CN113580038B - 一种磁控pcb线路板防漏真空吸附装置及吸附方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置及吸附方法，一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手、安装架、通气管路和多个吸料装置；所述机械手的输出端与所述安装架连接，所述通气管路的出气端与吸气装置相连通；多个所述吸料装置分别固定于所述安装架的下方，所述吸料装置用于吸取PCB线路板，所述吸料装置包括真空吸盘、连通管、电磁阀和流体微动开关。所述磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，装置的吸附稳定性强，不会对PCB线路板造成损坏，有效提高了PCB线路板的上料稳定性和上料效率，所述磁控PCB线路板防漏真空吸附方法，能够实现对PCB线路板的稳定吸取，吸附方法简单，自动化程度高，不会损坏PCB线路板。

Description

一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置及吸附方法

技术领域

本发明涉及PCB线路板吸附技术领域，尤其涉及一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置及吸附方法。

背景技术

随着电子行业的迅速发展，电子产品的集成度越来越高，电路板上的元器件的密度越来越高，电路板的布线也很密集，对电路板表面清洁度的要求也相应提高，PCB线路板(印刷电路板)在电子产品中广泛使用，在PCB线路板的生产过程中，现有的上料装置一般采用气缸作为驱动来推动工件向前移动，从而进行上料，如中国专利CN202021994286.7公开了一种PCB板生产线自动上料装置，通过控制装置控制间歇性驱动机构对第一升降板进行间歇性顶升，使得顶层PCB板主体刚好处于送料平台之上，然后控制装置再控制推动气缸工作，推动气缸将推动板向矩形开口一侧进行推动，推动顶层PCB板主体一端嵌入到卡槽内，使用该装置在上料过程中，当发生卡板现象时，即工件因为某些原因被卡住而不能继续向前移动，此时由于没有设置缓冲机构和感应装置，气缸不会停止动作，而是继续往前推，使得因力度过大使工件破损或导致气缸损坏，这种上料装置不仅容易对PCB线路板造成损坏，且上料不稳定；

为了使得PCB线路板能够稳定上料，现有也有通过真空吸附的方式进行上料，如中国专利CN201820628970.X公开了一种真空吸盘，真空吸盘包括承载板及固设在所述承载板上的若干吸盘体，吸盘体沿承载板的边缘分布，通过真空吸盘虽然能够不损坏PCB线路板，但是真空吸盘仅分布在边缘，吸附稳定性差，且由于PCB线路板上有很多通孔，不同型号的PCB线路板的通孔位置不一样，将导致真空吸附时真空吸盘对到孔位时漏气而发生吸不稳的情况，使得PCB线路板的上料稳定性差。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，装置的吸附稳定性强，不会对PCB线路板造成损坏，有效提高了PCB线路板的上料稳定性和上料效率，解决了现有上料装置容易对PCB线路板造成损坏和上料不稳定的问题；

本发明的另一个目的在于提出一种使用所述磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的磁控PCB线路板防漏真空吸附方法，能够实现对PCB线路板的稳定吸取，吸附方法简单，自动化程度高，不会损坏PCB线路板，解决了现有对PCB线路板的上料方法吸附稳定性差、容易损坏PCB线路板的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手、安装架、通气管路和多个吸料装置；

所述机械手的输出端与所述安装架连接，所述通气管路的出气端与吸气装置相连通；

多个所述吸料装置分别固定于所述安装架的下方，所述吸料装置用于吸取PCB线路板，所述吸料装置包括真空吸盘、连通管、电磁阀和流体微动开关，所述连通管的靠近所述通气管路的一端连通设置有所述流体微动开关，所述连通管的远离所述通气管路的一端连通设置有真空吸盘，所述电磁阀设置于所述连通管且位于所述真空吸盘和所述流体微动开关之间，所述真空吸盘设置有压力传感器，所述流体微动开关与所述通气管路相连通；

所述压力传感器的信号输出端与所述吸气装置的信号输入端连接，所述流体微动开关的信号输出端与所述电磁阀的信号输入端连接，所述压力传感器用于感应所述真空吸盘是否抵压在PCB线路板的表面，所述流体微动开关用于控制所述电磁阀的开闭。

更进一步说明，多个所述吸料装置呈阵列排布于所述安装架的下方。

更进一步说明，还包括第一安装板，所述真空吸盘包括吸附头和吸附管，所述吸附头连接于所述吸附管的下方，所述真空吸盘的吸附管穿设于所述第一安装板，且所述第一安装板位于所述连通管的下方，所述第一安装板的底部设有多个套管，多个所述套管分别套设于对应的所述连通管，所述套管的远离所述第一安装板的一端设有弹性卡板，所述真空吸盘的吸附管设有卡口，所述弹性卡板卡接于所述卡口。

