KR100262543B1 - 모니터 회동장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

본 발명은 모니터 저면에 장착되어 모니터를 사용할 때 상기 모니터를 지지하거나 모니터의 각도를 조절하도록 한 스텐드의 조립작업을 위해 모니터 본체를 회동시킬 수 있도록 한 모니터 회동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 소정의 이송수단이 적용되며, 디스플레이 장치 본체에 스탠드를 결합하기 위한 모니터 회동장치에 있어서, 작업될 모니터 본체에 인접되게 구비되고 내부에 소정의 공간이 형성된 프레임; 상기 프레임의 하부에서 소정의 높이로 설치되고, 상부에 설치대가 장착되어 상기 설치대를 승강시킬 수 있도록 한 승강부; 상기 설치대를 관통하여 승강부와는 직교되게 장착되고, 선단에 모니터 본체를 흡착하여 척킹(Chucking)할 수 있도록 한 흡착부를 가지며, 상기 흡착부에 의해 흡착된 모니터 본체를 소정각도 회동시킬 수 있도록 한 회동부; 상기 설치대와 회동부에 양 끝단이 지지되어 상기 회동부를 설치대상에서 유동 시킬 수 있도록 한 수평이동부; 및 상기 승강부와 회동부 및 수평이동부의 각 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치를 제공하여 1인 작업실시가 가능하도록 하므로써, 작업시간단축은 물론 작업경비의 낭비를 줄이고, 작업의 편이를 제공한 유용한 발명이다.

Description

모니터 회동장치 및 그 제어방법
본 발명은 PC등의 디스플레이 장치로 사용되는 모니터를 사용할 때 상기 모니터를 지지하거나 모니터의 각도를 조절하도록 한 스텐드의 조립작업을 위해 모니터 본체를 회동시킬 수 있도록 한 모니터 회동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 조립작업공정에서 이송되어져 온 모니터 본체를 공기압력을 이용하여 흡착 시키고 이를 상승시킨 후 회동시켜 스텐드를 보다 용이하게 장착할 수 있도록 한 모니터 회동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 상기 모니터는 공장내의 한 조립라인 - 상기 조립라인이라 함은 완성되지 않고 분해되어 있는 상태의 부품을 일정수순에 따라 조립하는 공정을 조합한 일종의 조립시스템. -에서 다단계의 과정을 거쳐 완성되는 데, 상기 조립라인은 작업의 분업화를 이루기 위한 수단으로 현재의 공장등지에서는 대량생산을 위해 사용되는 작업 방식이다.
상기 조립라인의 각 공정을 살펴보면 크게 로봇에 의한 수치제어방식의 작업, 실린더나 모터 혹은 솔레노이드가 조합된 장치를 이용한 작업, 이송되어진 제품을 부득이 직접 조립해야 하는 수작업으로 나누어질 수 있는 것으로, 본 발명에서 기술할 스텐드 조립작업은 종래에 주로 수작업에 의존하던 작업이다.
상기된 바와같이 수작업을 실시하여야 하는 포장작업은 하기의 문제점이 발생된다.
컨베이어에 의해 이송되어진 모니터 본체는 컨베이어장치의 이동수단인 팰릿(Pallet)에 얹혀져 있어 저면에 스텐드를 장착하기 위해서는 상기 모니터 본체를 뒤집어 주어야하기 때문에 그 작업이 대단히 번거롭고, 또한 상기 작업을 혼자서 수행하게 되면 작업시간이 상당히 지연되기 때문에 대게 2인 1조의 작업을 수행하게된다.
상기된 문제점은 작업능률의 저하와 2인분의 인건비 지출로 인하여 작업경비가 높아지는 폐단을 야기시키게 된다.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로써, 조립작업라인상에서 이송되어져 온 모니터를 회동장치를 이용하여 소정각도만큼 회동시켜 스텐드 조립작업을 보다 간편하게 할 수 있도록 한 것에 목적을 두고 있다.
상기와 같은 목적을 보다 효과적으로 달성시키기 위한 본 발명의 기구적 특징은 다음과 같다.
