CN115123823A - 一种pcb线路板防漏真空吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手、安装架、线路板架和吸料机构，所述吸料机构包括组合式吸料器和连接在组合式吸料器上的通气管路，所述组合式吸料器固定在安装架上并通过安装架设置在机械手的顶端，所述通气管路沿机械手进行铺设，所述组合式吸料器包括上吸料工作部和下吸料辅助工作部，所述上吸料工作部包括安装板和若干个阵列设置在安装板上的真空吸盘，所述下吸料辅助工作部包括工作台和阵列设置在工作台上的若干个与真空吸盘一一对应的密封橡胶顶针，本发明优点在于在对PCB线路板执行真空吸附作业时下吸料辅助工作部中密封橡胶顶针可以实现对PCB线路板的辅助托举及对其中孔隙处实现封闭，可以起到防漏及防脱落的作用。
Description
技术领域
本发明涉及PCB线路板加工输送领域，具体地说，是一种PCB线路板防漏真空吸附装置。
背景技术
随着电子行业的迅速发展，电子产品的集成度越来越高，电路板上的元器件的密度越来越高，电路板的布线也很密集，对电路板表面清洁度的要求也相应提高，PCB线路板(印刷电路板)在电子产品中广泛使用，在PCB线路板的生产过程中，现有的上料装置一般采用气缸作为驱动来推动工件向前移动，从而进行上料，如中国专利CN202021994286.7公开了一种PCB板生产线自动上料装置，通过控制装置控制间歇性驱动机构对第一升降板进行间歇性顶升，使得顶层PCB板主体刚好处于送料平台之上，然后控制装置再控制推动气缸工作，推动气缸将推动板向矩形开口一侧进行推动，推动顶层PCB板主体一端嵌入到卡槽内，使用该装置在上料过程中，当发生卡板现象时，即工件因为某些原因被卡住而不能继续向前移动，此时由于没有设置缓冲机构和感应装置，气缸不会停止动作，而是继续往前推，使得因力度过大使工件破损或导致气缸损坏，这种上料装置不仅容易对PCB线路板造成损坏，且上料不稳定。
为了使得PCB线路板能够稳定上料，现有也有通过真空吸附的方式进行上料，如中国专利CN201820628970.X公开了一种真空吸盘，真空吸盘包括承载板及固设在所述承载板上的若干吸盘体，吸盘体沿承载板的边缘分布，通过真空吸盘虽然能够不损坏PCB线路板，但是真空吸盘仅分布在边缘，吸附稳定性差，且由于PCB线路板上有很多通孔，不同型号的PCB线路板的通孔位置不一样，将导致真空吸附时真空吸盘对到孔位时漏气而发生吸不稳的情况，使得PCB线路板的上料稳定性差。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种PCB线路板防漏真空吸附装置。
技术方案：本发明所述一种PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手、安装架、线路板架和吸料机构，所述吸料机构包括组合式吸料器和连接在组合式吸料器上的通气管路，所述组合式吸料器固定在安装架上并通过安装架设置在机械手的顶端，所述通气管路沿机械手进行铺设，所述组合式吸料器包括上吸料工作部和下吸料辅助工作部，所述安装架包括连接在机械手顶端的主转杆，所述下吸料辅助工作部的一角转动连接在主转杆的底端，所述下吸料辅助工作部和主转杆的连接部处设有电动转轴，所述上吸料工作部的一角固定套接在主转杆的中段且上吸料工作部与主转杆的连接部及下吸料辅助工作部与主转杆的连接部之间的主转杆的杆体上设置有伸缩机构；
所述上吸料工作部包括安装板和若干个阵列设置在安装板上的真空吸盘，所述下吸料辅助工作部包括工作台和阵列设置在工作台上的若干个与真空吸盘一一对应的密封橡胶顶针；
所述真空吸盘内设有气压传感器，所述气压传感器电控连接在电动转轴和伸缩机构处。
作为优选的，所述工作台上阵列设置有若干个升降台，所述密封橡胶顶针一一对应安装在升降台上。
作为优选的，所述线路板架包括设置在组合式吸料器下方区域的机架和架设在机架上的PCB线路板输送线。
作为优选的，所述密封橡胶顶针包括刚性针体和安装在刚性针体顶端的水滴形橡胶封端，所述水滴形橡胶封端的尖端朝向上吸料工作部。
作为优选的，所述真空吸盘的顶端设有压力传感器，所述压力传感器连接在通气管路上。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：(1)下吸料辅助工作部可以实现对PCB线路板的辅助托举，提高了PCB线路板在真空吸附状态下的稳定性；
(2)气压传感器可以通过其读数显示出因对于位置存在通孔而无法正确吸附在PCB线路板上的真空吸盘，出现此类情况时，上吸料工作部带动PCB线路板沿电动转轴转动至下吸料辅助工作部的正上方，随后伸缩机构启动，将密封橡胶顶针向上抬升至对应位置，使得密封橡胶顶针顶进封闭在PCB线路板上的通孔处使之密封，进而可以使对应的真空吸盘发挥功效，从而保证了PCB线路板可以被稳定吸附。
附图说明
