CN114014009A

CN114014009A - 一种智能对接工位机器人收放板机

Info

Publication number: CN114014009A
Application number: CN202111383560.6A
Authority: CN
Inventors: 梅力; 胡冬云
Original assignee: Jiangsu Mengxing Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Mengxing Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-22
Filing date: 2021-11-22
Publication date: 2022-02-08

Abstract

本发明公开了一种智能对接工位机器人收放板机，本发明涉及工位机器人技术领域，包括装置体，所述装置体表面的上方位置固定连接有机械壁，所述机械壁远离装置体的一端固定连接有温控机构，所述温控机构的底部固定连接有防护机构，所述防护机构包括台体，所述台体内侧面的上方位置固定连接有真空发生器，所述台体的内部开设有气流道和液流道，所述气流道的一端与真空发生器的底部相连通，所述气流道远离真空发生器的一端延伸至台体的底部。该智能对接工位机器人收放板机，通过温控机构、吹动组件、防护机构以及脱离组件等机构的配合使用，解决了使用真空吸盘对PCB板进行收放时吸力会使得板体和PCB板表面的凸起受损的问题。

Description

一种智能对接工位机器人收放板机

技术领域

本发明涉及工位机器人技术领域，具体为一种智能对接工位机器人收放板机。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，工位是生产过程最基本的生产单元，在工位上安排人员、设备、原料工具进行生产装配，根据装配项目布置工位现场，安排工作成员和人数，工位现场有工具及工具料架，零件及零件料架，工作设备，电源插口，水杯架等组成，工位人员组成是根据装配项目安排，一般一个工位一人操作，有技工或操作工等。基于上述描述本发明人发现，现有的工位机器人主要存在以下不足，例如：

使用真空吸盘对PCB板进行收放时吸力会使得板体和表面的凸起受损。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能对接工位机器人收放板机，解决了使用真空吸盘对PCB板进行收放时吸力会使得板体和表面的凸起受损的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能对接工位机器人收放板机，包括装置体，所述装置体表面的上方位置固定连接有机械壁，所述机械壁远离装置体的一端固定连接有温控机构，所述温控机构的底部固定连接有防护机构，所述防护机构包括台体，所述台体内侧面的上方位置固定连接有真空发生器，所述台体的内部开设有气流道和液流道，所述气流道的一端与真空发生器的底部相连通，所述气流道远离真空发生器的一端延伸至台体的底部，所述台体内部靠近边缘的位置开设有冷却流道，所述台体的底部固定连接有脱离组件，该装置中，当需要抬起PCB板时，气控阀控制柱塞推动滑动腔内部的胶体向下运动，胶体通过管体流动到机构壁内侧面的下方位置，再分散到各个液流道，胶体由液流道流下并对PCB板的表面进行包覆，此时，启动真空发生器通过气流道将吸盘内部的气体抽真空，吸盘向下靠近PCB板，胶体在吸盘与PCB板之间粘附，避免由于间隙导致吸盘吸力不够的问题。

优选的，所述台体表面固定连接有控制阀，所述控制阀的表面与冷却流道相连通，所述脱离组件包括吸盘，所述吸盘的顶部与台体的底部固定连接，当真空发生器抽取真空时，吸盘向下压胶体，使得胶体与PCB板之间粘附地更加致密，同时，胶体很好地将吸盘表面的间隙堵住，可以有效防止吸盘由于间隙吸力不够造成PCB板摔落的问题，当需要对PCB板进行脱离时，通过控制阀向冷却流道通入冷却水，胶体固化后，再向橡胶囊中通入气体，橡胶囊膨胀将固化后的胶体块与吸盘进行有效脱离。

优选的，所述吸盘的表面固定连接有橡胶囊，所述橡胶囊的底部延伸至吸盘的内侧面，所述橡胶囊的底部固定连接有阻条，所述橡胶囊的顶部固定连接有鼓风器。

优选的，所述装置体与机械壁相连接的位置固定连接有气控阀，所述机械壁的内部滑动连接有柱塞，所述温控机构内侧面的上方位置固定连接有吹动组件，该胶体固化后可以轻易撕开，将胶体从PCB板的表面剥离，可以防止真空吸盘吸力过大使得PCB板表面被压皱，气控阀的输出端与控制开关的输入端电性连接，胶体被推动的过程中，控制开关使得加热片工作，气泵吹动气体形成气流撞击在加热片的表面，该气流撞击在管体的表面，从而使得热量被均匀有效传递。