디스플레이 장치 본체에 스탠드를 결합하기 위한 모니터 회동장치에 있어서,
작업될 모니터 본체에 인접되게 구비되고 내부에 소정의 공간이 형성된 프레임;
상기 프레임의 하부에 소정의 높이로 설치되고, 상부에 설치대가 장착되어 상기 설치대를 승강시킬 수 있도록 한 승강부;
상기 설치대를 관통하여 승강부와는 직교되게 장착되고, 선단에 모니터 본체를 흡착하여 척킹(Chucking)할 수 있도록 한 흡착부를 가지며, 상기 흡착부에 의해 흡착된 모니터 본체를 소정각도 회동시킬 수 있도록 한 회동부;
상기 설치대와 회동부에 양 끝단이 지지되어 상기 회동부를 설치대상에서 유동 시킬 수 있도록 한 수평이동부; 및
상기 승강부와 회동부 및 수평이동부의 각 동작을 제어하는 제어부로 구성된 것에 그 특징을 두고 있다.
또한, 전술된 바와 같은 본 발명의 방법적 특징은 다음과 같다.
디스플레이 장치 본체에 스탠드를 결합하기 위한 모니터 회동장치의 제어방법에 있어서,
이동되던 모니터 본체가 작업위치까지 도착하면, 상기 모니터 본체를 흡착하여 척킹(Chucking)시키는 단계;
상기 흡착된 모니터 본체를 상승시켜 소정각도 회동시키는 단계;
상기 회전된 모니터 본체에 스텐드를 장착하는 단계;
상기 스텐드가 장착된 모니터 본체를 초기의 각도로 회전시키고, 모니터 본체를 하강시키는 단계; 및
상기 하강된 모니터 본체를 이탈시키고, 모니터 본체를 다음 작업공정으로 이동시키는 단계로 이루어진 것에 그 특징을 두고 있다.
도 1은 모니터와 스텐드가 분리된 상태의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 회동장치의 구성을 나타낸 일측면도.
도 3은 본 발명에 의한 회동장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 회동장치의 주요부를 발췌하여 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 제어구성을 나타낸 블록도.
도 6은 본 발명에 의한 회동장치의 동작순서를 나타낸 흐름도.
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 〉
1: 모니터 본체2: 스텐드
10: 승강부20: 수평이동부
30: 회동부40: 흡착부
50: 작업높이 조절부60: 제어부
100: 프레임200: 컨베이어장치
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
여기서, 모니터 본체를 이동시키기 위한 수단으로는 컨베이어 장치가 사용된다.
도 1은 모니터에 스텐드를 장착하는 상태의 사시도로써, 본 발명에서 기술하게 될 작업대상물임을 나타낸 것이다.
도 2 및 도 3은 모니터 회동장치의 전체구성을 나타낸 측면도와 정면도로써, 여기서, 프레임의 외면에 장착되는 샤시는 도면표현의 편이상 도시를 하지 않았다.
도 4는 모니터 회동장치의 주요 구성을 발췌하여 나타낸 사시도이다.
상기 컨베이어장치(200)는 소정의 간격을 두고 평행하게 컨베이어 프레임(210)이 구비되고, 상기 컨베이어 프레임상(210)에서 모니터 본체(1)가 팰릿(Pallet)(220)에 얹혀져 이동되는 구성이다.
본 발명에 의한 모니터 회동장치는 모니터본체(1)를 흡착하기 위한 흡착부(40)와, 상기와 같이 흡착된 모니터 본체(1)를 회동시키기 위한 회동부(30), 그리고, 상기 회동부(30)의 선단에 설치된 흡착부(40)를 모니터 본체(1)측으로 이동시켜주기 위하여 상기 회동부(30)를 유동시키도록 한 수평이동부(20)와, 상기 회동부(30)와 수평이동부(20)가 설치될 공간을 제공하는 설치대(14)를 상부에 구비하여 포함하며, 상기 설치대(14)를 상,하로 승강시키도록 한 승강부(10) 및, 상기 모든 구성부를 보호하기 위한 케이스 역할을 하게되는 프레임(100)과, 상기 흡착부(40), 회동부(30), 수평이동부(20), 승강부(10)의 동작을 제어하도록 한 제어부(60)로 구성된다.
