KR910003930B1 - 광디스크 구동장치 - Google Patents

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KR910003930B1
KR910003930B1 KR1019880004396A KR880004396A KR910003930B1 KR 910003930 B1 KR910003930 B1 KR 910003930B1 KR 1019880004396 A KR1019880004396 A KR 1019880004396A KR 880004396 A KR880004396 A KR 880004396A KR 910003930 B1 KR910003930 B1 KR 910003930B1
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가쯔아끼 가미쯔
마사하루 오가와
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미쓰비시덴기 가부시기가이샤
시기 모리야
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    • G—PHYSICS
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

광디스크 구동장치
제 1 도는 본 발명의 1실시예를 도시하는 블록도.
제 2 도는 제 1 도내의 기준 전압 발생회로의 상세한 것을 도시하는 블럭도.
제 3 도는 본 발명의 동작을 도시하는 타이밍 차트.
제 4 도는 종래의 자기 디스크 구동장치를 도시하는 블럭도.
제 5 도는 일반적인 광디스크 구동장치의 액세스 기구부를 도시하는 측면도.
본 발명은 광디스크를 회전시키면서 광학적 수단에 의해 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 구동장치에 관한 것으로, 특히 장치정지 직전에 광헤드를 안전하게 소정 위치에 격납하는 광디스크 구동장치에 관한 것이다.
제 4 도는 예를들면 1972년 12월 발행의 미쯔비시 전기 기보(Vol.46, No.12)의 p1426∼1432에 기재된 종래의 디스크 구동장치의 제어계를 도시하는 블록도이다.
동일 도면에 있어서, (40)은 정보 기록 매체인 자기 디스크(도시하지 않음)의 목표트랙 위치에 자기 헤드(도시하지 않음)을 이동시키기 위한 리니어 모터 코일, (41)은 리미니어 모터 코일(40)에 의해 구동되는 리니어 모터(도시하지 않음)의 이동 속도를 자기적으로 검출하는 속도 검출기이다.
(42)는 속도 검출기(41)의 출력과 미리 설정된 기준 속도에 따라서 리니어 모터의 속도 제어를 행하는 리니어 모터 제어 회로이고, 그 출력은 리니어 모터 코일(40)에 인가되고 있다.
(43)은 리니어 모터 제어회로(42)와 리니어 모터 코일(40)의 접속점에 선택단자 A가 접속된 스위치 회로, (44)는 스위치 회로(43)의 선택단자 B에 접속된 전원 공급회로, (45)는 스위치 회로(43)의 공통 단자 C에 접속된 콘덴서이다.
다음에, 제 4 도에 도시한 종래의 자기 디스크 구동장치의 동작에 대해서 설명한다.
전원이 투입되면 스위치 회로(43)내의 공통단자 C는 선택단자 B에 접속되어, 전원 공급회로(44)의 전기에너지는 콘덴서(45)에 충전된다.
한편, 이때 자기 디스크에 대향하는 자기 헤드를 구동하는 것에 의해 통상의 액세스 동작이 실행된다. 먼저, 속도검출기(41)은 리니어 모터의 이동 속도를 검출하여 이 이동 속도를 리니어 모터 제어회로(42)에 입력한다. 리니어 모터 제어회로(42)는 미리 설정된 소정의 기준 속도에 따라서 리니어 모터의 이동 속도가 제어되도록, 기준 속도와 이동 속도의 차신호를 리니어 모터 코일(40)에 인가한다. 이것에 의해 리니어 모터 코일(40)은 소정의 기준 속도에서 리니어 모터를 구동 제어하여, 자기 헤드를 목표의 트랙에 위치 결정한다.
여기에서, 자기 디스크 장치의 전원을 OFF한 경우는 자기 헤드를 탑재한 캐리지를 임의 트랙에서 트랙「00」으로 되돌리고, 미리 설정된 소정 위치로 이동해서 격납한다. 이 기능을 일반적으로 리트랙트 기능이라고 한다.
또, 전원고장이나 정전 등의 이상 상태가 발생할 때에는, 스위치 회로(43)내의 공통단자 C를 선택단자 A에 접속하여 콘덴서(45)의 충전 에너지를 리니어 모터 코일(40)에 공급한다. 이것에 의해 리니어 모터는 강제적으로 구동되어서 상술한 리트랙트 기능을 실행한다. 이 경우의 리트랙트 기능은 자기 디스크와 자기 헤드의 접촉에 의한 파괴 손상을 방지하기 위해서 행하여진다.