更进一步说明，所述真空吸盘的吸附头的内部设有安装槽，所述安装槽的顶部闭合，所述安装槽的底部开口，所述安装槽的底部卡设有可沿所述真空吸盘的轴向移动的缓冲圆环，所述安装槽的内部设有缓冲弹簧，所述压力传感器的输出端穿过所述安装槽的顶部进入所述安装槽的内部，且所述缓冲弹簧的一端与所述压力传感器的输出端连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲圆环连接。

更进一步说明，所述缓冲圆环的底部还设有朝外凸出的套圈，所述套圈的直径大于所述缓冲圆环的直径，所述套圈的外侧套设有橡胶套。

更进一步说明，所述流体微动开关包括壳体和触发件，所述壳体为中空结构，所述壳体包括底壳和顶壳，所述顶壳设置于所述底壳的顶部，所述底壳与所述连通管的端部固定连接，所述顶壳的顶部还设置有吸气管，所述吸气管与所述通气管路相连通，所述壳体的内部设有所述触发件，所述触发件用于控制所述电磁阀的开闭从而控制所述连通管中的气体的通断。

更进一步说明，所述触发件包括轴接座、轴杆、浮板、扭力弹簧、触发开关和控制开关，所述轴接座安装于所述底壳的内部，所述轴接座转动设置有所述轴杆，所述轴杆套设有所述扭力弹簧，所述轴接座通过所述轴杆轴接有所述浮板，所述扭力弹簧的一端与所述轴接座连接，所述扭力弹簧的另一端与所述浮板连接，所述浮板可沿所述连通管中的气体的通气方向摆动，所述底壳的靠近所述轴接座的一侧的底部设有所述控制开关，所述控制开关的顶部设有所述触发开关，所述浮板的靠近所述触发开关的一侧的底部设有触点。

更进一步说明，所述通气管路包括通气主管、多条第一支管、多条第二支管和多条第三支管，多条所述第一支管相互平行设置，相邻的两条所述第一支管之间通过多条所述第二支管并联连通，每条所述第一支管均与多条所述第三支管相连通，其中一条所述第一支管连通设置有所述通气主管，每条所述第三支管的远离所述第一支管的一端分别与对应的所述吸气管相连通。

更进一步说明，还包括连接件，所述连接件包括第二安装板、多条支撑杆、多个第一紧固件和多个第二紧固件，多条所述吸气管分别穿设于所述第二安装板，且所述每条所述吸气管分别通过所述第一紧固件固定于所述第二安装板，所述第二安装板的顶面的四个边角处分别设有所述支撑杆，所述第二紧固件依次穿设于所述安装架和对应的所述支撑杆从而将所述安装架固定于所述支撑杆。

一种磁控PCB线路板防漏真空吸附方法，使用所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，包括以下步骤：

S1、所述机械手控制对PCB线路板的吸取位置，所述机械手带动所述真空吸盘抵压在PCB线路板的表面，每个所述真空吸盘通过所述卡口与所述弹性卡板卡接；

S2、所述真空吸盘抵压在PCB线路板的表面时，所述缓冲弹簧的压力传输至所述压力传感器，所述压力传感器感应到压力后将信号传输给所述吸气装置；

S3、所述吸气装置开始吸气，气体从多条所述吸气管抽至所述第三支管内，然后气体通过多条所述第三支管进入所述第一支管和所述第二支管内，气体最终进入所述通气主管中被吸出；

S4、气体被吸取时，在对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中，通孔位置漏气使得漏气气体通过并触发对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中的流体微动开关，所述流体微动开关将信号传输给所述电磁阀并控制对准通孔位置的所述吸料装置的电磁阀关闭，气体无法继续吸取；

在没有对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中，所述吸料装置的电磁阀保持打开，气体持续吸取使得所述真空吸盘对PCB线路板进行稳定吸附。

与现有技术相比，本发明的实施例具有以下有益效果：

1、本发明通过多个所述真空吸盘对所述PCB线路板进行吸附，装置的吸附稳定性强，不会对PCB线路板造成损坏，且通过所述流体微动开关与所述电磁阀之间的配合，气体被吸取时，在对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中，通孔位置漏气使得漏气气体通过并触发对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中的流体微动开关，所述流体微动开关将信号传输给所述电磁阀并控制对准通孔位置的所述吸料装置的电磁阀关闭，气体无法继续吸取，从而实现了阻漏作用，避免了真空吸附时对准到PCB线路板的通孔位置的所述真空吸盘一直吸气而导致对PCB线路板的吸附不稳定的情况；在没有对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中，所述吸料装置的电磁阀保持打开，气体持续吸取使得所述真空吸盘对PCB线路板进行稳定的吸附，有效提高了PCB线路板的上料稳定性和上料效率，解决了现有上料装置容易对PCB线路板造成损坏、真空吸盘对位到孔时漏气而吸附不稳定、上料不稳定的问题；

