의해 설정되는 것을 특징으로 다중화 제어시스템.
  9. 제7항에 있어서 상기 다중화모드전환장치가 CPU를 포함하여 구성되어 상기 선택논리는 당해 CPU내의 메모리에 미리 격납되어 있는 복수의 선택논리의 1개를 입력수단을 통하여 지정하는 것에 의해서 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  10. 제7항에 있어서 상기 콘트롤러가 2계열 설정되어 상기 선택논리가 당해2계열의 어느 한방의 제어데이터를 선택하도록 정하여진 것을 특징하는 하는 다중화 제어시스템.
  11. 제7항에 있어서 상기 콘트롤러가 3계열 설정되어 상기 선택논리가 당해 3계열의 제어데이터에서 다수결 논리에 의해 1개의 제어데이터를 선택하도록 정하여 진 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  12. 제7항에 있어서 상기 각 콘트롤러가 CPU를 포함하여 구성되는 프로그램어블 콘트롤러하고, 동일의 제어대상의 상태를 표시하는 입력데이터를 의거하여 미리 설정된 프로그램에 따라 제어연산을 실해하여 상기 제어데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  13. 동일의 제어대상의 상태를 표시하는 입력데이터에 의거하여 제어연산을 실시하고 당해 연산결과의 제어데이터를 각각출력하는 복수의 프로그램어블 콘트롤러와, 당해 프로그램어블 콘트롤러에서 출력되는 제어데이터를 기록 하고, 기록된 제어데이터 중에서 1개의 제어데이터를 선택하여 상기 제어대상에 출력하는 다중화모드전환 장치를 포함하여 구성되어, 상기 다중화모드전환 장치는 상기 각 콘트롤러에 대응하여 설정되어 대응하는 각 콘트롤러와 통신로를 통하여 데이터의 송수신을 행하는 송수신부와 송수신에 관하는 데이터를 일단 축적하는 버퍼를 가지고 구성되는 복수의 린케이즈수단과, 제어출력 데이터의 선택논리를 가변설정하는 모드전환수단과, 당해수단에 의해 설정된 선택논리에 따라 상기 린케이즈수단의 버퍼에 격납되어 있는 제어데이터의 1개를 선택하고 입출력수단을 통하여 상기 제어대상에 출력함과 동시에 당해 입출력수단을 통하여 입력되는 입력데이터를 상기 린케이즈 장치의 버퍼에 격납하는 입출력 데이터 제어수단을 포함하여 구성되는 다중화 제어시스템.
  14. 제13항에 있어서 상기 다중화모드전환장치가 CPU를 포함하여 구성되고, 상기 선택논리는 입력수단을 통하여 당해 CPU의 메모리에 당해논리의 프로그램을 기록하는 것에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  15. 제13항에 있어서 상기 다중화 모드전환장치가 CPU를 포함하여 구성되어 상기 선택논리는 당해 CPU내의 메모리에 미리 격납되어 있는 복수의 선택논리의 한 개를 입력수단을 통하여 지정하는 것에 의하여 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  16. 제13항에 있어서 상기 콘트롤러가 2계열 설정되어 상기 선택논리가 당해 2계열의 어느한방의 제어데이터를 선택하도록 정한 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  17. 제13에 있어서 상기 콘트롤러가 3계열 설정되어 상기 선택논리가 당해 3계열의 제어 데이터에서 다수결논리에 의해 한 개의 제어데이터를 선택하도록 정한 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  18. 제13항에 있어서 상기 각콘트롤러가 CPU를 포함하여 구성되는 프로그램어블 콘트롤러이고, 동일의 제어대상의 상태를 표시하는 입력데이터에 의거하여 미리 설정된 프로그램에 따라 제어연산을 실시하여 상기 제어데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  19. 입력되는 복수의 제어데이터 중에서 변경설정 가능한 선택논리에 따라 1개의 제어데이터를 선택하여 출력하는 다중화모드전환장치와, 당해 다중화모드전환장치를 통하여 동일의 제어대상을 제어하는 복수의 콘트롤러를 포함하여 구성된 다중화 제어시스템.