상기 프레임(100)은 컨베이어장치(200)가 설치된 측으로 개방부가 형성된 박스의 형태로써, 상기 개방부의 내주 상,하면에는 상기 설치대(14)의 양측부를 상,하로 관통한 가이더(110)가 장착되어 설치대(110)의 승강시 승강되는 궤적을 안내해 주게 된다.
상기 승강부(10)는 프레임(100)의 하부에 승강실린더(11)가 세워져 설치되어, 승강실린더(11)의 작동로드(12) 끝단은 설치대(14)에 결합되고, 상기 실린더(1)의 하단은 프레임(100)에 결합되어 구성된다.
상기 회동부(30)는 설치대(14)에 부시(34)가 직교되게 끼워지고, 상기 부시(34)의 후방에 회전실린더(31)가 구비되며, 상기 회전실린더(31)의 작동로드(32)가 부시(34)에 느슨하게 관통되어 구성된다.
상기 흡착부(40)는 부시(34)를 관통한 회전실린더(31)의 작동로드(32) 선단에 흡착구(41)가 장착되며, 상기 작동로드(32)의 내부에 공기를 흡인하거나 공급할 수 있도록 공기통공(42)이 형성되고, 상기 공기통공(42)으로 공기가 유입/유출되는 것을 단속하도록 작동로드(32)의 소정위치 외면에는 밸브(43)가 장착되어 구성된다.
상기 흡착구(41)는 일반적으로 사용되는 고무재질의 흡착판을 사용하고, 상기 밸브(43)에는 호오스(43a)가 장착되어 공기를 흡입하기 위한 컴프레샤(도시하지 않음.)등에 연결된다.
상기 수평이동부(20)는 전,후진실린더(21)가 설치대(14)에 장착되고, 상기 전,후진실린더(21)의 작동로드(22)를 회전실린더(31)에 구속시키서 구성된다.
이때, 상기 전,후진실린더(21)의 작동로드(22)가 회전실린더(31)에 구속된 구성으로는 회전실린더(31)의 외면에 브라켓(35)을 장착하고, 상기 브라켓(35)에 작동로드(22)의 끝단을 장착하여서 된 것이다.
상기 프레임(100)과 승강부(10) 사이에는 작업을 시작하기전에 작업높이를 셋팅하기 위한 작업높이 조절부(50)가 설치되는데, 상기 작업높이 조절부(50)는 승강실린더(11)의 하단과, 이와 대향되는 프레임(100)의 부분에 각각 지지구(51,52)를 결합하고, 상기 각 지지구(51,52)중 프레임(100)측의 지지구(51)에는 승강실린더(11)의 내부로 습동되는 돌출봉(54)이 형성되며, 상기 돌출봉(54)의 근접되는 위치에 지지구(51,52)를 관통하여 조절부재의 역할을 수행하는 나사봉(53)이 결합되데, 실린더(11)에 결합된 지지구(52)에는 나사결합되고, 프레임(100)에 결합된 지지구(51)에서는 공회전되도록 느슨하게 결합되어 구성된다.
상기 나사봉(53)의 끝단에는 핸들(55)이 장착된다.
첨부된 도면에서 나타낸 상기 승강실린더(11)와. 회전실린더(31) 및, 전,후진실린더(21)는 각각 승강작용과 회동작용 그리고 전,후진작용을 위한 것 들로, 상기 각 실린더 외에도 전자기력을 이용한 솔레노이드나, 모터에 캠, 또는 링크등이 조합된 모터장치를 사용하는 것도 가능하다.
상기 제어부(60)는 도 5에서 나타낸 바와같이 각 구동부의 동작상태를 감지한 신호, 및, 작업이 완료되었다는 신호를 입력하기 위한 입력부(61)와, 상기 입력부(61)에서 입력된 신호를 판독하여 각 구성부에 작동신호를 보내는 마이크로 프로세서(62), 그리고, 상기 마이크로 프로세서(62)의 동작신호를 인가받아 컨베이어장치(200)를 구동시키는 컨베이어 구동부(63)와, 상기 마이크로 프로세서(62)의 동작신호를 인가받아 전,후진실린더(21), 회전실린더(31), 승강실린더(11)를 구동시키는 구동부(64)로 구성된다.
