KR0128801B1 - 다중화 제어 시스템 - Google Patents

다중화 제어 시스템

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KR0128801B1
KR0128801B1 KR1019890003927A KR890003927A KR0128801B1 KR 0128801 B1 KR0128801 B1 KR 0128801B1 KR 1019890003927 A KR1019890003927 A KR 1019890003927A KR 890003927 A KR890003927 A KR 890003927A KR 0128801 B1 KR0128801 B1 KR 0128801B1
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미쓰다 가쓰시게
가부시끼가이샤히다찌세이사꾸쇼
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Abstract

내용 없음

Description

다중화 제어 시스템
제1도는 본 발명의 일 실시예의 블록도.
제2도는 제1도에 도시된 일 실시예에 삽입된 다중화 모드전환 장치의 세부의 구성을 나타낸 블록도.
제3도 및 제4도는 삼중화 전환논리를 수행하기 위한 프로그램을 나타낸 도면.
＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(1-1)∼(1-3) : CPU 2-1∼2-3 : 원격I/O선
6,7,8 : 제어시스템 302-1∼302-3 : 연결장치
본 발명은 복수의 제어기의 다중화 제어 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 피제어 시스템이 복수의 제어기들로 신뢰성 높게 제어되는 다중화 제어 시스템에 관한 것이다.
지금까지는 복수의 제어기, 특히 프로그래머블 제어기의 다중화 전환은 제조자(manufacturer) 에 의해 준비된 전환논리에 따라서 하드웨어로 전환되었다. 따라서, 사용자는 전환논리를 자유롭게 설정 또는 변경할 수 없다.
이와 같은 전환 시스템의 종래 기술로서 일본 특개소 57-86972호 공보에 기재되어 있는 이중화 계산기 시스템의 데이터 전송 시스템(A data transfer system for a duplex computer system)을 들 수 있다. 이러한 시스템은, 2-아웃-오브-3 법칙(2-out-of-3 rule)으로 동작하는 반면, 백업 제어시스템(back up control system)을 구비한 이중화 시스템 또는 다중화 제어 시스템을 병합한 삼중화 시스템으로 실현될 수 있다. 그러나, 각 경우에 있어서, 전환은 전환논리가 고정되도록 즉, 사용자가 전환논리를 자유롭게 설정하거나 변경할 수 없도록 배타적으로 배열된 하드웨어에 의해 실시된다. 예를 들면, 2-아웃-오브-3형 시스템에서 만약 2-아웃-오브-3 법칙이 안전하지 않다면 동작은 실시될 수 없다. 따라서, 전체 시스템 동작시 또는 보수시에 단일 시스템만으로 상기 시스템은 동작하기가 어렵다.
따라서, 본 발명의 목적은 복수의 제어기, 특히 넓은 적응성 또는 유연성을 가지는 제어기의 다중화 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 시스템의 운용에 맞추어서 사용자가 자유로이 다중화 기능을 변경, 설정할 수 있는 프로그래머블 제어기의 다중화 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 복수의 제어기의 전환을 가능하게 하는 다중화 모드전환 장치를 제공하는 데에 있다.
이 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의하면 적어도 하나의 공통 피제어 시스템을 제어하기 위한 제어출력들을 송출하는 복수의 제어기들 및 상기 제어기들에서 변경 가능하게 설정된 모든전환 논리에 따라 상기 제어기들로부터 제어 데이터 중의 하나를 선택하여 이를 상기 피제어 시스템 또는 시스템들에 전달하는 다중화 모드전환 장치로 구성되는 다중화 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면 제어 데이터를 선택하기 위한 선택 논리를 가변적으로 설정할 수 있는 모드 설정수단 및 복수의 제어 데이터중의 하나를 상기 모드 설정수단에 의해 설정된 상기 선택논리에 따라 선택하여 이를 출력 데이터로서 피제어 시스템에 송출하는 출력 데이터 선택수단을 포함하는 다중화 모든 전환 장치를 제공한다.