2、通过设置多个吸料装置，多个所述真空吸盘分别通过对应的所述连通管和所述流体微动开关与所述通气管路相连通，使得所述PCB线路板被多个所述真空吸盘稳定吸取，保证了所述真空吸附装置对PCB线路板的吸取稳定性，此外，由于PCB线路板上有很多通孔，不同型号的PCB线路板的通孔位置不一样，即通孔在PCB线路板上的位置是随机的，通过设置多个所述吸料装置，且每个所述吸料装置中的电磁阀能够独立控制，当某个所述吸料装置对准PCB线路板的通孔位置时，通过所述流体微动开关与所述电磁阀之间的配合，能够马上阻止该位置的所述吸料装置的漏气现象；

3、通过设置所述压力传感器，所述压力传感器感应到所述缓冲圆环抵压在PCB线路板的表面，即所述真空吸盘抵压在PCB线路板的表面时，此时所述压力传感器将信号传输至所述吸气装置，所述吸气装置开始进行吸气，通过所述压力传感器的感应，便于所述真空吸盘抵压在PCB线路板的同时能够立即将所述PCB线路板进行吸附；

4、通过在所述缓冲圆环的底部设置有所述套圈，且所述套圈套设有所述橡胶套，当所述缓冲圆环抵压在所述PCB线路板上时，所述橡胶套抵压在所述PCB线路板上，通过所述橡胶套的缓冲作用，避免了所述PCB线路板被压坏的情况，从而保证所述磁控PCB线路板防漏真空吸附装置在吸附所述PCB线路板时不会造成所述PCB线路板的损坏；

5、当所述通气管路通过所述吸气装置抽气时，所述吸气装置通过所述吸气管吸气，所述气体从多个所述吸气管抽至所述第三支管内，然后气体通过所述第二支管和所述第一支管最终统一进入所述通气主管，及气体最终从同一个口被吸出，有效提高了吸气效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的立体结构示意图；

图2是本发明一个实施例的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的立体结构示意图(去除机械手和连接臂)；

图3是本发明一个实施例的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的正视图(去除机械手和连接臂)；

图4是本发明一个实施例的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的吸料装置的立体结构示意图；

图5是本发明一个实施例的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的吸料装置的侧视图；

图6是图5的A-A处的剖视图；

图7是本发明一个实施例的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的吸料装置的真空吸盘的立体结构示意图；

图8是本发明一个实施例的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的吸料装置的真空吸盘的爆炸结构示意图；

图9是本发明一个实施例的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的吸料装置的流体微动开关的立体结构示意图；

图10是本发明一个实施例的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置的吸料装置的流体微动开关的侧视图；

图11是图10的B-B处的剖视图；

其中：机械手1、安装架2、连接板21、观察缺口211、连接臂22、通气管路3、通气主管31、第一支管32、第二支管33、第三支管34、吸料装置4、真空吸盘41、压力传感器411、吸附头412、安装槽414、缓冲圆环415、套圈418、橡胶套419、缓冲弹簧416、吸附管413、卡口417、连通管42、电磁阀43、流体微动开关44、壳体441、底壳443、顶壳444、吸气管445、锁紧件446、轴接座4421、轴杆4422、浮板4423、触点4427、扭力弹簧4424、触发开关4425、控制开关4426、PCB线路板5、第一安装板6、套管61、弹性卡板611、连接件7、第二安装板71、凸出部711、支撑杆72、第一紧固件73、第二紧固件74。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手1、安装架2、通气管路3和多个吸料装置4；

所述机械手1的输出端与所述安装架2连接，所述通气管路3的出气端与吸气装置相连通；

多个所述吸料装置4分别固定于所述安装架2的下方，所述吸料装置4用于吸取PCB线路板5，所述吸料装置4包括真空吸盘41、连通管42、电磁阀43和流体微动开关44，所述连通管42的靠近所述通气管路3的一端连通设置有所述流体微动开关44，所述连通管42的远离所述通气管路3的一端连通设置有所述真空吸盘41，所述电磁阀43设置于所述连通管42且位于所述真空吸盘41和所述流体微动开关44之间，所述真空吸盘41设置有压力传感器411，所述流体微动开关44与所述通气管路3相连通；

所述压力传感器411的信号输出端与所述吸气装置的信号输入端连接，所述流体微动开关44的信号输出端与所述电磁阀43的信号输入端连接，所述压力传感器411用于感应所述真空吸盘41是否抵压在PCB线路板5的表面，所述流体微动开关44用于控制所述电磁阀43的开闭。

