KR20170036565A - 진공흡착 이동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공흡착 이동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프팅부 하단에 마련되는 진공흡착부와 조작부가 흡착틸팅부와 조작틸팅부에 의해 상기 리프팅부 방향으로 개별 폴딩구동될 수 있도록 하는 진공흡착 이동장치에 관한 것이다.
본 발명은 작업공간의 천장에 설치된 레일에 레일가이드를 매개로 장착되어 이동가능하게 설치되는 리프팅부와, 상기 리프팅부의 하단에 흡착대상물을 흡착하기 위한 진공흡착부 및 상기 진공흡착부와 리프팅부의 조작을 위한 조작부가 마련된 진공흡착 이동장치에 있어서, 상기 진공흡착부 및 조작부는, 실린더부재의 구동에 의해 절첩되는 절첩조인트부재를 매개로 상기 리프팅부 방향으로 접혀질 수 있도록 구성되되, 상기 절첩조인트부재는, 상기 진공흡착부의 절첩이 가능하도록 상기 리프팅부의 하단에 설치된 상태로 상기 진공흡착부와 연결되는 흡착틸팅부와, 상기 흡착틸팅부에 길이방향 일측이 연결된 상태로 타측에 상기 조작부가 설치되는 조작틸팅부로 이루어지고, 상기 실린더부재는, 상기 흡착틸팅부와 연결되게 설치된 제1틸팅실린더, 상기 조작틸팅부와 연결되게 설치되는 제2틸팅실린더로 구성되어 상기 진공흡착부와 조작부의 접혀지거나 펼쳐짐 동작을 개별 구동할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

진공흡착 이동장치{MOVING APPARATUS USING VACUUM ABSORPTION}

본 발명은 진공흡착 이동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프팅부 하단에 마련되는 진공흡착부와 조작부가 흡착틸팅부와 조작틸팅부에 의해 상기 리프팅부 방향으로 개별 폴딩구동될 수 있도록 하는 진공흡착 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로 진공흡착 이동장치는 대형 판유리나 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용하는 장치로 크레인 또는 호이스트의 후크에 걸쳐진 상태에서 작동한다. 이러한 진공흡착 이동장치는 후크걸이부가 구비된 흡착부 프레임과, 상기 흡착부 프레임의 일측에 장착된 다수개의 진공흡착패드와, 상기 흡착부 프레임의 타측에 장착되어 진공흡착패드에 진공압을 걸어주는 진공모터 및 진공탱크와, 상기 진공탱크의 압력을 측정하여 진공펌프의 동작을 제어함으로써 진공흡착패드의 흡착력을 유지하도로 하는 압력조절부와, 상기 진공흡착패드의 흡탈착 동작을 제어하는 조작부와, 상기 진공흡착패드가 흡착 및 탈착되도록 진공펌프에 전원을 공급하는 전원장치 등을 포함하여 구성된다.

상기 종래의 진공흡착 이동장치는 진공흡착패드에 진공압을 가하여 판유리와 같은 대형 판재를 진공흡착패드로 흡착하고, 크레인 또는 호이스트의 후크에 흡착부 프레임을 걸어서 이송하거나 대형 판재를 적재하는 등의 작업을 수행하게 된다.

그러나, 일반적인 작업 현장에 일정 높이로 설치된 전후레일 또는 좌우레일에 상기와 같은 종래의 진공흡착 이동장치를 장착하여 사용하기 때문에 상기 진공흡착 이동장치를 동작시키기 위한 공갑공급호스가 빈번하게 꼬이게 된다. 다시 말해 이송물의 위치에 따라 진공흡착패드의 부착위치를 변견하는 경우에 진공탱크와 연결되는 공압공급호스가 흡착부 프레임의 회전에 따라 수회 꼬이게 되는 문제점이 있었다. 또한 상기 공압호스는 작업현장에 그대로 노출되어 장착되기 때문에 공압공급호스가 손상될 수 있어 안전사고의 위험성이 항상 존재하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명자는 대한민국 특허등록 제10-0873093호(등록일: 2008.12.03)를 통해 진공흡착패드가 장착된 흡착부 프레임을 회전시킬 경우에도 공압공급호스가 꼬이지 않는 진공흡착 장치를 개시한 바 있다.

