CN208215379U - 一种电动吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动吸盘，所述电动吸盘至少包括吸盘、电磁阀和抽气泵，所述电磁阀至少包括电磁阀侧口、电磁阀上口、电磁阀阀体和电磁阀下口；所述抽气泵至少包括抽气泵泵体、抽气泵出气口和抽气泵吸气口；所述吸盘经管体与所述电磁阀侧口相连，所述电磁阀下口与所述抽气泵吸气口相连；所述电磁阀上口与空气环境连通，所述抽气泵出气口与空气环境连通，本实用新型装置结构简单，由一个吸盘，管体，一个电磁阀，一个抽气泵和电源组成，造价低。而由于不需要使用空气压力泵，系统大为简化和造价减低，同时，与传统的需要空气泵加电磁阀加真空发生器的方案相比较，本技术方案非常简单高效，且产生的吸力大。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电领域，特别是一种电动吸盘。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手吸盘组是机械于一个重要的部件，一般的吸盘灵活性能差，结构复杂，而且吸盘的吸附力往往达不到要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动吸盘，所述电动吸盘至少包括吸盘、电磁阀和抽气泵，所述电磁阀至少包括电磁阀侧口、电磁阀上口、电磁阀阀体和电磁阀下口；所述抽气泵至少包括抽气泵泵体、抽气泵出气口和抽气泵吸气口；所述吸盘经管体与所述电磁阀侧口相连，所述电磁阀下口与所述抽气泵吸气口相连；所述电磁阀上口与空气环境连通，所述抽气泵出气口与空气环境连通。
根据一个优选地实施方式，所述电磁阀侧口与所述电磁阀下口位于所述电磁阀阀体的同侧，所述电磁阀上口位于所述电磁阀阀体的另一侧。
根据一个优选地实施方式，所述电动吸盘还包括电池组件，所述电池组件包括电池正极和电池负极；所述电池正极分别经电磁阀正极引线和抽气泵正极引线与所述电磁阀阀体和抽气泵泵体相连，所述电池负极分别经电磁阀负极引线和抽气泵负极引线与所述电磁阀阀体和抽气泵泵体相连。
根据一个优选地实施方式，所述电池正极经开关组件与所述电磁阀正极引线和抽气泵正极引线相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型装置结构简单，由一个吸盘，管体，一个电磁阀，一个抽气泵和电源组成，造价低。而且都是市场上能购买得到的零件。由于不需要使用空气压力泵，系统大为简化和造价减低。同时，与传统的需要空气泵加电磁阀加真空发生器的方案相比较，本技术方案非常简单高效，且产生的吸力大。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1-吸盘，2-管体，3-电磁阀侧口，4-电磁阀上口，5-电磁阀阀体，6-电磁阀正极引线，7-电池正极，8-电池负极，9-抽气泵正极引线，10-抽气泵泵体，11-抽气泵出气口，12-抽气泵吸气口，13-电磁阀下口，14-电磁阀负极引线，15-抽气泵负极引线。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例：
一种电动吸盘，如图1所示。所述电动吸盘至少包括吸盘1、电磁阀、抽气泵和电池组件。
优选地，所述电磁阀至少包括电磁阀侧口3、电磁阀上口4、电磁阀阀体5和电磁阀下口13。
优选地，所述抽气泵至少包括抽气泵泵体10、抽气泵出气口11和抽气泵吸气口12。
优选地，所述吸盘1经管体2与所述电磁阀侧口3相连。所述电磁阀下口13与所述抽气泵吸气口12相连。所述电磁阀上口4与空气环境连通，所述抽气泵出气口11与空气环境连通。
所述电磁阀侧口3与所述电磁阀下口13位于所述电磁阀阀体5的同侧，所述电磁阀上口4位于所述电磁阀阀体5的另一侧。
所述电池组件包括电池正极7和电池负极8。所述电池正极7分别经电磁阀正极引线6和抽气泵正极引线9与所述电磁阀阀体5和抽气泵泵体10相连。优选地，所述电池正极7经开关组件与所述电磁阀正极引线6和抽气泵正极引线9相连。