图1为本发明一种PCB线路板防漏真空吸附装置的结构示意图。
图中：1、机械手；2、安装架；21、主转杆；22、电动转轴；23、电动伸缩气缸；3、通气管路；4、上吸料工作部；41、安装板；42、真空吸盘；5、下吸料辅助工作部；51、工作台；52、升降台；53、密封橡胶顶针；531、刚性针体；532、水滴形橡胶封端；6、线路板架；61、机架；62、PCB线路板输送线。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手1、安装架2、线路板架6和吸料机构，吸料机构包括组合式吸料器和连接在组合式吸料器上的通气管路3，组合式吸料器固定在安装架2上并通过安装架2设置在机械手1的顶端，通气管路3沿机械手1进行铺设，组合式吸料器包括上吸料工作部4和下吸料辅助工作部5，安装架2包括连接在机械手1顶端的主转杆21，下吸料辅助工作部5的一角转动连接在主转杆21的底端，下吸料辅助工作部5和主转杆21的连接部处设有电动转轴22，上吸料工作部4的一角固定套接在主转杆21的中段且上吸料工作部4与主转杆21的连接部及下吸料辅助工作部5与主转杆21的连接部之间的主转杆21的杆体上设置有伸缩机构，这里伸缩机构采用电动伸缩气缸23；上吸料工作部4包括安装板41和若干个阵列设置在安装板41上的真空吸盘42，下吸料辅助工作部5包括工作台51和阵列设置在工作台51上的若干个与真空吸盘42一一对应的密封橡胶顶针53；真空吸盘42内设有气压传感器，气压传感器电控连接在电动转轴22和伸缩机构处。这一技术方案的优点在于下吸料辅助工作部5可以实现对PCB线路板的辅助托举，提高了PCB线路板在真空吸附状态下的稳定性；气压传感器可以通过其读数显示出因对于位置存在通孔而无法正确吸附在PCB线路板上的真空吸盘42，出现此类情况时，上吸料工作部4带动PCB线路板转动至下吸料辅助工作部5的正上方，随后电动伸缩气缸23启动，将密封橡胶顶针53向上抬升至对应位置，使得密封橡胶顶针53顶进封闭在PCB线路板上的通孔处使之密封，进而可以使对应的真空吸盘42发挥功效，从而保证了PCB线路板可以被稳定吸附。
具体实施时，工作台51上阵列设置有若干个升降台52，密封橡胶顶针53一一对应安装在升降台52上，通过控制升降台52可以实现对部分及局部区域的密封橡胶顶针53小行程顶进和撤出的精细化控制；此外，线路板架6包括设置在组合式吸料器下方区域的机架61和架设在机架61上的PCB线路板输送线62；密封橡胶顶针53包括刚性针体531和安装在刚性针体531顶端的水滴形橡胶封端532，水滴形橡胶封端532的尖端朝向上吸料工作部4；真空吸盘42的顶端设有压力传感器，压力传感器连接在通气管路3上。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手、安装架、线路板架和吸料机构，其特征在于：所述吸料机构包括组合式吸料器和连接在组合式吸料器上的通气管路，所述组合式吸料器固定在安装架上并通过安装架设置在机械手的顶端，所述通气管路沿机械手进行铺设，所述组合式吸料器包括上吸料工作部和下吸料辅助工作部，所述安装架包括连接在机械手顶端的主转杆，所述下吸料辅助工作部的一角转动连接在主转杆的底端，所述下吸料辅助工作部和主转杆的连接部处设有电动转轴，所述上吸料工作部的一角固定套接在主转杆的中段且上吸料工作部与主转杆的连接部及下吸料辅助工作部与主转杆的连接部之间的主转杆的杆体上设置有伸缩机构；
所述上吸料工作部包括安装板和若干个阵列设置在安装板上的真空吸盘，所述下吸料辅助工作部包括工作台和阵列设置在工作台上的若干个与真空吸盘一一对应的密封橡胶顶针；
所述真空吸盘内设有气压传感器，所述气压传感器电控连接在电动转轴和伸缩机构处。
2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于：所述工作台上阵列设置有若干个升降台，所述密封橡胶顶针一一对应安装在升降台上。
3.根据权利要求1所述的一种PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于：所述线路板架包括设置在组合式吸料器下方区域的机架和架设在机架上的PCB线路板输送线。
4.根据权利要求1所述的一种PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于：所述密封橡胶顶针包括刚性针体和安装在刚性针体顶端的水滴形橡胶封端，所述水滴形橡胶封端的尖端朝向上吸料工作部。
5.根据权利要求1所述的一种PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸盘的顶端设有压力传感器，所述压力传感器连接在通气管路上。
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