이것과 마찬가지의 리트랙트 기능은 종래의 광디스크 구동장치에 있어서도 이용되고 있다. 제 5 도는 일반적인 광디스크 구동장치의 액세스 기구부를 도시하는 측면도이다.
동일 도면에 있어서, (1)은 회전축(1a)를 중심으로 회전하는 정보 기록 매체로서의 광디스크이고, 소정 간격에서 동심원 형상 또는 나선형상으로 마련된 정보 기록용의 트랙을 갖고 있다.
(2)는 광디스크(1)의 기록면에 대하여 광빔을 조사해서 반사광을 수광하는 광헤드이고, 광디스크(1)에 대해서 정보를 기록 또는 재생을 행하도록 되어 있다.
(3)은 광헤드(2)를 탑재해서 목표 어드레스로 이동하는 캐래지, (4)는 캐리지(3)을 광디스크(1)의 반경방향으로 이동하기 위한 리니어 액추에이터 자기회로이다. 여기에서 리니어 액추에이터는 앞서 기술한 리니어 모터에 해당한다.
(5) 및 (6)은 캐리지(3)의 가동 범위중의 가장 안둘레 위치 및 가장 바깥둘레 위치를 결정하는 안둘레 스토퍼 및 바깥둘레 스토퍼, (7)은 광헤드(2)를 액세스 동작시킬 수 있는 가장 안둘레 트랙 위치(제1소정위치), (8)은 제1소정 위치(7)보다 더욱 안둘레쪽에서 캐리지(3)을 토크하는 리트랙트 위치(제2소정 위치)이다.
이와 같은 광디스크 구동장치에 있어서도, 앞서 기술한 것과 마찬가지로 광디스크(1)의 트랙에 대해서 광헤드(2)가 위치 결정된다. 이 경우, 광헤드(2)에는 대물렌즈등의 광학부품이 사용되고 있기 때문에 기계적 충격을 방지할 필요가 있고, 장치를 정지할 경우에는 광헤드(2)를 탑재한 캐리지(3)를 토크할 필요가 있다. 따라서 장치 정지 직전에 제 4 도의 콘덴서(45)에 의한 리트랙트 기능을 사용해서 광헤드(2)는 미리 설정된 제2소정 위치(8)로 이동하여 격납된다.
이 제2소정 위치(8)은 리니어 액추에이터의 이동 범위의 끝부분에 있으며, 제 5 도와 같이 가장 안둘레의 제1소정 위치(7)보다도 안둘레쪽이다. 따라서, 광디스크(1)의 트랙에 의한 어드레스가 존재하지 않는 위치로 되어, 트랙의 액세스 동작에 의해서 제2소정 위치(8)에 캐리지(3)을 이동시킬 수는 없다.
그래서, 캐래지(3)은 먼저 통상의 액세스 동작에서 어드레스가 존재하는 가장 안둘레의 제1소정 위치(7)의 트랙까지 이동되고, 그후 앞서 기술한 콘덴서(45)에 의해 강제적으로 제2소정 위치(8)까지 이동된다.
종래의 광디스크 구동장치는 이상과 같이 리트랙트 동작시에, 제1소정 위치(7)에서 제2소정 위치(8)까지 케리지(3)을 이동하는데에 콘덴서(45)를 사용하고 있었으므로, 장치 자체의 경사를 고려하면 콘 에너지를 충전할 수 있는 큰 용량의 콘덴서(45)를 필요로 하기 때문에, 장치가 대형화하고 또, 제2소정 위치(8)에 도달했을때의 에너지가 크게 되어 광헤드(2)에 나쁜 영향을 주어서 신뢰성이 저하한다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 제1소정 위치에서 제2소정 위치까지를 소정의 기준 속도에서 이동시키는 것에 의해 소형화 및 고신뢰성을 실현한 광디스크 구동장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 광디스크 구동장치는 구동 트랙수, 액세스 개시 명령 및 리트랙트 명령을 출력하는 신호 명령회로와 이들 각 명령에 따라서 나머지 트랙수 및 캐리지 이동신호를 출력하는 기준 전압 발생회로로 되는 리트랙트 수단을 마련한 것이다.
본 발명에 있어서는, 장치 정지 직전에 광헤드를 탑재한 캐리지를 액세스 개시명령에 의해 임의의 트랙에서 제1소정 위치에 도달하기까지의 액세스 동작에서 이동시키고, 리트랙트 명령에 의해 제1소정 위치에서 제2소정 위치(리트랙트 위치)까지 소정의 기준 속도에서 이동시킨다.