본 발명에 의한 다중화 제어 시스템은 상기 제어기들에서 변경 가능하게 설정된 모드전환 논리에 따라 상기 제어기들로부터 제어 데이터 중의 하나를 선택하여 복수의 제어기에 의해 주어진 제어 데이터에서 다중화 모드 전환 장치에서 변경가능하게 설정된 전환논리에 따라 하나의 제어 데이터를 선택할 수 있다. 본 발명의 다중화 제어 시스템은 사용자가 전환논리를 조정 가능하게 하는 사실에 의하여 넓은 적응성과 유연성을 가질 수 있다.
또한 다중화 모드전환 장치의 출력선택 논리는 사용자 측에서 변경설정이 가능하므로 다중화 모드전환 장치 그 자체가 복수의 제어기를 임의로 전환가능하게 할 수 있는 이점이 있다.
다음은 본 발명의 실시예를 제1도-제4도에 따라 상세히 설명한다. 본 발명의 다중화 제어 시스템은 복수의 제어기들, 특히 프로그래머블 제어기들로 하나 이상의 피제어 시스템의 다중화 제어를 하기 위함이다. 본 발명에 따라서, 다중화 모드전환 장치 또는 장치들은 제어기들과 피제어시스템 또는 시스템들 사이에 제공되어 사용에 따라 사용자가 자유로이 제어모드를 설정, 변경할 수 있게 한다. 중앙처리 장치(CPU)는 다중화 모드전환 장치로서 사용된다. 상기 다중화 모드전환용 CPU들과 프로그래머블 제어기의 사이를 접속하기 위해서 연결장치(linkage device)를 다중화 모드전환 장치에 설정한다. 이 연결장치는 프로그래머블 제어기의 프로그램에서 PI/O(입출력 수단)의 핸들될 수 있다. 또한 연결장치에는 이 PI/O 데이타를 임시적으로 저장하는 기능을 가지고 있다. 이 연결장치에 저장된 PI/O 데이터는 전환상태에 따라 다중화 전환 CPU에 의해 질제의 PI/O에 출력한다. 다중화 모드전환 장치에 의해 실시된 모드전환의 논리는 예를 들면 이중화 시스템의 경우에는 백업전환 논리에 의거하고, 삼중화 시스템의 경우에는 2-아웃-오브-3 논리(다수결 선택논리)에 의거하여 전체 시스템의 동작 또는 목적을 고려하여 사용자에 의해 쓰여지거나 또는 선택되어 프로그램된다.
이 명세서에서 '피제어 시스템'이란, 예를 들면 공작기계 등이나 플랜트 등의 제어 가능한 기계 또는 장치 수단에 사용되는 것을 말한다. 다중화 모드전환 장치에 설정한 연결장치의 프로그램은 프로그래머블 제어기들의 프로그램이 단순화 시스템 즉, 다중화를 고려하지 않은 시스템과 같은 동일한 방식으로 형성되도록 PI/O와 같은 동일한 방식으로 프로그래머블 제어기로부터 액서스가 가능하다. 이와같이 하여 작성한 프로그램을 복수 프로그래머블 제어기에 적재(loading)하고 다중화 모드전환 장치의 연결장치에 접속된 복수의 프로그래머블 제어기에 적재된다.
다중화 모드전환 장치는 입력버퍼를 가지는 각 프로그래머블 제어기에 대응한 연결장치를 가진다. PI/O에 의해 실제로 주어진 정보는 연결장치의 입력버퍼에 설정하고, 각각의 연결장치는 필요시에는 연합한 프로그래어블 제어기에 정보를 전송한다. 각 프로그래머블 제어기의 출력정보는 연결장치의 출력버퍼에 전송되어 일시 저장해 두고, 다중화 모드전환 장치가 미리 프로그램으로 되어 있는 다중화한 논리(이중화 시스템의 경우 백업전환, 삼중화 시스템의 경우 2-아웃-오브-3 다수결 선택 전환)에 따라 연결장치의 출력을 PI/O에 출력하는 것에 의해 다중화 전환을 수행한다.
본 발명은 첨부되는 도면과 관계하여 다음의 설명과 실시예를 참고하면 더 잘 이해할 수 있을 것이다. 제1도는 본 발명의 다중화 제어시스템의 하나의 실시예의 전체구성도이다. 상기 경우의 다중화 제어 시스템은 3개의 프로그래머블 제어기로 또는 제어 CPU들을 구비한 삼중화 시스템이다. 전체 시스템은 제어기들의 출력, 즉 제어출력으로서 전달되는 출력들이 선택되고 두 개 이상의 제어 CPU들로부터 출력의 일치가 얻어질 때, 다수결 선택논리(2-아웃-오브-3논리)에 따라서 출력되도록 설계된다.