所述电池负极8分别经电磁阀负极引线14和抽气泵负极引线15与所述电磁阀阀体5和抽气泵泵体10相连。
根据一个优选的实施方式，本电动吸盘没有接通电源时，抽气泵10不启动，电磁阀下口13处于关闭状态。因此，大气或空气从电磁阀上口4进入经过电磁阀侧口3进入到管体2中，然后进入吸盘1中，此时吸盘1页没有吸力。
根据一个优选的实施方式，在需要吸起物体时，控制开关组件处于连通状态，从而实现电池正极7与所述电磁阀正极引线6和抽气泵正极引线9的连通。此时，抽气泵在通电的情况下开始抽气。电磁阀在通电后，电磁阀下口13与电磁阀侧口3相通的，电磁阀上口4关闭。从而抽气泵产生的负压从抽气泵吸气口12经电磁阀下口13、电磁阀侧口3和管体2传至吸盘1，使得吸盘1处于负压状态从而吸起重物。优选地，实验表明仅仅用3W的抽气泵配35毫米直径的吸盘就可以产生2公斤的吸力，60毫米直径的吸盘就可以产生5公斤的吸力。
根据一个优选的实施方式，当需要放下所吸起的物体时，只需要控制电源正极端的开关组件断开，则电磁阀下口13关闭，电磁阀上口4开启，从而实现电磁阀侧口3经电磁阀上口4与外界空气环境连通，导致大气从电磁阀上口4通过电磁阀侧口3和管体2直接通向吸盘1，从而吸盘1不再具有吸力，也就放下了吸盘1所吸起的物体。同时，在断开电源的时候抽气泵也停止工作，不产生负压。
本实用新型装置结构简单，由一个吸盘1，管体2,一个电磁阀，一个抽气泵和电源组成，造价低。而且都是市场上能购买得到的零件。由于不需要使用空气压力泵，系统大为简化和造价减低。同时，与传统的需要空气泵加电磁阀加真空发生器的方案相比较，非常简单高效，吸力还大，从而通过本实用新型装置可以用于机器人工作端来抓取物件，例如机床上下料，产品分拣码放等。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种电动吸盘，其特征在于，所述电动吸盘至少包括吸盘(1)、电磁阀和抽气泵，所述电磁阀至少包括电磁阀侧口(3)、电磁阀上口(4)、电磁阀阀体(5)和电磁阀下口(13)；所述抽气泵至少包括抽气泵泵体(10)、抽气泵出气口(11)和抽气泵吸气口(12)；
所述吸盘(1)经管体(2)与所述电磁阀侧口(3)相连，所述电磁阀下口(13)与所述抽气泵吸气口(12)相连；
所述电磁阀上口(4)与空气环境连通，所述抽气泵出气口(11)与空气环境连通。
2.如权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述电磁阀侧口(3)与所述电磁阀下口(13)位于所述电磁阀阀体(5)的同侧，所述电磁阀上口(4)位于所述电磁阀阀体(5)的另一侧。
3.如权利要求1所述的电动吸盘，其特征在于，所述电动吸盘还包括电池组件，所述电池组件包括电池正极(7)和电池负极(8)；所述电池正极(7)分别经电磁阀正极引线(6)和抽气泵正极引线(9)与所述电磁阀阀体(5)和抽气泵泵体(10)相连，所述电池负极(8)分别经电磁阀负极引线(14)和抽气泵负极引线(15)与所述电磁阀阀体(5)和抽气泵泵体(10)相连。
4.如权利要求3所述的电动吸盘，其特征在于，所述电池正极(7)经开关组件与所述电磁阀正极引线(6)和抽气泵正极引线(9)相连。
Priority Applications (1)
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| CN201820171664.8U CN208215379U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种电动吸盘 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-02-01 CN CN201820171664.8U patent/CN208215379U/zh active Active
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