KR840008602A - 삽통식 부품 조작기 - Google Patents

삽통식 부품 조작기 Download PDF

Info

Publication number
KR840008602A
KR840008602A KR1019840000240A KR840000240A KR840008602A KR 840008602 A KR840008602 A KR 840008602A KR 1019840000240 A KR1019840000240 A KR 1019840000240A KR 840000240 A KR840000240 A KR 840000240A KR 840008602 A KR840008602 A KR 840008602A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
arm
cable
base portion
manipulator
Prior art date
Application number
KR1019840000240A
Other languages
English (en)
Other versions
KR920008803B1 (ko
Inventor
바레트 케이쓰
Original Assignee
케이. 에스. 키트스너
다아트 인더스트리즈 인쪼포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 케이. 에스. 키트스너, 다아트 인더스트리즈 인쪼포레이티드 filed Critical 케이. 에스. 키트스너
Publication of KR840008602A publication Critical patent/KR840008602A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920008803B1 publication Critical patent/KR920008803B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/02—Manipulators positioned in space by hand articulated or flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
    • B29C2045/7633—Take out or gripping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

삽통식 부품 조작기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 삽통식 부품 조작기의 양호한 실시예를 도시한 일부 절개 사시도.
제8도는 양호한 실시예에 사용된 순차 제어기의 개략 계통도.
제9도는 몰드(mold)로부터 부품을 이동시키어 콘베이어 벨르상에 이 부품을 배치시키는 순서의 양호한 실시예를 도시한 도면.

Claims (10)

  1. 기부 부분, 상기 기부 부분의 한 단부에 장착되어 있고 세로 측을 따라 연신 및 수축될 수 있는 다수의 관상 삽통식 부재로 구성되며 케이블 장치가 풀릴 때 연신되고 케이블 장치가 감길 때 수축되는 연신 가능한 암, 상기 관상 부재를중의 최내부 부재에 한단부가 고착된 상기 삽통식 부재내에 수용된 케이블 장치, 상기 케이블 장치의 타 단부를 감기 위한 케이블 드럼 장치, 싱기 케이블 장치를 감기 위해 한 방향으로 상기 드럼장치를 회전시키고 상기 케이블 장치를 풀기 위해 다른 방향으로 상기 드럼장치를 회전시키기 위한 드럼 구동장치, 및 작업편과 결합하기 위해 상기 암의 상단부에 장착된 작업편 결합 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 작업편 조작기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 케이블 장치가 상기 암을 연신시키도록 상기 관상 부재를 중의 최내부 부재를 밀어내고 상기 암을 수측시키도록 상기 관상 부재들중의 최내부 부재를 끌어 당기는 것을 특징으로 하는 작업편 조작기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 케이블 장치가 상기 암이 완전히 연신되었을 때 상기 암, 상기 작업편 결합장치및 이 결합장치에 의해 결합된 작업편을 지지하기에 충분한 압압 세기를 갖고 있는 공동의 기다란 반강성관으로 구성된 것을 특징으로 하는 작업편 조작기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 작업편 결합 장치에 고착되어 있고 상기 관의 한 단부와 유체 통신되는 제1유체 콘넥터, 상기 케이블 드럼장치에 고착되어 있고 상기 관의 다른 단부와 유체 통신되는 제2유체 콘넥터, 및 상기 제2콘넥터 장치, 상기 관 및 상기 제1콘넥터 장치를 통해 상기 작업편 결합장치에 유체 흐름을 제공하기 위해 상기 케이블 드럽장치에 동작적으로 연결된 유체 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업편 조작기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 유체 구동장치가 진공소오스토 구성되고, 상기 작업편 결합장치가 작업편의 표면과 결합하기 위해 최소한 한개의 흡입 컵으로 구성되며, 상기 진공 소오스가 작업편을 결합 및 이동시키기 위해 상기 흡입 컵에 흡입력을 부과하고 작업편을 방출시키기 위해 흡입력을 해제시키도록 선택적으로 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 작업편 조작기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 암의 상단부에 고착되어 있고, 상기 암의 세로 축에 수직한 리스트 만곡축 주위에서 피보트될 수 있는 리스트 회전이음 부재와, 상기 작업편 결합장치와 상기 리스트 회전이음 부재를 피보팅하기 위한 제1구동장치를 포함하고, 상기 작업편 결합장치가 상기 리스트 회전이음부재에 장착되어 있고 제1평면에서 작업편을 결합시키고 제2평면에서 작업편을 방출시키기 위해 이 리스트 회전이음 부재와 함께 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 작업편 조작기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1구동 장치가 공기 압축식 실린더와, 상기 리스트 회전이음 부재와 상기 작업편 결합장치를 피보팅하기 위해 상기 공기압축식 실린더에 동작적으로 연결된 랙크 및 피니언 장치로 구성된 것을 특징으로하는 작업편 조작기.
  8. 제1항에 있어서, 제1위치와 이 제1위치로부터 떨어진 제2위치로 될 수 있는 기부부분을 지지하기 위한 운반대장치, 및 상기 제1위치로부터 상기 제2위치로 상기 기부 부분을 이동시키기 위한 제2구동장치를 포함하는 것을 특징으로하는 작업편 조작기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 운반대 장치가 최소한 한개의 트랙바아를 포함하고, 상기 기부 부분이 지지술리브를 가진 상기 트랙바아에 장착되며, 상기 제2구동장치가 상기 제1위치와 상기 제2위치 사이에서 상기 기부 부분을 구동시키기 위해 장착된 공기 압축식 실린더를 포함하는 것을 특징으로하는 작업편 조작기.
  10. 제1항에 있어서, 몰딩 기계 싸이클 동안 선정된 시간에 축출신호를 제공하기 위해 몰딩 기계의 싸이클에 응담하는 순서장치와, 상기 몰딩기계 싸이클동안 제1의 선정된 시간에 암-연신 신호를 제공하고 상기 몰딩계기 싸이클의 제2의 선정된 시간에 암-수측신호를 제공하기 위해 상기 추출신호에 응답하는 제어장치를 포함하고, 상기 드럼 구동장치가 작업편을 결합시키도록 상기 암을 연신시키기 위해 상기 암-연신 신호에 응답하고, 그후에 몰딩 기계로부터 작업편을 이동시키도록 상기 암과 작업편을 수측시키기 위해 상기 암-수축 신호에 응답하는 것을 특징으로하는 작업편 조작기.
    ※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019840000240A 1983-03-01 1984-01-20 삽통식 부품 조작기 KR920008803B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPF8254 1983-03-01
AUPF825483 1983-03-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR840008602A true KR840008602A (ko) 1984-12-17
KR920008803B1 KR920008803B1 (ko) 1992-10-09

