CN213505537U - 一种多联真空吸吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多联真空吸吊装置，包括吊架及控制单元，吊架上设有真空泵及多个真空吸盘，真空泵通过抽真空管路与各真空吸盘连通，抽真空管路上设有漏气检测部件和通断阀，漏气检测部件与控制单元的输入端相连，真空泵和通断阀均与控制单元的输出端相连。吸吊方法，包括步骤：吊架运动使真空吸盘与工件接触；真空泵启动，真空吸盘吸附工件；真空泵启动至设定时间，漏气检测部件检测是否存在泄漏，若存在泄漏该抽真空管路上的通断阀关闭；未检测到漏气的各抽真空管路内的负压值达到工件安全提升所需的设定范围时，真空泵停止；吊架带动工件转运至目标位置。本实用新型具有结构简单、使用方便、安全性好等优点。

Description

一种多联真空吸吊装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备，尤其涉及一种多联真空吸吊装置。

背景技术

真空吸吊装置一般有一个或多个吸盘，单个吸盘的吸吊装置一次只能吸吊一个工件，并且在吸吊较重的工件时会出现吸力不足的情况，因此比较常用的是多联装吸盘的吸吊装置。多联装吸盘的吸吊装置一次可吸吊多个工件，在吸吊较重的工件时还可以由多个吸盘同时吸吊。但当其中某一个吸盘漏气时，会造成整个装置难以在短时间内快速下降到吸吊的安全负压值，甚至无法达到安全负压值，导致整体吸吊能力降低，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、安全性好的多联真空吸吊装置。

本实用新型进一步提供一种上述多联真空吸吊装置的吸吊方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种多联真空吸吊装置，包括吊架及控制单元，所述吊架上设有真空泵及多个真空吸盘，所述真空泵通过抽真空管路分别与各所述真空吸盘连通，所述抽真空管路上设有漏气检测部件和通断阀，所述漏气检测部件与所述控制单元的输入端相连，所述真空泵和通断阀均与所述控制单元的输出端相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述漏气检测部件为气体流量检测部件、气体压力检测部件或气体流速检测部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述通断阀为气动阀、电磁阀或手动阀。

作为上述技术方案的进一步改进：各所述漏气检测部件还配设有报警部件，所述报警部件与所述控制单元的输出端相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述报警部件为声音报警部件、振动报警部件或色彩报警部件。

一种上述的多联真空吸吊装置的吸吊方法，包括以下步骤：

S1、吊架带动真空吸盘运动，使真空吸盘与工件接触；

S2、控制单元控制真空泵启动以排出抽真空管路和真空吸盘内的空气，真空吸盘吸附工件；

S3、真空泵启动至设定时间后，漏气检测部件检测是否存在泄漏，若某一个漏气检测部件检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元，控制单元控制该抽真空管路上的通断阀关闭；

S4、未检测到漏气的各抽真空管路内的负压值达到工件安全提升所需的设定范围时，控制单元控制真空泵停止；

S5、吊架带动工件转运至目标位置。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S5中，吊架转运过程中，漏气检测部件保持检测，若某一个漏气检测部件检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元，控制单元控制真空泵再次启动，直至该抽真空管路内的负压值达到工件安全提升所需的设定范围。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S3中，控制单元控制通断阀关闭的同时控制对应的报警部件报警。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S5中，控制单元控制真空泵再次启动的同时控制对应的报警部件报警。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的多联真空吸吊装置，设有多个真空吸盘，相比于单个真空吸盘的吸吊装置，单次吸吊工件数量大，使用效率高，吸吊重量或尺寸较大的工件时，可用多个吸盘同时吸吊，安全性更高；抽真空管路上设有漏气检测部件和通断阀，当出现工件有裂缝、吸盘吸附不牢或者抽真空管路存在泄漏时，可及时阻断漏气，一方面能够确保其他真空吸盘能够达到安全负压值，消除安全隐患，另一方面可以确保其他工件能够正常吸吊转运，降低泄漏带来的影响和损失；在工件转运过程中，若抽真空管路出现泄漏，导致负压值不在吸吊安全负压值范围，可及时再次开启真空泵，使抽真空管路内负压值始终处于安全负压值范围内，避免工件掉落，提高设备的安全性。

本实用新型公开的多联真空吸吊装置的吸吊方法，真空泵启动至设定时间后，漏气检测部件检测是否存在泄漏，若某一个漏气检测部件检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元，控制单元控制该抽真空管路上的通断阀关闭，可及时阻断漏气，确保其他真空吸盘能够快速达到安全负压值，消除安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型多联真空吸吊装置的结构示意图。

图2是本实用新型多联真空吸吊装置检测到泄漏时的结构示意图。

图3是本实用新型多联真空吸吊装置检测关闭通断阀时的结构示意图。

图4是本实用新型多联真空吸吊装置检测转运工件时的结构示意图。

图中各标号表示：1、吊架；2、控制单元；3、真空吸盘；4、抽真空管路；5、漏气检测部件；6、通断阀；7、报警部件；8、工件；9、真空泵。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图4示出了本实用新型多联真空吸吊装置的一种实施例，本实施例的多联真空吸吊装置，包括吊架1及控制单元2，吊架1上设有真空泵9及多个真空吸盘3，真空泵9通过抽真空管路4分别与各真空吸盘3连通，抽真空管路4上设有漏气检测部件5和通断阀6，漏气检测部件5与控制单元2的输入端相连，真空泵9和通断阀6均与控制单元2的输出端相连。其中，漏气检测部件5、真空泵9和通断阀6可以是通过线缆与控制单元2连接实现信号传输，此时优选将控制单元2设置于吊架1上；或者漏气检测部件5、真空泵9和通断阀6也可以是通过无线网络等方式实现与控制单元2实现信号传输，此时控制单元2可实现远程控制；控制单元2例如可以是常用的PLC控制模块等。

