JPH0388128A - トラッキングサーボ引込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＣＤプレーヤ、追記型光ディスク装置、書換型
光ディスク装置等の光ディスク装置におけるトラッキン
グサーボ引込ｉｔに関する。

従来の技術 光ディスクに光ピックアップから光ビームを照射して光
ディスク上にスパイラル状または同心円上の記録トラッ
クを形成し、またはこの記録トラックから情報を再生す
る光ディスク装置においては、一般に光ディスクの偏心
等によりトラックが光ビームに対して動くため、情報の
記録再生時にはトラックの動きに対応して光ビームをデ
ィスクの半径方向に可動な構造にしてトラックの動きに
追従させるトラッキング制御が行われている。

また、目的のトラックに高速にアクセスできるように光
ピックアップ全体をリニアモータ等によりディスクの半
径方向に移動させる構造も備えている。このようなアク
セスが行われているときは、トラッキングサーボは不動
作になっている。

ＣＤプレーヤ等においてアクセスを行なう場合は、まず
光ディスクからトラックの位置情報を読み取って目的の
トラックまでのトラック数を計算し、この数にしたがっ
て光ピックアップをディスク半径方向へ移動させる。こ
の移動の間に光ピックアップは横切ったトラック数をカ
ウントして目的までのトラック数と比較し、その値に達
した時に光ピックアップにブレーキをかけてトラッキン
グサーボを引き込む。ここで再びディスクからトラック
位置情報を読み取って目的のトラックとの差を計算し、
それがレンズの移動範囲かどうかを判断し、範囲外であ
ればもう一度最初のシーケンスに戻って光ピックアップ
全体をディスク半径方向へ移動させる。このような制御
はシステム内のマイクロコンピュータにより全て行われ
る。

発明が解決しようとする課題 このように従来のアクセス制御は、マイクロコンピュー
タからの指令のままに全て行われており、トラッキング
サーボ引込の際の光ビームの位置や速度についての管理
がなされていないため、トラッキングサーボの引込に失
敗しやすいという問題があった。

本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
トラッキングサーボを安定的に引き込むことができる優
れたトラッキングサーボ引込装置を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、光ピックアップか
ら照射される光ビームと光ディスクのトラックとの相対
位置および相対速度を検出する手段を設けてトラッキン
グサーボの引込点を管理するようにしたものである。

作用 したがって本発明によれば、トラッキングサーボループ
を閉じるときに、光ビームとトラックとの相対位置およ
び相対速度を管理することにより、安定的にトラッキン
グサーボを引き込むことができるという効果を有する。

実施例 図は本発明の一実施例の構成を示すものである。図にお
いて、１は光ディスクであり、スピンドルモータ２によ
って回転する。３は光ピックアップであり、光ディスク
１のトラックに光ビーム４を収束させる対物レンズを備
えるとともに、光ビーム４をトラックに追従させるため
に対物レンズを半径方向に駆動するトラッキングアクチ
ュエータやトラックから反射してきた光ビーム４を受光
する受光素子等が内蔵されている。５は光ピックアップ
３内の受光素子からの信号のうちトラッキングエラー信
号を検出するトラッキングエラー検出回路、６はトラッ
キングエラー検出回路５から出力されたトラッキングエ
ラー信号の位相を補償する位相補償回路、７はトラッキ
ングサーボループの開閉を行なうサーボ切替スイッチ、
８は位相補償回路６から出力されたトラッキング制御信
号を増幅してその出力により光ピックアップ３内のトラ
ッキングアクチュエータを駆動して光ビームを目的のト
ラックに位置決めするドライバである。これらによって
トラッキングサーボループが構成されている。

また、９はトラッキングエラー検出回路５の出力信号か
ら光ビームとトラックとの相対速度を検出する速度検出
回路、１０はトラッキングエラー検出回路５から出力さ
れる信号のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回路、
１１は光ピックアップ３内の受光素子からの信号により
光ビーム４が光ディスク１のトラックとトラックとの間
のミラー面に位置していることを検出するミラー検出回
路、１２はゼロクロス検出回路１０およびミラー検出回
路１１からの出力信号の論理積を取るアンドゲート、１
３は速度検出回路９およびアンドゲート１２からの出力
信号の論理積を取るアンドゲート、１４はアンドゲート
１３およびマイクロコンピュータ１５からの出力信号の
論理積を取るアンドゲートである。マイクロコンピュー
タ１５は光ピックアップ３のアクセスおよびシステム内
の各部の制御を行なう。