当以真空吸附的方式进行PCB线路板5的吸附上料时，首先，通过所述机械手1控制对PCB线路板5的吸取位置，然后所述机械手1带动所述真空吸盘41抵压在PCB线路板5的表面，所述压力传感器411感应到所述真空吸盘41抵压在所述PCB线路板5后，所述压力传感器411将信号传输至所述吸气装置，所述吸气装置开始进行吸气，此时由于所述通气管路3的出气端与吸气装置相连通，多个所述真空吸盘41立即真空吸附住所述PCB线路板5，由于所述PCB线路板5上会有多个通孔，不同型号的PCB线路板的通孔位置不一样，当所述真空吸盘41吸附住所述PCB线路板5时，原始状态下所述电磁阀43处于打开状态，而在对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中，由于通孔漏气，气体被抽取时，对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中的流体微动开关44在漏气气体的流动下得以触发，所述流体微动开关44触发后将信号传输至所述电磁阀43，控制对准通孔位置的所述吸料装置4中的所述电磁阀43关闭，从而实现阻漏作用；

而在没有对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中，所述吸料装置4的电磁阀43保持打开，气体持续吸取使得所述真空吸盘41对PCB线路板5进行稳定的吸附，避免了对准通孔位置的所述真空吸盘41在PCB线路板5的通孔位置处一直吸气导致吸取不稳定的情况；

此外，多个所述真空吸盘41分别通过对应的所述连通管42和所述流体微动开关44与所述通气管路3相连通，使得所述PCB线路板5被多个所述真空吸盘41稳定吸取，保证了所述真空吸附装置对PCB线路板5的吸取稳定性；

本发明通过多个所述真空吸盘41对所述PCB线路板5进行吸附，装置的吸附稳定性强，不会对PCB线路板5造成损坏，且通过所述流体微动开关44与所述电磁阀43之间的配合，实现了阻漏作用，避免了真空吸附时对准到通孔位置的所述真空吸盘41在漏气的情况下一直吸气而导致对PCB线路板5的吸附不稳定的情况，有效提高了PCB线路板5的上料稳定性和上料效率，解决了现有上料装置容易对PCB线路板造成损坏、真空吸盘对位到孔时漏气而吸附不稳定、上料不稳定的问题；

此外，由于PCB线路板5上有很多通孔，不同型号的PCB线路板的通孔位置不一样，即通孔在PCB线路板5上的位置是随机的，通过设置多个所述吸料装置4，且每个所述吸料装置4中的电磁阀43能够独立控制，当某个所述吸料装置4对准PCB线路板5的通孔位置时，通过所述流体微动开关44与所述电磁阀43之间的配合，能够马上阻止该位置的所述吸料装置4的漏气现象，阻漏效果好。

具体地，所述吸气装置为吸气泵，结构简单，抽吸力强，保证了吸气效果。

更进一步说明，多个所述吸料装置4呈阵列排布于所述安装架2的下方。

通过设置多个所述吸料装置4呈阵列排布于所述安装架2的下方，使得所述吸料装置4对所述PCB线路板5的吸附作用力更均匀，且由于此时所述真空吸盘41呈阵列排布，避免了出现多个所述真空吸盘41对位到孔的情况，提高了所述磁控PCB线路板防漏真空吸附装置对所述PCB线路板5的吸附稳定性。

如图3至图6所示，更进一步说明，还包括第一安装板6，所述真空吸盘41包括吸附头412和吸附管413，所述吸附头412连接于所述吸附管413的下方，所述真空吸盘41的吸附管413穿设于所述第一安装板6，且所述第一安装板6位于所述连通管42的下方，所述第一安装板6的底部设有多个套管61，多个所述套管61分别套设于对应的所述连通管42，所述套管61的远离所述第一安装板6的一端设有弹性卡板611，所述真空吸盘41的吸附管413设有卡口417，所述弹性卡板611卡接于所述卡口417。

当以真空吸附的方式进行PCB线路板5的吸附上料时，首先，通过所述机械手1控制对PCB线路板5的吸取位置，然后所述机械手1带动所述真空吸盘41抵压在PCB线路板5的表面，由于每个所述真空吸盘41均通过所述卡口417与所述弹性卡板611卡接，保证了所述真空吸盘41的安装稳定性，从而保证了所述真空吸盘41对PCB线路板5的吸附稳定性。

具体地，所述套管61的远离所述第一安装板6的一端对称设置有两个所述弹性卡板611，所述真空吸盘41的吸附管413的远离所述第一安装板6的一端对称设置有两个所述卡口417，所述弹性卡板611卡接于对应的所述卡口417。