삼중화 제어 시스템은 프로그래머블 제어기로서, CPU(1-1)로 나타난 CPU를 가지는 시스템 A, CPU(1-2)로 나타난 CPU를 가지는 시스템 B, CPU(1-3)로 나타난 CPU를 가지는 시스템 C를 가진다. 상기 3대의 CPU들로부터 출력을 전환하기 위한 다중화 모드전환 장치(3)가 다음에 설명한 방식으로 상기 3대의 CPU들에 접속되어있다. 특히 또한, 도시된 실시예에 있어서, 다중화 모드전환 장치(3)는 시스템 A∼C의 CPU(1-1∼1-3)에 접속되고, 입출력 신호를 전달하기 위해서 리모트 I/O 회선(2-1∼2-3)을 통해 CPU(1-1∼1-3)에 접속되어 있다. 다중화 모드전환 장치(3)는 또한 피제어 시스템(6-8)에 접속되어 있다. 본 발명은 단일 피제어 시스템(6)에 의해 실현될 수 있다. 상기 경우에 있어서, 단일 다중화 모드전환 장치(3)만은 반드시 필요하다. 그러나, 3개의 피제어 시스템(6,7,8)이 사용되어 다중화 모드전환 장치(3,4,5) 각각에 접속되어 있다. 따라서, 다중화 모드전환 장치(3)의 수는 피제어 시스템의 수가 증가될 때 증가될 수 있다. 다중화 모드전환 장치(3)는 다중화 모드전환의 논리산출을 하는 CPU(301)와 입출력 신호를 변화하기 위하여 리모트 I/O선(2-1∼2-3)을 통하여 결합한 CPU(1-1∼1-3)에 접속된 연결장치(302-1∼ 302-3)와, 피제어 시스템(6)에서 입력신호를 받는 PI/O(303)(입력) 및 피제어 시스템(6)에서 출력신호를 송출하는 PI/O(304)(출력)로 구성되어 있다.
연결장치(302-1)는 제2도에 표시한 것과 같이, 리모트 I/O(2-1) 회선과 접속하고 입출력 신호의 통신을 하는 통신회로(309-1)와 피제어 시스템(6)에서의 입력신호를 일시적으로 저장하는 입력버퍼(307-1)와, 시스템 A의 CPU(1-1)에 의해 전달된 출력신호를 임시적으로 저장하는 출력버퍼(308-1)와, 다중화 모드전환 장치(3)의 CPU(301)에 접속된 입력버퍼(307-1)와, 출력버퍼(308-1) 신호를 받아넘기기 위한 인터페이스 회로(306-1)로 구성되어있다. 더욱, CPU(301)와 인터페이스 회로(306-1)를 접속하기 위해서 신호선으로서 CPU버스(305)가 있다.
다음은, 실시예의 동작에 대해 설명한다. 다중화 모드전환 장치의 CPU(301)는 소정시간 간격에서 PI/O(303)(입력)를 통해서 피제어 시스템(6)으로부터 입력신호를 주기적으로 픽업하고, CPU(301)용의 연결장치(302-1)의 픽업신호를 기억한다. 동일하게 연결장치(302-1, 302-3)에 대해서도 같은 입력신호를 기록한다. 입력버퍼(307-1)에 기록된 입력신호는 통신회로(309-1)와 리모트 I/O 회선(2-1)을 경유하여 시스템 A의 CPU(1-1)에 전해진다. 동일하게, 동일한 입력신호는 연결장치(302-2, 302-3)를 경유하여 시스템 B 및 C의 CPU(1-2) 및 CPU(1-3)로 수신된다. 시스템 A∼C의 CPU(1-1∼1-3)에는 수신된 입력신호를 의거하여 제어의 연산을 수행하고, 그 연산결과는 입력신호와 같은 경로를 따라 반대방법으로 연결장치(302-1∼302-3)에 전해진다. 시스템 A의 CPU(1-1)의 출력신호는 리모트 I/O회선(2-1)을 경유하여 연결장치(302-1)의 통신회로(309-1)로 수신하고, 그 출력버퍼(308-1)에 기록된다.