이하, 본 발명의 1실시예를 도면에 따라서 설명한다. 제 1 도는 본 발명의 1실시예를 도시하는 블럭도이고, 도시하지 않는 액세스 기구부의 구성은 제 5 도와 마찬가지이다.
(11)은 광디스크(1)의 트랙 횡단 정보를 검지하는 2분할 광검지기, (12) 및 (13)은 2분할 광검지기(11)의 합신호 M 및 차신호 E를 각각 출력하는 가산 증폭기 및 감산 증폭기이다.
(14)는 캐리지(3)을 이동 제어하기 위한 이동 트랙수 S1, 액세스 개시명령 S3, 리트랙트 명령 S5 및 이동방향 S7을 출력하는 신호 명령회로, (15)는 차신호 E, 이동트랙수 S1, 액세스 개시명령 S3 및 리트랙트 명령 S5에 따라서 나머지 트랙수 S2및 캐리지 이동신호 S6을 출력하는 기준 전압 발생회로이고, 이들은 리트랙트 수단(30)을 구성하고 있다.
(16)은 나머지 트랙수 S2및 이동방향 S7에 따라서 기준 속도 F를 출력하는 기준속도 발생회로, (17)은 합신호 M과 차신호 E의 위상 어긋남에 따라서 광헤드(2)의 실제의 이동 방향 G를 출력하는 방향 검지회로, (18)은 차신호 E의 주파수에 따라서 광헤드(2)의 실제의 이동 속도 H를 출력하는 속도 검지회로, (19)는 이동방향 G 및 이동속도 H에 따라서 극성을 갖는 상대 속도 J를 출력하는 방향 지정회로, (20)은 상대속도 J와 기준속도 F의 차에 따라서 리니어 액추에이터(도시하지 않음)구동용의 속도 에러량 K를 출력하는 속도 에러 검출회로, (21)은 속도 에러 검출회로(20)의 출력측에 삽입되어서 캐리지 이동 신호 S6에 의해 선택적으로 개폐되는 스위치 회로, (22)는 스위치 회로(21)을 거쳐서 속도 에러량 K가 공급되는 리니어 액추에이터 코일이다.
(23)은 차신호 E 및 나머지 트랙수 S2에 따라서 트래킹 액추에이터(도시하지 않음)구동용의 서보신호 L을 출력하는 트래킹 서보회로, (24)는 서보신호 L이 공급되는 트래킹 액추에이터 코일이다.
제 2 도는 리트랙트 수단(30)내의 기준 전압 발생회로(15)의 상세한 것을 도시하는 블럭도이고, (31)은 차신호 E를 트랙 카운트용 펄스 신호 S0으로 변한하는 펄스 발생회로, (32)는 액세스 개시 명령 S3 및 나머지 트랙수 S2에 따라서 액세스 모드명령 S4를 출력하는 액세스 모드 명령 발생회로, (33)은 리트랙트 명령 S5 및 액세스 모드 명령 S4의 논리합을 취해서 캐리지 이동 신호 S6을 출력하는 OR 회로, (34)는 펄스 신호 S0 및 액세스 모드 명령 S4의 부정 논리합 즉, 논리곱의 부정을 취하는 NAND 회로, (35)는 이동 트랙수 S1 및 NAND 회로(34)의 출력 S8에 따라서 나머지 트랙수 S2를 출력하는 카운터 회로이다.
다음에, 제 3 도의 타이밍 차트 및 제 5 도를 참조하면서, 제 1 도 및 제 2 도에 도시한 본 발명의 1실시예의 동작에 대하여 설명한다.
광헤드(2)내의 레이저 다이오드에서 광빔이 방출되어 광디스크(1)에 조사되면, 광디스크(1)에서의 반사광이 2분할 검지기(11)에 수광되어서 트랙 횡단 신호가 얻어진다.
통상 동작시에는, 광디스크 구동장치의 전원을 투입하면, 트래킹 서보회로(23)에서의 서보신호 L에 의해 트래킹 액추에이터가 구동 제어되어 광빔을 광디스크(1)상의 바라는 트랙에 추종시킨다.
그리고, 광디스크를 구동장치에서 끄집어낼(이젝트)경우등 광디스크 구동장치를 정지시킬 경우에는, 광헤드(2)를 탑재한 캐리지(3)을 제1소정 위치(7)까지 이동시키고, 다음에 제1소정 위치(7)에서 제2소정 위치(8)까지 이동시킨다.