次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
おいて、光ピックアップ３は、動作の始めに光ディスク
半径方向内側のリードイントラツクから全てのトラック
位置情報を読み取る。マイクロコンピュータ１５は目的
のトラックまでのトラック数を計算し、光ピックアップ
３をその位置まで移動させる。その間に横切ったトラッ
ク数は読み取り信号であるＲＦ倍信号エンベロープ分を
取り出してカウントすることにより計算され、その値が
目標トラックに達したときに光ピックアップ３にブレー
キがかけられて停止するとともに、マイクロコンピュー
タ１５がアクセス終了信号であるＴＫＯＮ信号を出力す
る。

一方、トラッキングエラー検出回路５は、光ビーム４が
トラックを横切る毎にトラッキングエラー信号を発生し
、この信号を速度検出回路９が微分することにより光ビ
ーム４の移動速度が検出される。またトラッキングエラ
ー信号からそのゼロレベルと交差した点がゼロクロス検
出回路１０により検出される。さらにミラー検出回路１
１により光ビーム４がトラックとトラックとの間を通っ
ていることが検出される。そして、ゼロクロス検出回路
１０からのゼロクロス信号ａとミラー検出回路１１から
のミラー信号すとによりアンドゲート１２がミラー面で
ないゼロクロスすなわちオントラックであることを示す
信号Ｃを発生する。また光ピックアップ３が目標トラッ
クに接近してプレーキガかけられて減速すると、ある一
定板下の速度になったことが速度検出回路９によって検
出され、その速度信号ｄが出力される。この速度信号ｄ
とオントラック信号Ｃとによりアンドゲート１３は最適
ポイント信号ｅを出力し、この最適ポイント信号ｅとマ
イクロコンピュータ１５からのＴＫＯＮ信号とによりア
ンドゲート１４からサーボオン信号ｆが出力されてサー
ボ切替スイッチ７をオンしてトラッキングサーボループ
を閉じる。

このように上記実施例によれば、トラッキングエラー信
号から光ビームの移動速度を検出し、トラッキングエラ
ー信号のゼロクロスとミラー信号とによりオントラック
を検出し、光ビームがある一定速度範囲以内であり、か
つオントラック位置にあるときにトラッキングサーボル
ープを閉じるようにしたので、トラッキングサーボルー
プを閉じたときには光ビームを確実に目的のトラックに
位置決めすることができ、トラッキングサーボの引込を
安定的に行なうことができるという利点を有する。

発明の効果 本発明は上記実施例から明らかなように、トラッキング
エラー信号とミラー信号とによりオントラックを検出す
るとともに、トラッキングエラー信号から光ビームとト
ラックとの相対速度を検出し、この速度がある一定範囲
以内でかつオントラックに位置しているときにトラッキ
ングサーボループを閉じるので、トラッキングサーボの
引込が安定的に行なえるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例におけるトラッキングサーボ引込
装置の概略ブロック図である。 １・・・光ディスク、２・・・スピンドルモータ、３・
・・光ピックアップ、４・・・光ビーム、５・・・トラ
ッキングエラー検出回路、６・・・位相補償回路、７・
・・サーボ切替スイッチ、８・・・ドライバ、９・・・
速度検出回路、１０・・・ゼロクロス検出回路、１１・
・・ミラー検出回路、１２．１３．１４・・・アンドゲ
ート、１５・・・マイクロコンピュータ。 ａ・・・ゼロクロス信号、ｂ・・・ミラー信号、Ｃ・・
・オントラック信号、ｄ・・・最適ポイント信号、ｆ・
・・サーボオン信号、ＴＫＯＮ・・・アクセス終了信号
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光ピックアップから照射された光ビームと光ディスク上
   に形成された記録トラックとの相対位置誤差を検出する
   トラッキングエラー検出手段と、前記光ビームがトラッ
   クとトラックとの間に位置することを検出するミラー検
   出手段と、前記トラッキングエラー検出手段およびミラ
   ー検出手段からの信号によりオントラックを検出する手
   段と、前記トラッキングエラー検出手段からの信号によ
   り前記光ビームとトラックとの相対速度を検出する手段
   と、トラッキングサーボループの開閉を行なうスイッチ
   手段とを備え、前記相対速度が一定の範囲に入りかつ前
   記オントラックが検出されたときにトラッキングサーボ
   ループを閉じるようにしたトラッキングサーボ引込装置
   。