CN219585301U - 一种基于真空反吹的上下料真空机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于真空反吹的上下料真空机械手装置，属于真空工装治具技术领域。本基于真空反吹的上下料真空机械手装置包括真空装置、吸放阀、集气管、真空吸盘和控制器，真空装置、吸放阀、集气管依次通过管路连接，集气管与真空吸盘连接，集气管还通过管路连接反吹阀，反吹阀通过管路连接外接高压气源，吸放阀、反吹阀、真空装置均与控制器电性连接。本基于真空反吹的上下料真空机械手装置能够稳定高效的取放钢板且能够保证钢板不受损伤，且不会产生额外噪声，实用性好，具有较高的推广效益。

Description

一种基于真空反吹的上下料真空机械手装置

技术领域

本实用新型属于真空工装治具技术领域，特别涉及一种基于真空反吹的上下料真空机械手装置。

背景技术

由于真空抓取系统环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生，不会损伤工件表面，越来越多的搬运领域采用真空抓取装置代替传统的机械式夹爪。通过真空装置产生真空，让真空机械手上的真空吸盘达到一定的真空度，吸附在钢板表面，产生负压力，抓取钢板。真空机械手配合起重装置，让钢板发生水平位移后，再把钢板放在工作台上。释放钢板时，打开真空吸放阀，让外面空气通过吸放阀进入真空系统，达到破坏真空的目的。

但是目前自动化搬运领域中使用的真空吸盘在工作过程中，由于空气通过吸放阀进入真空系统，需要的时间有点多，真空破坏速度慢，导致起重机构上行时，吸盘内还有一定的真空度，就可能把钢板带起来，再由于自重落下来，会增加钢板表面的划痕，而且会产生较大的噪音。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于真空反吹的上下料真空机械手装置，以解决背景技术中提及的不足。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于真空反吹的上下料真空机械手装置，包括真空装置、吸放阀、集气管、真空吸盘和控制器，所述的真空装置、吸放阀、集气管依次通过管路连接，所述的集气管与真空吸盘连接，所述的集气管还通过管路连接反吹阀，所述的反吹阀通过管路连接外接高压气源，所述的吸放阀、反吹阀、真空装置均与所述的控制器电性连接。

在上述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置中，所述的真空装置与所述的吸放阀之间还设有真空储气罐，所述的真空储气罐上设有真空传感器，所述的真空传感器与所述的控制器电性连接。

在上述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置中，所述的外接高压气源为高压储气罐、高压气泵或空气压缩机中的一种。

在上述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置中，所述的外接高压气源的气压值范围为5kg/min～8kg/min。

在上述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置中，所述的吸放阀和反吹阀均为电磁阀。

在上述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置中，所述的吸放阀和所述的集气管之间的管路上还设有过滤器。

在上述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置中，所述的真空装置为真空泵或者真空发生器。

与现有技术相比，本基于真空反吹的上下料真空机械手装置具有以下优点：通过真空反吹功能，加快了真空吸盘内的真空破坏速度，钢板就不会跟着机械手上行，不会增加钢板表面划痕，也没有钢板落下来产生的噪音，不仅提升了效率，还保证了钢板的质量。

附图说明

图1是本基于真空反吹的上下料真空机械手装置的结构示意图。

图中，1、真空装置；2、吸放阀；3、集气管；4、真空吸盘；5、控制器；6、管路；7、反吹阀；8、外接高压气源；9、真空储气罐；10、真空传感器；11、过滤器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实施例提供了的基于真空反吹的上下料真空机械手装置包括真空装置1、吸放阀2、集气管3、真空吸盘4和控制器5。真空装置1、吸放阀2、集气管3依次通过管路6连接，集气管3与真空吸盘4连接，集气管3还通过管路6连接反吹阀7，反吹阀7通过管路6连接外接高压气源8。吸放阀2、反吹阀7、真空装置1均与控制器5电性连接。

具体地说，本实施例所说的真空装置1为真空泵或者真空发生器，其用于产生真空，让真空吸盘4达到一定的真空度，吸附在钢板表面，产生负压力，抓取钢板。吸放阀2和反吹阀7均为电磁阀，可以配合不同的控制器5来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。控制器5与控制按钮连接，根据控制按钮的信号下发控制指令控制吸放阀2、反吹阀7、真空装置1执行相应的动作；或者其为预设控制程序的控制芯片模块，其按照预设指令自动控制吸放阀2、反吹阀7、真空装置1执行相应的动作。

真空装置1与吸放阀2之间还设有真空储气罐9，真空储气罐9上设有真空传感器10，真空传感器10与控制器5电性连接。真空传感器10可以实时检测真空储气罐9内的气压，用于判断是否产生足够的真空度。

在本实施例中，外接高压气源8为高压储气罐，其输出的高压气体的气压值为6kg/min。需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，外接高压气源8还可以为高压气泵或空气压缩机等能够投提供高压气体的装置，提供的高压气体的气压只要在5kg/min～8kg/min均可。

吸放阀2和集气管3之间的管路6上还设有过滤器11。过滤器11可以由单个过滤组件或者多个过滤组件组合构成，用以过滤来自集气管3的气体中的杂质颗粒或粉尘。

本实用新型的原理如下：需要抓取时，控制器5控制吸放阀2打开，并控制真空装置1启动，集气管3中的控制通过过滤器11过来后被抽出，使集气管3中产生真空，真空吸盘4吸住目标钢板。在抓取过程中，控制器5控制反吹阀7关闭，以保证集气管3和真空吸盘4内的真空度。当机械手装置将目标钢板运送到目的地后，控制器5控制真空装置1关闭，并控制反吹阀7开启，使外接高压气源8向集气管3中充气进行真空反吹，从而快速破坏集气管3和真空吸盘4内的真空度，使钢板能够瞬间与真空吸盘4分离，避免钢板随机械手上行，从而防止钢板与因下落造成的划痕和噪声。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种基于真空反吹的上下料真空机械手装置，包括真空装置(1)、吸放阀(2)、集气管(3)、真空吸盘(4)和控制器(5)，所述的真空装置(1)、吸放阀(2)、集气管(3)依次通过管路(6)连接，所述的集气管(3)与真空吸盘(4)连接，其特征在于，所述的集气管(3)还通过管路(6)连接反吹阀(7)，所述的反吹阀(7)通过管路(6)连接外接高压气源(8)，所述的吸放阀(2)、反吹阀(7)、真空装置(1)均与所述的控制器(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置，其特征在于，所述的真空装置(1)与所述的吸放阀(2)之间还设有真空储气罐(9)，所述的真空储气罐(9)上设有真空传感器(10)，所述的真空传感器(10)与所述的控制器(5)电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置，其特征在于，所述的外接高压气源(8)为高压储气罐、高压气泵或空气压缩机中的一种。

4.根据权利要求3所述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置，其特征在于，所述的外接高压气源(8)的气压值范围为5kg/min～8kg/min。

5.根据权利要求1或2所述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置，其特征在于，所述的吸放阀(2)和反吹阀(7)均为电磁阀。

6.根据权利要求1或2所述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置，其特征在于，所述的吸放阀(2)和所述的集气管(3)之间的管路(6)上还设有过滤器(11)。

7.根据权利要求1或2所述的基于真空反吹的上下料真空机械手装置，其特征在于，所述的真空装置(1)为真空泵或者真空发生器。