예를들면, 광빔이 광디스크(1)의 트랙을 추종중에 장치를 정지시킬 경우, 먼저 신호 명령회로(14)는 현재 임의의 어드레스 위치에서 제1소정 위치(7)까지의 액세스 트랙 이동량을 나타내는 이동 트랙수 S1을 계산해서 카운터 회로(35)의 데이터 입력단자 D로 입력하고, 동시에 기준 속도 출력의 이동방향 S7을 기준 속도 발생회로(16)으로 입력한다.
이때, 리니어 액추에이터가 구동하고 있지 않으므로, 기준 전압 발생회로(15)에는 차신호 E가 입력되지 않고 카운터 회로(35)의 출력단자 Q에서는 최초에 기억된 이동트랙수 S1이 그대로 나머지 트랙수 S2로서 일정값이 출력된다.
다음에, 신호 명령회로(14)가 액세스 개시 명령 S3을 출력하면, 액세스 모드 명령 발생회로(32)는 액세스 기간중인 것을 표시하는 고레벨의 액세스 모드 명령 S4를 출력한다. 그리고, 이 액세스 모드 명령 S4는 OR 회로(33)을 거쳐서 캐리지 이동신호 S6으로 되어 스위치 회로(21)을 ON한다.
이것에 의해 리니어 액추에이터 코일(22)가 여자되어, 광빔이 광디스크(1)을 추종하는 트래킹 모드에서 리니어 액추에이터의 속도 제어에 의해 캐리지(3)을 이동시키는 속도제어모드로 전환된다. 따라서, 기준 속도 발생회로(16)은 미리 입력된 이동 방향 S7에 의해 극성이 결정되고 또한 나머지 트랙수 S2에 따라서 결정된 기준속도 F를 출력한다.
초기 상태에 있어서는 리니어 액추에이터 즉, 광헤드(2)의 이동 속도 H가 영이기 때문에 상대 속도 J는 영이고, 속도 에러량 K는 기준 속도 F에 의해서 결정되어 스위치 회로(21)을 거쳐서 리니어 액추에이터 코일(22)에 인가된다.
이것에 의해, 리니어 액추에이터가 구동하여, 캐리지(3)이 제1소정 위치(7)로 향해서 이동을 개시한다. 캐리지(3)의 이동에 따라서 광빔이 이동하고, 2분할 검지기(11)에서는 트랙의 횡단을 검출한 위상이 다른 2개의 신호가 출력된다. 또한, 이들의 신호는 가산 증폭기(12) 및 감산 증폭기(13)에 의해 합신호 M 및 차신호 E로 된다.
방향 검지회로(17)은 합신호 M과 차신호 E의 위상 어긋남에 따라서 캐리지(3)의 이동방향 G를 출력하고, 속도 검출회로(18)은 차신호 E의 주파수에 따라서 캐리지(3) 즉, 광빔의 이동속도 H를 절대값으로서 출력하여, 이들 이동 방향 G 및 이동 속도 H를 방향 지정회로(19)로 입력한다. 방향 지정회로(19)는 이동 방향 G에 따라서 이동 속도 H의 극성을 결정하여 이동 속도 H를 상대 속도 J로 변환해서 속도 에러 검출회로(20)으로 입력한다.
한편, 기준 전압 발생회로(15)내의 펄스 발생회로(31)은 차신호 E에 따라서 1트랙 1펄스의 펄스 신호 S0를 출력하여, NAND 회로(34)를 거쳐서 카운터 회로(35)의 카운트 입력단자 T로 입력한다. 카운터 회로(35)는 미리 기억된 이동 트랙수 S1에서 횡단트랙수에 상당하는 펄스 신호 S0을 차례로 다운 카운트하여, 각 시점에 있어서의 나머지 트랙수 S2를 출력한다. 즉, 제 3 도에 도시하는 것과 같이 차신호 E의 펄스 출력에 따른 카운트 동작 출력으로서, 나머지 트랙수 S2가 출력된다. 기준 속도 발생회로(16)은 이동 방향 S7에 따르는 극성을 갖고 또한 나머지 트랙수 S2에 따른 값의 기준 속도 F를 결정하여 속도 에러 검출회로(20)으로 입력한다.