상기 입력부(61)는 모니터 본체(1)가 작업위치에 도착했는지를 판별하기 위해 팰릿(220)의 도착 여부를 감지하도록 컨베이어 프레임(210)상에 구속되어 설치된 작업위치 감지구(230)와, 승강실린더(11)의 외면에 장착되어 작동로드(12)가 인출 및 인입될 때, 이를 감지하여 감지된 신호를 마이크로 프로세서(62)로 입력하는 1조의 승강량 감지구(13)와, 상기 회전실린더(31)의 외면에 장착되어 작동로드(32)가 인출 및 인입될 때. 이를 감지하여 감지된 신호를 마이크로 프로세서(62)로 입력하는 1조의 회동량 감지구(33)와, 전,후진실린더(21)의 외면에 장착되어 작동로드(22)가 인출 및 인입될 때. 이를 감지하여 감지된 신호를 마이크로 프로세서(62)로 입력하는 1조의 수평이동량 감지구(23), 및, 스텐드 장착작업이 완료되었다는 신호를 입력하기 위한 스위치(65)로 구성된다.
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 모니터 회동장치의 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명에 의한 모니터 회동장치의 동작순서를 나타낸 흐름도이다.
우선 작업자는 컨베이어장치(200)의 높이나 작업될 모니터 본체(1)의 크기에 따라 작업높이를 셋팅하기 위하여 작업높이 조절부(50)를 조절한다.
상기 작업높이를 조절하는 방법은 작업자가 핸들(55)을 잡고 시계방향 혹은 반시계 방향으로 상기 핸들(55)을 돌리면 되는데, 이때 상기 승강실린더(11)에 결합된 지지구(52)는 나사봉(53)의 외면에 형성된 나선을 따라 상,하로 유동되며, 이때 프레임(100)의 지지구(51)에 결합된 상기 나사봉(53)의 부분은 느슨하게 결합된 관계로 공회전을 하게 되고, 상기 지지구(52)상에 결합된 승강실린더(11) 및, 승강실린더(11)와 결합된 각 구성부도 상승 및 하강되어 작업위치를 조절하게 된다.
상기와 같이 초기의 셋팅작업이 끝나면 컨베이어장치(200)가 작동되고, 상기 컨베이어장치(200)상에서 이루어지는 작용을 설명하면 다음과 같다.
모니터 본체(1)가 컨베이어 프레임(210)상에서 팰릿(220)에 얹혀져 이동되며(S10), 상기 이동되던 팰릿(220)이 이송여부를 감지하는 작업위치 감지구에(230)에 감지되어 팰릿(220)에 얹혀진 모니터 본체(1)가 작업위치에 도착하였는지의 여부가 판단된다(S20).
상기 판단결과 모니터 본체(1)가 작업위치에 도착되었으면 다음 단계로, 도착되지 않았다면 컨베이어장치(200)를 계속 동작시켜 모니터 본체(1)가 얹혀진 팰릿(220)은 계속 이동된다.
이때, 모니터 본체(1)가 작업위치에 도착되어 작업위치 감지구(230)에 감지된 신호는 마이크로 프로세서(62)로 입력되고, 상기 입력된 신호를 판독한 마이크로 프로세서(62)는 컨베이어 구동부(63)와 구동부(64)에 각각의 동작제어신호를 보낸다.
상기 컨베이어 구동부(63)로 입력된 신호는 컨베이어장치(200)의 동작을 정지 시키고, 구동부(64)로 입력된 신호는 전,후진실린더(20)를 가동시켜 작동로드(22)를 전, 후로 유동시킴으로 인하여 부시(34)내에서 회전실린더(31)의 작동로드(32)를 유동시키다가(S30), 실린더(21)의 작동로드(22)가 수평이동량 감지구(23)에 감지되는지의 여부에 따라 흡착구(41)가 모니터 본체(1)에 밀착되었는지의 여부를 판단하게 된다(S40).
상기 단계(S40)에서 작동로드(22)가 수평이동량 감지구(23)에 감지되어 흡착구(41)가 모니터 본체(1)에 밀착되었다면 다음단계로, 감지되지 않았다면 전,후진실린더(22)를 계속 가동시킨다.
이때, 수평이동량 감지구(23)에 의해 감지된 신호는 마이크로 프로세서(62)로 입력되고, 상기 신호를 판독한 마이크로 프로세서(62)는 밸브(43)와, 구동부(64)로 동작제어신호를 보내게 된다.