  20. 출력데이터의 선택논리를 가변 설정하는 모드설정수단과, 당해수단에 의해 설정된 선택논리에 따라 입력되는 복수의 제어데이터 중에서 1개의 제어데이터를 선택하여 제어대상에 출력하는 출력데이터 선택수단을 포함하여 구성된 다중화 제어시스템.
  21. 복수의 콘트롤러에 각각 접속 가능한 복수의 데이터 통신수단과, 당해 통신수단을 통하여 입력되는 제어데이터를 일단 격납하는 기억수단과, 제어출력데이터의 선택논리를 가변설정하는 모드 설정수단과, 당해 모드설정수단에 의해 설정된 선택논리에 따라 상기 기억수단내에 격납되어 있는 제어데이터의 1개를 선택하는 출력데이터 선택수단과, 당해 출력데이터 선택수단에서 출력되는 제어데이터를 제어대상에 송출하는 프로세스 아웃풋트수단을 포함하여 구성된 다중화 제어시스템.
  22. 제21항에 있어서 상기 모드설정수단과 상기 출력데이터 선택수단이 CPU를 사용하여 구성되고, 상기 선택논리는 입력수단을 통하여 당해CPU의 메모리에 당해 논리의 프로그램을 기록하는 것에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  23. 제21항에 있어서 상기 모드설정수단이 CPU를 사용하여 구성되도, 상기 선택논리는 당해 CPU내의 메모리에 미리 격납되어 있는 복수의 선택논리의 1개를 입력수단을 통하여 지정하는 것에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  24. 제23항에 있어서 상기 복수의 선택논리가 입력되는 제어데이터가 2개의 경우에 어느일방의 제어데이터를 선택하는 논리와, 입력되는 제어데이터가 3이상의 경우에 다수결논리에 의해 1개의 제어데이터를 선택하는 논리를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890003927A 1988-03-28 1989-03-28 다중화 제어 시스템 KR0128801B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8874149A JPH01245335A (ja) 1988-03-28 1988-03-28 プログラマブルコントローラの多重化システム
JP63-74149 1988-03-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890015097A true KR890015097A (ko) 1989-10-28
KR0128801B1 KR0128801B1 (ko) 1998-04-15

Family

ID=13538814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890003927A KR0128801B1 (ko) 1988-03-28 1989-03-28 다중화 제어 시스템

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4998194A (ko)
JP (1) JPH01245335A (ko)
KR (1) KR0128801B1 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608391A1 (de) * 1985-11-15 1987-09-17 Messwandler Bau Ag Hochspannungsstromwandler
US5513095A (en) * 1989-08-16 1996-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Flexible automation system for variable industrial processes
DE3935958A1 (de) * 1989-10-27 1991-05-02 Mtu Muenchen Gmbh Analoger mehrkanalregler
JPH04101201A (ja) * 1990-08-21 1992-04-02 Toshiba Corp プラント監視制御システム
JPH04195639A (ja) * 1990-11-28 1992-07-15 Teijin Seiki Co Ltd 多重プロセッサシステム及びその出力管理方法
US5357425A (en) * 1991-02-13 1994-10-18 General Electric Company Method and apparatus for controlling a real time system
DE59107764D1 (de) * 1991-02-22 1996-06-05 Siemens Ag Speicherprogrammierbare Steuerung
AP316A (en) * 1991-05-28 1994-02-28 Tellumat Pty Limited System for the provision of at least two reticulated utilities.
FR2679398B1 (fr) * 1991-07-16 1993-10-08 Alcatel Cit Procede d'aide au developpement d'un ensemble d'automates communicants.
US5428769A (en) * 1992-03-31 1995-06-27 The Dow Chemical Company Process control interface system having triply redundant remote field units
US5914880A (en) * 1992-05-16 1999-06-22 Nippei Toyama Corporation Method and apparatus for controlling a transfer machine
FR2692687B1 (fr) * 1992-06-18 1994-09-16 Aerospatiale Système de commande à sources de commande interactives, permettant d'accéder à un nombre quelconque de systèmes hétérogènes.
FR2704329B1 (fr) * 1993-04-21 1995-07-13 Csee Transport Système de sécurité à microprocesseur, applicable notamment au domaine des transports ferroviaires.