입력신호와 동일하게, CPU(301)는 소정의 시간 간격에서 주기적으로 연결장치(302-1)의 출력버퍼(308-1)에서 출력신호를 판독한다. 동일하게, 이 CPU(301)는 연결장치(302-2∼302-3)에서도, 출력신호를 판독하여 3개의 출력신호를 비교한다. 이때 CPU는 PI/O(304)(출력)를 경유하여, 피제어 시스템(6)에 상기 3개의 출력신호의 하나를 선택한다.
상기 출력신호들의 비교 및 선택은 둘 이상의 신호들이 일치될 때, 즉 일치신호가 출력으로 송출될 때, 2-아웃-오브-3 논리에 따라서 일반적으로 실시된다. 이 다수결 선택의 논리는, 사용자가 다중화 모드전환 장치(3)의 응용 프로그램으로서 작성하고, 이 장치(3)의 CPU(301)에 적재될 수 있다. 그 예를 제3 도에 표시한다.
제3도를 참조하여, 시스템 A의 CPU(1-1)로부터의 출력신호들 중의 하나가 Y000-A이고, 이것에 대응하는 시스템 B의 CPU(1-2), 시스템 C의 CPU(1-3)의 출력을 각각 Y000-B, Y000-C로 한다. 상기 출력신호들은 각 신호들의 연결장치(302-1∼302-3)에 기록 및 판독되고, CPU(301)로 연산하고 이 논리연산을 수행한 결과를 PI/0(304)(출력)의 Y000에 출력한다. 이 프로그램에 의해, Y000-A∼ Y000-C의 3개의 신호 중에서 어느 것이건 2개의 신호가 '1'이 되면, 출력 Y000은 '1'로서 결정된다. 따라서, 결정된 출력 Y000을 선택하여 2-아웃-오브-3 논리에 따른 선택을 용이하게 실현할 수가 있다.
전체 시스템이 동작되거나 또는 유지보수하기 위하여 검사하는 경우, 2-아웃-오브-3 논리에 의한 삼중화 구조에 관계없이 각 시스템을 독립적으로 동작하기 위해 필요하였다. 일반적으로, 시스템 동작시에는 삼중화 모드로 운전개시하는 것보다는 차라리 3개 시스템 중의 하나의 안전한 제어동작을 확인하고 그 후, 동일의 제어 프로그램을 다른 2개의 시스템에도 적재하여 삼중화 동작을 허가하도록 하여 시스템 동작이 스무스하게 할 수 있다. 또 보수를 위해 콤포넌트를 교환하는 경우 등에 있어서는, 다른 계통은 정지하는 동안 상기 시스템만을 동작하는 것이 필요하고 상기 프로그램에 있어서, 시스템 A만이 동작에 요구되는 경우, 다른 출력 Y000-B, 및 Y000-C가 출력 Y000의 결정에 기여하지 않는 동안 출력 Y000-A가 직접 출력된다.
상기 선택논리도 사용자가 용이하게 프로그램하는 것이 가능하다. 그리고 그 이외의 요소를 짜 넣은 전환논리도 가능하다. 예를 들면, 다중화 모드전환 장치(3)가, 시스템 A∼C의 CPU(1-1∼1-3)에 문제를 내고, 상하한과 같은 응답을 하도록 배치되고, 상기 응답에 따라 삼중화 모드전환 장치(C)에 의해 판단된 변화율 등은 상기 CPU들이 안전한 상태인지의 여부를 판단한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 사용자가 다중화 제어 시스템의 폭 넓은 적응성을 가지도록 다중화 모드전환논리를 동시에 프로그램 또는 선택할 수 있게 하여 유지보수 등의 제어시스템 및 과도 시스템 구성을 다중화하여, 다중화 모드전환 기능에 높은 자유도(○)를 가지는 다중화 제어 시스템을 얻을 수 있다.