상기 동작제어신호를 인가받은 밸브(43)는 개방되어, 따로이 구비된 공기 흡입장치(도시되지않음.)가 공기통공(42)을 통하여 공기를 흡입하면, 모니터 본체(1)는 흡착구(41)에 흡착되어 척킹(Chucking)되고(S50), 상기 동작신호를 인가받은 구동부(64)는 전,후진실린더(22)를 정지시킨 후, 승강실린더(11)를 가동시켜 설치대(14)를 상승시키다가(S60), 상기 실린더(11)에 장착된 승강량 감지구(13)에 작동로드(12)가 감지되는지의 여부에 따라 모니터 본체(1)가 원하는 높이로 상승되었는지를 판단하게 된다(S70).
상기 모니터 본체(1)가 상승될 때, 설치대(14)는 가이더(110)에 안내되어 보다 안정적으로 상승된다.
상기 단계(S70)에서 모니터 본체(1)가 원하는 높이로 상승되었다면 다음단계로, 그렇지 않다면 승강실린더(11)를 계속 가동시킨다.
이때, 승강량 감지구(13)에 의해 감지된 신호는 마이크로 프로세서(62)로 입력되고, 상기 신호를 판독한 마이크로 프로세서(62)는 구동부(64)로 동작제어신호를 보내게 된다.
상기 동작제어신호를 인가받은 구동부(64)는 승강실린더(11)를 정지시킨 후, 회전실린더(31)를 가동시켜 모니터 본체(1)를 회동시키다가(S80), 회전실린더(31)에 장착된 회동량 감지구(33)에 작동로드(32)가 감지되는지의 여부에 따라 모니터 본체(1)가 원하는 각도로 회동되었는지를 판단하게 된다(S90).
상기 단계(S90)에서 모니터 본체(1)가 원하는 각도로 회동되었다면 다음단계로, 그렇지 않다면 상기 실린더(31)를 계속 가동시킨다.
이때, 회동량 감지구(33)에 의해 감지된 신호는 마이크로 프로세서(62)로 입력되고, 상기 신호를 판독한 마이크로 프로세서(62)는 구동부(64)로 동작신호를 보내어 회전실린더(33)를 정지시킨다.
상기 모니터 본체(1)가 원하는 각도로 회동되어 정지하면, 작업자는 모니터 본체(1)의 바닥면에 볼트나 그 외의 체결수단을 이용하여 스텐드를 장착하고(S100), 작업이 모두완료 되었는지를 판단하여(S110), 작업이 완료되지 않았다면 완료되지않은 부분에 대한작업을 계속 수행하고, 작업이 완전히 완료되었다면 스위치(65)를 온(ON)시켜 작업완료 신호를 마이크로 프로세서(62)에 입력한다.
작업완료 신호를 인가받은 마이크로 프로세서(62)는 상기 신호를 판독하여 구동부(64)로 동작제어신호를 보내게 된다.
상기 동작제어신호를 입력받은 구동부(64)는 회전실린더(33)를 가동시켜 스텐드(2)가 결합된 모니터 본체(1)를 회전시키다가(S120), 작동로드(32)가 회동량 감지구(33)에 의해 감지되는지의 여부에 따라 흡착구(41)에 척킹된 모니터 본체(1)가 초기의 각도로 회동 되었는지를 판단하게 된다(S130).
상기 단계(S130)에서 모니터 본체(1)가 원하는 초기의 각도로 회동되었다면 다음단계로, 그렇지 않다면 상기 실린더(31)를 계속 가동시킨다.
이때, 회동량 감지구(33)에 의해 감지된 신호는 마이크로 프로세서(62)로 입력되고, 상기 신호를 판독한 마이크로 프로세서(62)는 구동부(64)로 동작신호를 보내게 된다.
상기 동작신호를 인가받은 구동부(64)는 회전실린더(31)를 정지시킨 후, 승강실린더(11)를 가동시켜 설치대(14)를 하강시키다가(S140), 승강실린더(11)에 장착된 승강량 감지구(13)에 작동로드(12)가 감지되는지의 여부에 따라 모니터 본체(1)가 원하는 위치로 하강 되었는지를 판단하게 된다(S150).