속도 에러 검출회로(20)은 상대 속도 J와 기준 속도 H의 차를 취해서 속도 에어량 K를 출력하여, 이것을 스위치 회로(21)을 거쳐서 리니어 액추에이터 코일(22)에 인가한다. 이것에 의해 광빔의 이동 속도 H가 나머지 트랙수 S2에 대응한 기준 속도 F에 추종하도록 제어된다. 이때의 이동 속도 H는 제 3 도에 도시하는 바와 같이 변화하여, 캐리지(3)이 제1소정 위치(7)에 가까워짐에 따라서 천천히 저하한다.
이 나머지 트랙수 S2는 그리고 액세스 모드 명령 발생회로(32)로 입력되어 있고, 액세스 모드 명령 발생회로(32)는 나머지 트랙수 S2가 영으로 되는 것에 의해 제1소정 위치(7)로의 시크 동작 완료 시점을 검출함과 동시에, 액세스 모드 명령 S4를 저레벨로 한다. 이것에 의해 NAND 회로(34)는 펄스 신호 S0의 통과를 금지해서 카운터 회로(35)의 카운트 다운 동작을 정지함과 동시에, OR 회로(33)에서 출력되는 캐리지 이동신호 S6을 저레벨로해서 스위치 회로(21)를 개방 상태로 한다.
또, 나머지 트랙수 S2는 트래킹 서보회로(23)으로 입력되어 있고, 트래킹 서보회로(23)은 액세스에 의한 시크 완료 시점을 검출한 후, 차신호 E의 위상을 보면서 서보신호 L을 출력하여 이것을 트래킹 액추에이터 코일(24)에 인가한다. 그리고, 제1소정 위치(7)에서 광빔을 광디스크(1)에 추종시키는 것에 의해 제1소정위치(7)로의 액세스 동작의 완료를 확인한다.
다음에, 캐리지(3)을 제1소정 위치(7)에서 제2소정 위치(8)까지 일정 속도에서 이동시키기 위해 신호 명령회로(14)는 소정의 기준 속도 H0에 대응하는 이동 트랙수 S1을 카운터 회로(35)로 입력해서 트랙수 S2를 일정값 출력으로 함과 동시에 리트랙트 명령 S5를 저레벨에서 고레벨로 한다. 또, 이때의 소정 기준 속도 H0으로서는 캐리지(3)이 제 2소정 위치(8)에 마련된 격납 기구(도시하지 않음)에 도달했을 때에, 광 헤드(2)에 나쁜 영향을 주지 않을 정도의 값을 선택한다.
신호 명령회로(14)에서 출력된 리트랙트 명령 S5는 OR 회로(33)을 거쳐서 캐리지 이동신호 S6으로 되어 스위치 회로(21)을 ON한다. 따라서, 재차 리니어 액추에이터가 구동하여 트래킹 모드에서 속도 제어 모드로 전환된다. 이때, 카운트 입력단자 T에 펄스 신호 S0이 입력되지 않고 카운트 동작이 행하여지지 않으므로, 나머지 트랙수 S2는 언제나 일정값 출력으로 되고, 기준 속도 발생회로(16)에서 생성되는 기준 속도 F도 일정하게 된다. 이것에 의해서, 리니어 액추에이터는 일정 속도에서 제어되어 제 3 도에 도시하는 바와 같이, 캐리지(3)의 이동 속도 H는 소정의 기준 속도 H0으로 된다.
예를들면, 디스크 이젝트 명령에 따르는 리트랙트 명령 S5는 제1소정 위치(7)에서 제2소정 위치(8)까지의 거리에 대응한 소정 시간 t0을 경과한 시점에서 저레벨로 되도록 미리 설정되어 있다. 따라서, 소정시점 t0만 경과하면 스위치 회로(21)이 개방되어서 리트랙트 동작은 정지하고, 캐리지(3)은 제2소정 위치(8)에 도달해서 격납 기구에 격납된다. 이렇게 해서 광헤드(2)의 리트랙트 동작은 완료한다.
또, 상기 실시예에서는 제1소정 위치(7)를 광디스크(1)에 대해서 액세스 가능한 가장 안둘레 트랙 위치에서 마련하였지만, 광디스크(1)에 대해서 액세스 가능한 가장 바깥 둘레 트랙 위치에 마련하여도 좋다. 이 경우, 캐리지(3)이 격납되는 제2소정 위치(8)을 가장 바깥둘레 스토퍼(6)측에 배치하면 좋다.
또, 제1소정 위치(7)을 가장 안둘레 트랙 위치에 마련하였지만, 액세스 가능한 위치이면 가장 안둘레 트랙 위치보다도 바깥둘레쪽에 마련하여도 좋다.