Claims (24)

  1. 적어도 하나의 공통 피제어 시스템을 제어하기 위한 제어출력들을 송출하는 복수의 제어기들 ; 및 상기 제어기들에서 변경 가능하게 설정된 모드전환 논리에 따라 상기 제어기들로부터 제어 데이터 중의 하나를 선택하여 이를 상기 피제어 시스템 또는 시스템들에 전달하는 다주화 모드전환 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다중화 모드전환 장치가 CPU를 포함하되, 상기 모드전환 논리가, 입력수단을 통하여 상기 논리의 프로그램을 상기CPU의 메모리에 기록함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 다중화 모드전환 장치가, 복수의 모드전환 논리들을 저장하는 메모리를 구비한 CPU를 포함하되, 상기 복수의 모드전환 논리들 중의 하나가 입력수단을 통하여 지정됨으로써 선택되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  4. 제3항에 있어서, 장기 제어기는 이중으로 제공되고, 상기 모드전환 논리는 2개의 시스템으로부터의 제어출력들 중의 하나가 선택될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어기는 삼중으로 제공되고, 상기 모드전환 논리는, 3개의 제어 데이터 중의 하나의 제어 데이터가 다수결 논리에 따라 선택되도록 정해진 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 각각 제어기들은 CPU를 가지는 프로그래머블 제어기이고 상기 제어기들은, 공통의 피제어 시스템의 상태를 표시하는 입력 데이터에 의거하여 미리 설정된 프로그램에 따라 제어연산을 수행할 수 있어 상기 제어 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
  7. 적어도 하나의 공통 피제어 시스템을 제어하기 위한 제어출력들을 송출하는 복수의 제어기들 및 상기 제어기들에게 변경 가능하게 설정된 모드전환 논리에 따라 상기 제어기들로부터 제어 데이터 중의 하나를 선택하여 이를 상기 피제어 시스템 또는 시스템들에 전달하는 다중화 모드전환 장치로 구성되는 다중화 제어 시스템에 있어서, 상기 다중화 모드전환 장치가, 상기 제어기들로부터 입력된 복수의 제어 데이터를 임시적으로 저장하는 기억수단, 상기 제어 데이터의 선택논리를 가변적으로 설정하는 모드 설정수단, 상기 기억수단에 저장된 제어 데이터 중의 하나를 상기 모드 설정수단에 의해 설정된 선택논리에 따라 선택하는 출력 데이터 선택수단, 및 상기 출력 데이터 선택수단으로부터 출력된 제어 데이터를 상기 피제어 시스템에 송출하는 처리 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 다중화 모드전환 장치가 CPU를 포함하되, 상기 모드전환 논리가, 입력수단을 통하여 상기 논리의 프로그램을 상기 CPU의 메모리에 기록함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 다중화 모드전환 장치가, 복수의 모드전환 논리들을 저장하는 메모리를 구비한 CPU를 포함하되, 상기 복수의 모드전환 논리들 중의 하나가 입력수단을 통하여 지정됨으로써 선택되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  10. 제7항에 있어서, 상기 제어기는 이중으로 제공되고, 상기 모드전환 논리는, 2개의 시스템으로부터의 제어출력들 중의 하나가 선택될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
  11. 제7항에 있어서, 상기 제어기는 삼중으로 제공되고 상기 모드전환 논리는, 3개의 제어 데이터 중의 하나의 제어 데이터가 다수결 논리에 따라 선택되도록 정해진 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
  12. 제7항에 있어서, 상기 각각의 제어기들은 CPU를 가지는 프로그래머블 제어기이고 상기 제어기들은, 공통의 피제어 시스템의 상태를 표시하는 입력 데이터에 의거하여 미리 설정된 프로그램에 따라 제어연산을 수행할 수 있어 상기 제어 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