通过在所述套管61的远离所述第一安装板6的一端对称设置有两个所述弹性卡板611，进一步提高了所述真空吸盘41的安装稳定性。

具体地，所述真空吸盘41的吸附头412的内部设有安装槽414，所述安装槽414的顶部闭合，所述安装槽414的底部开口，所述安装槽414的底部卡设有可沿所述真空吸盘41的轴向移动的缓冲圆环415，所述安装槽414的内部设有缓冲弹簧416，所述压力传感器411的输出端穿过所述安装槽414的顶部进入所述安装槽414的内部，且所述缓冲弹簧416的一端与所述压力传感器411的输出端连接，所述缓冲弹簧416的另一端与所述缓冲圆环415连接。

当所述真空吸盘41抵压在所述PCB线路板5时，所述缓冲圆环415抵压在所述PCB线路板5上，由于所述缓冲弹簧416的一端与所述压力传感器411的输出端连接，所述缓冲弹簧416的另一端与所述缓冲圆环415连接，使得所述缓冲弹簧416的作用力作用于所述压力传感器411，所述压力传感器411感应到所述缓冲圆环415抵压在PCB线路板5的表面，即所述真空吸盘41抵压在PCB线路板5的表面，此时所述压力传感器411将信号传输至所述吸气装置，所述吸气装置开始进行吸气，通过所述压力传感器411的感应，便于所述真空吸盘41抵压在PCB线路板5的同时能够立即将所述PCB线路板5进行吸附。

如图6至图8所示，具体地，所述缓冲圆环415的底部还设有朝外凸出的套圈418，所述套圈418的直径大于所述缓冲圆环415的直径，所述套圈418的外侧套设有橡胶套419。

通过在所述缓冲圆环415的底部设置有所述套圈418，且所述套圈418套设有所述橡胶套419，当所述缓冲圆环415抵压在所述PCB线路板5上时，所述橡胶套419抵压在所述PCB线路板5上，通过所述橡胶套419的缓冲作用，避免了所述PCB线路板5被压坏的情况，从而保证所述磁控PCB线路板防漏真空吸附装置在吸附所述PCB线路板5时不会造成所述PCB线路板5的损坏。

如图9至图11所示，更进一步说明，所述流体微动开关44包括壳体441和触发件，所述壳体441为中空结构，所述壳体441包括底壳443和顶壳444，所述顶壳444设置于所述底壳443的顶部，所述底壳443与所述连通管42的端部固定连接，所述顶壳444的顶部还设置有吸气管445，所述吸气管445与所述通气管路3相连通，所述壳体441的内部设有所述触发件，所述触发件用于控制所述电磁阀43的开闭从而控制所述连通管42中的气体的通断。

为了避免气体在通过所述触发件时发生漏气的现象，通过将所述触发件设置在所述壳体441的内部，避免气体从所述流体微动开关44漏出，气密性好，在对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中，气体通过所述流体微动开关44的触发件之后触发所述流体微动开关44，此时所述触发件控制对准通孔位置的所述吸料装置4的电磁阀43从打开状态变成关闭状态，而没有对准通孔位置的所述吸料装置4的所述电磁阀则不需要关闭，避免了对准通孔位置的所述真空吸盘41在PCB线路板5的通孔位置处一直吸气导致吸取不稳定的情况。

具体地，所述底壳443与所述连通管42的端部通过螺纹固定连接，所述顶壳444通过螺纹固定于所述底壳443的顶部，结构简单，连接稳定性强。

更进一步说明，所述触发件包括轴接座4421、轴杆4422、浮板4423、扭力弹簧4424、触发开关4425和控制开关4426，所述轴接座4421安装于所述底壳443的内部，所述轴接座4421转动设置有所述轴杆4422，所述轴杆4422套设有所述扭力弹簧4424，所述轴接座4421通过所述轴杆4422轴接有所述浮板4423，所述扭力弹簧4424的一端与所述轴接座4421连接，所述扭力弹簧4424的另一端与所述浮板4423连接，所述浮板4423可沿所述连通管42中的气体的通气方向摆动，所述底壳443的靠近所述轴接座4421的一侧的底部设有所述控制开关4426，所述控制开关4426的顶部设有所述触发开关4425，所述浮板4423的靠近所述触发开关4425的一侧的底部设有触点4427。