그러나, 종래의 진공흡착장치는 공압호스가 리프트실린더의 내측에 수용되고 로터리 피팅에 의해 회전가능하도록 연결되어 공압호스의 훼손과 자유회전의 이점은 있지만 진공흡착 이동장치의 기능상 무한히 반복적으로 회전되는 동작에 의하여 공압호스의 연결부가 빈번히 파손되는 문제가 있다.

이에 본 발명자는 대한민국 특허등록 제10-1004600호(등록일: 2010. 12. 22.)를 통해 상기와 같은 문제를 해결한 진공흡착 이동장치를 개시한 바 있으나, 종래의 진공흡착 이동장치에서는 조작부에 형성되는 조작버튼에 의해 조작부와 흡착부프레임이 상기 리프트실린더 방향으로 동시에 접혀지게 되고, 그 과정에서 상기 조작부와 흡착부프레임 사이의 접힘구간에 작업자가 위치하는 경우, 안전사고가 발생되는 문제가 있을 뿐 아니라 상기 조작부와 흡착부프레임의 폴딩각도를 개별적으로 조절할 수 없어 흡착대상물의 흡착작업에 어려움이 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 흡착대상물을 흡착하는 진공흡착부는 흡착틸팅부와 제1틸팅실린더에 의해 리프팅부 방향으로 폴딩되고, 조작부는 조작틸팅부와 제2틸팅실린더에 의해 상기 리프팅부 방향으로 폴딩되도록 구성하여, 상기 진공흡착부와 조작부의 폴딩동작을 선택적으로 수행할 수 있도록 하는 진공흡착 이동장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업공간의 천장에 설치된 레일에 레일가이드를 매개로 장착되어 이동가능하게 설치되는 리프팅부와, 상기 리프팅부의 하단에 흡착대상물을 흡착하기 위한 진공흡착부 및 상기 진공흡착부와 리프팅부의 조작을 위한 조작부가 마련된 진공흡착 이동장치에 있어서, 상기 진공흡착부 및 조작부는, 실린더부재의 구동에 의해 절첩되는 절첩조인트부재를 매개로 상기 리프팅부 방향으로 접혀질 수 있도록 구성되되, 상기 절첩조인트부재는, 상기 진공흡착부의 절첩이 가능하도록 상기 리프팅부의 하단에 설치된 상태로 상기 진공흡착부와 연결되는 흡착틸팅부와, 상기 흡착틸팅부에 길이방향 일측이 연결된 상태로 타측에 상기 조작부가 설치되는 조작틸팅부로 이루어지고, 상기 실린더부재는, 상기 흡착틸팅부와 연결되게 설치된 제1틸팅실린더, 상기 조작틸팅부와 연결되게 설치되는 제2틸팅실린더로 구성되어 상기 진공흡착부와 조작부의 접혀지거나 펼쳐짐 동작을 개별 구동할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 흡착틸팅부는, 상기 리프팅부 하단에 장착되는 고정프레임과, 상기 진공흡착부의 상측에 밀착된 상태로 상기 제1틸팅실린더의 로드가 연결되게 설치되되 상기 고정프레임에 축결합되어 회전가능하게 설치되는 로터리프레임으로 구성된다.

또한, 상기 조작틸팅부 는, 상호 일정간격 이격된 상태로 상기 고정프레임의 상측에 설치되는 한 쌍의 고정판과, 상기 고정판에 길이방향 일측이 회전가능하게 결합되고 타측에 상기 조작부가 설치되는 회전편으로 구성된다.