상기 하강되는 설치대(14)는 가이더에 안내되어 보다 안정적으로 하강된다.
상기 원하는 위치란 모니터 본체(1)에 결합된 스텐드(2)가 컨베이어장치(200) 상에서 이송부재로 사용되는 팰릿(220)의 상면에 안착되는 위치를 뜻하는 것이다.
상기 단계(S150)에서 모니터 본체(1)가 원하는 위치로 하강 되었다면 다음단계로, 그렇지 않다면 상기 실린더(11)를 계속 가동시킨다.
이때, 승강량 감지구(13)에 의해 감지된 신호는 마이크로 프로세서(62)로 입력되고, 상기 신호를 판독한 마이크로 프로세서(62)는 모니터 본체(1)를 척킹하기 위하여 개방되어 있는 밸브(43)와 구동부(64)로 동작신호를 보내게 된다.
상기 동작제어신호를 인가받은 밸브(43)는 폐쇠되어 공기의 흡입작용으로 인하여 척킹되던 모니터 본체(1)는 흡착구(41)에서 이탈되고(S160), 상기 구동부(64)는 승강실린더(11)를 정지시킨 후, 전,후진실린더(21)를 가동시켜 흡착구(41)를 후진시키다가(S170), 전,후진실린더(21)에 장착된 수평이동량 감지구(23)에 작동로드(22)가 감지되는지의 여부에 따라 상기 모니터 본체(1)가 이탈된 흡착구(41)가 원하는 위치로 복귀 되었는지를 판단하게 된다(S180).
상기 단계(S180)에서 흡착구(41)가 원하는 위치로 복귀 되었다면 다음단계로, 그렇지 않다면 상기 실린더(21)를 계속 가동시킨다.
이때, 수평이동량 감지구(23)에 의해 감지된 신호는 마이크로 프로세서(62)로 입력되고, 상기 신호를 판독한 마이크로 프로세서(62)는 구동부(64)로 동작제어신호를 보내게 된다.
상기 동작제어신호를 인가받은 구동부(64)는 전,후진실린더(21)를 정지시킨 후, 승강실린더(11)를 가동시켜 설치대를 하강시키다가(S190), 승강량 감지구(13)에 작동로드(12)가 감지되는지의 여부에 따라 흡착구(41)가 초기의 위치로 복귀 되었는지를 판단하게 된다(S200).
상기 단계(S200)에서 흡착구(41)가 초기의 위치로 복귀 되었다면 다음단계로, 그렇지 않다면 상기 실린더(11)를 계속 가동시킨다.
이때, 승강량 감지구(13)에 의해 감지된 신호는 마이크로 프로세서(62)로 입력되고, 상기 신호를 판독한 마이크로 프로세서(62)는 구동부(64)로 동작신호를 보내어 승강실린더(11)를 정지시킨 후, 컨베이어 구동부(63)로 동작제어신호를 보내어 컨베이어장치(200)를 작동시켜 스텐드(2)의 장착작업이 완료된 모니터 본체(1)를 다음 작업공정으로 이동시킨다(S210).
이상에서와 같은 일련의 작업들은 계속 순환된다.
이상에서와 같이 본 발명은 스텐드 조립작업공정의 라인에 모니터 본체를 회전시킬 수 있도록 한 회동장치 및 그에 따른 제어 방법을 제공하여, 1인 작업실시가 가능하도록 하므로써, 작업시간의 단축은 물론 작업경비의 낭비를 줄이고, 작업의 편이를 제공한 유용한 발명이다.