또한, 광헤드(2)를 액세스 구동하기 위해서, 리니어 액추에이터를 사용한 경우에 대해서 설명하였지만 다른 액추에이터이라도 좋다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 이동 트랙수, 액세스 개시명령 및 리트랙트 명령을 출력하는 신호 명령회로와, 이들 각 명령에 따라서 나머지 트랙수 및 캐리지 이동 신호를 출력하는 기준 전압 발생회로로 되는 리트랙트 수단을 마련하고, 장치 정지 직전에 광헤드를 탑재한 캐리지를 액세스 개시 명령에 의해 임의의 트랙에서 제1소정 위치에 도달하기까지 액세스 동작에서 이동시키며, 리트랙트 명령에 의해 제1소정 위치에서 제2소정 위치(리트랙트 위치)까지 소정의 기준 속도에서 이동시키도록 하였으므로, 짧은 시간에 광헤드를 격납할 수 있고, 큰용량의 콘덴서가 불필요하게 됨과 함께 광헤드에 주는 충격이 저감되어, 소형화 또는 고신뢰성을 실현한 광디스크 구동장치가 얻어지는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 정보 기록용의 트랙을 갖는 광디스크(1)에 광빔을 조사함과 동시에 상기 광디스크에서의 반사광을 수광하는 광헤드(2)를 장착한 캐리지(3), 상기 캐리지를 상기 트랙의 횡단방향으로 이동시키는 액추에이터(4), 상기 반사광에 따라서 상기 캐리지의 이동 속도를 검출하는 속도 검지회로(18), 이동 트랙수에 따른 기준 속도를 결정하는 기준 속도 발생회로(16) 및 상기 이동 속도 및 상기 기준 속도를 비교해서 상기 액추에이터를 속도 제어하면서 구동하는 속도 에러 검출회로(20)를 구비하고, 상기 광디스크(1)에 대해서 상기 캐리지(3)을 위치결정하는 광디스크 구동장치에 있어서, 상기 이동 트랙수(S1), 액세스 개시 명령(S3) 및 상기 리트랙트 명령(S5)를 출력하는 신호 명령회로(14)와 상기 이동 트랙수(S1), 상기 액세스 개 명령(S3) 및 상기 리트랙트 명령(S5)에 따라서 나머지트랙수(S2) 및 캐리지 이동 신호(S6)을 출력하는 기준 전압 발생 회로(15)로 되는 리트랙트 수단(30)을 마련하고, 상기 캐리지(3)을 상기 액세스 개시 명령(S3)에 의해 임의의 트랙 위치로부터 제1소정 위치(7)까지 액세스 동작에서 이동시키며, 상기 리트랙트 명령(S5)에 의해 상기 제1소정 위치(7)에서 제2소정 위치(8)까지 소정의 기준 속도로 이동시키도록 한 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  2. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 기준 전압 발생 회로(15)는 반사광에 따라서 펄스 신호를 출력하는 펄스 발생회로(31), 액세스 개시 명령 및 나머지 트랙수에 따라서 액세스 모드 명령을 출력하는 액세스 모드 명령 발생회로(32), 리트랙트 명령 및 상기 액세스 모드 명령의 논리합을 취해서 캐리지 이동 신호를 출력하는 OR 회로(33), 상기 펄스 신호 및 상기 액세스 모드 명령의 논리곱의 부정을 위치하는 NAND 회로(34) 및 상기 NAND 회로의 출력이 카운트 입력단자로 입력되고 또한 이동 트랙수가 데이터 입력단자로 입력되어서 상기 나머지 트랙수를 출력하는 카운터 회로(35)로 구성된 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  3. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 신호 명령회로(14)는 소정 시간만 리트랙트 명령(S5)를 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  4. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 제1소정 위치(7)은 광디스크(1)상의 액세스 가능한 가장 안둘레 트랙 위치이고, 제2소정 위치(8)는 상기 제1소정 위치보다도 더욱 안둘레쪽의 리트랙트 위치인 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  5. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 제1소정 위치(7)은 광디스크상의 액세스 가능한 가장 바깥둘레 트랙 위치이고, 제2소정 위치(8)은 상기 제1소정 위치보다도 더욱 바깥둘레쪽의 리트랙트 위치인 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  6. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 캐리지(3)를 이동시키기 위한 액추에이터는 리니어 액추에이터(4)인 것을 특징으로 하는 광디스트 구동장치.
  7. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 리트랙트 명령(S5)는 디스크 이젝트 명령에 따른 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
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