본 발명에 따르면 흡착대상물을 흡착하는 진공흡착부와 조작부의 구성이 제1,2틸팅실린더의 개별 구동에 의해 선택적으로 폴딩됨에 따라 작업상황에 맞게 상기 진공흡착부 및 조작부의 폴딩각도를 조절하여 작업능률을 향상시킬 수 있음은 물론 상기 진공흡착부와 조작부의 동시폴딩에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 진공흡착 이동장치의 상태를 개략적으로 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 진공흡착 이동장치의 리프팅부의 상태를 나타낸 상태도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 진공흡착 이동장치의 흡착부프레임의 개략적인 상태를 나타낸 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 진공흡착부와 조작부가 절첩조인트부재에 의해 설치된 상태를 확대도시한 확대도,
도 5a는 본 발명에 따른 흡착틸팅부의 상태를 확대도시한 확대도,
도 5b는 본 발명에 따른 흡착틸팅부에 의해 진공흡착부가 리프팅부 방향으로 폴딩된 상태를 나타낸 상태도,
도 6a는 본 발명에 따른 조작틸팅부의 상태를 확대도시한 상태도,
도 6b는 본 발명에 따른 조작틸팅부에 의해 조작부가 리프팅부 방향으로 폴딩된 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 고정판에 핀삽입홀이 형성된 상태를 나타낸 상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 진공흡착 이동장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명에 따른 진공흡착 이동장치의 상태를 개략적으로 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 진공흡착 이동장치의 리프팅부의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 진공흡착 이동장치의 흡착부프레임의 개략적인 상태를 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 진공흡착부와 조작부가 절첩조인트부재에 의해 설치된 상태를 확대도시한 확대도이며, 도 5a는 본 발명에 따른 흡착틸팅부의 상태를 확대도시한 확대도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 흡착틸팅부에 의해 진공흡착부가 리프팅부 방향으로 폴딩된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 6a는 본 발명에 따른 조작틸팅부의 상태를 확대도시한 상태도이고, 도 6b는 본 발명에 따른 조작틸팅부에 의해 조작부가 리프팅부 방향으로 폴딩된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 고정판에 핀삽입홀이 형성된 상태를 나타낸 상태도이다.

상기 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진공흡착장치 이동장치는 작업공간의 천장에 설치된 레일에 레일가이드(1)를 매개로 장착되어 이동가능하게 설치되는 리프팅부(100)와, 상기 리프팅부(100)의 하단에 마련된 흡착대상물을 흡착하기 위한 진공흡착부(200) 및 상기 진공흡착부(200)와 리프팅부(100)의 조작을 위한 조작부(300)로 이루어진다.

이때, 상기 리프팅부(100)와 레일은 회전베어링으로 연결되어 상기 리프팅부를 용이하게 회전시킬 수 있도록 구성할 수 있다.

상기 리프팅부(100)는 공지의 기술구성으로써, 공압 또는 유압실린더를 사용하는 리프트실린더(110)로 구성된 것으로, 길이방향 상측단에는 상기 레일(미도시)과 연결되는 레일가이드(1)가 설치되고, 길이방향 하측단에 상기 진공흡착부(200)가 연결되게 설치된다.

상기 리프트실린더(110)에 대해 간략히 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 리프팅샤프트(120) 및 리프팅피스톤(130)을 포함하여 구성되며, 상기 조작부(300)에 설치된 다수의 조작버튼에 의해 상하 이동가능하게 된다. 즉, 상기 리프트실린더(110)의 상단부에 장착되는 상부 엔드캡과 리프트실린더(110) 및 리프팅샤프트(120)와 리프팅피스톤(130)으로 이루어진 공간에 공압을 공급하거나 배기하여 상기 리프팅샤프트(120)를 기준으로 상기 리프트실린더(110)가 상하로 이동하는 에어 밸런싱기능을 수행하는데, 이러한 에어 밸런싱기능는 공지된 기수을 사용한다. 특히, 본 발명자가 개발한 대한민국 특허등록 제10-0873093호(등록일: 2008. 12. 03) 또는 대한민국 특허등록 제10-0639604호(등록일: 2006.10.23)에 개시된 기술을 적용하는 것이 바람직하며, 그 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 상기 리프트실린더(110)는 상부 엔드캡과 하부 엔드캡(140)으로 상단부와 하단부가 밀폐되며, 그 리프트실린더는 내부가 상하로 관통되고 중공된 샤프트중공부(150)를 형상하고, 그 하단에는 상기 리프팅피스톤(130)이 장착된다. 또한, 상기 리프팅샤프트(120)에 형성된 샤프트중공부(150)는 내장공압호스(160)가 삽입되며 상기 내장공압호스(160)의 상단부로는 외부의 진공모터 및 진공탱크와 연결될 수 있도록 로터리 조인트(170)가 장착된다.