Claims (12)

  1. 디스플레이 장치 본체에 스탠드를 결합하기 위한 모니터 회동장치에 있어서,
    작업될 디스플레이 장치 본체에 인접되게 구비된 프레임;
    상기 프레임에서 소정의 높이로 설치되고, 상부에 설치대가 장착되어 상기 설치대를 승강시킬 수 있도록 한 승강부;
    상기 설치대를 관통하여 승강부와는 직교되게 장착되고, 선단에 디스플레이 장치 본체를 흡착하여 척킹(Chucking)할 수 있도록 한 흡착부를 가지며, 상기 흡착부에 의해 흡착된 디스플레이 장치 본체를 소정각도 회동시킬 수 있도록 한 회동부;
    상기 설치대와 회동부에 양 끝단이 지지되어 상기 회동부를 설치대상에서 유동 시킬 수 있도록 한 수평이동부; 및
    상기 승강부와 회동부 및 수평이동부의 각 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 승강부는
    프레임의 하부에 하단이 지지되어 입설되고, 상측으로 인출 및 인입되는 작동로드를 가지며, 상기 작동로드의 끝단을 설치대 하단에 결합한 승강작용부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 회동부는
    설치대의 전,후면을 관통하여 결합된 부시; 및
    상기 부시의 후방에 구비되고, 부시를 관통하여 끝단이 상기 흡착부와 결합되도록 소정길이 돌출되어 외주방향으로 회전되는 작동로드를 갖는 회동작용부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 수평이동부는
    설치대의 뒷면에 일끝단이 지지되어 설치되고, 타측끝단에서 인출 및 인입되는 작동로드를 갖는 전,후진작용부재를 포합하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 흡착부는
    상기 작동로드의 끝단에 결합되는 흡착구;
    상기 작동로드의 내부에 소정직경의 공기통공이 소정길이로 형성되고, 상기 공기통공을 통해 흡입되는 공기를 단속하기 위하여 공기통공이 마감된 부분에 장착되는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은
    디스플레이 장치 본체가 작업위치에 도착했는지의 여부, 상기 디스플레이 장치 본체에 흡착부가 밀착되었는지의 여부와, 상기 디스플레이 장치 본체가 목적하는 위치로 상승 또는 하강되었는지의 여부, 및, 상기 디스플레이 장치 본체가 원하는 각도로 회동되었는지의 여부를 감지한 신호와, 작업이 완료되었다는 신호를 입력하는 입력부;
    상기 입력부에서 입력된 신호를 판독하여 각 구성부에 동작제어신호를 보내는 마이크로 프로세서; 및
    상기 마이크로 프로세서의 동작제어신호를 인가받아 각 구성부를 동작시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 입력부는
    디스플레이 장치 본체가 작업위치에 도착되었는지의 여부를 감지하기 위한 작업위치 감지구;
    승강부의 작동상태를 감지하는 승강량 감지구;
    회동부의 동작상태를 감지하는 회동량 감지구;
    수평이동부의 동작상태를 감지하는 수평이동량 감지구; 및
    스텐드 결합작업이 완료되었다는 신호를 입력하기 위한 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 프레임에서 설치대가 위치되는 선상의 상,하면에는 상기 설치대의 양측부를 상,하로 관통하여 설치대의 승강시 승강되는 궤적을 안내해주는 가이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  9. 제 2 항에 있어서, 상기 승강부는
    승강작용부재와 프레임을 결속시키며, 승강부의 높이를 가변시킬 수 있도록 하는 작업높이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  10. 제 2 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 작업높이 조절부는
    승강작용부재의 하단과, 이와 대응되는 프레임의 부분에 각각 장착된 지지구;
    상기 프레임측의 지지구에 형성되어 승강실린더내로 습동될 수 있도록 한 돌출봉; 및
    상기 돌출봉이 형성된 인근위치에 상기 각 지지구를 관통하여, 실린더측 지지구에는 나사결합되고, 프레임측 지지구에서는 공회전되도록 느슨하게 결합되도록 한 조절부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 조절부재는
    소정길이의 나사봉인 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치.
  12. 디스플레이 장치 본체에 스탠드를 결합하기 위한 모니터 회동장치의 제어방법에 있어서,
    이동되던 디스플레이 장치 본체가 작업위치까지 도착하면, 상기 디스플레이 장치 본체를 흡착하여 척킹(Chucking)시키는 단계;
    상기 흡착된 디스플레이 장치 본체를 상승시켜 소정각도 회동시키는 단계;
    상기 회전된 디스플레이 장치 본체에 스텐드를 장착하는 단계;
    상기 스텐드가 장착된 디스플레이 장치 본체를 초기의 각도로 회전시키고, 디스플레이 장치 본체를 하강시키는 단계; 및
    상기 하강된 디스플레이 장치 본체를 이탈시키고, 디스플레이 장치 본체를 다음 작업공정으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터 회동장치의 제어방법.
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