Family

ID=3770010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019840000240A KR920008803B1 (ko) 1983-03-01 1984-01-20 삽통식 부품 조작기

Country Status (31)

Country Link
US (1) US4604026A (ko)
JP (1) JPS59166469A (ko)
KR (1) KR920008803B1 (ko)
AT (1) AT381270B (ko)
AU (1) AU548550B2 (ko)
BE (1) BE898517A (ko)
BR (1) BR8400394A (ko)
CA (1) CA1237159A (ko)
CH (1) CH662979A5 (ko)
DE (1) DE3401364A1 (ko)
DK (1) DK133884A (ko)
ES (1) ES529331A0 (ko)
FI (1) FI76510C (ko)
FR (1) FR2541920A1 (ko)
GB (1) GB2135965B (ko)
GR (1) GR79712B (ko)
HK (1) HK89986A (ko)
IE (1) IE54893B1 (ko)
IT (1) IT1173754B (ko)
KE (1) KE3655A (ko)
MX (1) MX157491A (ko)
MY (1) MY8600673A (ko)
NL (1) NL8400491A (ko)
NO (1) NO157446C (ko)
NZ (1) NZ206703A (ko)
PH (1) PH21013A (ko)
PL (1) PL143205B1 (ko)
PT (1) PT78095B (ko)
SE (1) SE455393B (ko)
SG (1) SG63986G (ko)
ZA (1) ZA839628B (ko)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61140416A (ja) * 1984-12-12 1986-06-27 Daifuku Co Ltd 移載装置
US5224809A (en) * 1985-01-22 1993-07-06 Applied Materials, Inc. Semiconductor processing system with robotic autoloader and load lock
US5280983A (en) * 1985-01-22 1994-01-25 Applied Materials, Inc. Semiconductor processing system with robotic autoloader and load lock
JPS6274414U (ko) * 1985-10-25 1987-05-13
FR2597453B1 (fr) * 1986-04-18 1988-08-05 Tech Nles Ste Gle Dispositif pour le transfert d'objets, notamment de plaques de verre
DE3711020A1 (de) * 1987-04-02 1988-10-20 Behr Industrieanlagen Verfahren zum selbsttaetigen beschichten von werkstuecken
GB2207117B (en) * 1987-07-24 1991-06-12 Massey Ferguson Mfg Material handling apparatus
JPH0639697B2 (ja) * 1990-11-30 1994-05-25 株式会社芝浦製作所 基板のローディング装置
US5516254A (en) * 1992-01-21 1996-05-14 Wirth Maschinenbau Supplementary unit for fork lift trucks
DE69404778T2 (de) * 1993-07-16 1997-12-18 Semiconductor Systems Inc Thermische Behandlungsmodul für Beschichtungs/Entwicklungseinrichtung für Substrat
DE634699T1 (de) * 1993-07-16 1996-02-15 Semiconductor Systems Inc Gruppiertes fotolithografisches System.
EP0643002B1 (de) * 1993-09-06 1997-10-29 Focke & Co. (GmbH & Co.) Handhabungsvorrichtung mit Teleskopteil
CA2199984A1 (en) * 1994-09-16 1996-03-21 Malcolm Geoffrey Taylor Robotic arm assembly
NL1001087C2 (nl) * 1995-08-29 1997-03-03 Inter Tooling Services Bv Spuitgietinrichting voor het vervaardigen van holle kunststof voorwerpen.
NL1003683C2 (nl) * 1996-07-25 1998-01-28 Inter Tooling Services Bv Spuitgietinrichting voor het vervaardigen van holle kunststof voorwerpen, en robot voor een dergelijke spuitgietinrichting.
KR100262543B1 (ko) * 1997-03-26 2000-08-01 윤종용 모니터 회동장치 및 그 제어방법
US6332997B1 (en) * 1998-05-26 2001-12-25 Hardigg Industries Inc. Method and apparatus for making a one piece battery jar
WO2003076842A1 (en) * 2002-03-13 2003-09-18 Borealis Technology Oy Apparatus and method for testing pipes
DE10219276B4 (de) * 2002-04-30 2006-04-27 Daimlerchrysler Ag Mehrachsig manipulierbarer Entnahmegreifer
US7261549B2 (en) * 2002-10-17 2007-08-28 Mikael Wennberg Device and a method for removing an object from a moulding tool