또한, 상기 진공흡착부(200)는 공지의 기술구성으로써, 사각형의 대각선처럼 서로 수직되게 형성된 흡착부 프레임(210)과, 상기 흡착부 프레임(210)의 선단부에 각각 연장가능하게 장착되는 진공흡착패드(220)로 구성된다. 이때 상기 흡착부 프레임(210)의 형태는 대각선, 사각틀 등 다양한 형태로 구성할 수 있다.

상기 흡착부 프레임(210)은 각각 고정파이프(211)와, 연장파이프(213)가 각각 중첩되도록 구성된다. 다시 말해, 4개의 대삭선 형상을 구성하는 고정파이프(211)의 내부에 상기 연장파이프(213)가 삽입되어 상기 연장파이프(213)를 신장 또는 수축할 수 있도록 한다. 이때, 상기 연장파이프(213)가 신장되는 경우에는 고정볼트에 의해 고정할 수 있을 것이다.

또한, 상기 진공흡착패드(220)는 흡착부 프레임의 중앙부에 장착된 분기관(221)을 통해 공압을 공급받게 되는데, 상기 분기관(221)은 코일형 공압호스(223)로 상기 진공흡착패드(220)와 연결된다. 여기서, 상기 분기관(221)의 출력부는 각각 볼밸브(225)를 통해 연결되어 각각의 진공흡착패드(220)를 쉽게 개별적으로 차단할 수 있도록 한다.

또한, 상기 조작부(300)는 상기 진공흡착패드(220)의 진공 및 배기를 제어하기 위한 버튼과, 상기 리프팅부의 동작을 제어하기 위한 버튼을 포함하여 구성되다. 이때, 상기 리프팅부의 압력을 표시하는 압력계등을 포함할 수 있을 것이다.

한편, 상기 진공흡착부(200)와 조작부(300)는, 실린더부재의 구동에 의해 절첩되는 절첩조인트부재를 매개로 상기 리프팅부 방향으로 접혀질 수 있도록 구성된다.

즉, 본 발명의 진공흡착 이동장치에서는 상기 진공흡착부(200)와 조작부(300)가 상기 리프팅부 방향으로 접혀지는 폴딩동작을 작업상황에 맞게 선택적으로 구동할 수 있도록 함으로써 작업능률의 향상에 기여할 수 있도록 하는 것이다.

상기 절첩조인트부재는, 상기 진공흡착부(200)의 절첩이 가능하도록 상기 리프팅부(100)의 하단에 설치된 상태로 상기 진공흡착부(200)와 연결되는 흡착틸팅부(230)와, 상기 흡착틸팅부(230)에 길이방향 일측이 연결된 상태로 타측에 상기 조작부(300)가 설치되는 조작틸팅부(250)로 이루어진다.

또한, 상기 실린더부재는 상기 흡착틸팅부(230)와 연결되게 설치된 제1틸팅실린더(240)와, 상기 조작틸팅부(250)와 연결되게 설치되는 제2틸팅실린더로 구성되어 상기 진공흡착부(200)와 조작부(300)의 접혀지거나 펼쳐짐 동작을 개별 구동할 수 있도록 이루어어진다.

즉, 상기 진공흡착부(200)만을 상기 리프팅부(100)방향으로 접어 일정각도로 기울리는 경우, 상기 조작부(300)에 마련된 버튼을 통해 상기 제1틸팅실린더(240)가 구동되게 하여 상기 흡착틸팅부(230)가 접혀지게 하여 상기 진공흡착부(200)를 상기 리프팅부(100)방향으로 일정각도 접게 되는 것이다.

또한, 상기 조작부(300)를 상기 리프팅부(100)방향으로 접는 경우, 상기 조작부(300)에 마련된 버튼을 통해 상기 제2틸팅실린더(260)가 구동되게 하여 상기 조작틸팅부(250)가 상기 리프팅부(100)방향으로 접혀짐으로써 결과적으로 상기 조작부(300)가 상기 리프팅부(100)방향으로 접혀질 수 있도록 하는 것이다.

이때, 상기 조작부(300)에 상기 제1,2틸팅실린더(240,260)를 개별구동시킬 수 있도록 하는 버튼이 각각 마련되는 것이 바람직하나 상기 제1,2틸팅실린더(240,260)를 동시 구동시킬 수 있도록 하는 다른 버튼이 마련될 수도 있음을 밝혀두는 바이다.

한편, 상기 흡착틸팅부(230)는 상기 리프팅부(100) 하단에 장착되는 고정프레임(231)과, 상기 진공흡착부(200)의 상측에 밀착된 상태로 상기 제1틸팅실린더(240)의 로드가 연결되게 설치되되 상기 고정프레임(231)에 축결합되어 회전가능하게 설치되는 로터리프레임(235)으로 구성된다.

상기 고정프레임(231)은 상기 리프팅부(100) 하단이 끼움결합되는 결합체(232)와 상기 결합체(232)에 일체로 형성되되 외측방향으로 돌출되어 상기 리프팅부(100) 상측방향으로 연장되게 형성된 한 쌍의 실린더결합판(233)으로 이루어진다.

이때, 상기 실린더결합판(233)은 상호 일정간격 이격되게 형성되고, 그 실린더결합판 사이에는 상기 제1틸팅실린더(240)가 축회전가능하게 결합된다.

또한, 상기 로터리프레임(235)은 상기 진공흡착부(200)의 상측에 일측이 밀착된 상태로 상기 실린더결합판(233)의 사이에 위치되게 설치되고, 타측에 상기 제1틸팅실린더(240)의 로드 선단이 축결합구(236)를 매개로 회전가능하게 결합된다.

상기 흡착틸팅부(230)와 제1틸팅실린더(240)에 의해 상기 진공흡착부(200)가 접혀지는 상태를 간략히 살펴보면, 상기 조작부(300)에 마련된 버튼을 조작하게 되면 상기 제1틸팅실린더(240)의 로드가 신장하게 되고, 상기 로드의 신장에 의해 상기 로터리프레임(235)가 상기 고정프레임(231)에 축결합된 부위를 축으로 회전하면서 상기 진공흡착부(200)를 상기 리프팅부(100) 방향으로 밀어올려 접혀지게 하는 것이다.

또한, 상기 제1틸팅실린더(240)의 로드를 복귀시키게 되면 상기 로터리프레임(235)에 밀착되는 상기 진공흡착부(200)가 원래의 위치로 복귀하게 되는 것이다.

상기 조작틸팅부(250)는 상호 일정간격 이격된 상태로 상기 고정프레임(231)의 상측에 설치되는 한 쌍의 고정판(251)과, 상기 고정판(251)에 길이방향 일측이 회전가능하게 결합되고 타측에 상기 조작부(300)가 설치되는 회전편(255)으로 구성된다.

즉, 상기 고정판(251)은 길이방향 일측이 상기 고정프레임(231)의 실린더결합판(233)에 고정되고, 상기 고정판(251)의 타측에 상기 회전편(255)이 회전가능하게 결합된다.

여기서, 상기 회전편(255)의 일정길이를 갖는 편체로 길이방향 일측이 상기 고정판(251)에 회전가능하게 축결합되고, 타측에 상기 조작부(300)가 설치된다.

또한, 상기 제2틸팅실린더(260)의 로드에 결합되는 결합봉(미도시) 양측단이 상기 고정판(251)에 결합되어 상기 로드의 길이가 변화됨에 따라 상기 회전편(255)이 축결합부위를 축으로 회전되어 상기 조작부(300)를 상기 리프팅부(100)방향으로 접혀질 수 있게 한다. 이때, 상기 제2틸팅실린더(260)는 상기 회전편(255) 사이에 위치되게 설치되는 것이 바람직할 것이다.

상기 제2틸팅실린더(260)가 구동되어 상기 조작틸팅부(250)가 접혀짐으로써 상기 조작부(300)가 상기 리프팅부(100)방향으로 이동되는 상태를 간략히 살펴보면, 상기 조작부(300)에 마련된 버튼을 조작하게 되면 상기 제2틸팅실린더(260)의 로드가 인입되고, 그 로드의 인입동작에 따라 상기 회전편(255)이 축결합부위를 축으로 회전되어 상기 조작부(300)가 상기 리프팅부(100)방향으로 이동되는 것이다.

한편, 상기 고정판(251)에 일정길이의 회전제한핀(253)을 설치할 수 있도록 하는 다수개의 핀삽입홀(252)을 형성하여 상기 회전편(255)의 축회전을 제한함으로써 상기 조작부(300)의 이동거리를 작업환경에 맞게 적절히 조절할 수 있도록 구성할 수 있을 것이다. 여기서, 상기 핀삽입홀(252)은 상기 회전편(255)의 축결합부위를 중심으로 하여 호 형상을 갖도록 다수개가 일정간격 이격되게 형성되는 것이 바람직할 것이다.

즉, 상기 제2틸팅실린더(260)의 구동에 의해 상기 회전편(255)이 상기 고정판(251)에 축결합된 부위를 축으로 회전시 상기 핀삽입홀(252)에 삽입된 회전제한핀(253)에 상기 회전편(255)의 단부가 걸림되어 더 이상 회전되지 않도록 하는 것이다.

이때, 상기 회전편(255)이 상기 회전제한핀(253)에 걸림되어 상기 제2틸팅실린더(260)에 발생되는 부하가 일정수치를 초과하게 되면 상기 제2틸팅실린더(260)의 구동이 멈춰질 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

이와 같이 본 발명에서는 상기 진공흡착부(200)는 상기 흡착틸팅부(230)와 제1틸팅실린더(240)에 의해 상기 리프팅부(100) 방향으로 폴딩되고, 상기 조작부(300)는 상기 조작틸팅부(250)와 제2틸팅실린더(260)에 의해 상기 리프팅부(100) 방향으로 폴딩되도록 구성되에 따라, 상기 진공흡착부와 조작부의 폴딩동작을 선택적으로 수행할 수 있어 작업성 향상에 기여할 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술되는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

1: 레일가이드 100: 리프팅부
110: 리프트실린더 120: 리프팅샤프트
130: 리프팅피스톤 140: 하부 엔드캡
150: 샤프트중공부 160: 내장공압호스
170: 로터리조인트 200: 진공흡착부
210: 흡착부프레임 211: 고정파이프
213: 연장파이프 220: 진공흡착장치
230: 흡착틸팅부 231: 고정프레임
235: 로터리프레임 240: 제1틸팅실린더
250: 조작틸팅부 251: 고정판
255: 회전편 260: 제2틸팅실린더
300: 조작부

Claims (3)

1. 작업공간의 천장에 설치된 레일에 레일가이드를 매개로 장착되어 이동가능하게 설치되는 리프팅부와, 상기 리프팅부의 하단에 흡착대상물을 흡착하기 위한 진공흡착부 및 상기 진공흡착부와 리프팅부의 조작을 위한 조작부가 마련된 진공흡착 이동장치에 있어서,
   상기 진공흡착부 및 조작부는, 실린더부재의 구동에 의해 절첩되는 절첩조인트부재를 매개로 상기 리프팅부 방향으로 접혀질 수 있도록 구성되되,
   상기 절첩조인트부재는, 상기 진공흡착부의 절첩이 가능하도록 상기 리프팅부의 하단에 설치된 상태로 상기 진공흡착부와 연결되는 흡착틸팅부와, 상기 흡착틸팅부에 길이방향 일측이 연결된 상태로 타측에 상기 조작부가 설치되는 조작틸팅부로 이루어지고,
   상기 실린더부재는, 상기 흡착틸팅부와 연결되게 설치된 제1틸팅실린더, 상기 조작틸팅부와 연결되게 설치되는 제2틸팅실린더로 구성되어 상기 진공흡착부와 조작부의 접혀지거나 펼쳐짐 동작을 개별 구동할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 진공흡착 이동장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 흡착틸팅부는, 상기 리프팅부 하단에 장착되는 고정프레임과, 상기 진공흡착부의 상측에 밀착된 상태로 상기 제1틸팅실린더의 로드가 연결되게 설치되되 상기 고정프레임에 축결합되어 회전가능하게 설치되는 로터리프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진공흡착 이동장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 조작틸팅부는, 상호 일정간격 이격된 상태로 상기 고정프레임의 상측에 설치되는 한 쌍의 고정판과, 상기 고정판에 길이방향 일측이 회전가능하게 결합되고 타측에 상기 조작부가 설치되는 회전편으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진공흡착 이동장치.
   

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