优选的，所述温控机构包括机构壁和滑动腔，所述机构壁的表面与机械壁的表面固定连接，所述滑动腔开设在机械壁的内部，当胶体受热时会呈现流动状态，此时的流动状态可以使得胶体粘附在PCB板的表面，通过温控机构实现对胶体的均匀间接加热，当胶体通过柱塞推动向管体流动时，吹动组件向机构壁的内部通入温热的气流，由于管体是传热材质，气流内部的温度经由管体间接传递给胶体，负压器将气流吸引，毛毡对气流内部的杂质进行限位，从而防止杂质粘附在管体的表面造成局部过热的问题。

优选的，所述机构壁的底部与台体的顶部固定连接，所述机构壁的内侧面固定连接有管体，所述管体的表面固定连接有肋条。

优选的，所述机构壁内侧面的下方位置固定连接有负压器，所述负压器的表面固定连接有毛毡，所述滑动腔的内侧面与柱塞的表面滑动连接。

优选的，所述吹动组件包括压力阀，所述压力阀的表面与机构壁的表面固定连接，所述压力阀的表面固定连接有气泵，所述气泵的表面固定连接有加热片，所述加热片的表面固定连接有控制开关，通过温控机构、吹动组件、防护机构以及脱离组件等机构的配合使用，解决了使用真空吸盘对PCB板进行收放时吸力会使得板体和PCB板表面的凸起受损的问题。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能对接工位机器人收放板机。具备以下有益效果：

（1）、该智能对接工位机器人收放板机，通过温控机构、吹动组件、防护机构以及脱离组件等机构的配合使用，解决了使用真空吸盘对PCB板进行收放时吸力会使得板体和PCB板表面的凸起受损的问题。

（2）、该智能对接工位机器人收放板机，通过设计防护机构避免由于间隙导致吸盘吸力不够，该装置中，当需要抬起PCB板时，气控阀控制柱塞推动滑动腔内部的胶体向下运动，胶体通过管体流动到机构壁内侧面的下方位置，再分散到各个液流道，胶体由液流道流下并对PCB板的表面进行包覆，此时，启动真空发生器通过气流道将吸盘内部的气体抽真空，吸盘向下靠近PCB板，胶体在吸盘与PCB板之间粘附，避免由于间隙导致吸盘吸力不够的问题。

（3）、该智能对接工位机器人收放板机，通过设计脱离组件胶体块与吸盘进行有效脱离，当真空发生器抽取真空时，吸盘向下压胶体，使得胶体与PCB板之间粘附地更加致密，同时，胶体很好地将吸盘表面的间隙堵住，可以有效防止吸盘由于间隙吸力不够造成PCB板摔落的问题，当需要对PCB板进行脱离时，通过控制阀向冷却流道通入冷却水，胶体固化后，再向橡胶囊中通入气体，橡胶囊膨胀将固化后的胶体块与吸盘进行有效脱离。

（4）、该智能对接工位机器人收放板机，通过设计温控机构防止杂质粘附在管体的表面造成局部过热，当胶体受热时会呈现流动状态，此时的流动状态可以使得胶体粘附在PCB板的表面，通过温控机构实现对胶体的均匀间接加热，当胶体通过柱塞推动向管体流动时，吹动组件向机构壁的内部通入温热的气流，由于管体是传热材质，气流内部的温度经由管体间接传递给胶体，负压器将气流吸引，毛毡对气流内部的杂质进行限位，从而防止杂质粘附在管体的表面造成局部过热的问题。

（5）、该智能对接工位机器人收放板机，通过设计吹动组件使得热量被均匀有效传递，该胶体固化后可以轻易撕开，将胶体从PCB板的表面剥离，可以防止真空吸盘吸力过大使得PCB板表面被压皱，气控阀的输出端与控制开关的输入端电性连接，胶体被推动的过程中，控制开关使得加热片工作，气泵吹动气体形成气流撞击在加热片的表面，该气流撞击在管体的表面，从而使得热量被均匀有效传递。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明局部的结构示意图；