当气体被抽取时，原始状态下所述浮板4423的靠近所述触发开关4425的一端为向上翘起并远离所述触发开关4425的状态，具体地，所述浮板4423为泡沫板结构，当气体通过所述浮板4423时，所述浮板4423通过所述轴杆4422在所述轴接座4421上摆动，所述浮板4423的远离所述触发开关4425的一端向上翘起，所述浮板4423的设有所述触点4427的一端触碰到所述触发开关4425，所述触发开关4425被触发后，所述控制开关4426随之将信号传输给所述电磁阀43，所述电磁阀43立即从打开状态变为关闭状态，气体也随之无法继续吸取，通过所述浮板4423与所述触发开关4425的配合，避免了由于对准通孔位置的所述真空吸盘41的电磁阀43未关闭，气体一直吸取导致所述PCB线路板5上有通孔的位置漏气的情况。

通过设置所述扭力弹簧4424，当所述吸气装置停止进行气体吸取时，由于没有气体流动通过所述浮板4423，所述浮板4423在所述扭力弹簧4424的作用力下回复至原始状态，即所述浮板4423的靠近所述触发开关4425的一端为向上翘起并远离所述触发开关4425的状态，此时所述浮板4423的触点4427与所述触发开关4425断开，所述控制开关4426随之将信号传输给所述电磁阀43，所述电磁阀43立即从关闭状态变为打开状态，此时所述磁控PCB线路板防漏真空吸附装置回复至原始状态，准备开始下一个所述PCB线路板的吸附工作。

如图2和图3所示，更进一步说明，所述通气管路3包括通气主管31、多条第一支管32、多条第二支管33和多条第三支管34，多条所述第一支管32相互平行设置，相邻的两条所述第一支管32之间通过多条所述第二支管33并联连通，每条所述第一支管32均与多条所述第三支管34相连通，其中一条所述第一支管32连通设置有所述通气主管31，每条所述第三支管34的远离所述第一支管32的一端分别与对应的所述吸气管445相连通。

当所述通气管路3通过所述吸气装置抽气时，所述吸气装置通过所述吸气管445吸气，所述气体从多个所述吸气管445抽至所述第三支管34内，然后气体通过所述第一支管32和所述第二支管33最终统一进入所述通气主管3，及气体最终从同一个口被吸出，有效提高了吸气效率。

具体地，所述吸气管445的顶部设有外螺纹，每条所述第三支管34的远离所述第一支管32的一端分别通过一个锁紧件446与对应的所述吸气管445固定连接，所述锁紧件446具体为螺母，提高了所述吸气管445与所述通气管路3的连接稳定性。

更进一步说明，还包括连接件7，所述连接件7包括第二安装板71、多条支撑杆72、多个第一紧固件73和多个第二紧固件74，多条所述吸气管445分别穿设于所述第二安装板71，且所述每条所述吸气管445分别通过所述第一紧固件73固定于所述第二安装板71，所述第二安装板71的顶面的四个边角处分别设有所述支撑杆72，所述第二紧固件73依次穿设于所述安装架2和对应的所述支撑杆72从而将所述安装架2固定于所述支撑杆72。

多个所述流体微动开关44通过所述连接件7安装在所述安装架2上，通过设置所述第二安装板71，使得多个所述吸料装置4能够稳固地安装于所述安装架2，方便了对PCB线路板5的吸取。

具体地，所述第二安装板71的四个边角处均设有朝外凸出的凸出部711，多个所述支撑杆72分别设置于对应的所述第二安装板71的凸出部711，可以减轻所述第二安装板71的重量，方便观察装置的运行情况。

更进一步说明，所述安装架2包括连接板21和多条连接臂22，所述连接臂22的一端与所述连接板21连接，所述连接臂22的另一端与所述机械手1的输出端连接，所述通气主管31穿设于所述连接板21，所述连接板21设有多个观察缺口211。

通过设置所述连接板21和连接臂22，方便所述安装架2与所述机械手1的固定连接，所述连接板21上设有所述观察缺口211，所述观察缺口211方便观察所述通气管路3以及方便所述连接板21的安装，当安装所述连接板21时，操作人员能够通过所述观察缺口211拿取所述连接板21，并且通过所述观察缺口211还能够方便操作人员观察到所述通气管路3是否存在漏气的情况。

优选的，所述第一紧固件73为螺母，所述第二紧固件74为螺栓，结构简单，固定稳定性强。

一种磁控PCB线路板防漏真空吸附方法，使用所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，包括以下步骤：

S1、所述机械手1控制对PCB线路板5的吸取位置，所述机械手1带动所述真空吸盘41抵压在PCB线路板5的表面，每个所述真空吸盘41通过所述卡口417与所述弹性卡板611卡接；

S2、所述真空吸盘41抵压在PCB线路板5的表面时，所述缓冲弹簧416的压力传输至所述压力传感器411，所述压力传感器411感应到压力后将信号传输给所述吸气装置；