该多联真空吸吊装置，设有多个真空吸盘3，相比于单个真空吸盘3的吸吊装置，单次吸吊工件8数量大，使用效率高，吸吊重量或尺寸较大的工件8时，可用多个真空吸盘3同时吸吊，安全性更高；抽真空管路4上设有漏气检测部件5和通断阀6，当出现工件8有裂缝、真空吸盘3吸附不牢或者抽真空管路4存在泄漏时，可及时阻断漏气，一方面能够确保其他真空吸盘3能够达到安全负压值，消除安全隐患，另一方面可以确保其他工件8能够正常吸吊转运，降低泄漏带来的影响和损失；在工件8转运过程中，若抽真空管路4出现泄漏，导致负压值不在吸吊安全负压值范围，可及时再次开启真空泵9，使抽真空管路4内负压值始终处于安全负压值范围内，避免工件8掉落，提高设备的安全性。

其中，漏气检测部件5例如可以是气体流量检测部件、气体压力检测部件或气体流速检测部件。当出现泄漏时，该抽真空管路4内的负压值、气流流量及气流流速均与正常的抽真空管路4存在差别，可以通过对比快速地检测出是否存在泄漏，结构简单、检测快速。优选采用气体压力检测部件，可以在后续转运过程中检测负压值是否处于安全负压值范围。

其中，通断阀6例如可以是气动阀或电磁阀，方便控制单元2远程控制通断阀6的开启和关闭，提高设备的自动化程度。当然在其他实施例中，也可采用手动阀，手动实现开启和关闭。

作为优选的技术方案，本实施例中，各漏气检测部件5还配设有报警部件7，报警部件7与控制单元2的输出端相连。当漏气检测部件5检测到存在泄漏时，控制单元2控制对应的通断阀6关闭的同时，控制对应的报警部件7报警，提示作业人员及时发现泄漏，及时进行处理。

其中，报警部件7例如可以是声音报警部件、振动报警部件或色彩报警部件。

本实施例的多联真空吸吊装置的吸吊方法，包括以下步骤：

S1、吊架1带动真空吸盘3运动，使真空吸盘3与工件8接触；

S2、控制单元2控制真空泵9启动以排出抽真空管路4和真空吸盘3内的空气，真空吸盘3吸附工件8；

S3、真空泵9启动至设定时间后，漏气检测部件5检测是否存在泄漏，若某一个漏气检测部件5检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元2，控制单元2控制该抽真空管路4上的通断阀6关闭；

S4、未检测到漏气的各抽真空管路4内的负压值达到工件8安全提升所需的设定范围时，控制单元2控制真空泵9停止；

S5、吊架1带动工件8转运至目标位置。

该多联真空吸吊装置的吸吊方法，真空泵9启动至设定时间(例如2s)后，漏气检测部件5检测是否存在泄漏，若某一个漏气检测部件5检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元2，控制单元2控制该抽真空管路4上的通断阀6关闭，可及时阻断漏气，一方面能够确保其他真空吸盘3能够快速达到安全负压值，消除安全隐患；另一方面可以确保其他工件8能够正常吸吊转运，降低泄漏带来的影响和损失。

进一步地，本实施例中，步骤S5中，吊架1转运过程中，漏气检测部件5保持检测，若某一个漏气检测部件5检测到泄漏则发送泄漏信号至控制单元2，控制单元2控制真空泵9再次启动，直至该抽真空管路4内的负压值达到工件8安全提升所需的设定范围，从而实现闭环控制，使工件8始终处于安全负压值范围，避免工件掉落，提高安全性。优选的，步骤S4中，控制单元2控制真空泵9停止的同时控制各通断阀6均关闭；转运过程中，若检测到泄漏，则仅开启对应的通断阀6，使得真空泵9仅对泄漏管路抽气，能够快速地增大其负压值，并避免其余正常管路内负压值过大。

作为优选的技术方案，本实施例中，步骤S3中，控制单元2控制通断阀6关闭的同时控制对应的报警部件7报警，提示作业人员及时发现泄漏，及时进行处理。

作为优选的技术方案，本实施例中，步骤S5中，控制单元2控制真空泵9再次启动的同时控制对应的报警部件7报警，提示作业人员及时发现泄漏。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种多联真空吸吊装置，其特征在于：包括吊架(1)及控制单元(2)，所述吊架(1)上设有真空泵(9)及多个真空吸盘(3)，所述真空泵(9)通过抽真空管路(4)分别与各所述真空吸盘(3)连通，所述抽真空管路(4)上设有漏气检测部件(5)和通断阀(6)，所述漏气检测部件(5)与所述控制单元(2)的输入端相连，所述真空泵(9)和通断阀(6)均与所述控制单元(2)的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的多联真空吸吊装置，其特征在于：所述漏气检测部件(5)为气体流量检测部件、气体压力检测部件或气体流速检测部件。

3.根据权利要求1所述的多联真空吸吊装置，其特征在于：所述通断阀(6)为气动阀、电磁阀或手动阀。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多联真空吸吊装置，其特征在于：各所述漏气检测部件(5)还配设有报警部件(7)，所述报警部件(7)与所述控制单元(2)的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的多联真空吸吊装置，其特征在于：所述报警部件(7)为声音报警部件、振动报警部件或色彩报警部件。

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