  13. 공통의 피제어 시스템의 상태를 표시하는 입력 데이터에 의거하여 제어연산을 수행하고, 그 제어연산 결과를 각각의 제어 데이터로서 출력하는 복수의 프로그래머블 제어기들 및 상기 프로그래머블 제어기들로부터 제어 데이터를 받아 이들 중의 하나를 선택하여 상기 피제어 시스템에 송출하는 다중화 모드전환 장치를 포함하는 다중화 제어시스템에 있어서, 상기 다중화 모드전환 장치가, 상기 프로그래머블 제어기들에 해당하고, 통신로를 통하여 해당 제어기와 통신하기 위한 통신부와, 통신에 의해 교환되는 데이터를 임시적으로 저장하는 버퍼를 각각 구비한 복수의 연결장치들, 제어출력 데이터 선택논리가 가변적으로 설정되게 하는 모드 전환수단 및 상기 연결장치들의 상기 버퍼들에 저장되어 있는 상기 제어 데이터 중의 하나를 상기 모드 전환수단에서 설정된 선택논리에 따라 선택하여 이를 상기 피제어 시스템에 입출력 수단을 통하여 송출하고 상기 입출력 수단을 통하여 입력되는 데이터가 상기 연결장치들의 상기 버퍼들에 저장될 수 있도록 하는 입출력 데이터 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 다중화 모드전환 장치가 CPU를 포함하되, 상기 모드전환 논리가, 입력수단을 통하여 상기 논리의 프로그램을 상기 CPU의 메모리에 기록함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 다중화 모드전환 장치가, 복수의 모드전환 논리들을 저장하는 메모리를 구비한 CPU를 포함하되, 상기 복수의 모드전환 논리들 중의 하나가 입력수단을 통하여 지정됨으로써 선택되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  16. 제13항에 있어서, 상기 제어기는 이중으로 제공되고, 상기 모드전환 논리는 2개의 시스템으로 부터의 제어출력들 중의 하나가 선택될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
  17. 제13항에 있어서, 상기 제어기는 삼중으로 제공되고, 상기 모드전환 논리의, 3개의 제어 데이터 중의 하나의 제어 데이터가 다수결 논리에 따라 선택되도록 정해진 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  18. 제13항에 있어서, 상기 각각의 제어기들은 CPU를 가지는 프로그래머블 제어기이고, 상기 제어기들은, 공통의 피제어 시스템의 상태를 표시하는 입력 데이터에 의거하여 미리 설정된 프로그램에 따라 제어연산을 수행할 수 있어 상기 제어 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템.
  19. 입력되는 복수의 제어 데이터 중에서 하나를 가변설정 선택논리에 따라 선택하는 다중화 모드전환 장치 및 상기 다중화 모드전환 장치를 통하여 적어도 하나의 공통의 피제어 시스템을 제어할 수 있는 복수의 제어기들을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템
  20. 제어 데이터를 선택하기 위한 선택논리를 가변적으로 설정할 수 있는 모드 설정수단, 및 복수의 제어 데이터중 하나를 상기 모드 설정수단에 의해 설정된 상기 선택논리에 따라 선택하여 이를 출력 데이터로서 피제어 시스템에 송출하는 출력 데이터 선택수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템
  21. 복수의 제어기들에 접속 가능한 복수의 데이터 통신수단들 상기 통신수단을 통하여 입력되는 제어 데이터를 임시적으로 저장하는 저장수단 상기 제어 데이터의 선택을 위한 선택논리를 가변적으로 설정하는 모드 설정수단, 상기 모드 설정수단에 의해 설정된 선택논리에 따라 저장수단에 저장되어 있는 복수의 제어 데이터 중의 하나를 선택하는 출력 데이터 선택수단 및 상기 출력 데이터 선택수단으로부터 출력되는 제어 데이터를 피제어 시스템에 송출하는 처리 출력수단을 구성하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템
  22. 제21항에 있어서, 상기 모드 설정수단과 상기 출력 데이터 선택수단은 CPU를 포함하고, 상기 선택논리는, 입력수단을 통하여 상기 논리의 프로그램을 상기 CPU의 메모리에 기록함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템
  23. 제21항에 있어서, 상기 모드 설정수단이 CPU를 포함하되, 상기 선택논리가 상기 CPU의 메모리에 저장되어 있는 복수의 선택논리들 중의 하나를 입력수단을 통하여 지정함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는 다중화 제어시스템
  24. 제23항에 있어서, 상기 복수의 선택논리가, 2개의 입력 제어 데이터중의 하나가 선택되도록 할 수 있는 논리, 및 다수결 법칙에 의해 3개 이상의 제어 데이터로부터 제어 데이터가 선택되는 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중화 제어 시스템.
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