S3、所述吸气装置开始吸气，气体从多条所述吸气管445抽至所述第三支管34内，然后气体通过多条所述第三支管34进入所述第一支管32和所述第二支管33内，气体最终进入所述通气主管31中被吸出；

S4、气体被吸取时，在对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中，通孔位置漏气使得漏气气体通过并触发对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中的流体微动开关44，所述流体微动开关44将信号传输给所述电磁阀43并控制对准通孔位置的所述吸料装置4的电磁阀43关闭，气体无法继续吸取；

在没有对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中，所述吸料装置4的电磁阀43保持打开，气体持续吸取使得所述真空吸盘41对PCB线路板5进行稳定吸附。

具体地，所述吸附方法包括以下步骤：

S1、所述机械手1控制对PCB线路板5的吸取位置，所述机械手1带动所述真空吸盘41抵压在PCB线路板5的表面，每个所述真空吸盘41通过所述卡口417与所述弹性卡板611卡接，保证了所述真空吸盘41的安装稳定性的同时也保证了PCB线路板5的吸附稳定性；

S2、当所述真空吸盘41抵压在所述PCB线路板5上时，所述橡胶套419抵压在所述PCB线路板5上，通过所述橡胶套419的作用，避免了所述PCB线路板5被压坏的情况，所述缓冲圆环415首先抵压在所述PCB线路板5上，由于所述缓冲弹簧416的作用力，所述压力传感器411的输出端通过与所述缓冲弹簧416的抵触连接，因此，所述缓冲弹簧416的压力传输给所述压力传感器411，所述压力传感器411感应到压力后将信号传输给所述吸气装置；

S3、所述吸气装置开始吸气，气体从多条所述吸气管445抽至所述第三支管34内，然后气体通过多条所述第三支管34进入所述第一支管32和所述第二支管33内，气体最终进入所述通气主管31中被吸出，当所述通气管路3通过所述吸气装置抽气时，所述吸气装置4通过所述吸气管445吸气，气体从多个所述吸气管445抽出至所述第三支管34内，气体随之顺着多条所述第三支管34进入所述第一支管32和第二支管33，最终气体统一从所述通气主管31被吸出，提高了吸气效率；

S4、气体被吸取时，在对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中，通孔位置漏气使得漏气气体通过并触发对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中的流体微动开关44，所述流体微动开关44将信号传输给所述电磁阀43并控制对准通孔位置的所述吸料装置4的电磁阀43关闭，气体无法继续吸取；

在没有对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4中，所述吸料装置4的电磁阀43保持打开，气体持续吸取使得所述真空吸盘41对PCB线路板5进行稳定吸附；

为了避免气体通过触发件时发生漏气的现象，因此，触发件在壳体441内，避免了气体漏出的情况，当气体被抽取时，原始状态下所述浮板4423的靠近所述触发开关4425的一端为向上翘起并远离所述触发开关4425的状态，具体地，所述浮板4423为泡沫板结构，当对准PCB线路板5的通孔位置的所述吸料装置4发生漏气时，气体通过所述浮板4423时，所述浮板4423通过所述轴杆4422在所述轴接座4421上摆动，所述浮板4423的远离所述触发开关4425的一端向上翘起，所述浮板4423的设有所述触点4427的一端触碰到所述触发开关4425，所述触发开关4425被触发后，所述控制开关4426随之将信号传输给所述电磁阀43，对准通孔位置的所述吸料装置4的电磁阀43立即从打开状态变为关闭状态，气体也随之无法继续吸取，实现了阻漏作用，通过所述浮板4423与所述触发开关4425的配合，避免了由于对准通孔位置的所述吸料装置4的电磁阀43未关闭，气体一直吸取导致所述PCB线路板5上有通孔的位置漏气的情况。

所述磁控PCB线路板防漏真空吸附方法能够实现对PCB线路板5的稳定吸取，且吸附方法简单，自动化程度高，不会损坏PCB线路板，解决了现有对PCB线路板的上料方法吸附稳定性差、容易损坏PCB线路板的问题。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，包括机械手、安装架、通气管路和多个吸料装置；

所述机械手的输出端与所述安装架连接，所述通气管路的出气端与吸气装置相连通；

多个所述吸料装置分别固定于所述安装架的下方，所述吸料装置用于吸取PCB线路板，所述吸料装置包括真空吸盘、连通管、电磁阀和流体微动开关，所述连通管的靠近所述通气管路的一端连通设置有所述流体微动开关，所述连通管的远离所述通气管路的一端连通设置有真空吸盘，所述电磁阀设置于所述连通管且位于所述真空吸盘和所述流体微动开关之间，所述真空吸盘设置有压力传感器，所述流体微动开关与所述通气管路相连通；