ITPD20050055A1 (it) * 2005-03-01 2006-09-02 Antonio Piazza Attrezzatura per il prelievo ed il trasporto di prodotti lastriformi alloggiati in un magazzino di deposito
GB0711150D0 (en) * 2007-06-11 2007-07-18 Teknovation Ltd Apparatus for storing and selectively retrieving articles, and vending machine including such apparatus
US8025277B2 (en) * 2008-02-06 2011-09-27 GM Global Technology Operations LLC Reconfigurable end-of-arm tool for robotic arm
CN102371582A (zh) * 2010-08-16 2012-03-14 深圳富泰宏精密工业有限公司 吸盘式机械手
FR2989928A1 (fr) * 2012-04-27 2013-11-01 Goss Int Corp Procede de stockage de plaques d'impression retirees successivement d'un cylindre porte-plaque d'une presse rotative et dispositif de stockage
CN102962968B (zh) * 2012-11-21 2015-07-22 广州市香港科大霍英东研究院 两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构及控制方法
EP3038957B1 (en) * 2013-08-28 2019-05-01 Intelligrated Headquarters LLC Robotic carton unloader
CA2921953A1 (en) * 2013-10-04 2015-04-09 Magna International Inc. Cooling apparatus - using 3d printed micro porous material
CN103496081B (zh) * 2013-10-08 2016-03-23 太仓市高泰机械有限公司 一种可以伸缩的高强度的注塑机上的机械手臂梁
US9896892B2 (en) * 2014-04-11 2018-02-20 Vacuworx Global, LLC System and method for handling drill pipe using a vacuum handler
TW201540873A (zh) * 2014-04-23 2015-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 鍍膜裝置及鍍膜系統
CN104002306B (zh) * 2014-05-13 2016-03-30 中国科学院深圳先进技术研究院 伸缩机械手
SE538284C2 (sv) * 2014-08-11 2016-04-26 Hl Inv Ab Anordning och förfarande för hantering av etiketter i en IML-process
CN104309075B (zh) * 2014-10-09 2016-10-19 珀尔曼机电(昆山)有限公司 注塑机用机械手抓取产品的标准装置
CN104339573B (zh) * 2014-10-09 2016-11-23 珀尔曼机电(昆山)有限公司 注塑机用产品抓取装置
ITUB20159345A1 (it) * 2015-12-23 2017-06-23 Comau Spa Robot industriale multi-asse, in particolare di tipo SCARA
US10569422B2 (en) 2016-01-20 2020-02-25 Soft Robotics, Inc. End of arm tools for soft robotic systems
ES2897940T3 (es) * 2016-01-20 2022-03-03 Soft Robotics Inc Pinzas robóticas blandas para entornos de agarre desordenados y sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados, con movimientos de aceleración elevada y de manipulación de alimentos
CN106514704B (zh) * 2016-11-29 2023-06-06 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置
JP6918535B2 (ja) * 2017-03-22 2021-08-11 キヤノン株式会社 ロボット装置、交換ツール、ロボットアーム、ロボット装置を用いた物品の製造方法、ロボット装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体
CN108032278B (zh) * 2018-01-18 2024-01-26 天津城建大学 基于智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人
US10682770B1 (en) * 2018-06-20 2020-06-16 Amazon Technologies, Inc. Articulating suction cup tool
CN110040507B (zh) * 2019-05-23 2024-04-09 广东拓斯达科技股份有限公司 一种机械手
CN112077870B (zh) * 2020-09-10 2022-09-23 厚力德机器（杭州）有限公司 一种柔性变形管道运输机器人
US20230114393A1 (en) * 2021-10-12 2023-04-13 Dexterity, Inc. Stack pusher
CN114590581B (zh) * 2022-03-04 2023-06-02 成都秦川物联网科技股份有限公司 可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构
CN114955535B (zh) * 2022-05-24 2024-10-01 无锡帝朗光学材料科技有限公司 一种用于耐力板上料的吸盘装置
CN116475353B (zh) * 2023-03-30 2024-01-05 台山市凯德利盖业有限公司 一种冲床送料辅助机