US5515282A (en) * 1994-04-25 1996-05-07 The Boeing Company Method and apparatus for implementing a databus voter to select flight command signals from one of several redundant asynchronous digital primary flight computers
US5613064A (en) * 1995-01-13 1997-03-18 Curtin; Keith W. Output network for a fault tolerant control system
US5767964A (en) * 1997-03-07 1998-06-16 Phase Metrics Slider for calibration and correlation of flying height testers
DE60223827T2 (de) * 2001-09-24 2009-07-09 Westinghouse Electric Co. Llc Schnittstellenmodul für eine gesteuerte komponente
EP1883880A4 (en) * 2005-05-24 2010-05-05 Satcon Technology Corp DEVICE, SYSTEM, AND METHOD FOR PROVIDING A LOW-VOLTAGE ANCHORAGE FAILURE PERIOD IN A WINDWATER PARK
KR101442818B1 (ko) * 2012-12-28 2014-09-24 주식회사 효성 이중화 제어기의 제어신호 출력방법 및 그 이중화 제어기
CN111103827B (zh) * 2019-12-06 2021-06-29 苏州浪潮智能科技有限公司 一种服务器工作模式切换装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5431248A (en) * 1977-08-15 1979-03-08 Toshiba Corp Composite computer system
US4377000A (en) * 1980-05-05 1983-03-15 Westinghouse Electric Corp. Automatic fault detection and recovery system which provides stability and continuity of operation in an industrial multiprocessor control
DE3215177A1 (de) * 1982-04-23 1983-10-27 Hartmann & Braun Ag, 6000 Frankfurt Ueberwachungssystem fuer eine oder mehrere, gleichartig aufgebaute prozessstationen
US4517639A (en) * 1982-05-13 1985-05-14 The Boeing Company Fault scoring and selection circuit and method for redundant system
JPS5985153A (ja) * 1982-11-08 1984-05-17 Hitachi Ltd 冗長化制御装置
JPS59212902A (ja) * 1983-05-18 1984-12-01 Hitachi Ltd 多重化制御装置
JPH0754442B2 (ja) * 1983-11-24 1995-06-07 大倉電気株式会社 プロセス制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
US4998194A (en) 1991-03-05
KR0128801B1 (ko) 1998-04-15
JPH01245335A (ja) 1989-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890015097A (ko) 다중화 제어시스템
KR890015127A (ko) 프로그램 제어장치
JPH08320797A (ja) プログラム制御システム
KR890012233A (ko) 데이타 처리 시스템과 이를 이용한 비디오 처리 시스템
GB2030323A (en) Controlling input/output in process control
KR920701878A (ko) 룰 변경이 가능한 퍼지제어장치 및 그 동작방법과 퍼지추론에 의하여 절환제어되는 제어제스템 및 그 제어방법
KR870700140A (ko) 테스트 패턴 제너레이터(발생장치)
KR860008313A (ko) 직기의 집중제어방법
KR880002076A (ko) 수치제어장치
EP0238125A3 (en) Programmable sequencer
KR970031792A (ko) 신호 처리 제어 장치
US3800290A (en) Data handling apparatus
KR870009295A (ko) 멀티플렉스된 바이패스 경로를 갖고있는 비트 슬라이스 프로세서용 alu
KR910017295A (ko) 정보처리장치
KR850002530A (ko) 신호 전송장치
KR910020532A (ko) 홈 콘트롤 시스템
US3995257A (en) Sequential control system
KR900010509A (ko) 프로그래머블 콘트롤로
US6516233B1 (en) Pulse plating rectifiers and methods, systems and computer program products for controlling pulse plating rectifiers in master/slave mode
KR940000956A (ko) 시간 이산 신호 처리기
SU696412A1 (ru) Устройство дл программного управлени объектом
JP2785287B2 (ja) 試験アクセス回路
SU813364A1 (ru) Цифровое устройство управлени
KR930006607A (ko) 원격송신 장치 및 방법
KR100482360B1 (ko) 램과 롬을 구비한 시스템 및 어드레스 맵핑방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20021104

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee