CN107973118A - 一种板类材料加工连续上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板类材料加工连续上料装置，包括提升机；抓取机构；去隔层机构；传输机构；控制机箱以及防护机构，所述提升机的提升臂上表面安装有第一液压缸，并且同时所述提升臂的端处安装有活动臂，所述抓取机构安装在活动臂的下端，所述抓取机构由抽气泵、安装支架以及第一吸盘组成，所述去隔层机构由固定支架、活动支架以及第二吸盘组成，所述传输机构的一端下方安装有传输电机，所述控制机箱的内部安装有单片机，并且同时所述控制机箱的一侧设置有显示屏，所述防护机构安装在提升机、去隔层机构的外侧。本发明通过抓取机构以及提升机将材料运输至传输机构上，通过去隔层机构除去材料之间的隔层，实现连续自动上料。

Description

一种板类材料加工连续上料装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种板类材料加工连续上料装置。
背景技术
近年来，随着生产流水线的大量应用，工人的劳动强度被大大的降低了，针对板类材料的上料，采用人工进行上料严重的影响了生产效率，同时在材料易碎的情况下，人员的搬运上料极容易使材料出现损坏，同时人员的人身安全不能得到保障，因此大多采用机械上料，自动化程度高，生产速度快。
传统的上料机构存在如下不足：1、均是采用活动爪对材料进行固定，然后通过提升机与传送装置对材料进行提升与搬运，活动爪容易在材料表面造成划痕，同时用力过大材料就会出现破损，造成不必要的经济损失。2、将材料运输至传输机构后，即完成上料步骤，由于后续可能需要对材料进行加工处理，需要对材料的位置进行调节。3、装置整体均为机械传动，动力输入至少为220伏电压，在装置运转过程中，人员的意外进入就会出现生命威胁，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板类材料加工连续上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板类材料加工连续上料装置，包括提升机；抓取机构；去隔层机构；传输机构；控制机箱以及防护机构，所述提升机的提升臂上表面安装有第一液压缸，并且同时所述提升臂的端处安装有活动臂，所述抓取机构安装在活动臂的下端，所述抓取机构由抽气泵、安装支架以及第一吸盘组成，所述去隔层机构由固定支架、活动支架以及第二吸盘组成，所述传输机构的一端下方安装有传输电机，所述控制机箱的内部安装有单片机，并且同时所述控制机箱的一侧设置有显示屏，所述防护机构安装在提升机、去隔层机构的外侧，同时所述防护机构的一侧开设有进出门。
进一步的，所述抽气泵的出气端通过导气管分别与第一吸盘、第二吸盘连接。
进一步的，所述第一吸盘设置在安装支架的下表面，并且同时所述第一吸盘至少设置有四个。
进一步的，所述第一液压缸的伸缩杆端处与活动臂端处设置的固定板连接。
进一步的，所述传输机构靠近提升机的一端外侧通过支撑架安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆的端处安装有活动推板。
进一步的，所述活动推板的表面包裹有橡胶软体。
进一步的，所述防护机构在进出门的两侧安装有光幕，并且光幕的下端距离地面的高度为30-40厘米，光幕整体的长度为50厘米以上。
进一步的，所述防护机构的一侧上端安装有警报灯。
进一步的，所述控制机箱内部除了安装有单片机外还安装有计数模块，同时所述的提升机、去隔层机构、抓取机构、传输机构、防护机构均与控制机箱内部的控制电路耦接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置抓起机构、提升机、传输机构，将材料进行连续的提升上料，并且同时通过在提升机的一侧安装去隔层机构，有效的将材料之间的隔层取出，提高上料的速度，由抽气泵减小吸盘内部的气压，对材料进行固定，不会对材料的表面造成损伤，进一步的在传输机构的端处外侧安装第二液压缸，在第二液压缸的伸缩杆端处安装活动推板，在进行传输之前，对材料的位置进行校正调整，便于后期的加工处理，提高生产效率。
2、本发明在提升机、抓取机构的外侧安装防护机构，在防护机构的一侧开设进出门，同时在进出门的两侧安装光幕，将在光幕有效长度在50-70厘米之间，在装置运行的过程中，防止人员进出出现安全事故的同时，不会影响正常的材料运输。
附图说明
图1为本发明一种板类材料加工连续上料装置整体结构示意图；
图2为本发明一种板类材料加工连续上料装置的抓取机构的结构示意图；
图3为本发明一种板类材料加工连续上料装置的去隔层机构的结构示意图；
图4为本发明一种板类材料加工连续上料装置的传输机构的结构示意图。
图1-4中：1-提升机；2-抓取机构；3-去隔层机构；4-传输机构；5-控制机箱；6-防护机构；7-第一液压缸；8-活动臂；9-抽气泵；10-安装支架；11-第一吸盘；12-固定支架；13-活动支架；14-第二吸盘；15-传输电机；16-进出门；17-第二液压缸；18-活动推板；19-光幕。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种板类材料加工连续上料装置，包括提升机1；抓取机构2；去隔层机构3；传输机构4；控制机箱5以及防护机构6，所述提升机1的提升臂上表面安装有第一液压缸7，并且同时所述提升臂的端处安装有活动臂8，所述抓取机构2安装在活动臂8的下端，所述抓取机构2由抽气泵9、安装支架10以及第一吸盘11组成，所述去隔层机构3由固定支架12、活动支架13以及第二吸盘14组成，所述传输机构4的一端下方安装有传输电机15，所述控制机箱5的内部安装有单片机，并且同时所述控制机箱5的一侧设置有显示屏，所述防护机构6安装在提升机1、去隔层机构2的外侧，同时所述防护机构6的一侧开设有进出门16。
其中，所述抽气泵9的出气端通过导气管分别与第一吸盘11、第二吸盘14连接，通过抽气泵9减小第一吸盘11、第二吸盘14内部的气压，进而与材料或隔层紧密连接。
其中，所述第一吸盘11设置在安装支架10的下表面，并且同时所述第一吸盘11至少设置有四个，保证材料在提升过程中受力平衡，同时在单个吸盘不能正常工作时，不会出现材料掉落导致材料摔坏的情况。
其中，所述第一液压缸7的伸缩杆端处与活动臂8端处设置的固定板连接，通过第一液压缸7的伸缩带动抓取机构2移动，将材料运输到传输机构4的上表面。
其中，所述传输机构4靠近提升机1的一端外侧通过支撑架安装有第二液压缸17，所述第二液压缸17的伸缩杆的端处安装有活动推板18，通过第二液压缸17的伸缩，带动活动推板18移动，对材料的位置进行校正，便于后期的加工处理。
其中，所述活动推板18的表面包裹有橡胶软体，有效的防止了在对玻璃等易碎的材料进行移动时，对材料造成损坏。
其中，所述防护机构6在进出门16的两侧安装有光幕19，并且光幕19的下端距离地面的高度为30-40厘米，光幕19整体的长度为50厘米以上，在装置运行的过程中，防止人员进出出现安全事故的同时，不会影响正常的材料运输。
其中，所述防护机构6的一侧上端安装有警报灯。
其中，所述控制机箱5内部除了安装有单片机外还安装有计数模块，同时所述的提升机1、去隔层机构2、抓取机构3、传输机构4、防护机构6均与控制机箱内部的控制电路耦接，提高装置整体的自动化程度，进而提高生产效率，并且通过计数模块对材料进行计数，用于生产统计，并且将数据在显示屏上显示。
工作原理：使用时，抓取机构2的安装支架10下表面的第一吸盘11与材料上表面接触后，由抽气泵9的工作使得第一吸盘11内部形成负压，对材料进行抓取，进而由提升机1工作，通过提升臂带动抓取机构2上升，第一液压缸7的伸缩杆推动活动臂8将抓取机构2推送至传输机构4的上方，然后将物料放下，活动臂8、提升机1的提升臂以及第一液压缸7复位，并且在材料提升的过程中，去隔层机构3将材料下方的隔层去除，当材料到达传输机构4的端处上表面后，通过启动第二液压缸17，使得活动推板18向内侧移动，对材料的端处进行挤压，进而对材料的放置角度进行调整，便于后期的进一步加工处理，在整个过程中，光幕19一种处于工作状态当出现有人进入防护机构6的内侧时，控制机箱5立刻停止提升机1、抓取机构2、去隔层机构3、传输机构4的运转，杜绝生产事故的发生。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种板类材料加工连续上料装置，其特征在于：包括提升机(1)；抓取机构(2)；去隔层机构(3)；传输机构(4)；控制机箱(5)以及防护机构(6)，所述提升机(1)的提升臂上表面安装有第一液压缸(7)，并且同时所述提升臂的端处安装有活动臂(8)，所述抓取机构(2)安装在活动臂(8)的下端，所述抓取机构(2)由抽气泵(9)、安装支架(10)以及第一吸盘(11)组成，所述去隔层机构(3)由固定支架(12)、活动支架(13)以及第二吸盘(14)组成，所述传输机构(4)的一端下方安装有传输电机(15)，所述控制机箱(5)的内部安装有单片机，并且同时所述控制机箱(5)的一侧设置有显示屏，所述防护机构(6)安装在提升机(1)、去隔层机构(2)的外侧，同时所述防护机构(6)的一侧开设有进出门(16)。
2.根据权利要求1所述的一种板类材料加工连续上料装置，其特征在于：所述抽气泵(9)的出气端通过导气管分别与第一吸盘(11)、第二吸盘(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种板类材料加工连续上料装置，其特征在于：所述第一吸盘(11)设置在安装支架(10)的下表面，并且同时所述第一吸盘(11)至少设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种板类材料加工连续上料装置，其特征在于：所述第一液压缸(7)的伸缩杆端处与活动臂(8)端处设置的固定板连接。
5.根据权利要求1所述的一种板类材料加工连续上料装置，其特征在于：所述传输机构(4)靠近提升机(1)的一端外侧通过支撑架安装有第二液压缸(17)，所述第二液压缸(17)的伸缩杆的端处安装有活动推板(18)。
6.根据权利要求5所述的一种板类材料加工连续上料装置，其特征在于：所述活动推板(18)的表面包裹有橡胶软体。
7.根据权利要求1所述的一种板类材料加工连续上料装置，其特征在于：所述防护机构(6)在进出门(16)的两侧安装有光幕(19)，并且光幕(19)的下端距离地面的高度为30-40厘米，光幕(19)整体的长度为50厘米以上。
8.根据权利要求1所述的一种板类材料加工连续上料装置，其特征在于：所述防护机构(6)的一侧上端安装有警报灯。
9.根据权利要求1所述的一种板类材料加工连续上料装置，其特征在于：所述控制机箱(5)内部除了安装有单片机外还安装有计数模块，同时所述的提升机(1)、去隔层机构(2)、抓取机构(3)、传输机构(4)、防护机构(6)均与控制机箱内部的控制电路耦接。
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