CN210553536U - 高温承载膜的离型膜撕除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中现有手工撕除高温承载膜的离型膜效率低下技术问题，提供了一种高温承载膜的离型膜撕除设备，包括载台、两轴位移平台、旋转气缸、气动夹爪和切线组件，两轴位移平台位于载台的上方；旋转气缸的缸体安装在两轴位移平台的Z轴，气动夹爪水平安装在旋转气缸的侧面转台上；气动夹爪的两根手指呈上下排列，手指的外部包覆有聚四氟乙烯涂层。切线组件在气动夹爪撕除离型膜之前将高温承载膜的底部载膜层切断形成一段撕膜位，两轴位移平台和旋转气缸配合动作模拟人手将离型膜向上、向前旋转拉动使其自动从载膜层上剥离，完全代替人工实现了自动撕膜。

Description

高温承载膜的离型膜撕除设备

技术领域

本实用新型属于柔性线路板生产设备技术领域，涉及到一种高温承载膜的离型膜撕除设备。

背景技术

高温承载膜主要用于单面FPC制程保护，有效防止FPC褶皱，压伤，防止污染，提高产品良率。高温承载膜由载膜层、胶层、离型膜层这三层构成，使用之前要先将高温承载膜的离型膜撕下，再让带胶面贴于FPC的PI面。高温承载膜是卷料，其上没有预设的撕膜位，无法采用传统的撕膜设备撕除离型膜，目前还是依赖于手工撕膜。但是，手工撕膜不仅效率低下，而且还可能会打乱线路板的正常生产节拍，因此需要对现有的撕膜设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可在撕膜之前加工出撕膜位的撕膜设备。

本实用新型提供的技术方案如下：

高温承载膜的离型膜撕除设备，包括载台、两轴位移平台、旋转气缸、气动夹爪和切线组件，所述切线组件安装在所述载台中，所述两轴位移平台位于所述载台的上方；所述旋转气缸的缸体安装在所述两轴位移平台的Z轴，所述气动夹爪水平安装在所述旋转气缸的侧面转台上；所述气动夹爪的两根手指呈上下排列，所述手指的外部包覆有聚四氟乙烯涂层。

在本技术方案中，气动夹爪先行夹住高温承载膜的一端，然后切线组件将高温承载膜的载膜层切断，最后两轴位移平台和旋转气缸联动带着气动夹爪旋转向上、向前将离型膜撕除。

本实用新型提供的高温承载膜的离型膜撕除设备，还包括以下附加技术特征：

进一步的是，所述切线组件由气缸、底座、垫块和切刀构成，所述气缸固定在所述载台中，并带动所述底座升降，所述底座的顶部设置有一腔室，所述垫块位于该腔室中并采用弹簧与所述底座连接，所述切刀固定在所述底座中并从所述垫块中穿过。

进一步的是，所述垫块的顶部嵌装有聚四氟乙烯板。

进一步的是，所述气动夹爪位于高温承载膜上方的手指长于下方的手指，且在气动夹爪夹持住高温承载膜时，上方的手指延伸到所述切刀的正上方。

进一步的是，所述气动夹爪的两根手指的夹持面呈波浪形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的切线组件在气动夹爪撕除离型膜之前将高温承载膜的底部载膜层切断形成一段撕膜位，两轴位移平台和旋转气缸配合动作模拟人手将离型膜向上、向前旋转拉动使其自动从载膜层上剥离，完全代替人工实现了自动撕膜，不仅不会打乱生产线的正常节拍，还提高了撕膜效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例中公开的离型膜撕除设备的侧视图；

图2是实施例中公开的切线组件的侧视图；

图3是实施例中公开的气动夹爪与切刀的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1中所示的离型膜撕除设备，可用于高温承载膜的离型膜撕除，包括载台10、两轴位移平台20、旋转气缸30、气动夹爪40和切线组件50，切线组件50安装在载台10中，两轴位移平台20位于载台10的上方；旋转气缸30的缸体安装在两轴位移平台20的Z轴，气动夹爪水平40安装在旋转气缸30的侧面转台上，气动夹爪40的两根手指呈上下排列，手指的外部包覆有聚四氟乙烯涂层，气动夹爪40的两根手指的夹持面呈波浪形。

参见图2，切线组件50由气缸51、底座52、垫块53和切刀54构成，气缸51固定在载台10中，并带动底座52升降，底座52的顶部设置有一腔室，垫块53位于该腔室中并采用弹簧与底座52连接，切刀54固定在底座52中并从垫块53中穿过。

上述撕除设备的撕膜过程为：

第一步，气动夹爪40先行夹住高温承载膜的一端；

第二步，气缸51带动底座52和垫块53上升，垫块53与载膜层接触后，切刀54漏出将高温承载膜的载膜层切断形成一段撕膜位；

第三步，两轴位移平台20和旋转气缸5130联动带着气动夹爪40旋转向上、向前将离型膜撕除；

第四步，气缸51带动底座52和垫块53下降复位。

在垫块53的顶部嵌装有聚四氟乙烯板，借助于聚四氟乙烯的不粘性，可防止垫块53在下行离开载膜层时将载膜层拉出皱褶。

参见图3，气动夹爪40位于高温承载膜上方的手指41长于下方的手指42，且在气动夹爪40夹持住高温承载膜时，上方的手指41延伸到切刀54的正上方正好可将高温承载膜压住，切刀54在切割载膜层时可防止载膜层变形。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.高温承载膜的离型膜撕除设备，其特征在于，包括载台、两轴位移平台、旋转气缸、气动夹爪和切线组件，所述切线组件安装在所述载台中，所述两轴位移平台位于所述载台的上方；所述旋转气缸的缸体安装在所述两轴位移平台的Z轴，所述气动夹爪水平安装在所述旋转气缸的侧面转台上；所述气动夹爪的两根手指呈上下排列，所述手指的外部包覆有聚四氟乙烯涂层。

2.根据权利要求1所述的高温承载膜的离型膜撕除设备，其特征在于，所述切线组件由气缸、底座、垫块和切刀构成，所述气缸固定在所述载台中，并带动所述底座升降，所述底座的顶部设置有一腔室，所述垫块位于该腔室中并采用弹簧与所述底座连接，所述切刀固定在所述底座中并从所述垫块中穿过。

3.根据权利要求2所述的高温承载膜的离型膜撕除设备，其特征在于，所述垫块的顶部嵌装有聚四氟乙烯板。

4.根据权利要求2所述的高温承载膜的离型膜撕除设备，其特征在于，所述气动夹爪位于高温承载膜上方的手指长于下方的手指，且在气动夹爪夹持住高温承载膜时，上方的手指延伸到所述切刀的正上方。

5.根据权利要求1所述的高温承载膜的离型膜撕除设备，其特征在于，所述气动夹爪的两根手指的夹持面呈波浪形。

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