图3为本发明温控机构的结构示意图；

图4为本发明吹动组件的结构示意图；

图5为本发明防护机构的结构示意图；

图6为本发明脱离组件的结构示意图。

图中：1、装置体；2、机械壁；3、气控阀；4、柱塞；5、温控机构；51、机构壁；52、滑动腔；53、管体；54、肋条；55、负压器；56、毛毡；6、吹动组件；61、压力阀；62、气泵；63、加热片；64、控制开关；7、防护机构；71、台体；72、真空发生器；73、气流道；74、液流道；75、冷却流道；76、控制阀；8、脱离组件；81、吸盘；82、橡胶囊；83、鼓风器；84、阻条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种智能对接工位机器人收放板机，包括装置体1，装置体1与机械壁2相连接的位置固定连接有气控阀3，机械壁2的内部滑动连接有柱塞4，温控机构5内侧面的上方位置固定连接有吹动组件6，吹动组件6包括压力阀61，压力阀61的表面与机构壁51的表面固定连接，压力阀61的表面固定连接有气泵62，气泵62的表面固定连接有加热片63，加热片63的表面固定连接有控制开关64，装置体1表面的上方位置固定连接有机械壁2，机械壁2远离装置体1的一端固定连接有温控机构5，温控机构5包括机构壁51和滑动腔52，机构壁51内侧面的下方位置固定连接有负压器55，负压器55的表面固定连接有毛毡56，滑动腔52的内侧面与柱塞4的表面滑动连接，机构壁51的底部与台体71的顶部固定连接，机构壁51的内侧面固定连接有管体53，当胶体受热时会呈现流动状态，此时的流动状态可以使得胶体粘附在PCB板的表面，通过温控机构5实现对胶体的均匀间接加热，当胶体通过柱塞4推动向管体53流动时，吹动组件6向机构壁51的内部通入温热的气流。

由于管体53是传热材质，气流内部的温度经由管体53间接传递给胶体，负压器55将气流吸引，毛毡56对气流内部的杂质进行限位，从而防止杂质粘附在管体53的表面造成局部过热的问题，管体53的表面固定连接有肋条54，机构壁51的表面与机械壁2的表面固定连接，滑动腔52开设在机械壁2的内部，温控机构5的底部固定连接有防护机构7，防护机构7包括台体71，台体71表面固定连接有控制阀76，控制阀76的表面与冷却流道75相连通，脱离组件8包括吸盘81，吸盘81的表面固定连接有橡胶囊82，橡胶囊82的底部延伸至吸盘81的内侧面，橡胶囊82的底部固定连接有阻条84，橡胶囊82的顶部固定连接有鼓风器83，通过温控机构5、吹动组件6、防护机构7以及脱离组件8等机构的配合使用，解决了使用真空吸盘81对PCB板进行收放时吸力会使得板体和PCB板表面的凸起受损的问题，吸盘81的顶部与台体71的底部固定连接，台体71内侧面的上方位置固定连接有真空发生器72，台体71的内部开设有气流道73和液流道74，气流道73的一端与真空发生器72的底部相连通，气流道73远离真空发生器72的一端延伸至台体71的底部，台体71内部靠近边缘的位置开设有冷却流道75，台体71的底部固定连接有脱离组件8。

使用时：该智能对接工位机器人收放板机通过温控机构5、吹动组件6、防护机构7以及脱离组件8等机构的配合使用，解决了使用真空吸盘81对PCB板进行收放时吸力会使得板体和PCB板表面的凸起受损的问题。

该装置中，当需要抬起PCB板时，气控阀3控制柱塞4推动滑动腔52内部的胶体向下运动，胶体通过管体53流动到机构壁51内侧面的下方位置，再分散到各个液流道74，胶体由液流道74流下并对PCB板的表面进行包覆，此时，启动真空发生器72通过气流道73将吸盘81内部的气体抽真空，吸盘81向下靠近PCB板，胶体在吸盘81与PCB板之间粘附，避免由于间隙导致吸盘81吸力不够的问题，当真空发生器72抽取真空时，吸盘81向下压胶体，使得胶体与PCB板之间粘附地更加致密，同时，胶体很好地将吸盘81表面的间隙堵住，可以有效防止吸盘81由于间隙吸力不够造成PCB板摔落的问题，当需要对PCB板进行脱离时，通过控制阀76向冷却流道75通入冷却水，胶体固化后，再向橡胶囊82中通入气体，橡胶囊82膨胀将固化后的胶体片与吸盘81进行有效脱离。