所述压力传感器的信号输出端与所述吸气装置的信号输入端连接，所述流体微动开关的信号输出端与所述电磁阀的信号输入端连接，所述压力传感器用于感应所述真空吸盘是否抵压在PCB线路板的表面，所述流体微动开关用于控制所述电磁阀的开闭；

所述流体微动开关包括壳体和触发件，所述壳体为中空结构，所述壳体包括底壳和顶壳，所述顶壳设置于所述底壳的顶部，所述底壳与所述连通管的端部固定连接，所述顶壳的顶部还设置有吸气管，所述吸气管与所述通气管路相连通，所述壳体的内部设有所述触发件，所述触发件用于控制所述电磁阀的开闭从而控制所述连通管中的气体的通断；

所述触发件包括轴接座、轴杆、浮板、扭力弹簧、触发开关和控制开关，所述轴接座安装于所述底壳的内部，所述轴接座转动设置有所述轴杆，所述轴杆套设有所述扭力弹簧，所述轴接座通过所述轴杆轴接有所述浮板，所述扭力弹簧的一端与所述轴接座连接，所述扭力弹簧的另一端与所述浮板连接，所述浮板可沿所述连通管中的气体的通气方向摆动，所述底壳的靠近所述轴接座的一侧的底部设有所述控制开关，所述控制开关的顶部设有所述触发开关，所述浮板的靠近所述触发开关的一侧的底部设有触点。

2.根据权利要求1所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，多个所述吸料装置呈阵列排布于所述安装架的下方。

3.根据权利要求1所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，还包括第一安装板，所述真空吸盘包括吸附头和吸附管，所述吸附头连接于所述吸附管的下方，所述真空吸盘的吸附管穿设于所述第一安装板，且所述第一安装板位于所述连通管的下方，所述第一安装板的底部设有多个套管，多个所述套管分别套设于对应的所述连通管，所述套管的远离所述第一安装板的一端设有弹性卡板，所述真空吸盘的吸附管设有卡口，所述弹性卡板卡接于所述卡口。

4.根据权利要求3所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘的吸附头的内部设有安装槽，所述安装槽的顶部闭合，所述安装槽的底部开口，所述安装槽的底部卡设有可沿所述真空吸盘的轴向移动的缓冲圆环，所述安装槽的内部设有缓冲弹簧，所述压力传感器的输出端穿过所述安装槽的顶部进入所述安装槽的内部，且所述缓冲弹簧的一端与所述压力传感器的输出端连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲圆环连接。

5.根据权利要求4所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，所述缓冲圆环的底部还设有朝外凸出的套圈，所述套圈的直径大于所述缓冲圆环的直径，所述套圈的外侧套设有橡胶套。

6.根据权利要求4所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，所述通气管路包括通气主管、多条第一支管、多条第二支管和多条第三支管，多条所述第一支管相互平行设置，相邻的两条所述第一支管之间通过多条所述第二支管并联连通，每条所述第一支管均与多条所述第三支管相连通，其中一条所述第一支管连通设置有所述通气主管，每条所述第三支管的远离所述第一支管的一端分别与对应的所述吸气管相连通。

7.根据权利要求1所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件包括第二安装板、多条支撑杆、多个第一紧固件和多个第二紧固件，多条所述吸气管分别穿设于所述第二安装板，且每条所述吸气管分别通过所述第一紧固件固定于所述第二安装板，所述第二安装板的顶面的四个边角处分别设有所述支撑杆，所述第二紧固件依次穿设于所述安装架和对应的所述支撑杆从而将所述安装架固定于所述支撑杆。

8.一种磁控PCB线路板防漏真空吸附方法，使用如权利要求6所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述机械手控制对PCB线路板的吸取位置，所述机械手带动所述真空吸盘抵压在PCB线路板的表面，每个所述真空吸盘通过所述卡口与所述弹性卡板卡接；

S2、所述真空吸盘抵压在PCB线路板的表面时，所述缓冲弹簧的压力传输至所述压力传感器，所述压力传感器感应到压力后将信号传输给所述吸气装置；

S3、所述吸气装置开始吸气，气体从多条所述吸气管抽至所述第三支管内，然后气体通过多条所述第三支管进入所述第一支管和所述第二支管内，气体最终进入所述通气主管中被吸出；

S4、气体被吸取时，在对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中，通孔位置漏气使得漏气气体通过并触发对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中的流体微动开关，所述流体微动开关将信号传输给所述电磁阀并控制对准通孔位置的所述吸料装置的电磁阀关闭，气体无法继续吸取；

在没有对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中，所述吸料装置的电磁阀保持打开，气体持续吸取使得所述真空吸盘对PCB线路板进行稳定吸附。

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