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8200184U1 (de) * 1982-06-24 Basf Ag, 6700 Ludwigshafen Spritzgußwerkzeug mit Entnahmevorrichtung
US2953934A (en) * 1958-04-28 1960-09-27 Sundt Edward Victor Mechanism for operating telescopic antennas or the like
US3146450A (en) * 1961-02-01 1964-08-25 Gen Bronze Corp Capacity-compensated motor-driven antenna
US3253799A (en) * 1962-03-16 1966-05-31 Gen Motors Corp Reel for extending and retracting a flexible cable actuator
US3488692A (en) * 1967-02-08 1970-01-06 Aisin Seiki Transfer machine for die-cast products
US3598263A (en) * 1969-01-09 1971-08-10 Robert J Ehmke Plate glass handling device
US3604570A (en) * 1969-04-16 1971-09-14 Sterling Detroit Co Apparatus for handling die casting shots
GB1284219A (en) * 1969-06-11 1972-08-02 Tech Ind A C Koot Nv Electrically operable adjusting means for azimuth and elevation adjustment
FR2134141B3 (ko) * 1971-04-21 1974-02-15 Equipelec Sa
US3916701A (en) * 1973-04-17 1975-11-04 Automation Prod Rotary wrist actuator for industrial robots
US3836025A (en) * 1973-05-21 1974-09-17 Loed Corp Material-handling machine
US3912317A (en) * 1974-07-10 1975-10-14 Shiroyama Kogyo Kk Vacuum suction type manipulator
JPS5239249A (en) * 1975-09-22 1977-03-26 Toshiba Corp Automatic winding device
DE2617128A1 (de) * 1976-04-17 1977-10-20 Heitze Deuzer Maschf Schweissautomatentraeger
US4139852A (en) * 1977-08-17 1979-02-13 Joji Koyanagi Whip-type antenna which can slide-adjust the tuning frequency
FR2419244A1 (fr) * 1978-03-10 1979-10-05 Sidetel Ejecteur pour la manutention de charges rigides
JPS54179668U (ko) * 1978-06-08 1979-12-19
CA1132101A (en) * 1978-11-24 1982-09-21 Ryutaro Yoritomi Excavator having telescopic arm assembly
FR2474926A1 (fr) * 1980-02-05 1981-08-07 Renault Systeme d'equilibrage pour pantin d'apprentissage
DE3031135A1 (de) * 1980-08-18 1982-04-08 Johannes 5308 Rheinbach Werner Vorrichtung zum aufnehmen und umsetzen von tafeln, insbesondere glastafeln
DE3036116C2 (de) * 1980-09-25 1987-03-19 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Vorrichtung zum Anheben und Transportieren von stückigem Schüttgut
US4323902A (en) * 1980-10-03 1982-04-06 General Motors Corporation Power antenna with resilient mounting means
FR2492304A1 (fr) * 1980-10-17 1982-04-23 Commissariat Energie Atomique Ensemble de telemanipulation monte sur une plate-forme mobile et comportant un ensemble porteur telescopique retractable a l'interieur d'une hotte etanche, et procede de mise en place sur une enceinte
GB2101076B (en) * 1981-07-06 1985-06-12 Ford Motor Co Transferring workpieces between operating stations
IT1138199B (it) * 1981-09-07 1986-09-17 Alfa Romeo Spa Braccio meccanico