当胶体受热时会呈现流动状态，此时的流动状态可以使得胶体粘附在PCB板的表面，通过温控机构5实现对胶体的均匀间接加热，当胶体通过柱塞4推动向管体53流动时，吹动组件6向机构壁51的内部通入温热的气流，由于管体53是传热材质，气流内部的温度经由管体53间接传递给胶体，负压器55将气流吸引，毛毡56对气流内部的杂质进行限位，从而防止杂质粘附在管体53的表面造成局部过热的问题，该胶体固化后可以轻易撕开，将胶体从PCB板的表面剥离，可以防止真空吸盘81吸力过大使得PCB板表面被压皱，气控阀3的输出端与控制开关64的输入端电性连接，胶体被推动的过程中，控制开关64使得加热片63工作，气泵62吹动气体形成气流撞击在加热片63的表面，该气流撞击在管体53的表面，从而使得热量被均匀有效传递。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能对接工位机器人收放板机，包括装置体（1），其特征在于：所述装置体（1）表面的上方位置固定连接有机械壁（2），所述机械壁（2）远离装置体（1）的一端固定连接有温控机构（5），所述温控机构（5）的底部固定连接有防护机构（7），所述防护机构（7）包括台体（71），所述台体（71）内侧面的上方位置固定连接有真空发生器（72），所述台体（71）的内部开设有气流道（73）和液流道（74），所述气流道（73）的一端与真空发生器（72）的底部相连通，所述气流道（73）远离真空发生器（72）的一端延伸至台体（71）的底部，所述台体（71）内部靠近边缘的位置开设有冷却流道（75），所述台体（71）的底部固定连接有脱离组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能对接工位机器人收放板机，其特征在于：所述台体（71）表面固定连接有控制阀（76），所述控制阀（76）的表面与冷却流道（75）相连通，所述脱离组件（8）包括吸盘（81），所述吸盘（81）的顶部与台体（71）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能对接工位机器人收放板机，其特征在于：所述吸盘（81）的表面固定连接有橡胶囊（82），所述橡胶囊（82）的底部延伸至吸盘（81）的内侧面，所述橡胶囊（82）的底部固定连接有阻条（84），所述橡胶囊（82）的顶部固定连接有鼓风器（83）。

4.根据权利要求3所述的一种智能对接工位机器人收放板机，其特征在于：所述装置体（1）与机械壁（2）相连接的位置固定连接有气控阀（3），所述机械壁（2）的内部滑动连接有柱塞（4），所述温控机构（5）内侧面的上方位置固定连接有吹动组件（6）。

5.根据权利要求4所述的一种智能对接工位机器人收放板机，其特征在于：所述温控机构（5）包括机构壁（51）和滑动腔（52），所述机构壁（51）的表面与机械壁（2）的表面固定连接，所述滑动腔（52）开设在机械壁（2）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种智能对接工位机器人收放板机，其特征在于：所述机构壁（51）的底部与台体（71）的顶部固定连接，所述机构壁（51）的内侧面固定连接有管体（53），所述管体（53）的表面固定连接有肋条（54）。

7.根据权利要求6所述的一种智能对接工位机器人收放板机，其特征在于：所述机构壁（51）内侧面的下方位置固定连接有负压器（55），所述负压器（55）的表面固定连接有毛毡（56），所述滑动腔（52）的内侧面与柱塞（4）的表面滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能对接工位机器人收放板机，其特征在于：所述吹动组件（6）包括压力阀（61），所述压力阀（61）的表面与机构壁（51）的表面固定连接，所述压力阀（61）的表面固定连接有气泵（62），所述气泵（62）的表面固定连接有加热片（63），所述加热片（63）的表面固定连接有控制开关（64）。