Also Published As

Publication number Publication date
BR8400394A (pt) 1985-02-12
DE3401364A1 (de) 1984-09-06
FI840085A (fi) 1984-09-02
US4604026A (en) 1986-08-05
NL8400491A (nl) 1984-10-01
NO157446C (no) 1988-03-23
NO157446B (no) 1987-12-14
SE8401121L (sv) 1984-09-02
FI76510B (fi) 1988-07-29
FI76510C (fi) 1988-11-10
DK133884A (da) 1984-09-02
KE3655A (en) 1986-09-12
AU2510284A (en) 1984-09-06
NZ206703A (en) 1987-01-23
CA1237159A (en) 1988-05-24
GB2135965A (en) 1984-09-12
IT8419798A0 (it) 1984-02-24
FI840085A0 (fi) 1984-01-10
MX157491A (es) 1988-11-25
AT381270B (de) 1986-09-25
GB2135965B (en) 1986-03-26
PH21013A (en) 1987-06-23
ES8502363A1 (es) 1985-01-01
ES529331A0 (es) 1985-01-01
GB8401277D0 (en) 1984-02-22
ZA839628B (en) 1984-08-29
IE54893B1 (en) 1990-03-14
MY8600673A (en) 1986-12-31
FR2541920A1 (fr) 1984-09-07
SE455393B (sv) 1988-07-11
ATA47384A (de) 1986-02-15
JPS59166469A (ja) 1984-09-19
PT78095B (en) 1986-03-21
GR79712B (ko) 1984-10-31
AU548550B2 (en) 1985-12-19
CH662979A5 (de) 1987-11-13
PT78095A (en) 1984-03-01
HK89986A (en) 1986-11-28
DK133884D0 (da) 1984-02-29
NO840488L (no) 1984-09-03
IT1173754B (it) 1987-06-24
BE898517A (fr) 1984-04-16
KR920008803B1 (ko) 1992-10-09
IE833011L (en) 1984-09-01
PL246437A1 (en) 1984-11-19
SG63986G (en) 1987-03-27
SE8401121D0 (sv) 1984-02-29
PL143205B1 (en) 1988-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR840008602A (ko) 삽통식 부품 조작기
EP0046318A3 (en) Dock device comprising a carriage carrying an arm and being mobile along a longitudinal wall
CA2089876A1 (en) A device for material removing processing of a material layer
PL224923A1 (ko)
SE8400650L (sv) Plugg for svetsad kernrorsende
KR920701749A (ko) 배수시스템등 튜브시스템의 개선을 위한 장치
CN210999643U (zh) 一种用于橡胶软管脱芯试压一体设备
CN107214909A (zh) 用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置
CN113161271B (zh) 一种能存放不同规格的芯片用存放装置
US2757908A (en) Agitating device
CN207806421U (zh) 一种用于弯管机的扩口装置
CN216511265U (zh) 上料传递机构
CN109342116A (zh) 一体化钢包炉智能检测取样系统及装置
US2961302A (en) Laboratory apparatus
CN204935666U (zh) 机械手末端机构
JPS5535783A (en) Trans-shipper for tile material
SU372164A1 (ru) Универсальный манипулятор-укладчик
JP2948858B2 (ja) 角管用傾斜型走行切断機のダイセット脱着装置
JPS5425082A (en) Device for loading to or unloading from hanger
CN209699140U (zh) 一种送取料机械手
JPS592923Y2 (ja) 鋳型における自動湯口成形装置
KR910006928Y1 (ko) 크로스 플로우 팬의 수직형 접착장치
JPS5959280A (ja) スイング式吸引ダクト装置
JPS5753657A (en) Ultrasonic flaw detector
KR890000862Y1 (ko) 산업용 로보트의 구동장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee